CN215546831U - 一种板料自动翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种板料自动翻转定位装置，包括用于支撑已翻转板料的第一支撑机构和用于翻转板料的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括用于夹紧板料的夹紧机构、驱动夹紧机构夹紧板料并翻转的驱动机构，所述夹紧机构包括用于夹住板料的夹爪和用于支撑夹爪的第一支架，所述夹爪内侧一端与第一支架转动连接，驱动机构输出端与夹爪转轴连接。夹紧机构夹紧板料，驱动机构驱动夹紧机构夹住板料翻转180度，实现板料的自动翻转和定位，其工作过程生产效率高、生产过程连续性和稳定性好、彻底降低了人工操作强度和风险。

Description

一种板料自动翻转定位装置

技术领域

本实用新型涉及板料翻转技术领域，具体地说是一种板料自动翻转定位装置。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型等断面。

目前在汽车纵梁生产线上，通常生产的板料较重且生产过程中板料需在下线前实现翻转和定位功能，这些功能仅靠人力很难完成，往往借助简易吊具辅助人工进行。

但是人工加吊具辅助板料翻转和定位的生产方式生产存在以下问题：1、效率低，生产过程的连续性和稳定性极差，2、人工劳动强度大且具有高危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动翻转定位装置，实现了板料的自动翻转和定位，生产效率高、生产过程的连续性和稳定性好，降低了人工操作强度和风险。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种板料自动翻转定位装置，包括用于支撑已翻转板料的第一支撑机构和用于翻转板料的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括用于夹紧板料的夹紧机构、驱动夹紧机构夹紧板料并翻转的驱动机构，所述夹紧机构包括用于夹住板料的夹爪和用于支撑夹爪的第一支架，所述夹爪内侧一端与第一支架转动连接，驱动机构输出端与夹爪的转轴连接。

进一步地，所述第一支撑机构和翻转定位机构均设有若干个。

进一步地，还包括底板，所述翻转定位机构安装在底板上。

进一步地，每个所述第一支架上端面左右两端各设有一个夹爪。

进一步地，所述第一支架上端设有安装架，夹爪内侧一端设有转轴，转轴穿过安装架并与安装架之间转动连接；

所述安装架上设有用于感应夹爪位置的接近开关。

进一步地，所述驱动机构设有两个，两个驱动机构分别对应第一支架两侧的夹爪，驱动机构安装在底板上。

进一步地，所述驱动机构包括气缸、底座和驱动轴，所述气缸缸体端和底座均安装在底板上，气缸活塞杆端设有齿条，齿条与底座通过导轨滑块副滑动连接，驱动轴转动安装在底座上，驱动轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合；

所述驱动轴外侧一端设有驱动链轮，转轴外侧一端设有从动链轮，驱动链轮和从动链轮通过链条连接。

进一步地，所述翻转定位机构还包括用于支撑已翻转板料的第二支撑机构。

进一步地，所述第二支撑机构包括用于支撑已翻转板料的第二托板、用于定位板料侧边的第二挡板和第四支架，所述第二托板和第二挡板均安装在第四支架上，所述第二挡板位于第二托板外侧。

进一步地，还包括用于定位翻转后板料的拍打机构。

进一步地，所述拍打机构包括拍打气缸和用于工件拍打定位的拍打板，所述拍打气缸缸体端安装在第一支架上，拍打板安装在拍打气缸活塞杆端。

进一步地，所述拍打板上端设有缓冲垫；

所述第一支架前端设有安装板，所述拍打气缸缸体端与安装板连接，安装板上设有导向套，拍打板上设有导向杆，导向杆穿过导向套并与导向套之间滑动连接。

进一步地，所述第一支撑机构包括第一托板、用于定位板料侧边的第一挡板和第三支架，所述第一托板和第一挡板均安装在第三支架上，所述第一挡板位于第一托板外侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括用于支撑已翻转板料的第一支撑机构和用于翻转板料的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括用于夹紧板料的夹紧机构、驱动夹紧机构夹紧板料并翻转的驱动机构。夹紧机构夹紧板料，驱动机构驱动夹紧机构夹住板料翻转180度，实现板料的自动翻转和定位，其工作过程生产效率高、生产过程连续性和稳定性好、彻底降低了人工操作强度和风险。

2、本实用新型中夹紧机构包括用于夹住板料的夹爪和用于支撑夹爪的第一支架，所述夹爪内侧一端与第一支架转动连接，驱动机构输出端与夹爪转轴连接，将板料夹住后进行翻转，实现了板料的初步定位并保护板料表面，有利于降低生产现场噪音并极大地提升板料翻转的稳定性及可靠性。

3、本实用新型中第一支撑机构和翻转定位机构均设有若干个，所述翻转定位机构和第一支撑机构沿板料长度方向根据板料长度相间布置，可拼装组合生产，可生产的板料范围广，可适用于生产长短不一、宽高不等的各种纵梁板料。

4、本实用新型中驱动机构采用气缸驱动齿轮齿条带动链条驱动的方式，驱动方式成熟可靠。

5、本实用新型包括用于定位翻转后板料的拍打机构，通过拍打机构对板料进行拍打定位，使得板料位置定位精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型翻转定位机构结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图4为本实用新型夹紧机构主视图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6为本实用新型驱动机构结构示意图；

图7为本实用新型驱动机构主视图；

图8为本实用新型第二支撑机构右视图；

图9为本实用新型拍打机构剖视图；

图10为本实用新型第一支撑机构右视图。

图中：第一支撑机构1，第一托板101，第一挡板102，第三支架103；

翻转定位机构2，夹紧机构21，夹爪211，第一支架212，安装架213，转轴214，接近开关215；

驱动机构22，气缸221，底座222，驱动轴223，齿条224，齿轮225，驱动链轮226，从动链轮227，链条228；

第二支撑机构23，第二托板231，第二挡板232，第四支架233；

拍打机构24，拍打气缸241，拍打板242，缓冲垫243，安装板244，导向套245，导向杆246。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1和图4所示。

如图1和图2所示，一种板料自动翻转定位装置，包括用于支撑已翻转板料的第一支撑机构1和用于翻转板料的翻转定位机构2，所述翻转定位机构2包括用于夹紧板料的夹紧机构21、驱动夹紧机构夹紧板料并翻转的驱动机构22，所述夹紧机构包括用于夹住板料的夹爪211和用于支撑夹爪的第一支架212，所述夹爪211内侧一端与第一支架212通过转轴转动连接，驱动机构22输出端与夹爪211的转轴连接。驱动机构22驱动两个夹爪211夹紧板料，并驱动板料翻转180度，实现板料的自动翻转和定位，其工作过程生产效率高、生产过程连续性和稳定性好、彻底降低了人工操作强度和风险。将板料夹住后进行翻转，实现了板料的初步定位并保护板料表面，有利于降低生产现场噪音并极大地提升板料翻转的稳定性及可靠性。

如图1所示，所述第一支撑机构1和翻转定位机构2均设有若干个，所述翻转定位机构2和第一支撑机构1沿板料长度方向根据板料长度相间布置，可拼装组合生产，可生产的板料范围广，可适用于生产长短不一、宽高不等的各种纵梁板料。

如图2所示，还包括底板3，所述翻转定位机构2安装在底板3上。

如图3所示，每个所述第一支架212上端面左右两端各设有一个夹爪211，既本实施例中夹爪两个为一组，同样的，也可选用三个、四个等，但是需要保证的是，前侧的夹爪同步转动，后侧的夹爪同步转动。

如图3至图5所示，所述第一支架212上端设有安装架213，安装架213设有两个，两个安装架分别对应两个夹爪211，夹爪211内侧一端设有转轴214，此处所说的夹爪211内侧一端是指夹爪靠近安装架的一端，转轴214穿过安装架213并与安装架213之间通过轴承转动连接，所述夹爪211上设有托板，托板通过压板固定在夹爪211上；所述安装架213上设有用于感应夹爪211位置的接近开关215。

所述第一支架212下端通过螺栓安装在底板3上；每个安装架213包括有两块立板，四块立板上端开四个同心定位圆孔，两个所述夹爪分别安装在左侧两块立板和右侧两块立板中间；左侧所述夹爪211的转轴与左侧两块立板上同心定位圆孔同心安装，夹爪211与转轴键连接，并在左侧夹爪211的转轴两侧分别加装轴承，右侧所述夹爪211的转轴与右侧两块立板上同心定位圆孔同心安装，夹爪211与转轴键连接，并在右侧夹爪211的转轴两侧分别加装轴承；所述接近开关215通过支架安装在安装架213左前侧，左侧的所述夹爪211打至左侧水平状态触发接近开关，程序控制板料放置到左侧的所述夹爪211上，板料放置完成后，程序控制右侧的夹爪旋转至前端与左侧的夹爪平行，左右所述夹爪一起夹住板料进行翻转180°至右侧水平状态，左侧所述夹爪回转至左侧水平等待下个生产过程循环动作。

如图6所示，所述驱动机构22设有两个，两个驱动机构22分别对应第一支架212两侧的夹爪211，每个驱动机构22驱动一侧的夹爪211转动，，驱动机构22安装在底板3上。

如图6和图7所示，所述驱动机构22包括气缸221、底座222和驱动轴223，所述气缸221缸体端和底座222均安装在底板3上，气缸221活塞杆端设有齿条224，齿条224与底座222通过导轨滑块副滑动连接，驱动轴223转动安装在底座222上，驱动轴223上设有齿轮225，齿轮225与齿条224啮合；所述驱动轴223外侧一端设有驱动链轮226，转轴214外侧一端设有从动链轮227，驱动链轮226和从动链轮227通过链条228连接。

所述底座螺栓调整后连接在大底板上，所述底座上安装两条直线导轨副，底座222上设有用于支撑驱动轴的支撑立板，立板设有四个，右侧的两个立板对应右侧的驱动轴，左侧的两立板对应左侧的驱动轴，立板上设有轴承座，轴承座内均安装轴承，两件轴承同心，驱动轴223穿过对应立板上的轴承。

齿轮225与对应的驱动轴223键连接，齿轮安装在同侧两件轴承之间，驱动链轮226安装在驱动轴223外侧，所述齿条末端分别使用浮动接头与对应的气缸221连接，所述直线导轨副安装方向与气缸轴向平行，气缸通过浮动接头推动齿条沿直线导轨副安装方向推动齿轮与齿条啮合，从而带动驱动轴223和驱动链轮226旋转运动，两件从动链轮227使用键或胀套连接在转轴214远离立柱侧。

采用气缸驱动齿轮齿条带动链条驱动的方式，驱动方式成熟可靠。同时也可采用电机链轮直接驱动转轴转动的方式，也可采用皮带等驱动方式，此为现有技术在此不做过多赘述。

如图8所示，所述翻转定位机构2还包括用于支撑已翻转板料的第二支撑机构23。所述第二支撑机构23包括用于支撑已翻转板料的第二托板231、用于定位板料侧边的第二挡板232和第四支架233，所述第二托板231和第二挡板232均安装在第四支架233上，所述第二挡板232位于第二托板231外侧。第四支架233安装螺钉调整固定在地面上，第二挡板232安装在靠近第四支架233外侧上作板料限位；第二托板231安装在第四支架233上用作板料支撑。

如图9所示，还包括用于定位翻转后板料的拍打机构24。所述拍打机构24包括拍打气缸241和用于工件拍打定位的拍打板242，所述拍打气缸241缸体端安装在第一支架212上端的安装板上，拍打板242通过浮动接头安装在拍打气缸241活塞杆端。

如图9所示，所述拍打板242上端设有缓冲垫243；所述第一支架212前端设有安装板244，安装板244前后两端与对应的安装架连接，所述拍打气缸241缸体端与安装板244连接，拍打气缸241活塞杆穿过安装板244与拍打板242连接，安装板244上设有导向套245，拍打板242上前端设有导向杆246，导向杆246穿过导向套245并与导向套245之间滑动连接。所述导向杆246对称的分布在拍打气缸上下两侧，并与导向套245同心安装，辅助导向拍打气缸沿轴向直线运动。

如图10所示，所述第一支撑机构1包括第一托板101、用于定位板料侧边的第一挡板102和第三支架103，所述第一托板101和第一挡板102均安装在第三支架103上，所述第一挡板102位于第一托板101外侧。第三支架103安装螺钉调整固定在地面上，第一挡板102安装在靠近第三支架103外侧上作板料限位；第一托板101安装在第三支架103上用作板料支撑。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (13)

1.一种板料自动翻转定位装置，包括用于支撑已翻转板料的第一支撑机构(1)和用于翻转板料的翻转定位机构(2)，其特征在于，所述翻转定位机构(2)包括用于夹紧板料的夹紧机构(21)、驱动夹紧机构夹紧板料并翻转的驱动机构(22)，所述夹紧机构包括用于夹住板料的夹爪(211)和用于支撑夹爪的第一支架(212)，所述夹爪(211)内侧一端与第一支架(212)转动连接，驱动机构(22)输出端与夹爪(211)的转轴连接。

2.如权利要求1所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述第一支撑机构(1)和翻转定位机构(2)均设有若干个。

3.如权利要求1所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，还包括底板(3)，所述翻转定位机构(2)安装在底板(3)上。

4.如权利要求1所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，每个所述第一支架(212)上端面左右两端各设有一个夹爪(211)。

5.如权利要求4所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述第一支架(212)上端设有安装架(213)，夹爪(211)内侧一端设有转轴(214)，转轴(214)穿过安装架(213)并与安装架(213)之间转动连接；

所述安装架(213)上设有用于感应夹爪(211)位置的接近开关(215)。

6.如权利要求1所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述驱动机构(22)设有两个，两个驱动机构(22)分别对应第一支架(212)两侧的夹爪(211)，驱动机构(22)安装在底板(3)上。

7.如权利要求6所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述驱动机构(22)包括气缸(221)、底座(222)和驱动轴(223)，所述气缸(221)缸体端和底座(222)均安装在底板(3)上，气缸(221)活塞杆端设有齿条(224)，齿条(224)与底座(222)通过导轨滑块副滑动连接，驱动轴(223)转动安装在底座(222)上，驱动轴(223)上设有齿轮(225)，齿轮(225)与齿条(224)啮合；

所述驱动轴(223)外侧一端设有驱动链轮(226)，转轴(214)外侧一端设有从动链轮(227)，驱动链轮(226)和从动链轮(227)通过链条(228)连接。

8.如权利要求1所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述翻转定位机构(2)还包括用于支撑已翻转板料的第二支撑机构(23)。

9.如权利要求8所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述第二支撑机构(23)包括用于支撑已翻转板料的第二托板(231)、用于定位板料侧边的第二挡板(232)和第四支架(233)，所述第二托板(231)和第二挡板(232)均安装在第四支架(233)上，所述第二挡板(232)位于第二托板(231)外侧。

10.如权利要求8所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，还包括用于定位翻转后板料的拍打机构(24)。

11.如权利要求10所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述拍打机构(24)包括拍打气缸(241)和用于工件拍打定位的拍打板(242)，所述拍打气缸(241)缸体端安装在第一支架(212)上，拍打板(242)安装在拍打气缸(241)活塞杆端。

12.如权利要求11所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述拍打板(242)上端设有缓冲垫(243)；

所述第一支架(212)前端设有安装板(244)，所述拍打气缸(241)缸体端与安装板(244)连接，安装板(244)上设有导向套(245)，拍打板(242)上设有导向杆(246)，导向杆(246)穿过导向套(245)并与导向套(245)之间滑动连接。

13.如权利要求1所述的一种板料自动翻转定位装置，其特征在于，所述第一支撑机构(1)包括第一托板(101)、用于定位板料侧边的第一挡板(102)和第三支架(103)，所述第一托板(101)和第一挡板(102)均安装在第三支架(103)上，所述第一挡板(102)位于第一托板(101)外侧。

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