KR101607221B1 - 자동차의 내외부 의사 소통 시스템 - Google Patents

자동차의 내외부 의사 소통 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 자동차 전방에 위치한 청각 장애인이나 보행자에게 자동차의 근접 경보 신호로서 바람을 제공할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 자동차의 전방 또는 후방측 일부이거나 양측면 상에 설치되어 소정 거리 이내에 위치되는 보행자 또는 대상물을 감지하는 근접 센서부; 상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 보행자 또는 대상물 방향으로 바람을 분출하는 바람 분출부; 상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 보행자 또는 대상물 방향으로 조명을 출사하는 조명 출사부; 상기 바람 분출부 또는 조명 출사부에 의한 바람 또는 조명의 패턴 정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 근접 센서부, 바람 분출부, 조명 출사부 및 메모리부의 동작을 제어하되, 상기 보행자 또는 대상물과의 거리에 따라 상기 바람 또는 조명의 패턴 정보를 추출하여 분출 또는 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 개시한다.

Description

자동차의 내외부 의사 소통 시스템{SYSTEM FOR COMMUNICATION WITH INNER AND OUTER SIDE OF A CAR}
본 발명의 일 실시예는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에 있어서 무더운 여름철 또는 추운 겨울에 자동차의 실내에 에어콘 또는 히터를 켠 상태에서 자동차 외부와의 대화를 하기 위해서는 부득이 창문이나 프론트 도어 또는 리어 도어를 열고 대화를 하게 되어 있다.
즉, 무더운 여름철 에어콘을 켠 상태 또는 추운 겨울철 히터가 작동하고 있고 자동차의 창문 및 도어가 닫혀있는 상태에서는 자동차의 내, 외부로의 소리가 전달되지 않음으로 인하여 운전자 또는 승객이 외부와 대화를 하기 위해서는 부득이 창문 또는 도어를 열어야 만이 한다.
이와 같은 종래의 자동차에 있어서 내부에서 외부와의 대화를 할 때마다 운전자 또는 승객이 도어 또는 창문을 열어 주어야 함으로 인하여 여름철 또는 추운 겨울철에 자동차 실내의 냉기 및 온기가 외부로 배출됨으로 인하여 연료의 소비량이 증대될 뿐 아니라, 대화를 할 때마다 창문 및 도어를 자주 열어주어야 하는 불편한 문제점이 있었다.
또한, 종래의 자동차에 사용되는 주변경보장치는 램프나 소리로 운전자나 주변 보행자에게 경고를 전달하기 때문에 청각장애인인 경우 소리를 듣지 못하고, 이로 인하여 충돌사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.
공개특허공보 제10-2012-0013652호 '소리 출력 시스템 및 이를 이용한 자동차 경적 시스템' 공개실용신안공보 제20-2010-0007748호 '청각장애인용 자동차 주변경보장치'
본 발명의 일 실시예는 자동차 전방에 위치한 청각 장애인이나 보행자에게 자동차의 근접 경보 신호로서 바람을 제공할 수 있는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 자동차의 창문을 열지 않고 자동차 내부와 외부 간의 의사소통이 가능하도록 하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 내외부 의사 소통 시스템은 자동차의 전방 또는 후방측 일부이거나 양측면 상에 설치되어 소정 거리 이내에 위치되는 보행자 또는 대상물을 감지하는 근접 센서부; 상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 보행자 또는 대상물 방향으로 바람을 분출하는 바람 분출부; 상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 보행자 또는 대상물 방향으로 조명을 출사하는 조명 출사부; 상기 바람 분출부 또는 조명 출사부에 의한 바람 또는 조명의 패턴 정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 근접 센서부, 바람 분출부, 조명 출사부 및 메모리부의 동작을 제어하되, 상기 보행자 또는 대상물과의 거리에 따라 상기 바람 또는 조명의 패턴 정보를 추출하여 분출 또는 출력하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 자동차의 내외부 의사 소통 시스템은 상기 자동차 내부의 핸들 주변에 설치되어 자동 또는 수동으로 온오프되는 스위치부; 상기 자동차의 내부에 설치되고, 상기 스위치부의 온 동작에 의하여 제1 레벨 이상의 크기를 가지는 자동차 내부의 음성신호를 감지하여 제2 음성 송출부로 송출하는 제1 음성 송출부; 및 상기 자동차의 외부에 설치되고, 상기 스위치부의 온 동작에 의하여 상기 제1 레벨보다 큰 제2 레벨 이상의 크기를 가지는 자동차 외부의 음성신호를 감지하여 상기 제1 음성 송출부로 송출하는 제2 음성 송출부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 스위치부를 자동으로 온시킬 수 있다.
상기 제1 음성 송출부는 상기 자동차 내부의 음성신호가 입력되는 제1 마이크; 상기 제1 마이크에 입력되는 음성신호의 크기를 측정하는 제1 크기 측정부; 상기 제1 크기 측정부의 측정 결과 상기 제1 마이크에 입력되는 음성신호의 크기가 제1 레벨 이상인 경우 해당 음성신호에서 특정 대역의 주파수를 통과시키는 제1 필터링부; 상기 제1 필터링부에 의하여 통과된 음성신호를 증폭하는 제1 증폭부; 및 상기 제1 증폭부에 의하여 증폭된 음성신호를 상기 제2 음성 송출부로 전송하는 제1 신호 전송부를 포함할 수 있다.
상기 제2 음성 송출부는 상기 자동차 외부의 음성신호가 입력되는 제2 마이크; 상기 제2 마이크에 입력되는 음성신호의 크기를 측정하는 제2 크기 측정부; 상기 제2 크기 측정부의 측정 결과 상기 제2 마이크에 입력되는 음성신호의 크기가 제2 레벨 이상인 경우 해당 음성신호에서 특정 대역의 주파수를 통과시키는 제2 필터링부; 상기 제2 필터링부에 의하여 통과된 음성신호를 증폭하는 제2 증폭부; 및 상기 제2 증폭부에 의하여 증폭된 음성신호를 상기 제1 음성 송출부로 전송하는 제2 신호 전송부를 포함할 수 있다.
상기 특정 대역의 주파수는 사람의 음성의 주파수 대역일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템은 자동차 전방에 위치한 청각 장애인이나 보행자에게 자동차의 근접 경보 신호로서 바람을 제공하고 있기 때문에, 소리가 들리지 않는 청각 장애인이나 이어폰을 귀에 꽂고 이동하는 보행자에 대한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 자동차의 창문을 열지 않고 자동차 내부와 외부 간의 의사소통이 가능하도록 하고 있기 때문에, 무더운 여름철 자동차의 실내에 에어콘을 켠 상태, 추운 겨울, 비나 눈이 내리거나 범죄 발생 우려로 인하여 창문을 닫은 상태에서 외부와의 대화하는 과정에서 소리가 전달되지 않고 문을 열어야 만이 의사전달이 되는 불편함을 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 2의 제1 음성 송출부를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 2의 제2 음성 송출부를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템의 구현 예를 나타내는 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3은 도 2의 제1 음성 송출부를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 2의 제2 음성 송출부를 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템의 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템(10)은 자동차(1) 전방에 위치한 청각 장애인이나 보행자에게 자동차의 근접 경보 신호로서 바람을 제공하는 시스템으로서, 근접 센서부(110), 바람 분출부(120), 조명 출사부(130), 메모리부(140), 스위치부(160), 제1 음성 송출부(170), 제2 음성 송출부(180) 및 제어부(150)를 포함한다.
한편, 본 발명에서의 보행자 또는 대상물은 도로를 보행하는 일반적인 보행자뿐만 아니라 소리를 들을 수 없는 청각 장애인이나, 이어폰 또는 헤드폰을 귀 또는 머리에 착용하여 소리듣기 어려운 사람 등을 모두 포함하는 개념이다.
상기 근접 센서부(110)는 자동차(1)의 전방 또는 후방측 일부이거나 양측면 상에 설치되어 소정 거리 이내에 위치되는 보행자 또는 대상물을 감지하는 장치이다. 이러한 근접 센서부(110)는 보행자 또는 대상물의 특정 위치에 대한 접근을 감지하기 위하여 적어도 하나 이상의 근접 센서를 포함한다. 이러한 근접 센서는 준정적 전기장이 형성된 자유 공간 내에서 보행자 또는 대상물의 움직임에 따른 전기장의 왜곡으로부터 근접 파라미터를 추출하고, 근접 파라미터를 기초로 근접 정보를 생성한다.
상기 바람 분출부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 근접 센서부(110)의 감지 결과에 따라 보행자 또는 대상물 방향으로 바람을 분출하는 장치이다. 즉, 상기 바람 분출부(120)는 근접 센서부(110)에 의하여 소정 거리 이내에 보행자 또는 대상물이 접근되는 것으로 감지되는 경우, 해당 보행자 또는 대상물 방향으로 미리 설정된 세기의 바람을 분출한다. 이를 위하여, 상기 바람 분출부(120)는 공기를 외부로 토출하는 토출 수단(미도시)에 연결되어 있다.
상기 조명 출사부(130)는 근접 센서부(110)의 감지 결과에 따라 보행자 또는 대상물 방향으로 조명을 출사하는 장치이다. 즉, 상기 조명 출사부(130)는 근접 센서부(110)에 의하여 소정 거리 이내에 보행자 또는 대상물이 접근되는 것으로 감지되는 경우, 해당 보행자 또는 대상물 방향으로 미리 설정된 밝기의 조명을 출사한다.
상기 메모리부(140)는 바람 분출부(120) 또는 조명 출사부(130)에 의한 바람 또는 조명의 패턴 정보를 저장하는 장치로서, 바람 또는 조명 세기를 패턴에 따라 분류하고, 이에 대응하는 바람 또는 조명 패턴 정보를 저장하고 있다. 이러한 메모리부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
상기 스위치부(160)는 자동차(1) 내부의 핸들 주변에 설치되어 자동 또는 수동으로 온오프되는 장치이다. 이러한 스위치부(160)는 운전자에 의하여 조작가능한 버튼 형태로 구비되거나, 자동으로 스위칭되는 전자 소자가 인쇄회로기판 상에 설치되는 형태로 구비될 수 있다.
상기 제1 음성 송출부(170)는 자동차(1)의 내부(예를 들면, 인스트루먼트 판넬(11))에 설치되고, 스위치부(160)의 온 동작에 의하여 제1 레벨 이상의 크기를 가지는 자동차(1) 내부의 음성신호를 감지하여 제2 음성 송출부(180)로 송출하는 장치이다.
보다 구체적으로, 상기 제1 음성 송출부(170)는 도 3에 도시된 바와 같이, 자동차(1) 내부의 음성신호가 입력되는 제1 마이크(171)와, 제1 마이크(171)에 입력되는 음성신호의 크기를 측정하는 제1 크기 측정부(172)와, 제1 크기 측정부(172)의 측정 결과 제1 마이크(171)에 입력되는 음성신호의 크기가 제1 레벨 이상인 경우 해당 음성신호에서 특정 대역의 주파수를 통과시키는 제1 필터링부(173)와, 제1 필터링부(173)에 의하여 통과된 음성신호를 증폭하는 제1 증폭부(174)와, 제1 증폭부(174)에 의하여 증폭된 음성신호를 제2 음성 송출부(180)로 전송하는 제1 신호 전송부(175)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 필터링부(173)에 의하여 필터링되는 특정 대역의 주파수는 사람의 음성의 주파수 대역일 수 있다. 상기 제1 필터링부(173)는 특정 대역의 주파수를 통과시키는 밴드패스필터(BPF; Band Pass Filter)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제1 음성 송출부(170)는 제2 음성 송출부(180)로부터 전송된 음성 신호를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 음성 송출부(180)는 자동차(1)의 외부(예를 들면, 운전석 옆의 창문, 프론트 도어측, 리어 도어 측 또는 창문)에 설치되고, 스위치부(160)의 온 동작에 의하여 제1 레벨보다 큰 제2 레벨 이상의 크기를 가지는 자동차(1) 외부의 음성신호를 감지하여 제1 음성 송출부(170)로 송출하는 장치이다. 이때, 상기 자동차(1) 외부의 음성신호는 주변 사람의 음성뿐 만 아니라 주변의 의도하지 않은 소음 등도 포함되어 있다. 따라서, 본 발명에서는 주변 사람의 음성에 해당하는 주파수만을 통과시키는 밴드패스필터를 거치게 하여 음성신호의 정확성을 향상시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제2 음성 송출부(180)는 도 4에 도시된 바와 같이, 자동차(1) 외부의 음성신호가 입력되는 제2 마이크(181)와, 제2 마이크(181)에 입력되는 음성신호의 크기를 측정하는 제2 크기 측정부(182)와, 제2 크기 측정부(182)의 측정 결과 제2 마이크(181)에 입력되는 음성신호의 크기가 제2 레벨 이상인 경우 해당 음성신호에서 특정 대역의 주파수를 통과시키는 제2 필터링부(183)와, 제2 필터링부(183)에 의하여 통과된 음성신호를 증폭하는 제2 증폭부(184)와, 제2 증폭부(184)에 의하여 증폭된 음성신호를 제1 음성 송출부(170)로 전송하는 제2 신호 전송부(185)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 필터링부(183)에 의하여 필터링되는 특정 대역의 주파수는 사람의 음성의 주파수 대역일 수 있다. 상기 제2 필터링부(183)는 특정 대역의 주파수를 통과시키는 밴드패스필터(BPF; Band Pass Filter)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제2 음성 송출부(180)는 제1 음성 송출부(170)로부터 전송된 음성 신호를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(150)는 근접 센서부(110), 바람 분출부(120), 조명 출사부(130), 메모리부(140), 스위치부(160), 제1 음성 송출부(170) 및 제2 음성 송출부(180)의 동작을 제어하되, 보행자 또는 대상물과의 거리에 따라 바람 또는 조명의 패턴 정보를 추출하여 분출 또는 출력하도록 제어하는 장치이다. 또한, 상기 제어부(150)는 근접 센서부(110)의 감지 결과에 따라 스위치부(160)를 자동으로 온시킬 수 있다.
본 발명은 운전자가 주위의 사람들에게 자신의 상태를 간접적으로 표현하는 시스템에 응용될 수 있다. 특히, 외부와 단절되어 있는 자동차(1)의 내부에 위치한 운전자가 외부에 자신의 심리상태를 간접적으로 표현할 수 있는 경적 시스템에 사용될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템은 자동차 전방에 위치한 청각 장애인이나 보행자에게 자동차의 근접 경보 신호로서 바람을 제공하고 있기 때문에, 소리가 들리지 않는 청각 장애인이나 이어폰을 귀에 꽂고 이동하는 보행자에 대한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 자동차의 창문을 열지 않고 자동차 내부와 외부 간의 의사소통이 가능하도록 하고 있기 때문에, 무더운 여름철 자동차의 실내에 에어콘을 켠 상태, 추운 겨울, 비나 눈이 내리거나 범죄 발생 우려로 인하여 창문을 닫은 상태에서 외부와의 대화하는 과정에서 소리가 전달되지 않고 문을 열어야 만이 의사전달이 되는 불편함을 해소할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 내외부 의사 소통 시스템은 최근 전기 자동차의 경우에 자동차 엔진음 등과 같이 소음이 현격하게 줄어들어 노인이나 아이들의 자동차의 움직임을 인지하지 못할 가능성이 커질 수 있다는 점에 대응하여, 향후 저소음 자동차에 의무적으로 장착되어 안전 사고를 사전에 효율적으로 방지할 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 자동차의 내외부 의사 소통 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1: 자동차 10: 자동차의 내외부 의사 소통 시스템
11: 인스트루먼트 판넬 12: 범퍼
110: 근접 센서부 120: 바람 분출부
130: 조명 출사부 140: 메모리부
150: 제어부 160: 스위치부
170: 제1 음성 송출부 171: 제1 마이크
172: 제1 크기 측정부 173: 제1 필터링부
174: 제1 증폭부 175: 제1 신호 전송부
180: 제2 음성 송출부 181: 제2 마이크
182: 제2 크기 측정부 183: 제2 필터링부
184: 제2 증폭부 185: 제2 신호 전송부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 자동차의 전방 또는 후방측 일부이거나 양측면 상에 설치되어 소정 거리 이내에 위치되는 보행자 또는 대상물을 감지하는 근접 센서부;
    상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 보행자 또는 대상물 방향으로 바람을 분출하는 바람 분출부;
    상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 보행자 또는 대상물 방향으로 조명을 출사하는 조명 출사부;
    상기 바람 분출부 또는 조명 출사부에 의한 바람 또는 조명의 패턴 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 근접 센서부, 바람 분출부, 조명 출사부 및 메모리부의 동작을 제어하되, 상기 보행자 또는 대상물과의 거리에 따라 상기 바람 또는 조명의 패턴 정보를 추출하여 분출 또는 출력하도록 제어하는 제어부;
    상기 자동차 내부의 핸들 주변에 설치되어 자동 또는 수동으로 온오프되는 스위치부;
    상기 자동차의 내부에 설치되고, 상기 스위치부의 온 동작에 의하여 제1 레벨 이상의 크기를 가지는 자동차 내부의 음성신호를 감지하여 제2 음성 송출부로 송출하는 제1 음성 송출부; 및
    상기 자동차의 외부에 설치되고, 상기 스위치부의 온 동작에 의하여 상기 제1 레벨보다 큰 제2 레벨 이상의 크기를 가지는 자동차 외부의 음성신호를 감지하여 상기 제1 음성 송출부로 송출하는 제2 음성 송출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는 상기 근접 센서부의 감지 결과에 따라 상기 스위치부를 자동으로 온시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 음성 송출부는
    상기 자동차 내부의 음성신호가 입력되는 제1 마이크;
    상기 제1 마이크에 입력되는 음성신호의 크기를 측정하는 제1 크기 측정부;
    상기 제1 크기 측정부의 측정 결과 상기 제1 마이크에 입력되는 음성신호의 크기가 제1 레벨 이상인 경우 해당 음성신호에서 특정 대역의 주파수를 통과시키는 제1 필터링부;
    상기 제1 필터링부에 의하여 통과된 음성신호를 증폭하는 제1 증폭부; 및
    상기 제1 증폭부에 의하여 증폭된 음성신호를 상기 제2 음성 송출부로 전송하는 제1 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 음성 송출부는
    상기 자동차 외부의 음성신호가 입력되는 제2 마이크;
    상기 제2 마이크에 입력되는 음성신호의 크기를 측정하는 제2 크기 측정부;
    상기 제2 크기 측정부의 측정 결과 상기 제2 마이크에 입력되는 음성신호의 크기가 제2 레벨 이상인 경우 해당 음성신호에서 특정 대역의 주파수를 통과시키는 제2 필터링부;
    상기 제2 필터링부에 의하여 통과된 음성신호를 증폭하는 제2 증폭부; 및
    상기 제2 증폭부에 의하여 증폭된 음성신호를 상기 제1 음성 송출부로 전송하는 제2 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 특정 대역의 주파수는 사람의 음성의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 자동차의 내외부 의사 소통 시스템.
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