CN114737489A - 自走式悬臂造桥机的施工方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及造桥技术领域，尤其是涉及自走式悬臂造桥机的施工方法。该方法包括将反勾梁安装在自走式悬臂造桥机的主梁的尾端，反勾梁两端反勾于已建梁翼缘，将动轮支撑装置安装在主梁下，主梁通过反勾梁的自重和锚固装置平衡铺设在已建梁桥面上进行固定，通过电气系统控制动轮支撑装置沿设定路线前进，直到下一节段的施工工位带动主梁向桥梁待施工段走行。本公开的自走式悬臂造桥机的施工方法，取消原有造桥机的走行梁，通过设置反勾梁、锚固机构以及动轮支撑装置与桥梁主体配合完成锚固和走行，简化反复安装、拆除过程，提升自动化和安全性，降低能耗，提高施工效率，减少施工成本。

Description

自走式悬臂造桥机的施工方法

技术领域

本公开涉及造桥技术领域，尤其是涉及自走式悬臂造桥机的施工方法。

背景技术

现有的造桥机(也称“挂篮”)需要使用走行梁来固定和完成向施工段的移动，走行梁使用过程中需要在已浇筑好的桥梁顶面上重新铺设、锚固走行梁，再拆除旧的走行梁，实现挂篮主梁的锚固。但是这种方法要在桥梁上预先设置众多的走行所用竖向锚固孔道，走行过程中需要人工反复拆除、安装走行梁的压轨梁和锚固钢筋，施工过程原始且繁琐，不仅费时费力、施工效率低下，而且很容易出现锚固钢筋安装不牢的情况，导致挂篮发生倾斜甚至整体倾覆，造成重大损失。

能够发明一种自走式悬臂造桥机，实现取消走行梁，取消设置走行所用竖向锚固孔道，取消走行梁锚固钢筋的反复安装、拆除过程，操作简单，提升自动化和安全性，降低能耗，提高施工效率，减少施工成本，且能够提出一减少施工流程和人工成本的使用方法是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种自走式悬臂造桥机的施工方法，包括以下步骤：

步骤一：将反勾梁安装在自走式悬臂造桥机的主梁的尾端，反勾梁两端反勾于已建梁翼缘，将动轮支撑装置安装在主梁下，主梁通过反勾梁的自重平衡铺设在已建梁桥面上；

步骤二：将支撑套柱设置为伸缩结构，驱动动轮支撑装置的支撑套柱，伸出将主梁顶起、使走行轮脱离桥面至预设距离；

步骤三：安装锚固机构在反勾梁上，驱动锚固机构上的驱动装置使反勾梁向桥面方向收紧到主梁为水平状态，固定锚固机构并卸载驱动装置的动力，完成最终自走式悬臂造桥机与桥梁主体的固定；

步骤四：安装挂篮系统；

步骤五：将挂篮系统与已建桥梁之间固定，完成桥梁节段施工；

步骤六：解除挂篮系统与已建桥梁之间的固定，调整挂篮系统将模板与桥梁分离，此时挂篮系统的自重由挂梁承担；

步骤七：驱动锚固机构上的驱动装置使锚固机构达到设定松解范围后停止驱动装置，解除锚固机构与桥梁主体的固定，使整个自走式悬臂造桥机以支撑套柱的底座为支点，在挂篮系统的重力作用下，前端下降，后端升高，直至反勾梁上的后勾轮接触已建梁翼缘根部，完全解除锚固机构；

步骤八：收起动轮支撑装置的支撑套柱，使走行轮下平面超过支撑套柱的下平面，且走行轮与桥面接触，通过电气系统控制走行轮沿设定路线前进，直到下一节段的施工工位带动主梁向桥梁待施工段走行。

步骤九：从步骤二至步骤三、步骤五至步骤八循环。

可选的，所述步骤一中，所述反勾梁包括调节部和反勾部，所述调节部的两端对应连接两个所述反勾部，所述两个反勾部分离或抵触的反勾于桥梁翼缘底面，所述反勾部包括所述折弯段和伸缩段；所述折弯段一端与所述调节部连接，另一端连接所述伸缩段，所述伸缩段上设置有后勾轮。

可选的，所述步骤五完成后，可根据桥梁翼缘宽度的变化情况，调整反勾梁的伸缩段伸出的长度，使后勾轮尽量靠近翼缘根部，调整完成后插入电动插销固定。

可选的，所述步骤二中，所述支撑套柱包括内套柱、外套柱和伸缩件，所述外套柱套设在所述内套柱上，所述内套柱的底面设置有底座，且与所述底座球铰连接；所述伸缩件在所述内、外套柱的套设方向上伸缩，且伸出端设置在所述内套柱内、并设置在所述内套柱内的一端与所述内套柱销轴连接，相对的另一端设置在外套柱内、并设置在所述外套柱内的一端与所述外套柱销轴连接。

可选的，所述步骤二中，当支撑套柱完成支撑后，使用电动插销锁定所述内套柱和所述外套柱的相对位置。

可选的，所述步骤二中，所述伸缩件为伸缩油缸。

可选的，所述步骤三中，所述锚固机构包括吊杆、第一安装件、第二安装件、驱动装置以及锚杆，所述第一安装件固接在所述反勾部与所述调节部连接的水平段上，所述吊杆数量为多个，一端与所述第一安装件销轴连接，相对的另一端与第二安装件销轴连接；所述驱动装置设置在所述第二安装件上，所述驱动装置用于将所述反勾部向桥梁主体方向牵拉，所述锚杆为多个，通过所述第二安装件的安装孔与桥梁主体螺栓固定。

可选的，所述步骤三中，所述驱动装置包括穿心千斤顶和穿心杆，所述穿心千斤顶设置在多个所述锚杆之间且与所述第二安装件的顶面固接，所述穿心杆设置在穿心千斤顶内，且两端露出所述穿心千斤顶，所述穿心杆的第一端螺接第一螺母、其第二端穿过桥梁本体后螺接第二螺母，螺母拧紧后卸载穿心千斤顶的动力完成固定。

可选的，步骤二中，所述动轮支撑装置的走行轮可过电气系统单独或分组控制走行。

可选的，所述步骤五中，安装挂篮系统与已建桥梁之间的锚杆，调整好模板，并预压，绑扎钢筋、浇筑混凝土并养护，混凝土达到规定强度后张拉预应力钢筋，节段施工完。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：通过实施本公开的技术方案，取消原有造桥机的走行梁，通过设置反勾梁、动轮支撑装置以及锚固机构与桥梁主体配合完成锚固，简化反复安装、拆除过程，提升自动化和安全性，降低能耗，提高施工效率，减少施工成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的结构示意图之一；

图2为本公开的结构示意图之二；

图3为本公开的动轮支撑装置安装在主梁下的结构示意图；

图4为本公开的支撑套柱的结构示意图；

图5为本公开的锚固机构的结构示意图；

图6为本公开的驱动装置的结构示意。

其中，1-主梁；2-反勾梁；21-调节部；22-反勾部；221-折弯段；222-伸缩段；23-后勾轮；3-动轮支撑装置；31-支撑套柱；311-内套柱；312-外套柱；313-伸缩件；32-走行轮；4-装锚固机构；41-驱动装置；411-穿心千斤顶；412-穿心杆；42-吊杆；43-第一安装件；44-第二安装件；45-锚杆；6-第一螺母；7-第二螺母；9-挂梁；A-挂篮系统；B-底座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本公开提供了一种自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：安装自走式悬臂造桥机，将自走式悬臂造桥机拼装并安装在已建梁桥面。将反勾梁2安装在自走式悬臂造桥机的主梁1的尾端，反勾梁2两端反勾于已建梁翼缘，将动轮支撑装置安装在主梁下，主梁通过反勾梁2的自重平衡铺设在已建梁桥面上；此时反勾梁2是与桥梁翼缘的底部分离的，优选的反勾梁2在造桥机走行的时通过设置后勾轮23与桥梁的翼缘底部抵触，以满足滑动的顺滑，在另一个实施例中，也可以在翼缘底部设置导轨与后勾轮23相互配合完成滑动。

步骤二：将支撑套柱31设置为伸缩结构，顶升驱动动轮支撑装置3的支撑套柱，伸出将主梁1顶起、使走行轮32脱离桥面至预设距离。此时主梁1达到预固定的效果。

步骤三：安装锚固机构4在反勾梁2上，驱动锚固机构4上的驱动装置41使反勾梁2向桥面方向收紧到主梁1为水平状态，固定锚固机构4并卸载驱动装置41的动力，完成最终自走式悬臂造桥机与桥梁主体的固定。在本公开一个优选的实施例中，锚固机构置4设置在主梁的上方，以满足回拉主梁1更加平稳，优选的在主梁1的尾端设置与走行轮32同一高度的限位件，使回拉主梁1时不会牵拉过度导致主梁前度翘起，影响挂篮系统A的安装。

步骤四：当锚固机构4将后勾梁2和主梁1锚固完成后，安装挂篮系统A；

步骤五：将挂篮系统A与已建桥梁之间固定，完成桥梁节段施工；

步骤六：当现阶段桥梁施工完成后，需要进行下一工段的施工时，解除挂篮系统A与已建桥梁之间的锚杆固定，调整挂篮系统A将模板与桥梁分离，此时挂篮系统A的自重由挂梁8承担。

步骤七：驱动锚固机构4上的驱动装置41使锚固机构4达到设定松解范围后停止驱动装置41，设定的松解范围根据具体的桥梁种类以及结构调整，此时驱动装置41的主要作用是为了让第二安装件44上紧固的螺栓松动，以方便松开螺母。解除锚固机构4与桥梁主体的固定，使整个自走式悬臂造桥机以支撑套柱31的底座B为支点，缓慢收缩驱动装置41，在挂篮系统A的重力作用下，整个自走式悬臂造桥机前端下降，后端升高，直至反勾梁2上的后勾轮23接触已建梁翼缘根部，完全解除锚固机构4。

步骤八：收起动轮支撑装置3的支撑套柱31，使走行轮32下平面超过支撑套柱31的下平面，且走行轮32与桥面接触，通过电气系统控制走行轮32沿设定路线前进，直到下一节段的施工工位带动主梁1向桥梁待施工段走行。在走行轮32前进的同时，后勾轮23与桥梁翼缘的底面抵触从动向前移动。

步骤九：从步骤二至步骤三、步骤五至步骤八循环。

如图1和2所示，步骤一中，反勾梁2包括调节部21和反勾部22，调节部21的两端对应连接两个反勾部22，设置调节部21以满足不同桥梁宽度下反勾梁2的适配，两个反勾部22分离或抵触的反勾于桥梁翼缘底面，反勾部22包括折弯段221和伸缩段222；折弯段221一端与调节部21连接，另一端连接伸缩段222，伸缩段222上设置有后勾轮23。步骤五完成后，可根据桥梁翼缘宽度的变化情况，调整反勾梁2的伸缩段222伸出的长度，使后勾轮23尽量靠近翼缘根部，调整完成后插入电动插销固定。

如图3和4所示，步骤二中，支撑套柱31包括内套柱311、外套柱312和伸缩件313，外套柱312套设在内套柱311上，内套柱311的底面设置有底座B，且与底座B球铰连接，因为造桥机挂篮的自重在走行过程中主梁会前倾，在支撑装置31的底座B抵触桥面的时候并非垂直，通过球铰连接增加底座B与内套柱311的活动度，以便于更好的固定主梁，当主梁1解除锚固时，挂篮系统A的自重会让主梁1向挂篮系统A侧倾斜，通过底座B与内套住311的球铰连接实现转动的效果。伸缩件313在内、外套柱的套设方向上伸缩，且伸出端设置在内套柱311内、并设置在内套柱311内的一端与内套柱311销轴连接，相对的另一端设置在外套柱312内、并设置在外套柱312内的一端与外套柱312销轴连接。

如图4所示，步骤二中，当支撑套柱31完成支撑后，使用电动插销锁定内套柱311和外套柱312的相对位置，支撑套柱31长时间使用会有一定程度的位置变化，使用电动插销固定，卸载支撑套柱31的支撑力使结构更加稳定、能更好的提升支撑套柱31的使用寿命，在本公开一个优选的实施例中，内套住311和外套柱312上设置有相对应的插销孔，以满足支撑套柱31伸出长度的选择。

步骤二中，优选的伸缩件313为伸缩油缸。

如图5和6所示，步骤三中，锚固机构4包括吊杆42、第一安装件43、第二安装件44、驱动装置41以及锚杆45，第一安装件43固接在反勾部22与调节部21连接的水平段上，吊杆42数量为多个，一端与第一安装件43销轴连接，相对的另一端与第二安装件44销轴连接；驱动装置41设置在第二安装件44上，驱动装置31用于将反勾部22向桥梁主体方向牵拉，锚杆45为多个，通过第二安装件44的安装孔与桥梁主体螺栓固定。步骤三中，驱动装置41包括穿心千斤顶411和穿心杆412，穿心千斤顶411设置在多个锚杆45之间且与第二安装件44的顶面固接，穿心杆412设置在穿心千斤顶411内，且两端露出穿心千斤顶411，穿心杆412的第一端螺接第一螺母6、其第二端穿过桥梁本体后螺接第二螺母7，螺母拧紧后卸载穿心千斤顶的动力完成固定。

在本公开优选的实施例中，动轮支撑装置3的走行轮32通过电气系统单独或分组控制走行，当因为桥面不平整而出现走行变差是，调整某一个或一组走行轮来纠正走行路线，在另一个优选的实施例中，为了防止走行轮走行路线偏移在桥面上设置与走行轮32配合的纠偏轨道，或者通过调节走各个行轮的速度进行纠偏；也可以通过动轮支撑装置3的支撑套住31底部安装横移装置，当走行偏移时，伸出动轮支撑装置3的支撑套柱31，将动轮与桥梁本体分离，往相反方向横移动轮支撑装置3进行纠偏。

步骤五中，安装挂篮系统A与已建桥梁之间的锚杆，调整好模板，并预压，绑扎钢筋、浇筑混凝土并养护，混凝土规定强度根据桥梁的不同设计文件及相关的规范标准要求执行，达到规定强度后张拉预应力钢筋，节段施工完。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将反勾梁(2)安装在自走式悬臂造桥机的主梁(1)的尾端，反勾梁(2)两端反勾于已建梁翼缘，将动轮支撑装置安装在主梁下，主梁通过反勾梁(2)的自重平衡铺设在已建梁桥面上；

步骤二：将支撑套柱(31)设置为伸缩结构，驱动动轮支撑装置(3)的支撑套柱，伸出将主梁顶起、使走行轮(32)脱离桥面至预设距离；

步骤三：安装锚固机构(4)在反勾梁(2)上，驱动锚固机构(4)上的驱动装置(41)使反勾梁(2)向桥面方向收紧到主梁(1)为水平状态，固定锚固机构(4)并卸载驱动装置(41)的动力，完成最终自走式悬臂造桥机与桥梁主体的固定；

步骤四：安装挂篮系统(A)；

步骤五：将挂篮系统(A)与已建桥梁之间固定，完成桥梁节段施工；

步骤六：解除挂篮系统(A)与已建桥梁之间的固定，调整挂篮系统(A)将模板与桥梁分离，此时挂篮系统(A)的自重由挂梁(8)承担；

步骤七：驱动锚固机构(4)上的驱动装置(41)使锚固机构(4)达到设定松解范围后停止驱动装置(41)，解除锚固机构(4)与桥梁主体的固定，使整个自走式悬臂造桥机以支撑套柱(31)的底座(B)为支点，在挂篮系统(A)的重力作用下，前端下降，后端升高，直至反勾梁(2)上的后勾轮(23)接触已建梁翼缘根部，完全解除锚固机构(4)；

步骤八：收起动轮支撑装置(3)的支撑套柱(31)，使走行轮(32)下平面超过支撑套柱(31)的下平面，且走行轮(32)与桥面接触，通过电气系统控制走行轮(32)沿设定路线前进，直到下一节段的施工工位带动主梁(1)向桥梁待施工段走行；

步骤九：从步骤二至步骤三、步骤五至步骤八循环。

2.根据权利要求1所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤一中，所述反勾梁(2)包括调节部(21)和反勾部(22)，所述调节部(21)的两端对应连接两个所述反勾部(22)，所述两个反勾部(22)分离或抵触的反勾于桥梁翼缘底面，所述反勾部(22)包括折弯段(221)和伸缩段(222)；所述折弯段(221)一端与所述调节部(21)连接，另一端连接所述伸缩段(222)，所述伸缩段(222)上设置有后勾轮(23)。

3.根据权利要求1所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤五完成后，可根据桥梁翼缘宽度的变化情况，调整反勾梁(2)的伸缩段(222)伸出的长度，使后勾轮(23)尽量靠近翼缘根部，调整完成后插入电动插销固定。

4.根据权利要求1所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤二中，所述支撑套柱(31)包括内套柱(311)、外套柱(312)和伸缩件(313)，所述外套柱(312)套设在所述内套柱(311)上，所述内套柱(311)的底面设置有底座(B)，且与所述底座(B)球铰连接；所述伸缩件(313)在所述内套柱(311)和所述外套柱(312)的套设方向上伸缩，且伸出端设置在所述内套柱(311)内、并设置在所述内套柱(311)内的一端与所述内套柱(311)销轴连接，相对的另一端设置在外套柱(312)内、并设置在所述外套柱(312)内的一端与所述外套柱(312)销轴连接。

5.根据权利要求4所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤二中，当支撑套柱(31)完成支撑后，使用电动插销锁定所述内套柱(311)和所述外套柱(312)的相对位置。

6.根据权利要求4所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤二中，所述伸缩件(313)为伸缩油缸。

7.根据权利要求2所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤三中，所述锚固机构(4)包括吊杆(42)、第一安装件(43)、第二安装件(44)、驱动装置(41)以及锚杆(45)，所述第一安装件(43)固接在所述反勾部(22)与所述调节部(21)连接的水平段上，所述吊杆(42)数量为多个，一端与所述第一安装件(43)销轴连接，相对的另一端与第二安装件(44)销轴连接；所述驱动装置(41)设置在所述第二安装件(44)上，所述驱动装置(31)用于将所述反勾部(22)向桥梁主体方向牵拉，所述锚杆(45)为多个，通过所述第二安装件(44)的安装孔与桥梁主体螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤三中，所述驱动装置(41)包括穿心千斤顶(411)和穿心杆(412)，所述穿心千斤顶(411)设置在多个所述锚杆(45)之间且与所述第二安装件(44)的顶面固接，所述穿心杆(412)设置在穿心千斤顶(411)内，且两端露出所述穿心千斤顶(411)，所述穿心杆(412)的第一端螺接第一螺母(6)、其第二端穿过桥梁本体后螺接第二螺母(7)，螺母拧紧后卸载穿心千斤顶的动力完成固定。

9.根据权利要求1所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，步骤二中，所述动轮支撑装置(3)的走行轮(32)通过电气系统单独或分组控制走行。

10.根据权利要求1所述的自走式悬臂造桥机的施工方法，其特征在于，所述步骤五中，安装挂篮系统(A)与已建桥梁之间的锚杆，调整好模板，并预压，绑扎钢筋、浇筑混凝土并养护，混凝土达到规定强度后张拉预应力钢筋，节段施工完。

Images