CN213288997U - 一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，包括移动轨道、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构；滑移驱动机构移动安装在移动轨道上；升降驱动机构包括竖向支撑管、升降驱动电机、升降支撑杆、同步链条以及两根升降驱动螺杆；翻转摆臂机构安装在升降支撑杆的上端上，焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上。自动翻转弧焊装置利用同步链条同步驱动两个旋转驱动齿轮旋转，从而使得两根升降驱动螺杆同步旋转，确保升降支撑杆进行稳定升降运动，从而满足不同高度位置的焊接要求；利用滑移驱动机构安装在移动轨道上滑移运动，从而实现可以围绕卡车车厢进行位置移动，满足各个位置的焊接要求。

Description

一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转弧焊装置，尤其是一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置。

背景技术

目前，在对卡车车厢进行焊接施工时，由于卡车车厢的体积较大，在对其内侧面和外侧面进行焊接施工时，需要多角度和多位置调整进行焊接。因此，有必要设计出一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，能够满足卡车车厢的内外侧面多角度焊接要求。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，能够满足卡车车厢的内外侧面多角度焊接要求。

技术方案：本实用新型所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，包括移动轨道、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构；

滑移驱动机构安装在移动轨道上，并可沿移动轨道移动；升降驱动机构包括竖向支撑管、升降驱动电机、升降支撑杆、同步链条以及两根升降驱动螺杆；竖向支撑管的下端竖向固定安装在滑移驱动机构上，升降支撑杆的下端竖向插装在竖向支撑管的上端管口内；在升降支撑杆的侧边上设置有两个上侧驱动座；两根升降驱动螺杆的下端通过两个旋转安装座旋转式安装在竖向支撑管上端管口侧边上，且两根升降驱动螺杆分别螺纹旋合安装在两个上侧驱动座上；在两根升降驱动螺杆的下端上均固定安装有一个旋转驱动齿轮；升降驱动电机固定安装在竖向支撑管上端管口侧边上，且升降驱动电机的输出轴与一根升降驱动螺杆的下端相对接传动；在竖向支撑管上端管口侧边上还旋转式安装有两个同步支撑齿轮；同步链条围绕啮合在两个旋转驱动齿轮和两个同步支撑齿轮上；

翻转摆臂机构安装在升降支撑杆的上端上，焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上，由翻转摆臂机构对焊枪安装机构进行翻转驱动，焊枪安装机构用于夹持安装焊枪。

进一步的，滑移驱动机构包括移动支撑座和移动驱动电机；竖向支撑管的下端竖向固定安装在移动支撑座的上侧面上；在移动支撑座的下侧面上设置有条形卡扣槽；在移动轨道的内外侧面上均沿移动轨道设置有一个支撑限位槽；在条形卡扣槽的两个内侧槽边上均旋转式安装有四个行走支撑滚轮，且同侧的四个行走支撑滚轮中，两个行走支撑滚轮支撑行走在支撑限位槽的下侧槽边上，另外两个行走支撑滚轮支撑行走在支撑限位槽的上侧槽边上；在移动轨道的侧边上沿移动轨道安装有移动驱动齿条；移动驱动电机固定安装在移动支撑座的侧边上，并在移动驱动电机的输出轴端部上固定安装有与移动驱动齿条相啮合的移动驱动齿轮。

进一步的，在条形卡扣槽的上侧槽面上设置有支撑条形槽；在支撑条形槽内至少旋转式安装有两个上侧支撑滚轮，且上侧支撑滚轮支撑行走在移动轨道的上侧边上。

进一步的，在移动轨道的下侧面上设置有轨道安装板。

进一步的，翻转摆臂机构包括固定短轴、摆动驱动电机、旋转套管、摆臂套管、摆臂伸缩杆、延伸套管、延伸杆、摆臂电动伸缩杆以及延伸电动伸缩杆；固定短轴的一端垂直固定在升降支撑杆的上端上；旋转套管旋转式套设安装在固定短轴的另一端上；摆臂套管的一端固定安装在旋转套管的外管壁上，摆臂伸缩杆的一端插装在摆臂套管的另一端管口内；摆臂电动伸缩杆的一端固定在摆臂套管的管壁上，摆臂电动伸缩杆的伸缩杆端部固定在摆臂伸缩杆上；延伸套管的一端垂直固定在摆臂伸缩杆的端部上，延伸杆的一端插装在延伸套管的另一端管口内；延伸电动伸缩杆的一端固定在延伸套管的管壁上，延伸电动伸缩杆的伸缩杆端部固定在延伸杆上；在旋转套管上固定安装有一个旋转驱动蜗轮；摆动驱动电机通过电机支架固定安装在固定短轴上，并在摆动驱动电机的输出轴上固定安装有一根与旋转驱动蜗轮相啮合的旋转驱动蜗杆；焊枪安装机构安装在延伸杆的伸出端部上。

进一步的，在摆臂伸缩杆上沿长度方向设置有摆臂导向条形槽，在摆臂套管的管内壁上设置有滑动式嵌入摆臂导向条形槽内的摆动导向滑块；在延伸杆上沿长度方向设置有延伸导向条形槽，在延伸套管的管内壁上设置有滑动式嵌入延伸导向条形槽内的延伸导向滑块。

进一步的，焊枪安装机构包括角度驱动电机、旋转圆盘、倾角调节电机、夹持螺栓以及U形夹持板；旋转圆盘的一侧面中心通过中心套管旋转式安装在翻转摆臂机构上，并在中心套管上固定安装有一个圆盘从动齿轮；角度驱动电机固定安装在翻转摆臂机构上，并在角度驱动电机的输出轴上固定安装有与圆盘从动齿轮相啮合的圆盘驱动齿轮；倾角调节电机固定安装在旋转圆盘的另一侧面上，U形夹持板的一侧板固定安装在倾角调节电机的输出轴上；夹持螺栓贯穿式螺纹旋合安装在U形夹持板的另一侧板上，并在夹持螺栓的螺杆端部旋转式安装有一块夹持板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用同步链条同步驱动两个旋转驱动齿轮旋转，从而使得两根升降驱动螺杆同步旋转，确保升降支撑杆进行稳定升降运动，从而满足不同高度位置的焊接要求；利用滑移驱动机构安装在移动轨道上滑移运动，从而实现可以围绕卡车车厢进行位置移动，满足各个位置的焊接要求；利用翻转摆臂机构能够实现整体的翻转，满足车厢内外侧的焊接要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1所示，本实用新型公开的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置包括：移动轨道1、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构；

滑移驱动机构安装在移动轨道1上，并可沿移动轨道1移动；升降驱动机构包括竖向支撑管12、升降驱动电机16、升降支撑杆13、同步链条18以及两根升降驱动螺杆14；竖向支撑管12的下端竖向固定安装在滑移驱动机构上，升降支撑杆13的下端竖向插装在竖向支撑管12的上端管口内；在升降支撑杆13的侧边上设置有两个上侧驱动座15；两根升降驱动螺杆14的下端通过两个旋转安装座17旋转式安装在竖向支撑管12上端管口侧边上，且两根升降驱动螺杆14分别螺纹旋合安装在两个上侧驱动座15上；在两根升降驱动螺杆14的下端上均固定安装有一个旋转驱动齿轮20；升降驱动电机16固定安装在竖向支撑管12上端管口侧边上，且升降驱动电机16的输出轴与一根升降驱动螺杆14的下端相对接传动；在竖向支撑管12上端管口侧边上还旋转式安装有两个同步支撑齿轮19；同步链条18围绕啮合在两个旋转驱动齿轮20和两个同步支撑齿轮19上；

翻转摆臂机构安装在升降支撑杆13的上端上，焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上，由翻转摆臂机构对焊枪安装机构进行翻转驱动，焊枪安装机构用于夹持安装焊枪。

利用同步链条18同步驱动两个旋转驱动齿轮20旋转，从而使得两根升降驱动螺杆14同步旋转，确保升降支撑杆13进行稳定升降运动，从而满足不同高度位置的焊接要求；利用滑移驱动机构安装在移动轨道1上滑移运动，从而实现可以围绕卡车车厢进行位置移动，满足各个位置的焊接要求；利用翻转摆臂机构能够实现整体的翻转，满足车厢内外侧的焊接要求。

进一步的，滑移驱动机构包括移动支撑座4和移动驱动电机8；竖向支撑管12的下端竖向固定安装在移动支撑座4的上侧面上；在移动支撑座4的下侧面上设置有条形卡扣槽5；在移动轨道1的内外侧面上均沿移动轨道1设置有一个支撑限位槽3；在条形卡扣槽5的两个内侧槽边上均旋转式安装有四个行走支撑滚轮7，且同侧的四个行走支撑滚轮7中，两个行走支撑滚轮7支撑行走在支撑限位槽3的下侧槽边上，另外两个行走支撑滚轮7支撑行走在支撑限位槽3的上侧槽边上；在移动轨道1的侧边上沿移动轨道1安装有移动驱动齿条9；移动驱动电机8固定安装在移动支撑座4的侧边上，并在移动驱动电机8的输出轴端部上固定安装有与移动驱动齿条9相啮合的移动驱动齿轮10。利用两两上下设置的行走支撑滚轮7能够相对稳定安装在支撑限位槽3中，从而确保移动支撑座4的稳定性；利用移动驱动齿条9、移动驱动齿轮10以及移动驱动电机8的组合，能够实现移动支撑座4的滑移驱动。

进一步的，在条形卡扣槽5的上侧槽面上设置有支撑条形槽6；在支撑条形槽6内至少旋转式安装有两个上侧支撑滚轮11，且上侧支撑滚轮11支撑行走在移动轨道1的上侧边上。利用上侧支撑滚轮11支撑行走在移动轨道1的上侧边上，能够进一步增强滑移驱动机构沿移动轨道1行走的稳定性。

进一步的，在移动轨道1的下侧面上设置有轨道安装板2。利用轨道安装板2能够便于稳定安装移动轨道1。

进一步的，翻转摆臂机构包括固定短轴21、摆动驱动电机23、旋转套管25、摆臂套管27、摆臂伸缩杆29、延伸套管31、延伸杆33、摆臂电动伸缩杆28以及延伸电动伸缩杆32；固定短轴21的一端垂直固定在升降支撑杆13的上端上；旋转套管25旋转式套设安装在固定短轴21的另一端上；摆臂套管27的一端固定安装在旋转套管25的外管壁上，摆臂伸缩杆29的一端插装在摆臂套管27的另一端管口内；摆臂电动伸缩杆28的一端固定在摆臂套管27的管壁上，摆臂电动伸缩杆28的伸缩杆端部固定在摆臂伸缩杆29上；延伸套管31的一端垂直固定在摆臂伸缩杆29的端部上，延伸杆33的一端插装在延伸套管31的另一端管口内；延伸电动伸缩杆32的一端固定在延伸套管31的管壁上，延伸电动伸缩杆32的伸缩杆端部固定在延伸杆33上；在旋转套管25上固定安装有一个旋转驱动蜗轮26；摆动驱动电机23通过电机支架22固定安装在固定短轴21上，并在摆动驱动电机23的输出轴上固定安装有一根与旋转驱动蜗轮26相啮合的旋转驱动蜗杆24；焊枪安装机构安装在延伸杆33的伸出端部上。利用摆动驱动电机23、旋转驱动蜗杆24以及旋转驱动蜗轮26的配合设置，能够对旋转套管25进行旋转驱动和位置定位；利用摆臂套管27、摆臂伸缩杆29、延伸套管31以及延伸杆33构成的L形摆臂结构安装在旋转套管25上，能够实现摆臂整体的翻转，满足较大范围的卡车车厢内外侧面焊接要求；利用摆臂电动伸缩杆28能够实现摆臂套管27和摆臂伸缩杆29的整体长度控制；利用延伸电动伸缩杆32能够实现延伸杆33和延伸套管31的整体长度控制。

进一步的，在摆臂伸缩杆29上沿长度方向设置有摆臂导向条形槽30，在摆臂套管27的管内壁上设置有滑动式嵌入摆臂导向条形槽30内的摆动导向滑块；在延伸杆33上沿长度方向设置有延伸导向条形槽34，在延伸套管31的管内壁上设置有滑动式嵌入延伸导向条形槽34内的延伸导向滑块。利用延伸导向条形槽34与延伸导向滑块的配合，能够实现延伸套管31与延伸杆33的旋转限位和伸缩长度限位；利用摆臂导向条形槽30和摆动导向滑块的配合，能够实现摆臂套管27与摆臂伸缩杆29的旋转限位和伸缩长度限位。

进一步的，焊枪安装机构包括角度驱动电机35、旋转圆盘38、倾角调节电机39、夹持螺栓41以及U形夹持板40；旋转圆盘38的一侧面中心通过中心套管旋转式安装在翻转摆臂机构上，例如旋转式安装在延伸杆33的端部上，并在中心套管上固定安装有一个圆盘从动齿轮37；角度驱动电机35固定安装在翻转摆臂机构上，并在角度驱动电机35的输出轴上固定安装有与圆盘从动齿轮37相啮合的圆盘驱动齿轮36；倾角调节电机39固定安装在旋转圆盘38的另一侧面上，U形夹持板40的一侧板固定安装在倾角调节电机39的输出轴上；夹持螺栓41贯穿式螺纹旋合安装在U形夹持板40的另一侧板上，并在夹持螺栓41的螺杆端部旋转式安装有一块夹持板42。利用夹持螺栓41、夹持板42以及U形夹持板40的设置，能够便于夹持固定焊枪，从而满足各类型焊枪的安装需要；利用角度驱动电机35和倾角调节电机39的组合，能够实现对焊枪的角度进行调节，满足各种角度焊接的要求。

本实用新型公开的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置中，所使用到的各个电机根据功率大小对应选择相应的步进电机即可；摆臂电动伸缩杆28和延伸电动伸缩杆32采用现有的电致伸缩杆即可；移动轨道1围绕设置在卡车车厢的焊接支撑架周围，从而满足装置围绕卡车车厢进行焊接的要求。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：包括移动轨道(1)、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构；

滑移驱动机构安装在移动轨道(1)上，并可沿移动轨道(1)移动；升降驱动机构包括竖向支撑管(12)、升降驱动电机(16)、升降支撑杆(13)、同步链条(18)以及两根升降驱动螺杆(14)；竖向支撑管(12)的下端竖向固定安装在滑移驱动机构上，升降支撑杆(13)的下端竖向插装在竖向支撑管(12)的上端管口内；在升降支撑杆(13)的侧边上设置有两个上侧驱动座(15)；两根升降驱动螺杆(14)的下端通过两个旋转安装座(17)旋转式安装在竖向支撑管(12)上端管口侧边上，且两根升降驱动螺杆(14)分别螺纹旋合安装在两个上侧驱动座(15)上；在两根升降驱动螺杆(14)的下端上均固定安装有一个旋转驱动齿轮(20)；升降驱动电机(16)固定安装在竖向支撑管(12)上端管口侧边上，且升降驱动电机(16)的输出轴与一根升降驱动螺杆(14)的下端相对接传动；在竖向支撑管(12)上端管口侧边上还旋转式安装有两个同步支撑齿轮(19)；同步链条(18)围绕啮合在两个旋转驱动齿轮(20)和两个同步支撑齿轮(19)上；

翻转摆臂机构安装在升降支撑杆(13)的上端上，焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上，由翻转摆臂机构对焊枪安装机构进行翻转驱动，焊枪安装机构用于夹持安装焊枪。

2.根据权利要求1所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：滑移驱动机构包括移动支撑座(4)和移动驱动电机(8)；竖向支撑管(12)的下端竖向固定安装在移动支撑座(4)的上侧面上；在移动支撑座(4)的下侧面上设置有条形卡扣槽(5)；在移动轨道(1)的内外侧面上均沿移动轨道(1)设置有一个支撑限位槽(3)；在条形卡扣槽(5)的两个内侧槽边上均旋转式安装有四个行走支撑滚轮(7)，且同侧的四个行走支撑滚轮(7)中，两个行走支撑滚轮(7)支撑行走在支撑限位槽(3)的下侧槽边上，另外两个行走支撑滚轮(7)支撑行走在支撑限位槽(3)的上侧槽边上；在移动轨道(1)的侧边上沿移动轨道(1)安装有移动驱动齿条(9)；移动驱动电机(8)固定安装在移动支撑座(4)的侧边上，并在移动驱动电机(8)的输出轴端部上固定安装有与移动驱动齿条(9)相啮合的移动驱动齿轮(10)。

3.根据权利要求2所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：在条形卡扣槽(5)的上侧槽面上设置有支撑条形槽(6)；在支撑条形槽(6)内至少旋转式安装有两个上侧支撑滚轮(11)，且上侧支撑滚轮(11)支撑行走在移动轨道(1)的上侧边上。

4.根据权利要求1所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：在移动轨道(1)的下侧面上设置有轨道安装板(2)。

5.根据权利要求1所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：翻转摆臂机构包括固定短轴(21)、摆动驱动电机(23)、旋转套管(25)、摆臂套管(27)、摆臂伸缩杆(29)、延伸套管(31)、延伸杆(33)、摆臂电动伸缩杆(28)以及延伸电动伸缩杆(32)；固定短轴(21)的一端垂直固定在升降支撑杆(13)的上端上；旋转套管(25)旋转式套设安装在固定短轴(21)的另一端上；摆臂套管(27)的一端固定安装在旋转套管(25)的外管壁上，摆臂伸缩杆(29)的一端插装在摆臂套管(27)的另一端管口内；摆臂电动伸缩杆(28)的一端固定在摆臂套管(27)的管壁上，摆臂电动伸缩杆(28)的伸缩杆端部固定在摆臂伸缩杆(29)上；延伸套管(31)的一端垂直固定在摆臂伸缩杆(29)的端部上，延伸杆(33)的一端插装在延伸套管(31)的另一端管口内；延伸电动伸缩杆(32)的一端固定在延伸套管(31)的管壁上，延伸电动伸缩杆(32)的伸缩杆端部固定在延伸杆(33)上；在旋转套管(25)上固定安装有一个旋转驱动蜗轮(26)；摆动驱动电机(23)通过电机支架(22)固定安装在固定短轴(21)上，并在摆动驱动电机(23)的输出轴上固定安装有一根与旋转驱动蜗轮(26)相啮合的旋转驱动蜗杆(24)；焊枪安装机构安装在延伸杆(33)的伸出端部上。

6.根据权利要求5所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：在摆臂伸缩杆(29)上沿长度方向设置有摆臂导向条形槽(30)，在摆臂套管(27)的管内壁上设置有滑动式嵌入摆臂导向条形槽(30)内的摆动导向滑块；在延伸杆(33)上沿长度方向设置有延伸导向条形槽(34)，在延伸套管(31)的管内壁上设置有滑动式嵌入延伸导向条形槽(34)内的延伸导向滑块。

7.根据权利要求1所述的用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，其特征在于：焊枪安装机构包括角度驱动电机(35)、旋转圆盘(38)、倾角调节电机(39)、夹持螺栓(41)以及U形夹持板(40)；旋转圆盘(38)的一侧面中心通过中心套管旋转式安装在翻转摆臂机构上，并在中心套管上固定安装有一个圆盘从动齿轮(37)；角度驱动电机(35)固定安装在翻转摆臂机构上，并在角度驱动电机(35)的输出轴上固定安装有与圆盘从动齿轮(37)相啮合的圆盘驱动齿轮(36)；倾角调节电机(39)固定安装在旋转圆盘(38)的另一侧面上，U形夹持板(40)的一侧板固定安装在倾角调节电机(39)的输出轴上；夹持螺栓(41)贯穿式螺纹旋合安装在U形夹持板(40)的另一侧板上，并在夹持螺栓(41)的螺杆端部旋转式安装有一块夹持板(42)。

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