CN115787513B - 一种连续梁悬臂造桥机行走装置及行走方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续梁悬臂造桥机行走装置及行走方法，行走装置包括：桁架，桁架包括挂梁和主梁，挂梁通过导轨滑动装配在桥梁已浇筑节段的上表面；反力机构，反力机构对应设置于主梁伸向已浇筑节段的一端，包括反顶轮和反顶件，反顶轮和反顶件均通过自锁式油缸连接主梁；两个反顶轮连接在同一轮槽上；造桥机设置于桥梁的已浇注节段，在外力的驱动下，挂梁可以沿导轨进行滑动，在造桥机移动过程中贴紧翼板的下表面，反顶轮设置为铰接，可以在移动时沿桥梁长度方向所处平面旋转，轮盒对应铰接在自锁式油缸，以在桥梁宽度方向所处平面旋转，从而形成二位角度的旋转，保证反顶轮在造桥机移动过程中贴紧翼板的下表面。

Description

一种连续梁悬臂造桥机行走装置及行走方法

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种连续梁悬臂造桥机行走装置及行走方法。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，交通基础设施的建设也得到迅猛发展，需要建设的高速铁路越来越多。现有技术中，采用移动造桥机悬臂浇筑的施工方法的高架桥也日益增多，悬臂浇筑施工，是指在以桥墩为中心的顺桥向两侧，采用专用设备对称平衡地逐段向跨中浇筑混凝土梁体，并逐段施加预应力的施工方法。挂篮造桥机是悬臂法浇筑混凝土梁体时，用于承受梁体自重及施工荷载，能逐段向前移动的专用设备。以往移动造桥机的移动过程较为复杂，操作起来也不方便。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中连续梁悬臂造桥机行走装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续梁悬臂造桥机行走装置，所述行走装置包括：

桁架，所述桁架包括挂梁和主梁，挂梁通过导轨滑动装配在桥梁已浇筑节段的上表面，挂梁两端通过C形折弯延伸至桥梁翼板下方，两个所述主梁对应装配在两个所述C形折弯的末端，主梁的一端伸向已浇注节段，另一端伸出已浇筑节段的端面；

反力机构，所述反力机构对应设置于所述主梁伸向已浇筑节段的一端，包括反顶轮和反顶件，所述反顶轮和所述反顶件均通过自锁式油缸连接所述主梁；

所述反顶件固定连接对应的自锁式油缸，其上表面为对应桥梁翼板的倾斜面；

两个所述反顶轮连接在同一轮槽上，两个所述轮槽对应铰接在轮盒对应桥梁宽度方向的两侧，以在桥梁长度方向所处平面旋转；所述轮盒对应铰接在自锁式油缸的上端，以在桥梁宽度方向所处平面旋转。

作为优选，所述挂梁设置于桥梁的已浇注节段的端面处，所述挂梁的两端以可拆卸的方式连接主梁；

所述安装件的两侧设有第一锚杆，所述第一锚杆向上穿过桥梁翼板后分别自挂梁的两侧向上延伸，挂梁上方设有第一支撑件，所述第一支撑件的两端分别通过可拆卸的方式连接两个所述第一锚杆。

作为优选，所述第一锚杆向上穿过所述第一支撑件的部分对应装配有第一锚固螺母，所述第一支撑件上方设有第二支撑件，所述第一锚杆向上伸出第二支撑件的部分装配有第二锚固螺母，第一支撑件和第二支撑件之间设有自锁式油缸。

作为优选，所述主梁通过安装件装配在所述挂梁上；

所述安装件中部设有与所述C形折弯的末端相适配的插接孔，所述安装件下方设有对应所述主梁的铰接工位，所述主梁通过铰轴在所述铰接工位处。

作为优选，在主梁对应已浇筑节段的部分上表面设有沿其长度方向延伸的滑槽，滑槽内滑动装配有顶升液压缸，桥梁翼板上设有锚孔，顶升液压缸伸长插入锚孔，锚孔内设有对应顶升液压缸的限位件，通过限位件在纵向上对主梁进行限位，并在造桥机移动时沿滑槽滑动。

作为优选，所述限位件为螺杆，顶升液压缸的活塞杆端部设有螺孔，顶升液压缸伸长后插入锚孔，螺杆一端穿过锚孔后螺纹连接在活塞杆端部，螺杆另一端设有对应锚孔的锚板，螺纹装配后顶升液压缸收缩，使锚板抵触锚孔。

作为优选，滑槽为燕尾槽，顶升液压缸的底部设有伸入滑槽内的凸出部，凸出部通过轴承连接在燕尾槽内。

作为优选，所述锚孔内插接有套筒，套筒的上端设有法兰。

一种连续梁悬臂造桥机行走方法，通过上述任一所述的行走装置进行造桥机移动，包括：

步骤S1，通过对应的自作液压缸降低反顶件并向上顶升反顶轮，使反顶轮与桥梁翼板下表面顶触；

步骤S2，通过两个驱动装置同时驱动两个支撑座沿轨道移动，直至行走至预设位置；

步骤S3，向上顶升反顶件并降低反顶轮，使反顶件与桥梁翼板下表面顶触。

作为优选，行走至预设位置后，通过螺栓将支撑座和导轨锚定。

有益效果：造桥机设置于桥梁的已浇注节段，在外力的驱动下，挂梁可以沿导轨进行滑动，从而实现自动行走，浇筑状态下，通过反顶件顶紧翼板下表面，在需要进行移动时，反顶件缩回，通过反顶轮顶紧翼板的下表面，从而形成滚动摩擦，在造桥机移动过程中贴紧翼板的下表面，反顶轮设置为铰接，可以在移动时沿桥梁长度方向所处平面旋转，轮盒对应铰接在自锁式油缸，以在桥梁宽度方向所处平面旋转，从而形成二位角度的旋转，保证反顶轮在造桥机移动过程中贴紧翼板的下表面。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明所提供具体实施例中行走装置的结构简图；

图2为本发明所提供具体实施例中反顶轮的结构简图。

图3为本发明所提供具体实施例中螺杆的装配示意图。

图中：1、挂梁；2、导轨；3、支撑座；4、C形挂钩；5、反顶轮；6、反顶件；7、顶升液压缸；8、螺杆；9、滑槽；10、主梁；11、安装件；12、第一锚杆；13、第二支撑件；14、第一支撑件；15、自锁式油缸；16、翼板；17、锚板；18、轴承；19、套筒；20、凸出部；21、轮槽；22、轮盒。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，一种连续梁悬臂造桥机行走装置，行走装置包括桁架和反力机构，桁架设置在已浇筑节段的桥面上，桁架包括挂梁1和主梁10，挂梁1通过导轨2滑动装配在桥梁已浇筑节段的上表面，导轨2两端通过钢筋等锚固在桥面，在导轨2内设置液压缸或者电葫芦作为驱动件，以驱动桁架沿导轨2进行移动，挂梁1两端通过C形折弯延伸至桥梁翼板下方，两个主梁10对应装配在两个C形折弯的末端，C形折弯的末端自桥梁两侧向下回折至翼板下方；两个主梁10以可拆卸的方式固定在C形挂钩4的末端，主梁10的一端伸向已浇注节段，该端顶触已浇筑节段的一般底部，，另一端伸出已浇筑节段的端面，用于装配浇筑模板等部件，在此不再对浇筑模板等进行赘述，反力机构对应设置于主梁10伸向已浇筑节段的一端，包括反顶轮5和反顶件6，反顶轮5和反顶件6均通过自锁式油缸15连接主梁10；反顶件6固定连接对应的自锁式油缸15，其上表面为对应桥梁翼板的倾斜面；两个反顶轮5连接在同一轮槽21上，两个轮槽21对应铰接在轮盒22对应桥梁宽度方向的两侧，以在桥梁长度方向所处平面旋转；轮盒22对应铰接在自锁式油缸15的上端，以在桥梁宽度方向所处平面旋转。浇筑状态下，通过反顶件6顶紧翼板下表面，在需要进行移动时，反顶件6缩回，通过反顶轮5顶紧翼板的下表面，从而形成滚动摩擦，反顶件6固定连接对应的自锁式油缸15，其上表面为对应桥梁翼板的倾斜面，在常规状态下，能够贴紧翼板的下表面，保证反顶的稳定性。为了保证反顶轮5在造桥机移动过程中贴紧翼板的下表面，反顶轮5设置为铰接，具体地，两个反顶轮5连接在同一轮槽21上，两个反顶轮5分布在桥梁的长度方向上，以此能够沿翼板的下表面在桥梁长度方向进行移动，两个轮槽21对应铰接在轮盒22对应桥梁宽度方向的两侧，以此可以在移动时沿桥梁长度方向所处平面旋转；轮盒22对应铰接在自锁式油缸15的上端，以在桥梁宽度方向所处平面旋转，从而形成二位角度的旋转，保证反顶轮5在造桥机移动过程中贴紧翼板的下表面。在本实施例中，挂梁1设置于桥梁的已浇注节段的端面处，挂梁1的两端以可拆卸的方式连接主梁10，具体地，主梁10装配在两C形挂钩4的末端；导轨2有两个，两个导轨2对应设置于桥面两侧对应腹板正上方的位置，因此使桥梁具有足够的支撑力，避免过重的造桥机使设置于翼板使桥梁产生应力伤，挂梁1的两端分别设有滑动装配于导轨2内的支撑座3，两个支撑座3的底部设有对应导轨2的滚轮，从而通过滚动接触降低驱动难度，安装件11的两侧设有第一锚杆12，以通过第一锚杆12对主梁10与挂梁1进行约束，避免C形挂钩4受力形变，提高造桥机的稳定性，第一锚杆12向上穿过桥梁翼板后分别自挂梁1的两侧向上延伸，翼板上设有对应该第一锚杆12的穿孔，使第一锚杆12可以在纵向上穿插翼板，挂梁1上方设有第一支撑件14，第一支撑件14的两端分别通过可拆卸的方式连接两个第一锚杆12，通过第一支撑件14作为限位挡止，用于约束第一锚杆12的上端，将安装件11收到的主梁10重力传导至挂梁1上表面。

在另一可选实施中，第一锚杆12向上穿过第一支撑件14的部分对应装配有第一锚固螺母，第一锚固螺母锁紧从而将第一锚杆12约束在第一支撑件14上，第一支撑件14上方设有第二支撑件13，第一锚杆12向上伸出第二支撑件13的部分装配有第二锚固螺母，第一支撑件14和第二支撑件13之间设有自锁式油缸15，以此可以对第一锚杆12施加预应力，进一步保证主梁10重力不会直接作用在C形折弯上，具体步骤包括，首先将第一锚固螺母向下旋紧，并将第二锚固螺母向下旋紧，通过自锁式油缸15顶触第二支撑件13使锚杆带动第一锚固螺母向上位移，再次下旋第一锚固螺母，即可施加预应力。

在另一可选实施中，主梁10通过安装件11装配在挂梁1上；安装件11为块状结构，安装件11中部设有与C形挂钩4的末端相适配的插接孔，在本实施中，C形挂钩4末端的截面为方形，在C形挂钩4的末端，C形挂钩4下表面通过圆滑的过渡使C形挂钩4的末端截面变小，在不影响挂梁1强度的情况下能够尽可能减小插接孔的尺寸，C形挂钩4的末端穿过该插接孔之后靠近桥梁的侧板；安装件11下方设有对应主梁10的铰接工位，铰接工位为安装件11底部的槽状结构，主梁10通过铰轴在铰接工位处，以此将主梁10固定在挂梁1上。

在另一可选实施中，在主梁10上表面设有滑槽9，滑槽9位于主梁10对应已浇筑节段的部分，并沿其长度方向延伸的滑槽9，滑槽9内滑动装配有顶升液压缸7，顶升液压缸7可沿纵向伸缩；桥梁翼板16上设有锚孔，锚孔有多个，相邻锚孔的间距与每次行进距离(节段长度)相适配，顶升液压缸7伸长可以插入锚孔内，锚孔内设有对应顶升液压缸7的限位件，从而通过限位件在纵向上对主梁10进行限位，并在造桥机移动时沿滑槽9滑动，在造桥机行进方向上，通过顶升液压缸7在纵向上对主梁10进行限位，并在造桥机移动时沿滑槽9滑动。具体来说，通过限位件限定顶升液压缸7在纵向上的位置，从而限定主梁10，在行走过程中，顶升液压缸7可以相对滑槽9滑动，不影响行走。

在本实施例中，限位件为螺杆8，顶升液压缸7的活塞杆端部设有对应螺杆8的螺孔，顶升液压缸7通过伸缩插入或者脱离锚孔，在需要进行行走时，顶升液压缸7伸长后插入锚孔，螺杆8一端穿过锚孔后螺纹连接在活塞杆端部，螺杆8另一端设有对应锚孔的锚板17，以此通过螺栓对顶升液压缸7进行限位，在本实施例中，螺纹装配后顶升液压缸7收缩，使锚板17抵触锚孔，可以通过控制顶升液压缸7收缩量保证主梁10的水平角度，在实际行进时保持稳定。

在本实施例中，滑槽9为燕尾槽，顶升液压缸7的底部设有伸入滑槽9内的凸出部20，凸出部20两侧设置安装轴，安装轴通过轴承18连接在燕尾槽内，从而降低摩擦，保证行进过程中的稳定。

为了保护桥面和锚孔，在锚孔内设置套筒19，套筒19的上端设有法兰，套筒19优选为钢材。行走至预设位置后，顶升液压缸7向上顶升，然后拆除螺杆8后即可缩回，通过人工移动，将顶升液压缸7移动至下一锚孔，以供下一次行走使用。

本发明还提供一种连续梁悬臂造桥机行走方法，包括：

步骤S1，通过对应的自作液压缸降低反顶件6并向上顶升反顶轮5，使反顶轮5与桥梁翼板下表面顶触，依次将反顶件6切换为滚动摩擦状态接触翼板下表面；步骤S2，通过两个驱动装置同时驱动两个支撑座3沿轨道移动，驱动装置可以为驱动液压缸、电葫芦等等，使支撑座3沿轨道移动，直至行走至预设位置；步骤S3，向上顶升反顶件6并降低反顶轮5，使反顶件6与桥梁翼板下表面顶触，再次将反顶机构退出滚动摩擦状态。

在一些实施例中，在行走之前需，拆除后挂梁1与吊架之间的第一锚杆12，行走至预设位置后，再次装配第一锚杆12并施加预应力。

在一些实施例中，行走至预设位置后，顶升液压缸7向上顶升，然后拆除螺杆后即可缩回并脱离锚孔，通过人工沿滑槽移动顶升液压缸，将顶升液压缸移动至下一锚孔正下方，以供下一次行走使用。

在一些实施例中，行走至预设位置后，通过螺栓将支撑座3和导轨2锚定，具体的，支撑座3和导轨2支架设有相对应的螺孔，通过螺栓旋入即可实现锚定，保护浇筑过程中挂梁1的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种连续梁悬臂造桥机行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：

桁架，所述桁架包括挂梁和主梁，挂梁通过导轨滑动装配在桥梁已浇筑节段的上表面，挂梁两端通过C形折弯延伸至桥梁翼板下方，两个所述主梁对应装配在两个所述C形折弯的末端，主梁的一端伸向已浇注节段，另一端伸出已浇筑节段的端面；

反力机构，所述反力机构对应设置于所述主梁伸向已浇筑节段的一端，包括反顶轮和反顶件，所述反顶轮和所述反顶件均通过自锁式油缸连接所述主梁；

所述反顶件固定连接对应的自锁式油缸，其上表面为对应桥梁翼板的倾斜面；

两个所述反顶轮连接在同一轮槽上，两个所述轮槽对应铰接在轮盒对应桥梁宽度方向的两侧，以在桥梁长度方向所处平面旋转；所述轮盒对应铰接在自锁式油缸的上端，以在桥梁宽度方向所处平面旋转；

在主梁上表面设有滑槽，滑槽位于主梁对应已浇筑节段的部分，并沿其长度方向延伸，滑槽内滑动装配有顶升液压缸，顶升液压缸可沿纵向伸缩；桥梁翼板上设有锚孔，锚孔有多个，相邻锚孔的间距与每次行进距离相适配，顶升液压缸伸长可以插入锚孔内，锚孔内设有对应顶升液压缸的限位件，从而通过限位件在纵向上对主梁进行限位，在造桥机行进方向上，通过顶升液压缸在纵向上对主梁进行限位，并在造桥机移动时沿滑槽滑动；

限位件为螺杆，顶升液压缸的活塞杆端部设有对应螺杆的螺孔，顶升液压缸通过伸缩插入或者脱离锚孔，在需要进行行走时，顶升液压缸伸长后插入锚孔，螺杆一端穿过锚孔后螺纹连接在活塞杆端部，螺杆另一端设有对应锚孔的锚板，以此通过螺栓对顶升液压缸进行限位，螺纹装配后顶升液压缸收缩，使锚板抵触锚孔，通过控制顶升液压缸收缩量保证主梁的水平角度；

滑槽为燕尾槽，顶升液压缸的底部设有伸入滑槽内的凸出部，凸出部两侧设置安装轴，安装轴通过轴承连接在燕尾槽内；

在锚孔内设置套筒，套筒的上端设有法兰，行走至预设位置后，顶升液压缸向上顶升，然后拆除螺杆后即可缩回，通过人工移动，将顶升液压缸移动至下一锚孔，以供下一次行走使用；

所述主梁通过安装件装配在所述挂梁上，所述安装件中部设有与所述C形折弯的末端相适配的插接孔，所述安装件下方设有对应所述主梁的铰接工位，所述主梁通过铰轴在所述铰接工位处；

所述挂梁设置于桥梁的已浇注节段的端面处，所述挂梁的两端以可拆卸的方式连接主梁；所述安装件的两侧设有第一锚杆，所述第一锚杆向上穿过桥梁翼板后分别自挂梁的两侧向上延伸，挂梁上方设有第一支撑件，所述第一支撑件的两端分别通过可拆卸的方式连接两个所述第一锚杆；

所述第一锚杆向上穿过所述第一支撑件的部分对应装配有第一锚固螺母，所述第一支撑件上方设有第二支撑件，所述第一锚杆向上伸出第二支撑件的部分装配有第二锚固螺母，第一支撑件和第二支撑件之间设有自锁式油缸。

2.一种连续梁悬臂造桥机行走方法，通过权利要求1所述的行走装置进行造桥机移动，其特征在于，包括：

步骤S1，通过对应的自锁式油缸降低反顶件并向上顶升反顶轮，使反顶轮与桥梁翼板下表面顶触；

步骤S2，通过两个驱动装置同时驱动两个支撑座沿轨道移动，直至行走至预设位置；

步骤S3，向上顶升反顶件并降低反顶轮，使反顶件与桥梁翼板下表面顶触，行走至预设位置后，通过螺栓将支撑座和导轨锚定。