EP3027886A1 - Procédé et dispositif de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile, et alterno-démarreur correspondant - Google Patents

Procédé et dispositif de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile, et alterno-démarreur correspondant

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EP3027886A1
EP3027886A1 EP14748259.0A EP14748259A EP3027886A1 EP 3027886 A1 EP3027886 A1 EP 3027886A1 EP 14748259 A EP14748259 A EP 14748259A EP 3027886 A1 EP3027886 A1 EP 3027886A1
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EP
European Patent Office
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starter
alternator
motor vehicle
full
controlling
Prior art date
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Pending
Application number
EP14748259.0A
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German (de)
English (en)
Inventor
Christophe Louise
Gaël BLONDEL
Ronald Malbranque
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • F02N2300/108—Duty cycle control or pulse width modulation [PWM]

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for controlling a motor starter-alternator.
  • the invention also relates to an alternator-starter comprising such a device.
  • vehicles are made capable of operating in the mode "Stop and Go" (registered trademark) with a reversible electric machine, or alternator-starter, coupled with thermal motor.
  • a typical "Stop and Go" situation is that of stopping at a red light.
  • the engine is automatically stopped, then, when the light turns green, the engine is restarted by means of the alternator-starter, as a result of the detection by the system of the depression of the engine. the clutch pedal by the driver, or any other action reflecting the driver's willingness to restart his vehicle.
  • the voltage of the vehicle electrical system thus remains at a value sufficient to guarantee the expected operation of the equipment, and not to cause inconvenience to the occupants by disturbing, for example, the operation of a car radio .
  • a full wave control will allow the current stator to be established up to a maximum value that will depend only on the battery voltage and the resistance of the supply circuit (resistance of the phase windings, the power cable, internal resistance of the battery and the switching elements), the electromotive force against being negligible.
  • the current draw which can reach a thousand amperes, creates a significant voltage drop on the on-board electrical network, and imposes power electronics sized for this strong current.
  • the company VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR offers a device for controlling a vehicle alternator-starter capable of providing a voltage greater than that present on the on-board electrical network so as to overcome the voltage drop.
  • the present invention therefore aims to limit this current draw at the start.
  • this alternator-starter comprising phase windings connected to an inverter connected to an on-board electrical network powered by a battery for starter operation.
  • the inverter is controlled in a chopped full-wave control mode when the rotational speed of the alternator-starter is lower than at least a predetermined threshold speed and in a full-wave control mode. when the rotational speed of the alternator-starter is greater than said at least one predetermined threshold speed.
  • the switching between the chopped full wave control mode and the full wave control mode occurs according to a hysteresis cycle using two predetermined threshold speeds.
  • a duty ratio of this chopped full wave control depends on the rotational speed of the alternator-starter.
  • a duty cycle of this chopped full-wave control advantageously depends on a supply voltage of the on-board electrical network.
  • a cyclic ratio of this chopped full wave control depends very advantageously on a temperature of the phase windings.
  • the invention also relates to a device for controlling a motor vehicle starter alternator suitable for implementing the method described above.
  • This device is of the type of those comprising an electronic control unit driving an inverter connected to an on-board electrical network powered by a battery and intended to be connected to phase-windings of the alternator-starter for starter operation.
  • the electronic control unit comprises:
  • first control signals producing first halfwave phase voltages or second control signals producing second phase voltages at full wave, as a function of states of the comparison means.
  • this electronic control unit further comprises means for controlling cyclic ratios of the first phase voltages as a function of the speed of rotation of the alternator-starter.
  • the electronic control unit furthermore advantageously comprises:
  • the electronic control unit furthermore advantageously comprises:
  • Figure 1 is a simplified circuit diagram of a motor starter-alternator comprising a control device according to the invention.
  • Figure 2 is a state-transition diagram of the control method of a motor vehicle starter-alternator according to the invention.
  • FIG. 3 shows an example of phase voltage time diagrams produced by the control device of a motor vehicle starter-alternator according to the invention.
  • a starter-alternator 1 is generally a polyphase electrical rotating machine powered from the on-board electrical network 2, when it operates as a starter, or supplying electrical energy to this network 2 when it operates as an alternator.
  • a reversible DC / AC converter 3 connected to the stator 4 makes it possible to perform these two modes of operation.
  • the reversible DC / AC converter 3 comprises semiconductor switching elements 5, most often MOSFET technology power transistors, organized in bridge. These switching elements 5 are controlled by an electronic control unit 6 so that the converter 3 constitutes a synchronous rectifier for alternator operation of the alternator-starter, and constitutes a polyphase generator, or inverter, creating in the stator 4 a rotating field for starter operation.
  • the inverter 3 is controlled either in chopped full-wave control mode or in full-wave control mode according to the range of rotation speed ⁇ of the alternator-starter 1.
  • the switching between the chopped full-wave control mode and the full-wave control mode is a hysteresis commutation carried out by means of two predetermined threshold speeds ⁇ 1 and ⁇ 2, with ⁇ 2 greater than ⁇ 1.
  • the inverter 3 is controlled in the chopped full-wave control mode 9, that is to say, in the context of a three-phase machine, that first phase voltages U1, V1, W1 applied to the phase windings u, v, w of the stator 4 are chopped, as shown clearly.
  • a - a phase is controlled at the supply voltage B + (here 12 V) and two phases to ground: in this case, the method according to the invention amounts to chopping the two phases to the ground of the full wave control with a duty cycle a and the supply voltage phase B + remains driven at the supply voltage B +; B - two phases are controlled at the supply voltage B + (in this case 12 V) and a phase at ground: in this case, the method according to the invention amounts to chopping the two phases at B + of the full wave control with a complementary cyclic ratio 1 -a while the phase to the mass remains to the mass.
  • the duty cycle has a direct influence on the value of the maximum current reached at startup and therefore depends on different parameters:
  • the electronic control unit 6 of the control device 12 therefore comprises means for measuring the supply voltage B + and means for measuring the temperature T of the stator 4 , in addition to means for acquiring the speed of rotation ⁇ , storage means 13 of the first and second predetermined threshold speeds ⁇ 1, ⁇ 2, substantially equal to 400 rpm and 500 rpm in this particular embodiment, and means for comparing this rotational speed ⁇ with these first and second predetermined threshold speeds ⁇ 1, ⁇ 2.
  • This electronic control unit 6 comprises means for generating first and second control signals S1, S2 of the semiconductor switching elements 5 which produce at the output of the inverter 3, respectively, first phase voltages U1, V1 , W1 at full wave or second phase voltages U2, V2, W2 at full wave as a function of comparison output states of the comparison means, according to the value of the rotation speed ⁇ with respect to the predetermined threshold speeds ⁇ 1, ⁇ 2.
  • the first control signals S1 preferably have a frequency of between 1 KHz and 5 KHz.
  • the electronic control unit 6 also comprises means for controlling the cyclic ratios of the first phase voltages U1, V1, W1 set, according to the phases, to a common value as a function of the supply voltage B +, the speed of the rotation ⁇ and the temperature of the stator 4, or its complementary value 1 -a by generating the first appropriate control signals S1.
  • the electronic control unit 6 is preferably made in the form of a microcontroller whose microprogram comprises instructions representative of the method according to the invention.
  • control device 12 comprising the inverter 3 and the electronic control unit 6 is advantageously integrated on the rear bearing of the alternator-starter 1.
  • the semiconductor switching elements 5 need not be oversized.
  • Time diagrams of phase voltages U1, V1, W1; U2, V2, W2 are only given as examples for a three-phase machine; similar time diagrams could illustrate a description relating to a machine having a greater number of phases, in particular double three-phase.
  • the numerical values of the first and second predetermined speeds ⁇ 1, ⁇ 2 are given for a type of alternator-starter already marketed by the applicant company that the method and the device according to the invention are intended to improve.

Abstract

Le procédé selon l'invention est mis en œuvre dans un alterno-démarreur (1) comportant des enroulements de phases (u,v,w) connectés à un onduleur (3) relié à un réseau électrique de bord (2) alimenté par une batterie pour un fonctionnement en démarreur. Conformément à l'invention, l'on commande l'onduleur dans un mode de commande pleine onde hachée quand la vitesse de rotation (Ω) de alterno-démarreur est inférieure à au moins une vitesse de seuil et dans un mode de commande pleine onde quand la vitesse de rotation est supérieure à la vitesse de seuil. Selon une mode de réalisation particulier, la commutation entre le mode de commande pleine onde hachée et le mode de commande pleine onde intervient selon un cycle d'hystérésis faisant appel à deux vitesses prédéterminées de seuil.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ALTERNO-DEMARREUR DE VEHICULE AUTOMOBILE, ET ALTERNO-DEMARREUR CORRESPONDANT
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile.
L'invention concerne aussi un alterno-démarreur comportant un tel dispositif.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION.
Des considérations d'économie d'énergie et de réduction de la pollution, surtout en milieu urbain, conduisent les constructeurs de véhicules automobiles à équiper leurs modèles d'un système de démarrage/ arrêt automatique, tel que le système connu sous le terme anglo-saxon de « Stop and Go » (marque déposée).
Ainsi que le rappelle la société VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR dans la demande de brevet FR2875549, les véhicules sont rendus aptes à fonctionner selon le mode « Stop and Go » (marque déposée) grâce à une machine électrique réversible, ou alterno-démarreur, couplé au moteur thermique.
Une situation typique de « Stop and Go » (marque déposée) est celle de l'arrêt à un feu rouge. Lorsque le véhicule s'arrête au feu, le moteur thermique est automatiquement stoppé, puis, quand le feu devient vert, le moteur est redémarré au moyen de l'alterno-démarreur, comme suite à la détection par le système de l'enfoncement de la pédale d'embrayage par le conducteur, ou de toute autre action traduisant la volonté du conducteur de redémarrer son véhicule.
Le développement de ces systèmes impose aujourd'hui de nouvelles contraintes aux équipementiers automobiles, relatives au respect de seuils de tension minima de la batterie lors de l'appel de courant au démarrage du démarreur. Ainsi, dans leurs cahiers des charges, les constructeurs automobiles définissent un seuil de tension compris habituellement entre 7 et 9 volts, pour un réseau de 12 V, en dessous duquel ne doit pas descendre la tension de batterie.
Pendant le démarrage du moteur thermique, la tension du réseau de bord du véhicule reste ainsi à une valeur suffisante pour garantir le fonctionnement attendu des équipements, et ne pas entraîner de gêne pour les occupants en perturbant, par exemple, le fonctionnement d'un autoradio.
Généralement, sur un alterno-démarreur utilisé en moteur, lors de l'activation de l'onduleur à partir de l'arrêt, une commande pleine onde va permettre au courant statorique de s'établir jusqu'à une valeur maximum qui ne dépendra que de la tension de la batterie et de la résistance du circuit d'alimentation (résistance des enroulements de phases, du câble d'alimentation, résistance interne de la batterie et des éléments de commutation), la force contre électromotrice étant négligeable.
L'appel de courant, qui peut atteindre un millier d'ampères, crée une chute de tension importante sur le réseau électrique de bord, et impose une électronique de puissance dimensionnée pour ce fort courant.
Dans la demande de brevet FR2843841 , la société VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR propose un dispositif de commande d'un alterno- démarreur de véhicule apte à fournir une tension supérieure à celle présente sur le réseau électrique de bord de manière à pallier la chute de tension.
Mais, il va de soi que cette solution ne résout pas le problème du surdimensionnement de l'électronique de puissance, qui n'est nécessaire que pendant la courte phase transitoire précédent la montée en régime du démarreur.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION.
La présente invention vise donc à limiter cet appel de courant au moment du démarrage.
Selon un premier aspect, elle concerne un procédé de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile, cet alterno-démarreur comportant des enroulements de phases connectés à un onduleur relié à un réseau électrique de bord alimenté par une batterie pour un fonctionnement en démarreur.
Conformément au procédé selon l'invention, on commande l'onduleur dans un mode de commande pleine onde hachée quand la vitesse de rotation de l'alterno-démarreur est inférieure à au moins une vitesse prédéterminée de seuil et dans un mode de commande pleine onde quand la vitesse de rotation de l'alterno- démarreur est supérieure à ladite au moins une vitesse prédéterminée de seuil.
Selon un mode de réalisation particulier du procédé, la commutation entre le mode de commande pleine onde hachée et le mode de commande pleine onde intervient selon un cycle d'hystérésis faisant appel à deux vitesses prédéterminées de seuil.
Selon une caractéristique particulière, un rapport cyclique de cette commande de pleine onde hachée dépend de la vitesse de rotation de l'alterno- démarreur. Alternativement ou simultanément, un rapport cyclique de cette commande de pleine onde hachée dépend avantageusement d'une tension d'alimentation du réseau électrique de bord.
Alternativement ou simultanément encore, un rapport cyclique de cette commande de pleine onde hachée dépend fort avantageusement d'une température des enroulements de phases.
L'invention concerne également, un dispositif de commande d'un alterno- démarreur de véhicule automobile apte à la mise en œuvre du procédé décrit ci- dessus.
Ce dispositif est du type de ceux comportant une unité électronique de contrôle pilotant un onduleur relié à un réseau électrique de bord alimenté par une batterie et destiné à être connecté à des enroulements de phases de l'alterno- démarreur pour un fonctionnement en démarreur.
Conformément au dispositif selon l'invention, l'unité électronique de contrôle comprend:
- des moyens d'acquisition d'une vitesse de rotation de l'alterno-démarreur;
- des moyens de mémorisation d'au moins une vitesse prédéterminée de seuil ;
- des moyens de comparaison de la vitesse de rotation à ladite au moins une vitesse prédéterminée de seuil;
- des moyens de génération de premiers signaux de contrôle produisant des premières tensions de phases en pleine onde hachée ou de seconds signaux de contrôle produisant des secondes tensions de phases en pleine onde, en fonction d'états des moyens de comparaison.
Selon une caractéristique particulière, cette unité électronique de contrôle comprend en outre des moyens de contrôle de rapports cycliques des premières tensions de phases en fonction de la vitesse de rotation de l'alterno-démarreur.
Alternativement ou simultanément, l'unité électronique de contrôle comprend en outre avantageusement:
- des moyens de mesure d'une tension d'alimentation du réseau électrique de bord; - des moyens de contrôle de rapports cycliques des premières tensions de phases en fonction de cette tension d'alimentation.
Alternativement ou simultanément encore, l'unité électronique de contrôle comprend en outre fort avantageusement:
- des moyens de mesure ou d'estimation d'une température des enroulements de phases; - des moyens de contrôle de rapports cycliques des premières tensions de phases en fonction de cette température.
On tirera bénéfice d'un alterno-démarreur de véhicule automobile qui comprendra remarquablement un dispositif de commande présentant les caractéristiques ci-dessus.
Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.
Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS.
La Figure 1 est un schéma électrique simplifié d'un alterno-démarreur de véhicule automobile comprenant un dispositif de commande selon l'invention.
La Figure 2 est un diagramme d'états-transitions du procédé de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile selon l'invention.
La Figure 3 montre un exemple de diagrammes de temps de tensions de phases produites par le dispositif de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile selon l'invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION.
Un alterno-démarreur 1 est généralement une machine électrique tournante polyphasée alimentée à partir du réseau électrique de bord 2, quand elle fonctionne en démarreur, ou fournissant de l'énergie électrique à ce réseau 2 quand elle fonctionne en alternateur.
Un convertisseur CC/CA réversible 3 connecté au stator 4 permet de réaliser ces deux modes de fonctionnement.
Comme le représente schématiquement la Figure 1 (dans le cas d'une machine triphasée par simplification), le convertisseur CC/CA réversible 3 comporte des éléments de commutation à semi-conducteur 5, le plus souvent des transistors de puissance de technologie MOSFET, organisés en pont. Ces éléments de commutation 5 sont pilotés par une unité électronique de contrôle 6 de manière à ce que le convertisseur 3 constitue un redresseur synchrone pour un fonctionnement en alternateur de l'alterno-démarreur, et constitue un générateur polyphasé, ou onduleur, créant dans le stator 4 un champ tournant pour un fonctionnement en démarreur.
Selon le procédé de l'invention, on commande l'onduleur 3 soit en mode de commande pleine onde hachée, soit en mode de commande pleine onde suivant la plage de la vitesse de rotation Ω de l'alterno-démarreur 1 .
Comme montré à la Figure 2, dans cette forme particulière de réalisation, la commutation entre le mode de commande pleine onde hachée et le mode de commande pleine onde est une commutation avec hystérésis réalisée au moyen de deux vitesses prédéterminées de seuil Ω1 et Ω2, avec Ω2 supérieure à Ω1 .
A partir de l'arrêt 7 où la vitesse de rotation Ω est égale à zéro, tant que la vitesse Ω croissante reste inférieure à la vitesse prédéterminée de seuil Ω2, on commande l'onduleur 3 dans le mode de commande pleine onde hachée 9, c'est-à- dire, dans le cadre d'une machine trois phases, que des premières tensions de phases U1 ,V1 ,W1 appliquées sur les enroulements de phases u,v,w du stator 4 sont hachées, comme le montre bien la Figure 3;
Quand la vitesse de rotation Ω atteint la vitesse prédéterminée de seuil Ω2, on commute la commande de l'onduleur 3 dans le mode de commande pleine onde 1 1 , c'est-à-dire, toujours dans le cadre d'une machine trois phases, que des secondes tensions de phases U2,V2,W2 appliquées sur les enroulements de phases u,v,w du stator 4 ont des formes d'onde rectangulaires déphasées de 120°, comme le montre aussi la Figure 3.
La commutation du mode de commande pleine onde vers le mode de commande pleine onde hachée intervient sur une décroissance de la vitesse de rotation Ω, lorsque celle-ci devient inférieure à la vitesse prédéterminée de seuil Ω1 .
Sur une machine triphasée, la commande de pleine onde hachée 9 conduit à deux cas A, B:
A - une phase est commandée à la tension d'alimentation B+ (ici 12 V) et deux phases à la masse: dans ce cas, le procédé selon l'invention revient à hacher les deux phases à la masse de la commande pleine onde avec un rapport cyclique a et la phase à tension d'alimentation B+ reste pilotée à la tension d'alimentation B+ ; B - deux phases sont commandées à la tension d'alimentation B+ (ici 12 V) et une phase à la masse: dans ce cas, le procédé selon l'invention revient à hacher les deux phases au B+ de la commande pleine onde avec un rapport cyclique complémentaire 1 -a tandis que la phase à la masse reste à la masse.
Le rapport cyclique a influe directement sur la valeur du courant maximum atteint au démarrage et dépend par conséquent de différents paramètres:
- tension d'alimentation B+
- vitesse de rotation Ω de la machine 1
- température T du stator 4
Pour la mise en œuvre de ce procédé, l'unité électronique de contrôle 6 du dispositif de commande 12 selon l'invention comprend donc des moyens de mesure de la tension d'alimentation B+ et des moyens de mesure de la température T du stator 4, outre des moyens d'acquisition de la vitesse de rotation Ω, des moyens de mémorisation 13 des première et seconde vitesses prédéterminées de seuil Ω1 , Ω2, sensiblement égales à 400 tr/mn et 500 tr/mn dans cette forme particulière de réalisation, et des moyens de comparaison de cette vitesse de rotation Ω à ces première et seconde vitesses prédéterminées de seuil Ω1 , Ω2.
Cette unité électronique de contrôle 6 comprend des moyens de génération de premiers et seconds signaux de contrôle S1 , S2 des éléments de commutation à semi-conducteur 5 qui produisent en sortie de l'onduleur 3, respectivement, des premières tensions de phases U1 ,V1 ,W1 en pleine onde hachée ou des secondes tensions de phases U2,V2,W2 en pleine onde en fonction d'états de sortie de comparaison des moyens de comparaison, selon la valeur de la vitesse de rotation Ω par rapport aux vitesses prédéterminées de seuil Ω1 , Ω2.
Les premiers signaux de commande S1 présentent de préférence une fréquence comprise entre 1 KHz et 5 KHz.
L'unité électronique de contrôle 6 comprend également des moyens de contrôle des rapports cycliques des premières tensions de phases U1 ,V1 ,W1 mis, selon les phases, à une valeur commune a fonction de la tension d'alimentation B+, de la vitesse de rotation Ω et de la température du stator 4, ou à sa valeur complémentaire 1 -a en générant les premiers signaux de commande S1 appropriés. L'unité électronique de contrôle 6 est de préférence réalisée sous la forme d'un microcontrôleur dont le microprogramme comprend des instructions représentatives du procédé selon l'invention.
Le dispositif de commande 12 selon l'invention comprenant l'onduleur 3 et l'unité électronique de contrôle 6 est avantageusement intégré sur le palier arrière de l'alterno-démarreur 1 .
L'appel de courant au démarrage étant réduit, les éléments de commutation à semi-conducteur 5 n'ont pas besoin d'être surdimensionnés.
Il en résulte une réduction des coûts qui procure à l'alterno-démarreur selon l'invention un avantage concurrentiel certain.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus.
Les diagrammes de temps des tensions de phases U1 ,V1 ,W1 ; U2,V2,W2 ne sont donnés qu'à titre d'exemple pour une machine triphasée; des diagrammes de temps similaires pourraient illustrer une description se rapportant à une machine présentant un plus grand nombre de phases, notamment double triphasée.
Les valeurs numériques des première et seconde vitesses prédéterminées Ω1 , Ω2 sont données pour un type d'alterno-démarreur déjà commercialisé par la société demanderesse que le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour but d'améliorer.
D'autres valeurs numériques seront prédéterminées en fonction des caractéristiques électro-mécaniques d'autres types ou modèles.
L'invention embrasse donc toutes les variantes possibles de réalisation qui resteraient dans le cadre défini par les revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1) Procédé de commande d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile, ledit alterno-démarreur (1 ) comportant des enroulements de phases (u,v,w) connectés à un onduleur (3) relié à un réseau électrique de bord (2) alimenté par une batterie pour un fonctionnement en démarreur, caractérisé en ce que l'on commande ledit onduleur (3) dans un mode de commande pleine onde hachée (9) quand la vitesse de rotation (Ω) dudit alterno-démarreur (1 ) est inférieure à au moins une vitesse prédéterminée de seuil (Ω1 , Ω2) et dans un mode de commande pleine onde (1 1 ) quand la vitesse de rotation (Ω) dudit alterno-démarreur (1 ) est supérieure à ladite au moins une vitesse prédéterminée de seuil (Ω1 , Ω2).
2) Procédé de commande d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 1 , caractérisé en ce la commutation entre le mode de commande pleine onde hachée (9) et le mode de commande pleine onde (1 1 ) intervient selon un cycle d'hystérésis faisant appel à deux vitesses prédéterminées de seuil (Ω1 , Ω2).
3) Procédé de commande d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un rapport cyclique (a) de ladite commande de pleine onde hachée (9) dépend de ladite vitesse de rotation (Ω).
4) Procédé de commande d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un rapport cyclique (a) de ladite commande de pleine onde hachée (9) dépend d'une tension d'alimentation (B+) dudit réseau électrique de bord (2).
5) Procédé de commande d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un rapport cyclique (a) de ladite commande de pleine onde hachée (9) dépend d'une température (T) desdits enroulements de phases (u,v,w).
6) Dispositif de commande (12) d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile apte à la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, du type de ceux comportant une unité électronique de contrôle (6) pilotant un onduleur (3) relié à un réseau électrique de bord (2) alimenté par une batterie et destiné à être connecté à des enroulements de phases (u,v,w) dudit alterno-démarreur (1 ) pour un fonctionnement en démarreur, caractérisé en ce que ladite unité électronique de contrôle (6) comprend:
- des moyens d'acquisition d'une vitesse de rotation (Ω) dudit alterno-démarreur (1 );
- des moyens de mémorisation (13) de ladite au moins une vitesse prédéterminée de seuil (Ω1 , Ω2);
- des moyens de comparaison (8, 10) de ladite vitesse de rotation (Ω) à ladite au moins une vitesse prédéterminée de seuil (Ω1 , Ω2);
- des moyens de génération de premiers signaux de contrôle (S1 ) produisant des premières tensions de phases (U1 ,V1 ,W1 ) en pleine onde hachée ou de seconds signaux de contrôle (S2) produisant des secondes tensions de phases (U2,V2,W2) en pleine onde, en fonction d'états desdits moyens de comparaison (8,10).
7) Dispositif de commande (12) d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité électronique de contrôle (6) comprend en outre des moyens de contrôle de rapports cycliques (a, 1 - a) desdites premières tensions de phases (U1 ,V1 ,W1 ) en fonction de ladite vitesse de rotation (Ω).
8) Dispositif de commande (12) d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité électronique de contrôle (6) comprend en outre:
- des moyens de mesure d'une tension d'alimentation (B+) dudit réseau électrique de bord (2);
- des moyens de contrôle de rapports cycliques (a, 1 -a) desdites premières tensions de phases (U1 ,V1 ,W1 ) en fonction de ladite tension d'alimentation (B+). 9) Dispositif de commande (12) d'un alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité électronique de contrôle (6) comprend en outre:
- des moyens de mesure ou d'estimation d'une température (T) desdits enroulements de phases (u,v,w); - des moyens de contrôle de rapports cycliques (a, 1 -a) desdites premières tensions de phases (U1 ,V1 ,W1 ) en fonction de ladite température (T).
10) Alterno-démarreur (1 ) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (12) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 précédentes.
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