CN114750447A - 一种自动移除板材废料的液压机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动移除板材废料的液压机械，包括：机体和设置在机体上的底座，所述底座的四个角分别固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱上固定安装有固定板，所述固定板上固定设置有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有冲压模具，所述冲压模具与四个支撑柱之间为滑动连接，所述底座上设置有操作台；联动机构，所述底座的一侧设置有侧板，所述联动机构安装在侧板上，所述联动机构包括第二连接腔和第一连接腔。在对钢材进行冲压后能够对其表面进行废料的清理，从而有效的保证操作台表面的干净整洁，避免废料与板材混合进入下一次冲压作业中，废料的自动清理减少了工作人员的工作量，也能够保证冲压作业的质量。
Description
技术领域
本发明属于液压机械技术领域，尤其涉及一种自动移除板材废料的液压机械。
背景技术
机械零部件在生产的过程中，常常需要使用液压机械对其板材进行冲压，液压机械在冲压的过程中力道均匀，使其在合适的位置断裂或者成孔，在冲压的过程中，在冲压的边缘位置会产生多余的废料，冲压成型的板材能够被机械手臂等移除，但是废料往往会被遗留在液压机械的操作台面上，金属废料硬度较大，如若废料与板材混在一起，就会给被冲压的板材造成影响。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动移除板材废料的液压机械。
本发明提出的一种自动移除板材废料的液压机械，所述自动移除板材废料的液压机械包括：
机体和设置在机体上的底座，所述底座的四个角分别固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱上固定安装有固定板，所述固定板上固定设置有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有冲压模具，所述冲压模具与四个支撑柱之间为滑动连接，所述底座上设置有操作台；
联动机构，所述底座的一侧设置有侧板，所述联动机构安装在侧板上，所述联动机构包括第二连接腔和第一连接腔，所述第二连接腔与第一连接腔之间连通；
对称设置在操作台两侧的两个形变腔，所述形变腔包括橡胶皮和固定连接在橡胶皮上表面的平板，两个所述形变腔均通过气管与第二连接腔连通；
清理机构，所述清理机构包括刮板，两个所述刮板的两端分别与两个平板相抵。
进一步，所述冲压模具靠近第一连接腔的一侧固定连接有U型轴，所述U型轴远离冲压模具的一端安装有活塞，所述活塞滑动插设在第一连接腔内，所述第二连接腔的上端设置有单向气阀，所述单向气阀只允许第二连接腔内的气体出去，所述第二连接腔和第一连接腔的下端通过管道连通。
进一步，所述形变腔还包括固定设置在底座上的底板，所述橡胶皮的下表面与底板固定连接，所述平板的一端转动连接有固定轴，所述固定轴与底板之间为固定连接，所述平板远离固定轴的一端焊接有弹片，所述弹片与底板之间为固定连接，所述气管与橡胶皮连通，所述平板上表面的两端分别固定连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在靠近固定轴的位置。
进一步，所述清理机构还包括分别设置在刮板两端的滚轴，所述滚轴的一端转动连接有滑轨，所述滑轨上开设有限位槽，所述刮板的两端固定连接有滑轴，所述滑轴滑动插设在限位槽上，所述滚轴在平板的表面上滚动，所述滚轴的材质为铁。
进一步，所述操作台上开设有与冲压模具的尖端对应的切口，所述刮板上固定连接有与切口对应的侧轴。
进一步，所述橡胶皮的表面设置有聚乙烯纤维层。
进一步，所述第二连接腔和第一连接腔内总液体的体积小于第一连接腔内部空间，所述总液体也小于第二连接腔的内部空间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置利用液压过程中冲压模具向下的过程中，对第二连接腔内气体进行排出的作用，从而随着冲压模具复位的时候，形变腔发生形变，对着刮板的启动对滞留在操作台上的废料进行清理，清理完毕之后，刮板还可以复位；
2、在对钢材进行冲压后能够对其表面进行废料的清理，从而有效的保证操作台表面的干净整洁，避免废料与板材混合进入下一次冲压作业中，废料的自动清理减少了工作人员的工作量，也能够保证冲压作业的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动移除板材废料的液压机械的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动移除板材废料的液压机械的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动移除板材废料的液压机械的局部结构示意图；
图4为形变腔的结构示意图；
图5为图3中A处的结构示意图。
图中：1机体、2底座、3支撑柱、4固定板、5液压缸、6冲压模具、7操作台、8平板、9切口、10U型轴、11单向气阀、12第二连接腔、13气管、14刮板、15侧板、16第一连接腔、17活塞、18第二限位块、19弹片、20橡胶皮、21滚轴、22固定轴、23滑轨、24滑轴、25第一限位块、26底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种自动移除板材废料的液压机械，包括：机体1和设置在机体1上的底座2，底座2的四个角分别固定安装有支撑柱3，四个支撑柱3上固定安装有固定板4，固定板4上固定设置有液压缸5，液压缸5的驱动端固定连接有冲压模具6，冲压模具6与四个支撑柱3之间为滑动连接，底座2上设置有操作台7；联动机构，底座2的一侧设置有侧板15，联动机构安装在侧板15上，联动机构包括第二连接腔12和第一连接腔16，第二连接腔12与第一连接腔16之间连通；对称设置在操作台7两侧的两个形变腔，形变腔包括橡胶皮20和固定连接在橡胶皮20上表面的平板8，两个形变腔均通过气管13与第二连接腔12连通；清理机构，清理机构包括刮板14，两个刮板14的两端分别与两个平板8相抵。
冲压模具6靠近第一连接腔16的一侧固定连接有U型轴10，U型轴10远离冲压模具6的一端安装有活塞17，活塞17滑动插设在第一连接腔16内，第二连接腔12的上端设置有单向气阀11，单向气阀11只允许第二连接腔12内的气体出去，第二连接腔12和第一连接腔16的下端通过管道连通；当冲压模具6上下移动的时候，会通过U型轴10带动活塞17在第一连接腔16内移动，活塞17向下移动的过程中，会对第一连接腔16内的液体和气体造成挤压，将液体挤压到第二连接腔12内，第二连接腔12内的气体受到挤压会通过单向气阀11出去，最后使得当U型轴10回位的时候，第二连接腔12内会形成负压的状态，该负压状态实现形变腔的变化。
形变腔还包括固定设置在底座2上的底板26，橡胶皮20的下表面与底板26固定连接，平板8的一端转动连接有固定轴22，固定轴22与底板26之间为固定连接，平板8远离固定轴22的一端焊接有弹片19，弹片19与底板26之间为固定连接，气管13与橡胶皮20连通，平板8上表面的两端分别固定连接有第一限位块25和第二限位块18，第一限位块25设置在靠近固定轴22的位置；底板26、固定轴22、平板8和弹片19组合成形变腔的外轮廓，橡胶皮20将该轮廓密封起来，固定轴22、底板26、平板8的长度均固定，具有弹性的弹片19支撑固定轴22和平板8，则整体形状固定，当具有弹性的弹片19弯曲发生形变的时候，则形变腔整体将发生变化。
清理机构还包括分别设置在刮板14两端的滚轴21，滚轴21的一端转动连接有滑轨23，滑轨23上开设有限位槽，刮板14的两端固定连接有滑轴24，滑轴24滑动插设在限位槽上，滚轴21在平板8的表面上滚动，滚轴21的材质为铁；当平板8相对固定轴22转动的时候，平板8将会倾斜，较重质量的滚轴21从平板8较高的一端滚动到较低的一端，在滚动的过程中，刮板14与操作台7的表面接触清理废料，平板8处于倾斜状态，刮板14与滚轴21之间的距离会发生变化，从而滑轴24可以在滑轨23上滑动，可以相对滑动滑轨23和滑轴24用于调节刮板14与滚轴21之间距离变化。
操作台7上开设有与冲压模具6的尖端对应的切口9，刮板14上固定连接有与切口9对应的侧轴，削切的过程中，切口9内会滞留有废料，刮板14在移动的过程中，通过侧轴对其进行处理，橡胶皮20的表面设置有聚乙烯纤维层，聚乙烯纤维层包裹的橡胶皮20，使其不能被拉伸，但是可以被弯折，从而保证了形变腔的最大空间范围，第二连接腔12和第一连接腔16内总液体的体积小于第一连接腔16内部空间，总液体也小于第二连接腔12的内部空间。
需要被冲压形变或者削切的板材被放置在操作台7上，操作台7上切口9与被削切面一致，工作人员通过启动液压缸5，液压缸5通过驱动端会带动冲压模具6移动，冲压模具6的四角顺着四个支撑柱3滑动连接，冲压模具6缓慢向下晃动对放置在操作台7上的板材进行削切，冲压模具6在向下移动的过程中，一侧会带动U型轴10同时向下移动，U型轴10的一端插设在第一连接腔16内，第二连接腔12和第一连接腔16的底部均灌装有液体，U型轴10向下移动的过程中对液体进行挤压，第一连接腔16内的液体会被挤压到第二连接腔12内，第二连接腔12通过刮板14与形变腔连接，第二连接腔12和形变腔的最大空间一定，第二连接腔12内的部分空间被液体占据，多余的空气将会通过单向气阀11输送出去；
板材被冲压成型后，工作人员再次启动液压缸5，液压缸5通过驱动端带动冲压模具6向上移动，U型轴10一端连接在活塞17在第一连接腔16内向上移动，液体相较于空气重集中在第二连接腔12的底部，则第二连接腔12内的液体将会被吸到第一连接腔16内，第二连接腔12的空间内液体减少，空气不变，则第二连接腔12和形变腔内的压力减小，形变腔可以发生形变，第二连接腔12的空间大小不可变，则为了保持内外气压一致，形变腔将会发生形变，平板8、固定轴22均为难以发生形变的金属材质，弹片19具有弹性可弯曲，则弹片19将会弯曲发生形变，形变腔的空间减小，空间减小的过程中，平板8将会相对固定轴22转动，平板8在转动的过程中，将会从倾斜向上的状态变为向下倾斜的状态；
两个平板8的上方设置有刮板14,刮板14的两端通过滑轴24和滑轨23连接有滚轴21，平板8转动前在重力作用下，滚轴21处于平板8较低的一端，平板8转动后，平板8靠近固定轴22的一端转变为较高的一端，则滚轴21会顺着平板8的表面滚动，两个滚轴21在滚动的过程中会带动刮板14顺着操作台7的表面滑动，滚轴21会从第一限位块25一端滚动到第二限位块18的一端，刮板14在操作台7的表面滑动过程中，对遗留在表面上的废料进行清理，继而及时的将废料从操作台7上清理掉，有效的避免对接下来的冲压操作造成影响；
滚轴21滚动到平板8一端的第二限位块18处就会停止移动，废料清理完毕之后，冲压模具6会带动活塞17继续上移，活塞17会与第一连接腔16脱离，第二连接腔12、第一连接腔16与外界环境接触压力趋向一致，被吸入到第一连接腔16内的液体会回流到底座2内机体1内，在回流的过程中，第二连接腔12和形变腔内将会进入气体从而保持内外压力一致，形变腔在恢复的过程中，弹片19也将会复位，平板8的第二限位块18一端就处于较高位置，滚轴21则带动刮板14从高处移动到低处位置，继而实现了刮板14的复位效果，刮板14移回原位，当活塞17再次插入到第一连接腔16内的时候进行下一次的冲压作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述自动移除板材废料的液压机械包括：
机体(1)和设置在机体(1)上的底座(2)，所述底座(2)的四个角分别固定安装有支撑柱(3)，四个所述支撑柱(3)上固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)上固定设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)的驱动端固定连接有冲压模具(6)，所述冲压模具(6)与四个支撑柱(3)之间为滑动连接，所述底座(2)上设置有操作台(7)；
联动机构，所述底座(2)的一侧设置有侧板(15)，所述联动机构安装在侧板(15)上，所述联动机构包括第二连接腔(12)和第一连接腔(16)，所述第二连接腔(12)与第一连接腔(16)之间连通；
对称设置在操作台(7)两侧的两个形变腔，所述形变腔包括橡胶皮(20)和固定连接在橡胶皮(20)上表面的平板(8)，两个所述形变腔均通过气管(13)与第二连接腔(12)连通；
清理机构，所述清理机构包括刮板(14)，两个所述刮板(14)的两端分别与两个平板(8)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述冲压模具(6)靠近第一连接腔(16)的一侧固定连接有U型轴(10)，所述U型轴(10)远离冲压模具(6)的一端安装有活塞(17)，所述活塞(17)滑动插设在第一连接腔(16)内，所述第二连接腔(12)的上端设置有单向气阀(11)，所述单向气阀(11)只允许第二连接腔(12)内的气体出去，所述第二连接腔(12)和第一连接腔(16)的下端通过管道连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述形变腔还包括固定设置在底座(2)上的底板(26)，所述橡胶皮(20)的下表面与底板(26)固定连接，所述平板(8)的一端转动连接有固定轴(22)，所述固定轴(22)与底板(26)之间为固定连接，所述平板(8)远离固定轴(22)的一端焊接有弹片(19)，所述弹片(19)与底板(26)之间为固定连接，所述气管(13)与橡胶皮(20)连通，所述平板(8)上表面的两端分别固定连接有第一限位块(25)和第二限位块(18)，所述第一限位块(25)设置在靠近固定轴(22)的位置。
4.根据权利要求3所述的一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述清理机构还包括分别设置在刮板(14)两端的滚轴(21)，所述滚轴(21)的一端转动连接有滑轨(23)，所述滑轨(23)上开设有限位槽，所述刮板(14)的两端固定连接有滑轴(24)，所述滑轴(24)滑动插设在限位槽上，所述滚轴(21)在平板(8)的表面上滚动，所述滚轴(21)的材质为铁。
5.根据权利要求1所述的一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述操作台(7)上开设有与冲压模具(6)的尖端对应的切口(9)，所述刮板(14)上固定连接有与切口(9)对应的侧轴。
6.根据权利要求3所述的一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述橡胶皮(20)的表面设置有聚乙烯纤维层。
7.根据权利要求1所述的一种自动移除板材废料的液压机械，其特征在于，所述第二连接腔(12)和第一连接腔(16)内总液体的体积小于第一连接腔(16)内部空间，所述总液体也小于第二连接腔(12)的内部空间。
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