JP2002168685A - 車載用音検知装置 - Google Patents
車載用音検知装置Info
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- JP2002168685A JP2002168685A JP2000364379A JP2000364379A JP2002168685A JP 2002168685 A JP2002168685 A JP 2002168685A JP 2000364379 A JP2000364379 A JP 2000364379A JP 2000364379 A JP2000364379 A JP 2000364379A JP 2002168685 A JP2002168685 A JP 2002168685A
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 警報音を鳴らしながらパトカーや救急車など
の緊急車両が接近してくることを的確に運転者又は同乗
者に知らせる車載用音検出装置を提供する。 【解決手段】 緊急車両の警報音などの車外音を音検出
部１で検出してその音響的特性を音響特性分析部２ｂで
抽出し、この音響特性分析部２ｂで抽出した車外音の音
響的特性と予め音響データ記憶部２ｄで記憶しておいた
基準警報音の音響的特性を音響特性比較部２ｃで比較
し、車外音の音響的特性が基準警報音の音響的特性と類
似しているとき、緊急車両の存在を視覚又は触覚を介し
て運転者又は同乗者に知らせるべく、報知部３より報知
信号を発生させる。
の緊急車両が接近してくることを的確に運転者又は同乗
者に知らせる車載用音検出装置を提供する。 【解決手段】 緊急車両の警報音などの車外音を音検出
部１で検出してその音響的特性を音響特性分析部２ｂで
抽出し、この音響特性分析部２ｂで抽出した車外音の音
響的特性と予め音響データ記憶部２ｄで記憶しておいた
基準警報音の音響的特性を音響特性比較部２ｃで比較
し、車外音の音響的特性が基準警報音の音響的特性と類
似しているとき、緊急車両の存在を視覚又は触覚を介し
て運転者又は同乗者に知らせるべく、報知部３より報知
信号を発生させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、警報音を鳴らしな
がらパトカーや救急車などの緊急車両が接近してくるこ
とを運転者などに知らせる車載用音検出装置にに関す
る。
がらパトカーや救急車などの緊急車両が接近してくるこ
とを運転者などに知らせる車載用音検出装置にに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】難聴者にとって、家庭内で発生する種々
の報知音、例えば、目覚し時計のベル音、来客を知らせ
るドアのチャイム音、電話のベル音、火災報知器の音な
どを聴覚で知覚することは非常に困難である。このよう
な報知音の発生を難聴者へ知らせるための機器として、
報知音の存在をフラッシュライトの点滅やバイブレータ
の振動によって難聴者に知らせる専用報知器が既に普及
している。
の報知音、例えば、目覚し時計のベル音、来客を知らせ
るドアのチャイム音、電話のベル音、火災報知器の音な
どを聴覚で知覚することは非常に困難である。このよう
な報知音の発生を難聴者へ知らせるための機器として、
報知音の存在をフラッシュライトの点滅やバイブレータ
の振動によって難聴者に知らせる専用報知器が既に普及
している。
【０００３】また、難聴者、健聴者を問わず、自動車を
運転する場合、車外の種々の警報音を聞き取り、警報音
があったときはこれに早急に対処しなければならない。
道路を走行中に、緊急車両がサイレン等を鳴らしつつ接
近してきた場合は、道路交通法に基づいて一般車両は緊
急車両に道を譲ることが義務付けられている。
運転する場合、車外の種々の警報音を聞き取り、警報音
があったときはこれに早急に対処しなければならない。
道路を走行中に、緊急車両がサイレン等を鳴らしつつ接
近してきた場合は、道路交通法に基づいて一般車両は緊
急車両に道を譲ることが義務付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、難聴者は緊急
車両の発するサイレン音等を知覚でき難いので、緊急車
両が相当接近するまで気が付かないことが多い。このこ
とは難聴者に限らず、運転中にカーステレオやカーラジ
オなどを大音量で聴いている健聴者にも言えることであ
る。
車両の発するサイレン音等を知覚でき難いので、緊急車
両が相当接近するまで気が付かないことが多い。このこ
とは難聴者に限らず、運転中にカーステレオやカーラジ
オなどを大音量で聴いている健聴者にも言えることであ
る。
【０００５】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、警報音を鳴らしながらパトカーや救急車などの
緊急車両が接近してくることを的確に運転者又は同乗者
に知らせる車載用音検出装置を提供しようとするもので
ある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、警報音を鳴らしながらパトカーや救急車などの
緊急車両が接近してくることを的確に運転者又は同乗者
に知らせる車載用音検出装置を提供しようとするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、車外音を音検出部で検出してその特性を音響特
性分析部で抽出し、この音響特性分析部で抽出した車外
音の特性と予め音響データ記憶部で記憶しておいた基準
警報音の特性を音響特性比較部で比較（パターンマッチ
ング）し、車外音の特性が基準警報音の特性と類似して
いるとき、報知部より報知信号を発生するものである。
発明は、車外音を音検出部で検出してその特性を音響特
性分析部で抽出し、この音響特性分析部で抽出した車外
音の特性と予め音響データ記憶部で記憶しておいた基準
警報音の特性を音響特性比較部で比較（パターンマッチ
ング）し、車外音の特性が基準警報音の特性と類似して
いるとき、報知部より報知信号を発生するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
車載用音検知装置の構成図、図２は音検出部の断面図、
図３は車載用音検知装置を乗用車に搭載した状態の模式
図、図４は車載用音検知装置の動作を示すフローチャー
トである。
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
車載用音検知装置の構成図、図２は音検出部の断面図、
図３は車載用音検知装置を乗用車に搭載した状態の模式
図、図４は車載用音検知装置の動作を示すフローチャー
トである。
【０００８】本発明に係る車載用音検知装置は、図１に
示すように、音検出部１と音処理部２及び報知部３から
なる。
示すように、音検出部１と音処理部２及び報知部３から
なる。
【０００９】音検出部１は、図２に示すように、風防４
内にマイクロホン５を収納して構成され、車外音を音響
電気変換する。風防４は、硬質プラスチックでなる中空
の紡錘形のケース４ａ内に透音性と弾性を有し発泡プラ
スチック材料でなるマイクロホン保持部４ｂを備え、こ
のマイクロホン保持部４ｂ内にマイクロホン５は配置さ
れている。
内にマイクロホン５を収納して構成され、車外音を音響
電気変換する。風防４は、硬質プラスチックでなる中空
の紡錘形のケース４ａ内に透音性と弾性を有し発泡プラ
スチック材料でなるマイクロホン保持部４ｂを備え、こ
のマイクロホン保持部４ｂ内にマイクロホン５は配置さ
れている。
【００１０】また、ケース４ａの一端には開口部４ｃが
形成され、この開口部４ｃからマイクロホン５に外部音
を導くようにしている。更に、ケース４ａの下方側面に
は支柱４ｄを介して永久磁石４ｆを備えた板状の取付部
４ｅを設けている。
形成され、この開口部４ｃからマイクロホン５に外部音
を導くようにしている。更に、ケース４ａの下方側面に
は支柱４ｄを介して永久磁石４ｆを備えた板状の取付部
４ｅを設けている。
【００１１】音検出部１は、図３に示すように、風防４
の長さ方向と乗用車６の進行方向（矢印Ａ）を一致させ
て乗用車６のルーフ６ａに永久磁石４ｆの磁気的吸着力
によって取り付けられている。音検出部１は、乗用車６
の走行に伴って発生する風雑音の影響を低減しつつ車外
音を検出する。
の長さ方向と乗用車６の進行方向（矢印Ａ）を一致させ
て乗用車６のルーフ６ａに永久磁石４ｆの磁気的吸着力
によって取り付けられている。音検出部１は、乗用車６
の走行に伴って発生する風雑音の影響を低減しつつ車外
音を検出する。
【００１２】また、マイクロホン５は弾性を有するマイ
クロホン保持部４ｂ内に収納されているので、乗用車６
の走行に伴う振動に起因する雑音を拾うことがない。な
お、音検出部１は車外音を検出できる箇所であればルー
フ６ａ以外の箇所、例えばドアーミラーやバンパーなど
に内蔵させて取り付けてもよい。
クロホン保持部４ｂ内に収納されているので、乗用車６
の走行に伴う振動に起因する雑音を拾うことがない。な
お、音検出部１は車外音を検出できる箇所であればルー
フ６ａ以外の箇所、例えばドアーミラーやバンパーなど
に内蔵させて取り付けてもよい。
【００１３】音処理部２は、図１に示すように、音入力
部２ａ、音響特性分析部２ｂ、音響データ記憶部２ｃ及
び音響特性比較部２ｄからなり、図３に示すように、乗
用車６の車内に搭載される。
部２ａ、音響特性分析部２ｂ、音響データ記憶部２ｃ及
び音響特性比較部２ｄからなり、図３に示すように、乗
用車６の車内に搭載される。
【００１４】音入力部２ａは、入力アンプ、Ａ／Ｄ変換
器を順次接続して構成され、音検出部１が検出した車外
音をデジタル信号に変換する。音響特性分析部２ｂは、
音入力部２ａが出力するデジタル信号の音響的特性、例
えば各成分の周波数と音圧との関係を示すスペクトルな
どを算出する。
器を順次接続して構成され、音検出部１が検出した車外
音をデジタル信号に変換する。音響特性分析部２ｂは、
音入力部２ａが出力するデジタル信号の音響的特性、例
えば各成分の周波数と音圧との関係を示すスペクトルな
どを算出する。
【００１５】音響データ記憶部２ｃは、緊急車両（パト
カー、救急車、消防自動車など）のサイレン音など複数
の基準警報音の音響的特性を表すデータ、例えば各成分
の周波数と音圧との関係を示すスペクトルＦ1，Ｆ2，…
Ｆnなどを格納する。
カー、救急車、消防自動車など）のサイレン音など複数
の基準警報音の音響的特性を表すデータ、例えば各成分
の周波数と音圧との関係を示すスペクトルＦ1，Ｆ2，…
Ｆnなどを格納する。
【００１６】音響特性比較部２ｄは、車外音についての
音響特性分析部２ｂによる分析データと音響データ記憶
部２ｃに格納されている基準警報音のデータを比較（パ
ターンマッチング）した上で両者が同一信号であるか否
かを判断し、同一信号であると判断した場合には報知部
３へ制御信号を出力する。
音響特性分析部２ｂによる分析データと音響データ記憶
部２ｃに格納されている基準警報音のデータを比較（パ
ターンマッチング）した上で両者が同一信号であるか否
かを判断し、同一信号であると判断した場合には報知部
３へ制御信号を出力する。
【００１７】報知部３は、音響特性比較部２ｄが出力す
る制御信号に基づいて作動し、運転者に対して触覚や視
覚に訴える信号を出力する。報知部３としては、運転者
の座席シートの背もたれ部表面に配置するバイブレータ
やダッシュボードの上部に配置するランプなどが考えら
れ、音響特性比較部２ｄが出力する制御信号により振動
したり、点滅したりする。
る制御信号に基づいて作動し、運転者に対して触覚や視
覚に訴える信号を出力する。報知部３としては、運転者
の座席シートの背もたれ部表面に配置するバイブレータ
やダッシュボードの上部に配置するランプなどが考えら
れ、音響特性比較部２ｄが出力する制御信号により振動
したり、点滅したりする。
【００１８】以上のように構成した本発明に係る車載用
音検出装置の動作を、図４に示すフローチャートにより
説明する。先ず、ステップＳＰ１において、車外音が音
検出部１で音響電気変換されてアナログ信号になり、更
に音入力部２ａによりデジタル信号に変換される。
音検出装置の動作を、図４に示すフローチャートにより
説明する。先ず、ステップＳＰ１において、車外音が音
検出部１で音響電気変換されてアナログ信号になり、更
に音入力部２ａによりデジタル信号に変換される。
【００１９】ステップＳＰ２において、音響データ記憶
部２ｃに記憶されている複数の基準警報音の各成分の周
波数と音圧との関係を示すスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆn
が、音響特性比較部２ｄに読み出される。
部２ｃに記憶されている複数の基準警報音の各成分の周
波数と音圧との関係を示すスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆn
が、音響特性比較部２ｄに読み出される。
【００２０】次いで、ステップＳＰ３において、音入力
部２ａの出力信号が音響特性分析部２ｂに取り込まれ、
車外音の音響的特性を表す各成分の周波数と音圧との関
係を示すスペクトルＦINが算出される。
部２ａの出力信号が音響特性分析部２ｂに取り込まれ、
車外音の音響的特性を表す各成分の周波数と音圧との関
係を示すスペクトルＦINが算出される。
【００２１】次いで、ステップＳＰ４において、音響特
性比較部２ｄにより複数の基準警報音のスペクトル
Ｆ1，Ｆ2，…ＦnとステップＳＰ３で得られた車外音の
スペクトルＦINとが比較（パターンマッチング）され、
その差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…ｅ
n（Ｆn−ＦIN）が算出される。
性比較部２ｄにより複数の基準警報音のスペクトル
Ｆ1，Ｆ2，…ＦnとステップＳＰ３で得られた車外音の
スペクトルＦINとが比較（パターンマッチング）され、
その差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…ｅ
n（Ｆn−ＦIN）が算出される。
【００２２】本発明の実施の形態では、スペクトル
Ｆ1，Ｆ2，…Ｆn及びスペクトルＦINが音圧レベルのス
ペクトルであるので、差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−
ＦIN），…ｅn（Ｆn−ＦIN）には、基準警報音のスペク
トルＦ1，Ｆ2，…Ｆnと車外音のスペクトルＦINの各周
波数毎のパワーの差の平均が用いられる。
Ｆ1，Ｆ2，…Ｆn及びスペクトルＦINが音圧レベルのス
ペクトルであるので、差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−
ＦIN），…ｅn（Ｆn−ＦIN）には、基準警報音のスペク
トルＦ1，Ｆ2，…Ｆnと車外音のスペクトルＦINの各周
波数毎のパワーの差の平均が用いられる。
【００２３】次いで、ステップＳＰ５において、基準警
報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆnと車外音のスペクト
ルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…
ｅn（Ｆn−ＦIN）のいずれか１つが所定値ａよりも小さ
い場合には、基準警報音の１つと車外音とが同一音であ
ると判断され、ステップＳＰ６で音響特性比較部２ｄが
報知部３へ制御信号を出力し、例えばバイブレータを動
作させ、またはランプを点滅させる。
報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆnと車外音のスペクト
ルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…
ｅn（Ｆn−ＦIN）のいずれか１つが所定値ａよりも小さ
い場合には、基準警報音の１つと車外音とが同一音であ
ると判断され、ステップＳＰ６で音響特性比較部２ｄが
報知部３へ制御信号を出力し、例えばバイブレータを動
作させ、またはランプを点滅させる。
【００２４】一方、基準警報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，
…Ｆnと車外音のスペクトルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−
ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…ｅn（Ｆn−ＦIN）のいず
れもが所定値ａよりも大きい場合には、すべての基準警
報音と車外音とが同一音ではないと判断され、ステップ
ＳＰ１に戻る。
…Ｆnと車外音のスペクトルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−
ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…ｅn（Ｆn−ＦIN）のいず
れもが所定値ａよりも大きい場合には、すべての基準警
報音と車外音とが同一音ではないと判断され、ステップ
ＳＰ１に戻る。
【００２５】次いで、ステップＳＰ７において、前記車
外音が音入力部２ａに入力され続けているか否かが判断
され、入力されなくなったと判断されたら、ステップＳ
Ｐ８で音響特性比較部２ｄは報知部３へ制御信号の出力
を止め、バイブレータの動作またはランプの点滅を停止
し、ステップＳＰ１へ戻る。一方、前記車外音が音入力
部２ａに入力され続けていると判断されたら、ステップ
ＳＰ６へ戻り、バイブレータの動作またはランプの点滅
を継続する。
外音が音入力部２ａに入力され続けているか否かが判断
され、入力されなくなったと判断されたら、ステップＳ
Ｐ８で音響特性比較部２ｄは報知部３へ制御信号の出力
を止め、バイブレータの動作またはランプの点滅を停止
し、ステップＳＰ１へ戻る。一方、前記車外音が音入力
部２ａに入力され続けていると判断されたら、ステップ
ＳＰ６へ戻り、バイブレータの動作またはランプの点滅
を継続する。
【００２６】なお、音響特性分析部２ｂにおいて算出す
る車外音の音響的特性を、車外音の各成分の周波数と音
圧との関係を示すスペクトルＦINとしているが、この音
響的特性としては、スペクトルＦINの他に、例えば車外
音の波形、車外音の平均パワー、車外音のパワーエンベ
ロープ、車外音の発生周期、車外音の特定の周波数のパ
ワーなどを用いてもよい。
る車外音の音響的特性を、車外音の各成分の周波数と音
圧との関係を示すスペクトルＦINとしているが、この音
響的特性としては、スペクトルＦINの他に、例えば車外
音の波形、車外音の平均パワー、車外音のパワーエンベ
ロープ、車外音の発生周期、車外音の特定の周波数のパ
ワーなどを用いてもよい。
【００２７】また、音響特性比較部２ｄにおいて、基準
警報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆ nと車外音のスペク
トルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），
…ｅn（Ｆn−ＦIN）を用いて両者の特性を比較している
が、両者の類似性が判定できればよく、例えば基準警報
音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆnと車外音のスペクトル
ＦINをそれぞれ多次元ベクトルと考え、両者のユークリ
ッド距離の差を所定値と比較してもよい。
警報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆ nと車外音のスペク
トルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），
…ｅn（Ｆn−ＦIN）を用いて両者の特性を比較している
が、両者の類似性が判定できればよく、例えば基準警報
音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…Ｆnと車外音のスペクトル
ＦINをそれぞれ多次元ベクトルと考え、両者のユークリ
ッド距離の差を所定値と比較してもよい。
【００２８】この場合は、音響特性分析部２ｂで算出さ
れる音響特性を複数のパラーメータとして（例えば、ス
ペクトル、平均パワー、パワーエンベロープなど）、そ
れぞれのパラメータに適当な重み係数を乗じた上でそれ
らを要素とする多次元ベクトルを形成し、ユークリッド
距離を算出してもよい。
れる音響特性を複数のパラーメータとして（例えば、ス
ペクトル、平均パワー、パワーエンベロープなど）、そ
れぞれのパラメータに適当な重み係数を乗じた上でそれ
らを要素とする多次元ベクトルを形成し、ユークリッド
距離を算出してもよい。
【００２９】また、上述の実施の形態においては、運転
者又は同乗者に緊急車両の接近を知らせるためにバイブ
レータを動作させたり、またはランプを点滅させたりし
ているが、聴覚以外の感覚で知覚できる信号を発生でき
れば、その他の手段を用いてもよい。
者又は同乗者に緊急車両の接近を知らせるためにバイブ
レータを動作させたり、またはランプを点滅させたりし
ているが、聴覚以外の感覚で知覚できる信号を発生でき
れば、その他の手段を用いてもよい。
【００３０】また、上述の実施の形態においては、車外
音を１回サンプリングして基準警報音と比較（パターン
マッチング）し、基準警報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…
Ｆnと車外音のスペクトルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−
ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…ｅn（Ｆn−ＦIN）を算出
し、これらの差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），
…ｅn（Ｆn−ＦIN）のいずれか１つが所定値ａよりも小
さい場合には、車外音と基準警報音とが同一音であると
判断している。
音を１回サンプリングして基準警報音と比較（パターン
マッチング）し、基準警報音のスペクトルＦ1，Ｆ2，…
Ｆnと車外音のスペクトルＦINとの差ｅ1（Ｆ1−
ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），…ｅn（Ｆn−ＦIN）を算出
し、これらの差ｅ1（Ｆ1−ＦIN），ｅ2（Ｆ2−ＦIN），
…ｅn（Ｆn−ＦIN）のいずれか１つが所定値ａよりも小
さい場合には、車外音と基準警報音とが同一音であると
判断している。
【００３１】しかし、車載用音検知装置の安定正確な作
動を確保するため、車外音を複数回サンプリングし、そ
れぞれの車外音について基準警報音と比較し、いずれの
車外音についても、差ｅのいずれか１つが所定値ａより
も小さい場合にのみ、車外音と基準警報音とが同一音で
あると判断してバイブレータを動作させたり、またはラ
ンプを点滅させたりすることもできる。
動を確保するため、車外音を複数回サンプリングし、そ
れぞれの車外音について基準警報音と比較し、いずれの
車外音についても、差ｅのいずれか１つが所定値ａより
も小さい場合にのみ、車外音と基準警報音とが同一音で
あると判断してバイブレータを動作させたり、またはラ
ンプを点滅させたりすることもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、警
報音を鳴らしながら緊急車両などが接近してくること
を、視覚又は触覚を介して運転者又は同乗者に的確に知
らせることができる。
報音を鳴らしながら緊急車両などが接近してくること
を、視覚又は触覚を介して運転者又は同乗者に的確に知
らせることができる。
【図１】本発明に係る車載用音検知装置の構成図
【図２】音検出部の断面図
【図３】車載用音検知装置を乗用車に搭載した状態の模
式図
式図
【図４】車載用音検知装置の動作を示すフローチャート
１…音検出部、２…音処理部、２ａ…音入力部、２ｂ…
音響特性分析部、２ｃ…音響特性比較部、２ｄ…音響デ
ータ記憶部、３…報知部、４…風防、５…マイクロホ
ン。
音響特性分析部、２ｃ…音響特性比較部、２ｄ…音響デ
ータ記憶部、３…報知部、４…風防、５…マイクロホ
ン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０Ｈ Ｇ０１Ｈ 11/00 Ｇ０１Ｈ 11/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ
Claims (1)
- 【請求項１】 車外音を検出してその特性を抽出し、こ
の車外音の特性と予め記憶しておいた基準警報音の特性
を比較し、前記車外音の特性が前記基準警報音の特性と
類似しているとき、報知信号を発生することを特徴とす
る車載用音検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364379A JP2002168685A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 車載用音検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364379A JP2002168685A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 車載用音検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002168685A true JP2002168685A (ja) | 2002-06-14 |
Family
ID=18835339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000364379A Pending JP2002168685A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 車載用音検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002168685A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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