CN114734914A - 车辆的警示提醒方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的警示提醒方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。车辆的警示提醒方法，包括：采集车辆外部的声音信号；识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。本申请解决了车内乘客对外界声音感知能力较弱的技术问题，降低了危险发生的概率。

Description

车辆的警示提醒方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的警示提醒方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

当前车辆通常采用隔音材料制作隔音玻璃，而且通常在夏天和冬天开启空调关闭车窗，使得车外的声音遭到隔绝，而且车辆内通常设置娱乐装备，使得用户沉浸在娱乐当中，更容易使得用户忽视车外声音，这削弱了车内乘客对外界声音的感知能力，容易发生危险。

发明内容

本发明提供了一种车辆的警示提醒方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以解决车内乘客对外界声音感知能力较弱的技术问题。

本发明提供一种车辆的警示提醒方法，包括：采集车辆外部的声音信号；识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

其中，所述预设声纹信息包括：特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息；所述若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出的步骤，包括：若所述声音信号的声纹信息包括所述特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，则将包括所述特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

其中，所述若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出的步骤，包括：若包括所述预设声纹信息，则关闭或调低所述车辆内部的声音播放音量；将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

其中，所述识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息的步骤，包括：当采集到车辆外部多个方向的声音信号，提取所述多个方向的声音信号中的同种声音信息；识别所述同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息。

其中，所述警示提醒信息包括：声音提醒信息和方向提醒信息；所述若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出的步骤包括：若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为声音提醒信息；根据所述同种声音信息在各个方向的强度识别所述同种声音信息的声音方向信息；将所述声音方向信息生成方向提醒信息。

其中，所述采集车辆外部的声音信号之后，还包括：采集所述声音信号的跟踪信号；若采集到所述跟踪信号，则识别所述声音信号是否包括预设声纹信息。

其中，所述采集车辆外部的声音信号的步骤，包括：采集车辆外部区域的初始声音信号；去除所述初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号，得到所述声音信号。

本发明提供一种车辆的提醒装置，包括：采集模块，用于采集车辆外部的声音信号；识别模块，用于识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；提醒模块，用于若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

本发明提供一种车辆，包括车机系统、设置于所述车辆外部的麦克风和设置于所述车辆内部的提醒装置；所述麦克风用于采集车辆外部的声音信号；所述车机系统用于识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；以及用于若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息；所述提醒装置用于输出所述警示提醒信息。

其中，所述车辆外部根据方位设置有若干个麦克风，所述提醒装置包括对应所述方位设置的若干个扬声器。

本发明提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆的提醒装置上运行时，使得车辆的提醒装置执行上述的车辆的警示提醒方法的操作。

综上所述，本申请在识别出声音信号的声纹信息包括预设声纹信息时，输出警示提醒信息，这可以提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的车辆的警示提醒方法的流程示意图；

图2是本申请第二实施例提供的车辆的警示提醒方法的流程示意图；

图3是本申请第三实施例提供的车辆的警示提醒方法的流程示意图；

图4是本申请第四实施例提供的车辆的警示提醒方法的流程示意图；

图5是用户车辆与特种车辆处于十字路口的状态示意图；

图6是本申请第五实施例提供的车辆的提醒方法的流程示意图；

图7是本申请第六实施例提供的车辆的提醒方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的车辆提醒装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的车辆提醒装置的另一种结构示意图；

图10是本申请实施例提供的车辆结构示意图。

图中：麦克风61、扬声器62、车机系统63、采集模块51、识别模块52、提醒模块53、调节模块54。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的车辆的警示提醒方法的流程示意图。

一种车辆的警示提醒方法，包括：

S1，采集车辆外部的声音信号。

S2，识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息。

可以理解的是，本实施例可以持续采集车辆外部的声音信号，且持续识别声音信号的声纹信息是否包括有预设声纹信息。车辆内预存储有预设声纹信息，识别声纹信息的方法可以通过将接收到的声纹信息的图谱与预设声纹信息的图谱进行比对。

S3，若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

可以理解的是，警示提醒信息可以提醒用户在车辆周围可能会存在危险，如可能存在特种车辆，或者可能存在孩童等。

本申请中，在识别出声音信号的声纹信息包括预设声纹信息时，输出警示提醒信息，这可以提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。

本申请在识别出外界的声纹信息包括预设声纹信息的情况下，输出警示提醒信息，这解决了在隔音玻璃等吸音隔音材料大面积应用，或者在夏天和冬天开启空调关闭车窗时，使得车辆在行驶过程中对外界的声音隔绝的情况下，提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。而且，本申请还避免了用户关闭车窗沉浸在车内的有声娱乐中，容易忽视车外声音，无法感知外界危险的技术问题。

第二实施例，

请参阅图2，图2为本申请提供的第二实施例的流程示意图。本实施例与上述第一实施例的区别在于，本实施例采用了区别于步骤S3的具体步骤。具体包括：

S10，采集车辆外部的声音信号；

S20，识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；

S30，若包括预设声纹信息，则关闭或调低车辆内部的声音播放音量。

可以理解的是，车辆内部的声音可以来自于车内音频设备的声音，如收音机，大屏电影，高级音响等娱乐设备的声音。关闭或者调低车内声音播放音量可以自动调整，调低音量可以根据预设的低音量值进行调节。

S40，将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

本申请中，在识别出声音信号的声纹信息包括预设声纹信息时，关闭或者调低车内声音播放音量，并输出警示提醒信息，这可以提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。

本申请中，在识别出声音信号的声纹信息包括预设声纹信息时，关闭或者调低车内声音播放音量，并输出警示提醒信息，这可以提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。而且，本申请在关闭或调低车内声音播放音量时，输出警示提醒信息，可以进一步提高用户感知外界声音的敏感性，进一步避免危险的发生。

第三实施例，

请参阅图3，图3为本申请提供的第三实施例的流程示意图。本实施例中，预设声纹信息包括：特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息。本实施例与上述第一实施例的区别在于，本实施例采用了区别于步骤S3的具体步骤。具体包括：

S100，采集车辆外部的声音信号。

S200，识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息。

S300，若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，则将包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

可以理解的是，若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，可关闭或调低车辆内部的声音播放音量。

可以理解的是，特种车辆可以包括警车、消防车和/或救护车的至少之一。判断声音信号的声纹信息是否包括特种车辆的鸣笛声纹信息的方法可以为将声音信号的声纹信息图谱与车内预储存的特种车辆的鸣笛声的声纹信息图谱进行比对；判断声音信号的声纹信息是否包括孩童的声纹信息的方法可以为将声音信号的声纹信息图谱与车内预储存的孩童的声纹信息图谱进行比对。

本申请中，在识别到声音信号的声纹信息包括特种车辆的声纹信息时，输出警示提醒信息便于用户听清楚警示提醒信息，这避免了鸣笛前进的特种车辆(如警车、消防车和/或救护车的至少之一)在因为紧急情况穿越红黄交通信号行驶时，尤其在十字路口，用户所在的车辆无法看见特种车辆的情况下，危险状况的发生。而且，本申请在识别到声音信号的声纹信息包括孩童的声纹信息时，输出警示提醒信息便于用户听清楚警示提醒信息，这避免了孩童在发出声音，用户所在的车辆无法看见孩童的情况下，危险状况的发生。

可以理解的是，本实施例可以对包括特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息的声音信号进行筛选，以提取特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息，并输出特种车辆的鸣笛声信号和/或孩童的声音信号。

可选地，本实施例可以根据特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息生成文字提醒信息。

可以理解的是，本实施例可以对包括特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息的声音信号进行处理，以形成表征特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息的文字提醒信息。本实施例可以通过文字内容显示提醒信息。

本实施例中，在识别到外界的声音信号的声纹信息包括特种车辆的声纹信息时，既可以以声音提醒信息对用户进行提醒，也可以以文字提醒信息对用户进行提醒，便于用户通过声音或者文字获取外界的目标声源，这避免了鸣笛前进的特种车辆(如警车、消防车和/或救护车的至少之一)在因为紧急情况穿越红黄交通信号行驶时，尤其在十字路口，用户所在的车辆无法看见特种车辆的情况下，危险状况的发生。

而且，本实施例在识别到外界的声音信号的声纹信息包括孩童的声纹信息时，既可以以声音提醒信息对用户进行提醒，也可以以文字提醒信息对用户进行提醒，便于用户通过声音或者文字获取外界的目标声源，这避免了孩童在发出声音，用户所在的车辆无法看见孩童的情况下，危险状况的发生。

第四实施例：

图4为本申请提供的第四实施例的流程示意图。本实施例中，警示提醒信息包括：声音提醒信息和方向提醒信息。本实施例与上述第一实施例的区别在于，本实施例采用了区别于步骤S2和步骤S3的具体步骤。具体包括：

S1000，采集车辆外部的声音信号；

S2000，当采集到车辆外部多个方向的声音信号，提取多个方向的声音信号中的同种声音信息。

可以理解的是，在外界存在声音信号时，本申请车辆的不同部位均会接收该声音信号，车辆距离目标声源最近的位置接收到的声音信号的强度最大，随着目标声源距离车辆的不同位置的距离越来越大，车辆接收到的声音强度越来越小。本申请无论声音信号的强度的大小，均会提取声音信号中的同种声音信息。

S3000，识别同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息。

可以理解的是，可以根据接收到的多个同种声音信息，对所有的同种声音信息的声纹信息进行识别，以获取包括同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息。

本实施例中，通过提取多个方向的声音信号中的同种声音信息，并识别所有的同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息，便于后续的目标声源的方向位置的获取。

S4000，若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为声音提醒信息。

可以理解的是，本实施例可以对包括预设声纹信息的声音信号进行过滤，以提取预设声纹信息的声纹信息，并输出预设声纹信息的声音信号。S5000，根据同种声音信息在各个方向的强度识别同种声音信息的声音方向信息。

可以理解的是，在外界存在声音信号时，车辆的不同部位均会接收该声音信号，车辆距离目标声源最近的位置接收到的声音信号中的同种声音信息的强度最大，随着目标声源距离车辆的不同位置的距离越来越大，车辆接收到的同种声音信息的强度越来越小。如此，本实施例根据最大强度的同种声音信息便可以获取到外界的声音信号的来源，即可以获取到目标声源的方向位置。在目标声源为多个且分布在多个方向时，本实施例可以根据多个方向的强度较大的同种声音信息获取到多个目标声源的声音方向信息。可以理解的是，车辆外部根据方位设置有若干个麦克风，多个麦克风均用于获取车辆外部的声音信号，距离目标声源最近的麦克风接收到的同种声音信息的强度是最大的。

S6000，将声音方向信息生成方向提醒信息。

方向提醒信息可以是文字/图形形式的提醒信息，也可以是声音形式的提醒信息，或者文字/图形与声音结合的提醒信息。可以理解的是，车辆内部对应方位设置有若干个扬声器。本申请可以通过车辆内部对应目标声源的扬声器输出声音形式的方向提醒信息；如，目标声源来自于车辆的右前方，车辆内部右上方的扬声器可以输出提醒信息。本申请也可以直接生成提醒目标声源方向的内容，如，目标声源来自于车辆的右前方，车辆内部的扬声器可以输出“目标声源位于右上方”的文字形式的提醒信息。可以理解的是，假如目标声源来自于两个不同的方向，车辆可以接收到两个强度较大的同种声音信息，如此，根据两个声音强度较大的同种声音信息可以判断出两个目标声源的方向位置。如，目标声源来自于车辆的左上方与右上方，本申请可以获得来自于左上方与右上方的声音强度较大的同种声音信息，进而可以判断出目标声源来自于左上方与右上方。

本实施例中，根据同种声音信息在各个方向的强度可以识别同种声音信息的声音方向信息；进而可以将声音方向信息生成方向提醒信息，这实现了在识别到外界的声音信号的声纹信息包括特种车辆的声纹信息时，提醒用户目标声源的方向位置，如提醒特种车辆的方向位置，或者提醒孩童的方向位置，这避免了鸣笛前进的特种车辆(如警车、消防车和/或救护车的至少之一)在因为紧急情况穿越红黄交通信号行驶时，尤其在十字路口，用户所在的车辆无法看见特种车辆的情况下，危险状况的发生。也避免了孩童在发出声音的情况下，用户所在的车辆无法获取孩童方向位置的情况下，危险状况的发生。

如图5中，在十字路口，用户车辆所在车道前方的交通信号灯为绿灯，为可通行状态，与用户车辆所在车道交叉的车道上，有特种车辆，且前方的交通信号灯为红灯，特种车辆需要穿越红灯前进，若是用户车辆无法看见也无法听见特种车辆，则容易发生用户车辆与特种车辆的碰撞。本申请中，在识别到特种车辆的声纹信息时，关闭或调低车内声音播放音量，并通过声音提醒信息或者文字提醒信息对用户进行提醒，用户可以通过声音或者文字获取到特种车辆的方向位置，并为特种车辆让行，这避免了鸣笛前进的特种车辆在十字路口与用户车辆的碰撞，避免了危险状况的发生。

第五实施例，

图6为本申请提供的第五实施例的流程示意图。本实施例具体包括：

S10000,采集车辆外部的声音信号。

S20000，采集声音信号的跟踪信号。

S30000，若采集到跟踪信号，则识别声音信号是否包括预设声纹信息。

可以理解的是，跟踪信号是由目标声源发出的辅助识别特种车辆的信号，可以是例如具有特定波长的无线电波信号，或其他形式的辅助识别信号；对应的目标声源，如特种车辆上装设有信号跟踪扩散装置，可以发出例如无线电波信号的跟踪信号。

特种车辆上装设有信号跟踪扩散装置时，当特种车辆发出鸣笛声时，信号跟踪扩散装置也会对应发出跟踪信号。则本实施例中的车辆在预设时间段内，若接收到跟踪信号，且识别到声音信号的声纹信息包括预设声纹信息，就会确定接收到的声音信号属于特种车辆发出的，此时，关闭或调低车内声音播放音量，根据跟踪信号与包括预设声纹信息的声音信号输出提醒信息。提醒信息可以是声音提醒信息，也可以是文字提醒信息。提醒信息的具体提醒方式在上文中已经描述，本申请在此不再赘述。

S40000，若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为警示输出提醒信息输出。可选地，若包括预设声纹信息，可关闭或调低车辆内部的声音播放音量。

本实施例中，根据跟踪信号与包括预设声纹信息的声音信号的综合效果，可以进一步确认用户所在的车辆外部存在目标声源，且可以进一步精确地确认目标声源的方向位置，提醒用户目标声源的方向位置，避免危险的发生。

第六实施例：

图7为本申请提供的第六实施例的流程示意图。本实施例与上述第一实施例的区别在于，本实施例采用了区别步骤S1的具体步骤。具体包括：

S100000，采集车辆外部区域的初始声音信号。

S200000，去除初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号，得到声音信号。

可以理解的是，风噪为风与车身摩擦时发出的声音。高风噪区域主要为：风与车身的金属缝隙、边角等摩擦较大的区域，主要为车身前方、车身左右两侧。车辆外部区域的初始声音中包含有风噪，初始声音信号包含有风噪的声音信号。

S300000，识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；

S400000，若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

本实施例通过去除初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号得到声音信号，避免风噪等杂质的影响，可以使得采集到的声音信号更加纯净，识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息的结果更加精确。

第七实施例：

请参阅图8，本发明提供一种车辆的警示提醒装置，包括：

采集模块51，用于采集车辆外部的声音信号；

识别模块52，用于识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；

提醒模块53，用于若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

本申请的车辆警示提醒装置，在识别出声音信号的声纹信息包括预设声纹信息时，输出警示提醒信息，这可以提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。

本申请在识别出外界的声纹信息包括预设声纹信息的情况下，输出警示提醒信息，这解决了在隔音玻璃等吸音隔音材料大面积应用，或者在夏天和冬天开启空调关闭车窗时，使得车辆在行驶过程中对外界的声音隔绝的情况下，提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。而且，本申请还避免了用户关闭车窗沉浸在车内的有声娱乐中，容易忽视车外声音，无法感知外界危险的技术问题。

第八实施例：

请参阅图9，本实施例与第五实施例的区别在于，本实施例增加了区别于第七实施例的调节模块54。

调节模块54具体用于若包括预设声纹信息，则关闭或调低车辆内部的声音播放音量。

提醒模块53具体用于将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

第九实施例：

本实施例与第七实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第七实施例的提醒模块53的具体功能。本实施例中，预设声纹信息包括：特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息。提醒信息包括声音提醒信息和文字提醒信息。

提醒模块53具体用于若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，则将包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。可以理解的是，若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，调节模块54可关闭或调低车辆内部的声音播放音量。可选地，警示提醒信息可以通过声音提醒信息和文字提醒信息输出。

第十实施例：

本实施例与第七实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第七实施例的识别模块52和提醒模块53的具体功能。本实施例中，警示提醒信息包括：声音提醒信息和方向提醒信息。

识别模块52具体用于当采集到车辆外部多个方向的声音信号，提取多个方向的声音信号中的同种声音信息；以及识别同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息。

提醒模块53具体用于若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为声音提醒信息；以及具体用于根据同种声音信息在各个方向的强度识别同种声音信息的声音方向信息；以及用于将声音方向信息生成方向提醒信息。

第十一实施例：

本实施例与第七实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第七实施例的采集模块51的具体功能。

识别模块51具体用于采集车辆外部的声音信号；以及采集声音信号的跟踪信号。

第十二实施例：

本实施例与第七实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第七实施例的采集模块51的具体功能。

采集模块51具体用于采集车辆外部区域的初始声音信号；以及用于去除初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号，得到声音信号。

第第十三实施例：

请参阅图10，本发明提供一种车辆，包括车机系统63、设置于车辆外部的麦克风61和设置于车辆内部的提醒装置，

麦克风61用于采集车辆外部的声音信号，车机系统63用于识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；以及用于若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息；

提醒装置用于输出警示提醒信息。

本申请的车辆在识别出声音信号的声纹信息包括预设声纹信息时，输出警示提醒信息，这可以提醒车内的用户感知外界的声音，避免危险的发生。

请参阅图10，车辆外部根据方位设置有若干个麦克风61，提醒装置包括对应方位设置的若干个扬声器62。可以理解的是，在选择麦克风61安装位置时，需要避开高风噪区域，可以考虑布置在行李架，车顶天线模块等区域。

如图10中，车辆外部的前方、后方、左方以及右方均设有麦克风61，车辆内部的前方、后方、左方以及右方均设有扬声器62，处理器30根据接收到的多个方向的声音信号，提取多个方向的声音信号中的同种声音信息，并识别同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息，在识别到同种声音信息包括预设声纹信息时，根据同种声音信息的强度获取同种声音信息的声音方向信息，对应方位的扬声器62可以输出方向提醒信息。本申请利用现有车内扬声器62和麦克风61硬件，成本更低，同时依靠扬声器62声音提示用户，感知体验上更加自然，更符合实际使用场景。

第十四实施例：

本实施例与第十三实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十三实施例的车机系统63的具体功能。

车机系统63具体用于若识别到声音信号的声纹信息包括预设声纹信息，则关闭或调低车辆内部的声音播放音量。

车机系统63还具体用于将包括预设声纹信息的声音信号作为声音提醒信息；以及用于根据预设声纹信息生成文字提醒信息。

提醒装置包括扬声器62和显示屏，其中，显示屏用于显示文字提醒信息。

第十五实施例：

本实施例与第十三实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十三实施例的车机系统63的具体功能。本实施例中，预设声纹信息包括：特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息。提醒信息包括声音提醒信息和文字提醒信息。

车机系统63具体用于若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，则将包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。可以理解的是，若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，车机系统63可关闭或调低车辆内部的声音播放音量。可选地，警示提醒信息可以通过声音提醒信息和文字提醒信息输出。

第十六实施例：

本实施例与第十三实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十三实施例的车机系统63的具体功能。本实施例中，警示提醒信息包括：声音提醒信息和方向提醒信息。

车机系统63具体用于当采集到车辆外部多个方向的声音信号，提取多个方向的声音信号中的同种声音信息；以及识别同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息。

车机系统63还具体用于若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为声音提醒信息；以及根据同种声音信息在各个方向的强度识别同种声音信息的声音方向信息；以及用于将声音方向信息生成方向提醒信息。

第十七实施例：

本实施例与第十三实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十三实施例的车机系统63的具体功能。

车辆外部还设置有跟踪信号接收装置，用于接收声音信号的跟踪信号。

车机系统63具体用于采集车辆外部的声音信号；以及采集声音信号的跟踪信号。

第十八实施例：

本实施例与第十三实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十三实施例的车机系统63的具体功能。

车机系统63具体用于采集车辆外部区域的初始声音信号；以及用于去除初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号，得到声音信号。

第十九实施例：

本发明一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在车辆的警示提醒装置上运行时，使得车辆的警示提醒装置执行如上述任意任意方法实施例中车辆的警示提醒方法的操作。

可执行指令具体可以用于使得车辆的提醒装置执行以下操作：

采集车辆外部的声音信号；

识别声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；

若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

第二十实施例：

本实施例与第十九实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十九实施例的可执行指令的具体功能。

可执行指令具体用于若包括预设声纹信息，则关闭或调低车辆内部的声音播放音量。

第二十一实施例：

本实施例与第十九实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十九实施例的可执行指令的具体功能。本实施例中，预设声纹信息包括：特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息。提醒信息包括声音提醒信息和文字提醒信息。

可执行指令具体用于若声音信号的声纹信息包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，则将包括特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息的声音信号作为警示提醒信息输出。

第二十二实施例：

本实施例与第十九实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十九实施例的可执行指令的具体功能。本实施例中，警示提醒信息包括：声音提醒信息和方向提醒信息。

可执行指令具体用于当采集到车辆外部多个方向的声音信号，提取多个方向的声音信号中的同种声音信息；以及识别同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息；以及若包括预设声纹信息，则将包括预设声纹信息的声音信号作为声音提醒信息。

可执行指令还具体根据同种声音信息在各个方向的强度识别同种声音信息的声音方向信息；以及用于将声音方向信息生成方向提醒信息。

第二十三实施例：

本实施例与第十九实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十九实施例的可执行指令的具体功能。

可执行指令具体用于采集车辆外部的声音信号；以及用于采集声音信号的跟踪信号。

第二十四实施例：

本实施例与第十九实施例的区别在于，本实施例采用了区别于第十九实施例的可执行指令的具体功能。

可执行指令具体用于采集车辆外部区域的初始声音信号；以及去除初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号，得到声音信号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆的警示提醒方法，其特征在于，包括：

采集车辆外部的声音信号；

识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；

若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述预设声纹信息包括：特种车辆的鸣笛声纹信息和/或孩童的声纹信息；所述若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出的步骤，包括：

若所述声音信号的声纹信息包括所述特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息，则将包括所述特种车辆的鸣笛声纹信息或孩童的声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

3.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出的步骤，包括：

若包括所述预设声纹信息，则关闭或调低所述车辆内部的声音播放音量；

将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

4.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息的步骤，包括：

当采集到车辆外部多个方向的声音信号，提取所述多个方向的声音信号中的同种声音信息；

识别所述同种声音信息的声纹信息是否包括预设声纹信息。

5.根据权利要求4所述的提醒方法，其特征在于，所述警示提醒信息包括：声音提醒信息和方向提醒信息；所述若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出的步骤包括：

若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为声音提醒信息；

根据所述同种声音信息在各个方向的强度识别所述同种声音信息的声音方向信息；

将所述声音方向信息生成方向提醒信息。

6.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述采集车辆外部的声音信号之后，还包括：

采集所述声音信号的跟踪信号；

若采集到所述跟踪信号，则识别所述声音信号是否包括预设声纹信息。

7.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述采集车辆外部的声音信号的步骤，包括：

采集车辆外部区域的初始声音信号；

去除所述初始声音信号中源于高风噪区域的第一声音信号，得到所述声音信号。

8.一种车辆的提醒装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆外部的声音信号；

识别模块，用于识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；

提醒模块，用于若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息输出。

9.一种车辆，其特征在于，包括车机系统、设置于所述车辆外部的麦克风和设置于所述车辆内部的提醒装置；

所述麦克风用于采集车辆外部的声音信号；

所述车机系统用于识别所述声音信号的声纹信息是否包括预设声纹信息；以及用于若包括所述预设声纹信息，则将包括所述预设声纹信息的所述声音信号作为警示提醒信息；

所述提醒装置用于输出所述警示提醒信息。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆外部根据方位设置有若干个麦克风，所述提醒装置包括对应所述方位设置的若干个扬声器。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆的警示提醒装置上运行时，使得车辆的提醒装置执行如权利要求1-7任意一项所述的车辆的警示提醒方法的操作。

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