CN114749823B - 一种金属过滤网直缝焊装置 - Google Patents
一种金属过滤网直缝焊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114749823B CN114749823B CN202210669149.3A CN202210669149A CN114749823B CN 114749823 B CN114749823 B CN 114749823B CN 202210669149 A CN202210669149 A CN 202210669149A CN 114749823 B CN114749823 B CN 114749823B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- shaft
- plate
- top plate
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Abstract
本发明涉及过滤网加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种金属过滤网直缝焊装置,可自动操作升降座、夹具以及焊枪进行动作,减少了操作者的操作步骤,提高加工效率;包括通过支腿连接的底板和顶板,固定在顶板上的固定柱,相对于顶板可进行移动的两个夹具,相对于顶板可进行升降的升降座,还包括用于焊接的焊枪。
Description
技术领域
本发明涉及过滤网加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种金属过滤网直缝焊装置。
背景技术
过滤网,简称滤网,是由不同网目的金属丝网加工而成,其作用是过滤熔融料流和增加料流阻力,借以滤去机械杂质和提高混炼或塑化的效果。
直缝焊是焊缝与管体轴线平行的一种焊接方式。
现有技术中,如图8中所示的零部件,在焊接时,先将过滤网的底座套装在固定柱上,然后将过滤网的侧板展开放置到升降座上,操作升降座上升挤压侧板,然后操作两侧的夹具移动,使侧板端部交叠,最后焊枪进行焊接,上述方式多通过手工的操作方式进行控制,造成加工效率不高,有待进行提高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种金属过滤网直缝焊装置,可自动操作升降座、夹具以及焊枪进行动作,减少了操作者的操作步骤,提高加工效率。
本发明的一种金属过滤网直缝焊装置,包括通过支腿连接的底板和顶板,固定在顶板上的固定柱,相对于顶板可进行移动的两个夹具,相对于顶板可进行升降的升降座,还包括用于焊接的焊枪。
进一步地,还包括固定在顶板上的直线驱动机构,直线驱动机构输出端固定有驱动轴一,驱动轴一沿竖直方向进行移动;
顶板和底板之间转动安装有空心轴,空心轴采用轴承转动安装在顶板和底板之间,空心轴上开设通孔一,通孔一由下至上为竖直段一、螺旋段和竖直段二,驱动轴一一端穿过通孔一;
空心轴上固定有锥齿轮一,顶板上转动安装有转轴,转轴一端上固定有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二,转轴另一端上固定有旋转臂,旋转臂的端部固定有驱动轴二;
底板上固定有纵向设置的轨道一,轨道一上滑动有移动板,移动板一侧开设长条槽一,驱动轴二伸入至长条槽一内部,驱动轴二的端部上安装轴承,轴承处于长条槽一内部;
移动板的另一侧开设长条槽二,顶板上固定有固定轴,固定轴上转动安装有摆臂一和摆臂二,摆臂一和摆臂二均通过轴承转动安装在固定轴上,摆臂一的一端固定有导向轴一,摆臂二的一端固定有导向轴二,导向轴一和导向轴二均伸入至长条槽二内部,导向轴一和导向轴二的端部均安装轴承;
摆臂一的另一端固定有导向轴三,摆臂二的另一端固定有导向轴四;
顶板上开设两个长条孔一,所述两个夹具分别与两个长条孔一滑动配合,夹具顶端设置为圆弧形;
两个夹具上均开设驱动槽,导向轴三和导向轴四分别伸入至两个驱动槽内部。
进一步地,所述顶板上固定有油缸,油缸的输出端与升降座连接,升降座处于固定柱正下方;
底板上固定有用于控制油缸的控制器,控制器与油缸连接,控制器上设置控制旋钮,并且控制旋钮上带有齿轮,驱动轴一上固定有齿条,齿条与齿轮啮合。
进一步地,顶板上固定有轨道二,轨道二上滑动有驱动板,驱动板一端开设通孔二,通孔二由下至上依次为竖直段三和倾斜段一;
驱动轴一另一端穿过通孔二;
在驱动轴一达到竖直段二上后,驱动轴一达到倾斜段一上;
驱动板的另一端开设竖直状的长条孔二;
顶板上固定有支撑轴,支撑轴上转动安装有钝角臂,钝角臂一端固定有穿过长条孔二的驱动轴三,钝角臂另一端开设长条孔三;
还包括固定在顶板上的连接板,连接板上开设长条孔四,长条孔四包括水平段一、水平段二以及将水平段一和水平段二连接起来的倾斜段二;
连接板上固定轨道三,轨道三上滑动有滑块一,滑块一上固定有轨道四,轨道四上滑动有滑块二,所述焊枪固定在滑块二上,滑块二上固定有导向轴五,导向轴五穿过长条孔三和长条孔四。
进一步地,其中一个驱动槽由下至上依次为竖直段四和圆弧形段一,另一个驱动轴由下至上依次为圆弧形段二和竖直段五。
进一步地,所述直线驱动机构为气缸、液压缸或者直线电机。
进一步地,钝角臂上安装加强杆。
进一步地,所述连接板与顶板焊接。
与现有技术相比本发明的有益效果为:本装置在使用时,通过单一控制直线驱动机构,即可实现升降座、夹具以及焊枪的先后动作,无需使用者手动控制,自动化程度高,提高了过滤网的焊接效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1隐藏支腿后的结构示意图;
图3是图1左后侧俯视立体图;
图4是图3切除部分顶板并隐藏支腿后的结构示意图;
图5是图4另一个视角的结构示意图;
图6是图1右前侧45°的结构示意图;
图7是连接板、水平段一、倾斜段二、水平段二和导向轴五的连接示意侧视图;
图8是过滤网底座和侧板的爆炸图;
附图中标记:1、底板;2、顶板;3、固定柱;4、夹具;5、升降座;6、焊枪;7、直线驱动机构;8、驱动轴一;9、空心轴;10、竖直段一;11、螺旋段;12、竖直段二;13、锥齿轮一;14、转轴;15、锥齿轮二;16、旋转臂;17、驱动轴二;18、移动板;19、长条槽一;20、长条槽二;21、固定轴;22、摆臂一;23、摆臂二;24、导向轴一;25、导向轴二;26、导向轴三;27、导向轴四;28、长条孔一;29、油缸;30、控制器;31、齿轮;32、齿条;33、轨道二;34、驱动板;35、竖直段三;36、倾斜段一;37、支撑轴;38、钝角臂;39、驱动轴三;40、长条孔三;41、连接板;42、水平段一;43、水平段二;44、倾斜段二;45、轨道三;46、滑块一;47、轨道四;48、滑块二;49、导向轴五;50、竖直段四;51、圆弧形段一;52、圆弧形段二;53、竖直段五;54、底座;55、侧板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1至图8所示,本发明的一种金属过滤网直缝焊装置,包括通过支腿连接的底板1和顶板2,固定在顶板2上的固定柱3,相对于顶板2可进行移动的两个夹具4,相对于顶板2可进行升降的升降座5,还包括用于焊接的焊枪6;
作为上述实施例的优选方案,还包括固定在顶板2上的直线驱动机构7,直线驱动机构7输出端固定有驱动轴一8,驱动轴一8沿竖直方向进行移动;
顶板2和底板1之间转动安装有空心轴9,空心轴9采用轴承转动安装在顶板2和底板1之间,空心轴9上开设通孔一,通孔一由下至上为竖直段一10、螺旋段11和竖直段二12,驱动轴一8一端穿过通孔一;
空心轴9上固定有锥齿轮一13,顶板2上转动安装有转轴14,转轴14一端上固定有与锥齿轮一13啮合的锥齿轮二15,转轴14另一端上固定有旋转臂16,旋转臂16的端部固定有驱动轴二17;
底板1上固定有纵向设置的轨道一,轨道一上滑动有移动板18,移动板18一侧开设长条槽一19,驱动轴二17伸入至长条槽一19内部,驱动轴二17的端部上安装轴承,轴承处于长条槽一19内部;
移动板18的另一侧开设长条槽二20,顶板2上固定有固定轴21,固定轴21上转动安装有摆臂一22和摆臂二23,摆臂一22和摆臂二23均通过轴承转动安装在固定轴21上,摆臂一22的一端固定有导向轴一24,摆臂二23的一端固定有导向轴二25,导向轴一24和导向轴二25均伸入至长条槽二20内部,导向轴一24和导向轴二25的端部均安装轴承;
摆臂一22的另一端固定有导向轴三26,摆臂二23的另一端固定有导向轴四27;
顶板2上开设两个长条孔一28,两个夹具4分别与两个长条孔一28滑动配合,夹具4顶端设置为圆弧形;
两个夹具4上均开设驱动槽,导向轴三26和导向轴四27分别伸入至两个驱动槽内部;
作为上述实施例的优选方案,顶板2上固定有油缸29,油缸29的输出端与升降座5连接,升降座5处于固定柱3正下方;
底板1上固定有用于控制油缸29的控制器30,控制器30与油缸29连接,控制器30上设置控制旋钮,并且控制旋钮上带有齿轮31,驱动轴一8上固定有齿条32,齿条32与齿轮31啮合;
作为上述实施例的优选方案,顶板2上固定有轨道二33,轨道二33上滑动有驱动板34,驱动板34一端开设通孔二,通孔二由下至上依次为竖直段三35和倾斜段一36;
驱动轴一8另一端穿过通孔二;
在驱动轴一8达到竖直段二12上后,驱动轴一8达到倾斜段一36上;
驱动板34的另一端开设竖直状的长条孔二;
顶板2上固定有支撑轴37,支撑轴37上转动安装有钝角臂38,钝角臂38一端固定有穿过长条孔二的驱动轴三39,钝角臂38另一端开设长条孔三40;
还包括固定在顶板2上的连接板41,连接板41上开设长条孔四,长条孔四包括水平段一42、水平段二43以及将水平段一42和水平段二43连接起来的倾斜段二44;
连接板41上固定轨道三45,轨道三45上滑动有滑块一46,滑块一46上固定有轨道四47,轨道四47上滑动有滑块二48,焊枪6固定在滑块二48上,滑块二48上固定有导向轴五49,导向轴五49穿过长条孔三40和长条孔四;
作为上述实施例的优选方案,其中一个驱动槽由下至上依次为竖直段四50和圆弧形段一51,另一个驱动轴由下至上依次为圆弧形段二52和竖直段五53;
在本实施例中,正常使用时,处于图中所示的状态下,将过滤网底座54套装在固定柱3上,然后将过滤网的呈展开状侧板55放置在升降座5上,然后操作直线驱动机构7使驱动轴一8上升,且在驱动轴一8达到竖直段二12上后,驱动轴一8达到倾斜段一36上;
驱动轴一8竖直向上移动过程中,首先经过竖直段一10,在此过程中齿条32随驱动轴一8向上移动驱动齿轮31进行旋转,操作控制器30上的控制旋钮进行旋转,控制器30操作油缸29动作,带动升降座5和侧板55上升,使侧板55折成V型;
随后驱动轴一8移动至空心轴9的螺旋段11上,使空心轴9以及锥齿轮一13进行旋转,从而带动锥齿轮二15、旋转臂16以及驱动轴二17均以转轴14为轴进行旋转,从而使移动板18沿轨道一向下进行移动,驱动轴二17相对于长条槽一19发生位置变化;
向下移动的移动板18使摆臂一22和摆臂二23均以固定轴21进行旋转,导向轴一24和导向轴二25相对于长条槽二20发生位置变化,位于摆臂一22上的导向轴三26和摆臂二23上的导向轴四27发生反向旋转,导向轴三26经过其中一个驱动槽时,首先沿竖直段四50进行移动,使其中一个夹具4率先向固定柱3进行移动,当导向轴三26移动至圆弧形段一51上时,此时圆弧形段一51与固定轴21同心,使得旋转的导向轴三26不会对夹具4位置产生影响,导向轴四27经过另一个驱动槽时,首先沿圆弧形段二52进行移动,不会对另一个夹具4产生影响,移动至竖直段五53上时,使得另一个夹具4向固定柱3一侧移动,当移动板18停止移动时,两个夹具4将侧板55的端部挤压在固定柱3上,且侧板55的两个端部发生叠层;
随后驱动轴一8移动至竖直段二12上,驱动轴一8移动至倾斜段一36上,空心轴9等位置不会发生变化,但是向上移动的驱动轴一8使驱动板34沿轨道二33进行移动,从而推动钝角臂38以及驱动轴三39以支撑轴37为轴进行旋转,在长条孔三40的推动下,导向轴五49沿水平段一42移动时,焊枪6水平移动,导向轴五49沿倾斜段二44移动时,焊枪6向下移动,导向轴五49沿水平段二43移动时,焊枪6继续水平移动,此时水平移动的焊枪6将侧板55的叠层处进行焊接;
随后反向操作直线驱动机构7使驱动轴一8下降,焊枪6先移动至初始位置上,然后两个夹具4将过滤网释放,然后油缸29带动升降座5下降,最后手动在固定柱3上取下过滤网即可。
作为上述实施例的优选方案,直线驱动机构7为气缸、液压缸或者直线电机;
在本实施例中,直线驱动机构7为气缸、液压缸或者直线电机,凡是可使驱动轴一8直线移动的装置均可使用。
作为上述实施例的优选方案,钝角臂38上安装加强杆;
在本实施例中,加强杆将钝角臂38两侧连接起来,防止钝角臂38发生断裂。
作为上述实施例的优选方案,连接板41与顶板2焊接;
在本实施例中,提高连接板41和顶板2之间的连接可靠性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种金属过滤网直缝焊装置,其特征在于,包括通过支腿连接的底板(1)和顶板(2),固定在顶板(2)上的固定柱(3),相对于顶板(2)可进行移动的两个夹具(4),相对于顶板(2)可进行升降的升降座(5),还包括用于焊接的焊枪(6);
还包括固定在顶板(2)上的直线驱动机构(7),直线驱动机构(7)输出端固定有驱动轴一(8);
顶板(2)和底板(1)之间转动安装有空心轴(9),空心轴(9)上开设通孔一,通孔一由下至上为竖直段一(10)、螺旋段(11)和竖直段二(12),驱动轴一(8)一端穿过通孔一;
空心轴(9)上固定有锥齿轮一(13),顶板(2)上转动安装有转轴(14),转轴(14)一端上固定有与锥齿轮一(13)啮合的锥齿轮二(15),转轴(14)另一端上固定有旋转臂(16),旋转臂(16)的端部固定有驱动轴二(17);
底板(1)上固定有纵向设置的轨道一,轨道一上滑动有移动板(18),移动板(18)一侧开设长条槽一(19),驱动轴二(17)伸入至长条槽一(19)内部;
移动板(18)的另一侧开设长条槽二(20),顶板(2)上固定有固定轴(21),固定轴(21)上转动安装有摆臂一(22)和摆臂二(23),摆臂一(22)的一端固定有导向轴一(24),摆臂二(23)的一端固定有导向轴二(25),导向轴一(24)和导向轴二(25)均伸入至长条槽二(20)内部;
摆臂一(22)的另一端固定有导向轴三(26),摆臂二(23)的另一端固定有导向轴四(27);
顶板(2)上开设两个长条孔一(28),所述两个夹具(4)分别与两个长条孔一(28)滑动配合;
两个夹具(4)上均开设驱动槽,导向轴三(26)和导向轴四(27)分别伸入至两个驱动槽内部;
所述顶板(2)上固定有油缸(29),油缸(29)的输出端与升降座(5)连接,升降座(5)处于固定柱(3)正下方;
底板(1)上固定有用于控制油缸(29)的控制器(30),控制器(30)上设置控制旋钮,并且控制旋钮上带有齿轮(31),驱动轴一(8)上固定有齿条(32),齿条(32)与齿轮(31)啮合;
顶板(2)上固定有轨道二(33),轨道二(33)上滑动有驱动板(34),驱动板(34)一端开设通孔二,通孔二由下至上依次为竖直段三(35)和倾斜段一(36);
驱动轴一(8)另一端穿过通孔二;
驱动板(34)的另一端开设竖直状的长条孔二;
顶板(2)上固定有支撑轴(37),支撑轴(37)上转动安装有钝角臂(38),钝角臂(38)一端固定有穿过长条孔二的驱动轴三(39),钝角臂(38)另一端开设长条孔三(40);
还包括固定在顶板(2)上的连接板(41),连接板(41)上开设长条孔四,长条孔四包括水平段一(42)、水平段二(43)以及将水平段一(42)和水平段二(43)连接起来的倾斜段二(44);
连接板(41)上固定轨道三(45),轨道三(45)上滑动有滑块一(46),滑块一(46)上固定有轨道四(47),轨道四(47)上滑动有滑块二(48),所述焊枪(6)固定在滑块二(48)上,滑块二(48)上固定有导向轴五(49),导向轴五(49)穿过长条孔三(40)和长条孔四;
其中一个驱动槽由下至上依次为竖直段四(50)和圆弧形段一(51),另一个驱动轴由下至上依次为圆弧形段二(52)和竖直段五(53)。
2.如权利要求1所述的一种金属过滤网直缝焊装置,其特征在于,所述直线驱动机构(7)为气缸、液压缸或者直线电机。
3.如权利要求2所述的一种金属过滤网直缝焊装置,其特征在于,钝角臂(38)上安装加强杆。
4.如权利要求3所述的一种金属过滤网直缝焊装置,其特征在于,所述连接板(41)与顶板(2)焊接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210669149.3A CN114749823B (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种金属过滤网直缝焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210669149.3A CN114749823B (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种金属过滤网直缝焊装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114749823A CN114749823A (zh) | 2022-07-15 |
CN114749823B true CN114749823B (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=82336910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210669149.3A Active CN114749823B (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种金属过滤网直缝焊装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114749823B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115301815B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-03-24 | 苏州瑞纳电气科技有限公司 | 一种异步电机生产用冲孔装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204339269U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-05-20 | 河南机电高等专科学校 | 一种卷圆焊接机 |
CN104493486B (zh) * | 2014-12-23 | 2016-10-12 | 绵阳富临精工机械股份有限公司 | 一种ocv滤网卷制包夹装置及作业方法 |
CN207087204U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-03-13 | 江苏振蓝汽车装备材料有限公司 | 一种用于直缝焊管的合缝装置 |
CN110732812A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-01-31 | 山东金兴自动焊接设备有限公司 | 四轴车桥直环缝焊装置 |
CN212761987U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-03-23 | 泉州市华东电力设备有限公司 | 一种直缝焊机 |
CN214024030U (zh) * | 2020-10-14 | 2021-08-24 | 江门市亿高电器有限公司 | 一种用于电阻焊机的卷板工装 |
CN112372182A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-19 | 深圳市群卜鸿科技有限公司 | 一种具有散热功能的金属板弯圆焊接装置 |
CN214722130U (zh) * | 2021-02-07 | 2021-11-16 | 武汉平东滤清器有限公司 | 空气滤芯滤网自动切断卷圆焊接设备 |
CN216656819U (zh) * | 2021-11-19 | 2022-06-03 | 福建芯奇特环保科技有限公司 | 一种全自动的滤网焊接设备 |
-
2022
- 2022-06-14 CN CN202210669149.3A patent/CN114749823B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114749823A (zh) | 2022-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114749823B (zh) | 一种金属过滤网直缝焊装置 | |
CN211680636U (zh) | 一种水箱环缝和纵缝自动焊接机 | |
CN112207319A (zh) | 一种铝合金门窗加工用高效钻孔装置 | |
CN115302002A (zh) | 一种宣传栏方管框架用短方管突台的半自动制备设备 | |
CN210755753U (zh) | 一种无缝焊接机用辅助上下料装置 | |
CN112536511B (zh) | 一种钢构预拼装装置 | |
CN217412924U (zh) | 一种适配性强的焊机 | |
CN115609214A (zh) | 一种栏板式半挂车用栏板拼装焊接台 | |
CN215158989U (zh) | 马达牙箱移动翻转机构 | |
CN217727619U (zh) | 一种新型的pcb板焊接机角度调节机构 | |
CN220029129U (zh) | 一种金属制品焊接装置 | |
CN220761555U (zh) | 一种水利管道对接装置 | |
CN215546831U (zh) | 一种板料自动翻转定位装置 | |
CN217070311U (zh) | 一种网片边框的自动加工设备 | |
CN215146317U (zh) | 一种不锈钢烧结网滤芯直缝自动焊接装置 | |
CN220445475U (zh) | 一种用于电容焊接的翻转机构 | |
CN219465028U (zh) | 一种氩弧焊双枪点焊装置 | |
CN217859534U (zh) | 一种具有水平调整功能的油缸焊接定位装置 | |
CN215999420U (zh) | 围栏自动折弯与焊接装置 | |
CN220462810U (zh) | 一种钢制接头的自动焊接设备 | |
CN213288997U (zh) | 一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置 | |
CN218426426U (zh) | 一种金属自动焊接机 | |
CN220161516U (zh) | 一种高效激光焊接设备 | |
CN219966908U (zh) | 焊接工作台的拉簧式夹持组件 | |
CN220330304U (zh) | 一种汽车零部件加工用激光焊接辅助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |