CN114734249A - V型鱼眼端子高精度成型设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属加工技术领域，公开了本发明提供一种技术方案：V型鱼眼端子高精度成型设备，包括金属加工机床底座、加工金属板、V型鱼眼端子主体，所述V型鱼眼端子主体的中部形成有V型内孔,所述V型鱼眼端子主体的端部设有金属矩形板。V型鱼眼端子主体的结构可参阅图5，所述金属加工机床底座的顶部设有机床工作台，所述机床工作台的顶部一侧设有x轴移动组件；本发明可有效的提高V型鱼眼端子成型的精准度，在V型鱼眼端子主体进行冲压前，会首先通过激光加工雕刻组件对其进行雕刻，激光加工雕刻组件将加工金属板的表面雕刻出端子的应有形状，从而使得先对加工金属板表层的金属进行了分子破坏，使得V型鱼眼端子主体精度校准。

Description

V型鱼眼端子高精度成型设备及方法

技术领域

本发明属于金属加工技术领域，具体涉及V型鱼眼端子高精度成型设备及方法。

背景技术

汽车产业与电子信息技术的结合日益紧密，通过连接器实现执行器之间电流或信号的互通互联，并完成电路预定的功能。而在这个作业过程中，最需要用到的便是压配式端子，压配式端子是从国外英文名Press-Fit翻译过来的名称，由于其外形酷似鱼眼，所以又称鱼眼端子，鱼眼端子常通过焊接与PCB相连接。

常见的鱼眼端子为金属结构，需要进行加工后才可进行使用，而现有的鱼眼端子往往需要多种组合的加工方式，经历多项加工程序，方可进行销售和使用。

而金属加工往往会用到机床，万能机床便是其中的典型设备之一，万能机床是具备多个加工金属件的功能，将金属件放置于机床内，然后运转机床，通过机床的一系列操作和步骤，即可将金属件加工成可使用、销售的成品，是制作业中常见的设备之一，同时也是制作加工V型鱼眼端子常见的机床。

引证：CN113488826A，公开了V型鱼眼端子成型设备及使用该设备成型的V型鱼眼端子，包括输送工装和鱼眼端子，所述输送工装的上框部位分别设置有位移工装、剪切机构、定位组件和推升机构，所述输送工装的上框架中间部位焊接有架空方杆，所述架空方杆的外壁上焊接有横向滑轨，所述位移工装包括定位架、竖向滑轨体和底框。该v型鱼眼端子成型设备及使用该设备成型的V型鱼眼端子，底板上放置的钻孔后的待处理面板挤压到顶板的下表面，并通过顶板对钻孔后的待处理面板进行挤压式压切处理。

引证：CN 113783064A，本申请提供了一种端子成型压装装置，包括第一供料机构；端子成型机构，设于第一供料机构的下游；分离压装机构，设于端子成型机构的下游，用于将已成型端子从端子料带上分离出来，并将分离出来的已成型端子压装到定子分块上；及端子牵引机构，设于端子成型机构和分离压装机构之间，用于将端子料带从待加工端子料卷引出，并经过端子成型机构后，送入分离压装机构。本申请提供的端子成型压装装置采用了第一供料机构、端子成型机构、分离压装机构与端子牵引机构配合，通过端子成型机构在端子和定子分块的组装过程中自动完成端子整形，从而实现端子入定子分块工序的自动化操作，全程无需人工参与，解决了现有的端子成型压装过程生产效率低的技术问题。

现有的V型鱼眼端子成型设备，如专利号：CN 113783064A，难以保证其V型鱼眼端子的精准度，由于V型鱼眼端子多通过模具冲压，但V型鱼眼端子本身结构较小、刚度降低，所以在冲压过程中，会对V型鱼眼端子本身结构造成积压，从而使得V型鱼眼端子精度降低，无法用于生产和售出；

现有的V型鱼眼端子成型设备，如专利号：CN113488826A，难以同时制作多个V型鱼眼端子，只能将金属板逐一进行成型，使得V型鱼眼端子只能一个一个的制作完成，此种方式无疑降低了工作效率，而同时现有结构，难以将多个金属板以及成型后的V型鱼眼端子精密固定，一旦需要同时加工的多个金属板之间出现缝隙、晃动等情况，会带来整批金属板无法使用，直接报废变成废料；

现有的V型鱼眼端子成型设备难以做到自动化一体成型，需要人工干预的步骤较多，而一旦有步骤需要人工参与后，其精准度、误差均会大幅度降低，从而出现大量废料，不仅增加了经济成本，还延误了工作进展，为此我们提出V型鱼眼端子高精度成型设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供V型鱼眼端子高精度成型设备及方法，以解决上述背景技术中提出的现有的V型鱼眼端子成型设备，难以保证其V型鱼眼端子的精准度，由于V型鱼眼端子多通过模具冲压，但V型鱼眼端子本身结构较小、刚度降低，所以在冲压过程中，会对V型鱼眼端子本身结构造成积压，从而使得V型鱼眼端子精度降低，无法用于生产和售出；

现有的V型鱼眼端子成型设备，难以同时制作多个V型鱼眼端子，只能将金属板逐一进行成型，使得V型鱼眼端子只能一个一个的制作完成，此种方式无疑降低了工作效率，而同时现有结构，难以将多个金属板以及成型后的V型鱼眼端子精密固定，一旦需要同时加工的多个金属板之间出现缝隙、晃动等情况，会带来整批金属板无法使用，直接报废变成废料；

现有的V型鱼眼端子成型设备难以做到自动化一体成型，需要人工干预的步骤较多，而一旦有步骤需要人工参与后，其精准度、误差均会大幅度降低，从而出现大量废料，不仅增加了经济成本，还延误了工作进展等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供一种技术方案：

V型鱼眼端子高精度成型设备，包括金属加工机床底座、加工金属板、V型鱼眼端子主体，所述V型鱼眼端子主体的中部形成有V型内孔,所述V型鱼眼端子主体的端部设有金属矩形板。V型鱼眼端子主体的结构可参阅图5，所述金属加工机床底座的顶部设有机床工作台，所述机床工作台的顶部一侧设有x轴移动组件，所述x轴移动组件的一侧活动连接有x轴移动箱，所述机床工作台的顶部另一侧设有与x轴移动组件平行的y轴移动组件，所述x轴移动箱靠近y轴移动组件的一侧设有调节限定组件；

作为本发明再进一步的方案，所述y轴移动组件的顶部依次设有平行于x轴移动箱的金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件，且所述调节限定组件通过x轴移动箱依次与金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件相连接，加工金属板需要依次经过金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件步骤后，才可形成V型鱼眼端子主体。

作为本发明再进一步的方案，所述激光加工雕刻组件包括激光雕刻底座、激光加工雕刻主柜，所述激光加工雕刻主柜固定于金属加工机床底座的侧壁中端，所述激光雕刻底座位于y轴移动组件的顶壁，所述激光雕刻底座的顶部远离激光加工雕刻主柜的位置处设有加工雕刻缓冲区，所述加工雕刻缓冲区的顶部一侧设有加工雕刻贴合放置区，所述加工雕刻贴合放置区的高度高于加工雕刻缓冲区的高度，且所述加工雕刻纵向移动件与激光加工雕刻管之间通过电动伸缩柱相连接。加工金属板放置于激光加工雕刻组件的顶部后，加工金属板的头部与加工雕刻贴合放置区相贴合，加工金属板的尾部则有调节限定组件夹持固定，调节限定组件则可位于加工雕刻缓冲区的位置处，使得加工金属板在雕刻时，也可通过调节限定组件进行固定，使得加工金属板通过激光加工雕刻组件进行雕刻时，加工金属板整体更加牢固；

所述激光加工雕刻主柜的顶部设有加工雕刻横向移动件，所述加工雕刻横向移动件的一侧连接有加工雕刻水平移动件，所述加工雕刻水平移动件的一侧设有加工雕刻纵向移动件，所述加工雕刻水平移动件的表面镶嵌有雕刻显示表，所述加工雕刻纵向移动件的一侧活动连接有激光加工雕刻管，且所述激光加工雕刻管位于加工雕刻贴合放置区的顶部，运转激光加工雕刻管时，激光加工雕刻管即以输入图案在加工金属板的头部表面进行雕刻，通过激光加工雕刻管输出的高温激光，即可破坏加工金属板表面的金属层分子，使得加工金属板表层的金属层不再牢固，从而使得下一冲压步骤时，减少了加工金属板发生挤压力形变的情况，减少了下次的存在。

作为本发明再进一步的方案，所述冲压加工组件包括冲压放置底座，所述冲压放置底座位于y轴移动组件的顶部，所述冲压放置底座的顶部活动连接有冲压加工顶座，且所述冲压加工顶座、冲压放置底座之间通过加工液压杆相连接，所述冲压加工顶座的底壁设有端子冲压件，所述端子冲压件的中部一体式连接有V型中块，所述冲压放置底座的顶部一侧设有端子加工冲压槽，且所述端子加工冲压槽位于端子冲压件的正下方，所述端子加工冲压槽的中部开设有V型加工中槽，且所述V型加工中槽位于V型中块的正下方，雕刻后的加工金属板则可通过冲压加工组件加工成V型鱼眼端子主体，加工金属板通过调节限定组件、x轴移动箱的运转可放置于一轴转动件的顶部，同时调节限定组件位于冲压加工台凹陷的位置处，使得加工金属板在冲压过程中，加工金属板的尾部也可通过调节限定组件固定，使得冲压时更加稳定，所述冲压加工顶座上位于加工液压杆的两侧对称设有冲压加工防护柱,当冲压加工顶座通过加工液压杆下移时，端子冲压件位于端子加工冲压槽的位置处，V型中块位于V型加工中槽的位置处，端子冲压件、V型中块即对加工金属板完成了冲压，使得加工金属板成为了V型鱼眼端子主体，V型内孔位于V型加工中槽内，金属矩形板依旧被调节限定组件固定。

所述冲压加工顶座的底壁位于端子冲压件的一侧设有冲压加工缓冲区，所述冲压放置底座的顶部位于端子加工冲压槽的一侧设有冲压加工台凹陷，且所述冲压加工台凹陷位于冲压加工缓冲区的正下方，二者宽度、长度一致，由于金属矩形板被调节限定组件固定，为了防止冲压加工顶座下移时对调节限定组件造成损坏，所以冲压加工缓冲区的设置，使得冲压加工顶座下移时，调节限定组件与冲压加工顶座之间设有缝隙。

作为本发明再进一步的方案，所述金属件夹持摆正组件包括金属件夹持摆正底座，所述金属件夹持摆正底座位于y轴移动组件的顶部，所述金属件夹持摆正底座的顶部设有机械手转动台，所述金属件夹持摆正底座的顶部位于机械手转动台的一侧设有夹持摆正放置区；所述夹持摆正C型座的顶板底壁对称设有升降夹持件，两个升降夹持件的底部均连接有金属件夹持摆正顶板，所述夹持摆正C型座的底板设有金属件夹持摆正底板，所述金属件夹持摆正底板的两侧对称设有夹持摆正侧板，且所述金属件夹持摆正顶板与两个夹持摆正侧板之间的距离一致，金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板可起到夹持、固定一排加工金属板的作用，金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板对准加工金属板的头部位置处，然后调节金属件夹持摆正底板与金属件夹持摆正顶板的位置，使得金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板的缝隙将加工金属板的头部包裹在内，使得加工金属板的两侧由夹持摆正侧板阻挡，接着运转升降夹持件，即可使得一排加工金属板固定于金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板之间。

所述机械手转动台的顶部通过一轴转动件连接有一轴臂，所述一轴臂的顶部转动连接有二轴臂，所述二轴臂的端部一侧通过三轴转动件连接有夹持摆正C型座，一轴臂、二轴臂为四轴机械手，通过二轴臂、一轴臂的配合使用，可对夹持摆正C型座进行位置移动，使得金属板加工前组件上的多个加工金属板移动至金属件夹持摆正底座的顶部。

作为本发明再进一步的方案，调节限定组件分为两个部分，一个部分用于对多个加工金属板或V型鱼眼端子主体进行固定，另一个部分使得限定立座整体进行旋转，所述调节限定组件包括限定立座，所述限定立座位于x轴移动箱的一侧，且所述限定立座通过加长电动调节杆与x轴移动箱相连接，所述限定立座的顶部阵列设有多个限定矩形凹槽，所述限定矩形凹槽内均开设有限定框板，所述限定立座的顶部设有限定横板，所述限定横板的顶部通过多个限定弧形件连接有限定压板，所述限定横板的端部设有限定旋转电机，所述限定压板与限定框板的个数一致，二者配合使用，且所述V型鱼眼端子主体位于限定框板内，当V型鱼眼端子主体端部的金属矩形板位于限定框板内，且金属矩形板被限定压板、限定矩形凹槽夹持固定后，金属矩形板无论是在金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件任何一个步骤时，限定矩形凹槽、限定压板始终与金属矩形板固定，只有当V型鱼眼端子主体制作完成后，金属矩形板才会与限定矩形凹槽、限定压板分离，使得V型鱼眼端子主体在进行金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件任何一个步骤时都非常牢固；

所述加长电动调节杆靠近限定立座的端部设有限定调节筒，所述限定调节筒的内部形成有限定圆形腔体，所述限定圆形腔体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有限定转动盘，且所述限定转动盘与限定立座相连接，当加长电动调节杆伸缩时，加长电动调节杆可带动限定立座、限定调节筒、驱动电机一并移动，而当驱动电机运转后，驱动电机可通过限定转动盘带动限定立座进行旋转，当限定立座通过x轴移动箱移动至机床加工物料出口的正上后，可将限定立座通过驱动电机旋转一百八十度，即可使得多个限定框板朝下开口，此时将限定压板打开，位于限定框板内的多个V型鱼眼端子主体即可通过机床加工物料出口落于成品物料收集箱内。

所述x轴移动组件位于x轴移动箱的一侧设有x轴限定移动杆，且所述x轴移动箱套设于x轴限定移动杆的外部，且所述x轴移动箱通过x轴限定移动杆水平移动；

作为本发明再进一步的方案，所述机床工作台的顶部位于金属件夹持摆正组件的一侧设有金属板加工前组件，所述金属板加工前组件包括多个金属件放置柜，所述金属件放置柜的顶部一侧设有多个金属件放置夹层块，相邻的金属件放置夹层块之间形成有金属件放置槽，作业人员只需将加工金属板依照金属件放置槽的顺序摆放好，使得每一个金属件放置槽内均有加工金属板，即可通过金属件夹持摆正组件将位于金属件放置槽上一排的加工金属板移动至金属件夹持摆正底座上，后续百分之九十以上均为自动化作业，减少了人工参与的步骤，极大的减少了人工干预的步骤，减少了人工出现误差、摆放不够整齐、失误等情况，降低了损耗和经济成本，保证了工作的顺利进展；所述机床工作台的顶壁位于冲压加工组件的一侧开设有机床加工物料出口，所述机床工作台的底部位于机床加工物料出口的正下方放置有成品物料收集箱。

V型鱼眼端子高精度成型的使用方法，包括：

S1：获取加工金属板：将加工金属板放置于金属板加工前组件上，使得多个加工金属板的尾部均位于金属件放置槽内；

S2：摆放加工金属板：将放置完成后的加工金属板移动于金属件夹持摆正组件上，获取金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板，通过二轴臂、一轴臂将金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板移动至靠近加工金属板的位置处，使得加工金属板的头部位于金属件夹持摆正顶板、金属件夹持摆正底板之间的缝隙处，运转升降夹持件，使得加工金属板的头部夹持于金属板加工前组件上，使得加工金属板通过金属板加工前组件形成一排分布；

S3：移动加工金属板：将加工金属板移动于金属件夹持摆正组件的位置处，使得x轴移动箱的中线移动于金属件夹持摆正组件的中线处，接着运转加长电动调节杆，使得加长电动调节杆带动限定立座、限定框板水平移动于金属件夹持摆正组件的方向，使得金属矩形板位于限定框板内，接着运转限定旋转电机，使得限定旋转电机带动限定横板、限定弧形件、限定压板旋转，从而将金属矩形板固定于限定框板、限定压板之间；

S4：雕刻加工金属板：运转y轴移动组件，使得y轴移动组件向底部移动，y轴移动组件随即带动金属件夹持摆正组件向底部移动，即可使得加工金属板与夹持摆正放置区分离，并通过x轴移动箱、调节限定组件带动一排加工金属板移动于激光加工雕刻组件的位置处；使得加工金属板的头部位于加工雕刻贴合放置区的正上方，加工金属板的尾部位于加工雕刻缓冲区的正上方，接着运转y轴移动组件，使得y轴移动组件向顶部移动，从而使得加工金属板的头部与加工雕刻贴合放置区相贴合，运转激光加工雕刻主柜，从而对加工金属板的顶壁进行雕刻；

S5：冲压加工金属板：运转加长电动调节杆、x轴移动箱，使得雕刻后的加工金属板移动至冲压加工组件的位置处，使得加工金属板移动至端子加工冲压槽的位置处，使得加工金属板的表面与端子加工冲压槽、V型加工中槽的顶壁相贴合，接着运转加工液压杆，使得加工液压杆带动冲压加工顶座、端子冲压件、V型中块向底部移动，即由加工金属板得到V型鱼眼端子主体；

S6：得到V型鱼眼端子主体：将V型鱼眼端子主体、x轴移动箱移动至机床加工物料出口的位置处，运转驱动电机，使得驱动电机带动限定转动盘、限定立座旋转一百八十度，即可使得限定矩形凹槽的开口朝下；

S7：收集V型鱼眼端子主体：运转限定旋转电机，使得限定旋转电机带动限定横板、限定弧形件、限定压板旋转，即可使得位于限定框板内的V型鱼眼端子主体受重力通过机床加工物料出口落于成品物料收集箱内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可有效的提高V型鱼眼端子成型的精准度，在V型鱼眼端子主体进行冲压前，会首先通过激光加工雕刻组件对其进行雕刻，激光加工雕刻组件将加工金属板的表面雕刻出端子的应有形状，从而使得先对加工金属板表层的金属进行了分子破坏，使得加工金属板表层的金属层不再牢固，接着通过冲压加工组件进行冲压，可以有效的减少对V型鱼眼端子主体本身结构的损坏，使得V型鱼眼端子主体精度校准，减少了V型鱼眼端子主体出现瑕疵的情况。

本发明可同时加工成型多个V型鱼眼端子主体，极大的提高了作业效率，通过调节限定组件对多个加工金属板进行夹持固定，不仅使得多个加工金属板、以及V型鱼眼端子主体在夹持过程中处于同一个明面内，非常稳定、牢固，同时减少了多个加工金属板之间出现缝隙、晃动等情况，减少了报废的情况，且驱动电机可带动限定立座旋转，使得成型后的V型鱼眼端子主体一并旋转落于机床加工物料出口的位置处，统一收集。

本设备可起到自动化成型制作，只需将多个原材料加工金属板放置于金属板加工前组件上，金属件夹持摆正组件即可将多个加工金属板移动于调节限定组件上，调节限定组件则通过x轴移动组件依次移动至激光加工雕刻组件、冲压加工组件的位置处，成型后最终位于机床加工物料出口、成品物料收集箱内，整体操作十分便捷，极大的减少了人工干预的步骤，减少了人工出现误差、摆放不够整齐、失误等情况，降低了损耗和经济成本，保证了工作的顺利进展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的x轴移动箱移动后示意图；

图3为本发明的结构爆炸图；

图4为本发明的结构限定立座立体图；

图5为本发明的结构调节限定组件立体图；

图6为本发明的结构限定调节筒底视图；

图7为本发明的结构限定调节筒爆炸图；

图8为本发明的结构冲压加工组件立体图；

图9为本发明的结构端子冲压件立体图；

图10为本发明的结构激光加工雕刻组件立体图；

图11为本发明的结构金属件夹持摆正组件爆炸图；

图12为本发明的结构夹持摆正放置区立体图；

图13为本发明的结构金属板加工前组件立体图；

图中：

1、金属加工机床底座；11、机床工作台；12、机床加工物料出口；

2、x轴移动组件；21、x轴限定移动杆；22、x轴移动箱；

3、金属板加工前组件；31、金属件放置柜；32、金属件放置夹层块；33、金属件放置槽；

4、金属件夹持摆正组件；401、金属件夹持摆正底座；402、加工金属板；403、金属件夹持摆正顶板；404、金属件夹持摆正底板；405、夹持摆正侧板；406、机械手转动台；407、一轴转动件；408、一轴臂；409、二轴臂；410、三轴转动件；411、夹持摆正C型座；412、升降夹持件；413、夹持摆正放置区；

5、激光加工雕刻组件；501、加工雕刻缓冲区；502、加工雕刻贴合放置区；503、加工雕刻纵向移动件；504、雕刻显示表；505、加工雕刻水平移动件；506、加工雕刻横向移动件；507、激光加工雕刻主柜；508、激光加工雕刻管；509、激光雕刻底座；

6、y轴移动组件；

7、冲压加工组件；701、加工液压杆；702、冲压加工防护柱；703、冲压加工顶座；704、冲压放置底座；705、冲压加工台凹陷；706、V型加工中槽；707、端子加工冲压槽；708、冲压加工缓冲区；709、V型中块；710、端子冲压件；

8、成品物料收集箱；

9、调节限定组件；901、加长电动调节杆；902、限定调节筒；903、限定立座；905、V型鱼眼端子主体；906、V型内孔；907、金属矩形板；908、限定框板；909、限定矩形凹槽；910、限定旋转电机；911、限定转动盘；912、限定横板；913、限定弧形件；914、限定压板；915、限定圆形腔体；917、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：

V型鱼眼端子高精度成型设备，包括金属加工机床底座1、加工金属板402、V型鱼眼端子主体905，V型鱼眼端子主体905的中部形成有V型内孔906,V型鱼眼端子主体905的端部设有金属矩形板907。V型鱼眼端子主体905的结构可参阅图5，金属加工机床底座1的顶部设有机床工作台11，机床工作台11的顶部一侧设有x轴移动组件2，x轴移动组件2的一侧活动连接有x轴移动箱22，机床工作台11的顶部另一侧设有与x轴移动组件2平行的y轴移动组件6，x轴移动箱22靠近y轴移动组件6的一侧设有调节限定组件9；

如图1、图2、图3，y轴移动组件6的顶部依次设有平行于x轴移动箱22的金属件夹持摆正组件4、激光加工雕刻组件5、冲压加工组件7，且调节限定组件9通过x轴移动箱22依次与金属件夹持摆正组件4、激光加工雕刻组件5、冲压加工组件7相连接，加工金属板402需要依次经过金属件夹持摆正组件4、激光加工雕刻组件5、冲压加工组件7步骤后，才可形成V型鱼眼端子主体905。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图10，激光加工雕刻组件5包括激光雕刻底座509、激光加工雕刻主柜507，激光加工雕刻主柜507固定于金属加工机床底座1的侧壁中端，激光雕刻底座509位于y轴移动组件6的顶壁，激光雕刻底座509的顶部远离激光加工雕刻主柜507的位置处设有加工雕刻缓冲区501，加工雕刻缓冲区501的顶部一侧设有加工雕刻贴合放置区502，加工雕刻贴合放置区502的高度高于加工雕刻缓冲区501的高度，且加工雕刻纵向移动件503与激光加工雕刻管508之间通过电动伸缩柱相连接。加工金属板402放置于激光加工雕刻组件5的顶部后，加工金属板402的头部与加工雕刻贴合放置区502相贴合，加工金属板402的尾部则有调节限定组件9夹持固定，调节限定组件9则可位于加工雕刻缓冲区501的位置处，使得加工金属板402在雕刻时，也可通过调节限定组件9进行固定，使得加工金属板402通过激光加工雕刻组件5进行雕刻时，加工金属板402整体更加牢固；

激光加工雕刻主柜507的顶部设有加工雕刻横向移动件506，加工雕刻横向移动件506的一侧连接有加工雕刻水平移动件505，加工雕刻水平移动件505的一侧设有加工雕刻纵向移动件503，加工雕刻水平移动件505的表面镶嵌有雕刻显示表504，加工雕刻纵向移动件503的一侧活动连接有激光加工雕刻管508，且激光加工雕刻管508位于加工雕刻贴合放置区502的顶部，运转激光加工雕刻管508时，激光加工雕刻管508即以输入图案在加工金属板402的头部表面进行雕刻，通过激光加工雕刻管508输出的高温激光，即可破坏加工金属板402表面的金属层分子，使得加工金属板402表层的金属层不再牢固，从而使得下一冲压步骤时，减少了加工金属板402发生挤压力形变的情况，减少了下次的存在。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图8、图9，冲压加工组件7包括冲压放置底座704，冲压放置底座704位于y轴移动组件6的顶部，冲压放置底座704的顶部活动连接有冲压加工顶座703，且冲压加工顶座703、冲压放置底座704之间通过加工液压杆701相连接，冲压加工顶座703的底壁设有端子冲压件710，端子冲压件710的中部一体式连接有V型中块709，冲压放置底座704的顶部一侧设有端子加工冲压槽707，且端子加工冲压槽707位于端子冲压件710的正下方，端子加工冲压槽707的中部开设有V型加工中槽706，且V型加工中槽706位于V型中块709的正下方，雕刻后的加工金属板402则可通过冲压加工组件7加工成V型鱼眼端子主体905，加工金属板402通过调节限定组件9、x轴移动箱22的运转可放置于一轴转动件407的顶部，同时调节限定组件9位于冲压加工台凹陷705的位置处，使得加工金属板402在冲压过程中，加工金属板402的尾部也可通过调节限定组件9固定，冲压加工顶座703上位于加工液压杆701的两侧对称设有冲压加工防护柱702,使得冲压时更加稳定，当冲压加工顶座703通过加工液压杆701下移时，端子冲压件710位于端子加工冲压槽707的位置处，V型中块709位于V型加工中槽706的位置处，端子冲压件710、V型中块709即对加工金属板402完成了冲压，使得加工金属板402成为了V型鱼眼端子主体905，V型内孔906位于V型加工中槽706内，金属矩形板907依旧被调节限定组件9固定。

冲压加工顶座703的底壁位于端子冲压件710的一侧设有冲压加工缓冲区708，冲压放置底座704的顶部位于端子加工冲压槽707的一侧设有冲压加工台凹陷705，且冲压加工台凹陷705位于冲压加工缓冲区708的正下方，二者宽度、长度一致，由于金属矩形板907被调节限定组件9固定，为了防止冲压加工顶座703下移时对调节限定组件9造成损坏，所以冲压加工缓冲区708的设置，使得冲压加工顶座703下移时，调节限定组件9与冲压加工顶座703之间设有缝隙。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图11、图12，金属件夹持摆正组件4包括金属件夹持摆正底座401，金属件夹持摆正底座401位于y轴移动组件6的顶部，金属件夹持摆正底座401的顶部设有机械手转动台406，金属件夹持摆正底座401的顶部位于机械手转动台406的一侧设有夹持摆正放置区413；夹持摆正C型座411的顶板底壁对称设有升降夹持件412，两个升降夹持件412的底部均连接有金属件夹持摆正顶板403，夹持摆正C型座411的底板设有金属件夹持摆正底板404，金属件夹持摆正底板404的两侧对称设有夹持摆正侧板405，且金属件夹持摆正顶板403与两个夹持摆正侧板405之间的距离一致，金属件夹持摆正底板404、金属件夹持摆正顶板403可起到夹持、固定一排加工金属板402的作用，金属件夹持摆正底板404、金属件夹持摆正顶板403对准加工金属板402的头部位置处，然后调节金属件夹持摆正底板404与金属件夹持摆正顶板403的位置，使得金属件夹持摆正底板404、金属件夹持摆正顶板403的缝隙将加工金属板402的头部包裹在内，使得加工金属板402的两侧由夹持摆正侧板405阻挡，接着运转升降夹持件412，即可使得一排加工金属板402固定于金属件夹持摆正底板404、金属件夹持摆正顶板403之间。

机械手转动台406的顶部通过一轴转动件407连接有一轴臂408，一轴臂408的顶部转动连接有二轴臂409，二轴臂409的端部一侧通过三轴转动件410连接有夹持摆正C型座411，一轴臂408、二轴臂409为四轴机械手，通过二轴臂409、一轴臂408的配合使用，可对夹持摆正C型座411进行位置移动，使得金属板加工前组件3上的多个加工金属板402移动至金属件夹持摆正底座401的顶部。

本实施例中，优选的，如图1-图7，调节限定组件9分为两个部分，一个部分用于对多个加工金属板402或V型鱼眼端子主体905进行固定，另一个部分使得限定立座903整体进行旋转，调节限定组件9包括限定立座903，限定立座903位于x轴移动箱22的一侧，且限定立座903通过加长电动调节杆901与x轴移动箱22相连接，限定立座903的顶部阵列设有多个限定矩形凹槽909，限定矩形凹槽909内均开设有限定框板908，限定立座903的顶部设有限定横板912，限定横板912的顶部通过多个限定弧形件913连接有限定压板914，限定横板912的端部设有限定旋转电机910，限定压板914与限定框板908的个数一致，二者配合使用，且V型鱼眼端子主体905位于限定框板908内，当V型鱼眼端子主体905端部的金属矩形板907位于限定框板908内，且金属矩形板907被限定压板914、限定矩形凹槽909夹持固定后，金属矩形板907无论是在金属件夹持摆正组件4、激光加工雕刻组件5、冲压加工组件7任何一个步骤时，限定矩形凹槽909、限定压板914始终与金属矩形板907固定，只有当V型鱼眼端子主体905制作完成后，金属矩形板907才会与限定矩形凹槽909、限定压板914分离，使得V型鱼眼端子主体905在进行金属件夹持摆正组件4、激光加工雕刻组件5、冲压加工组件7任何一个步骤时都非常牢固；

加长电动调节杆901靠近限定立座903的端部设有限定调节筒902，限定调节筒902的内部形成有限定圆形腔体915，限定圆形腔体915内设有驱动电机917，驱动电机917的输出轴设有限定转动盘911，且限定转动盘911与限定立座903相连接，当加长电动调节杆901伸缩时，加长电动调节杆901可带动限定立座903、限定调节筒902、驱动电机917一并移动，而当驱动电机917运转后，驱动电机917可通过限定转动盘911带动限定立座903进行旋转，当限定立座903通过x轴移动箱22移动至机床加工物料出口12的正上后，可将限定立座903通过驱动电机917旋转一百八十度，即可使得多个限定框板908朝下开口，此时将限定压板914打开，位于限定框板908内的多个V型鱼眼端子主体905即可通过机床加工物料出口12落于成品物料收集箱8内。

x轴移动组件2位于x轴移动箱22的一侧设有x轴限定移动杆21，且x轴移动箱22套设于x轴限定移动杆21的外部，且x轴移动箱22通过x轴限定移动杆21水平移动；

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图13，机床工作台11的顶部位于金属件夹持摆正组件4的一侧设有金属板加工前组件3，金属板加工前组件3包括多个金属件放置柜31，金属件放置柜31的顶部一侧设有多个金属件放置夹层块32，相邻的金属件放置夹层块32之间形成有金属件放置槽33，作业人员只需将加工金属板402依照金属件放置槽33的顺序摆放好，使得每一个金属件放置槽33内均有加工金属板402，即可通过金属件夹持摆正组件4将位于金属件放置槽33上一排的加工金属板402移动至金属件夹持摆正底座401上，后续百分之九十以上均为自动化作业，减少了人工参与的步骤，极大的减少了人工干预的步骤，减少了人工出现误差、摆放不够整齐、失误等情况，降低了损耗和经济成本，保证了工作的顺利进展；机床工作台11的顶壁位于冲压加工组件7的一侧开设有机床加工物料出口12，机床工作台11的底部位于机床加工物料出口12的正下方放置有成品物料收集箱8。

V型鱼眼端子高精度成型的使用方法，包括：

S1：获取加工金属板402：将加工金属板402放置于金属板加工前组件3上，使得多个加工金属板402的尾部均位于金属件放置槽33内；

S2：摆放加工金属板402：将放置完成后的加工金属板402移动于金属件夹持摆正组件4上，获取金属件夹持摆正底板404、金属件夹持摆正顶板403，通过二轴臂409、一轴臂408将金属件夹持摆正底板404、金属件夹持摆正顶板403移动至靠近加工金属板402的位置处，使得加工金属板402的头部位于金属件夹持摆正顶板403、金属件夹持摆正底板404之间的缝隙处，运转升降夹持件412，使得加工金属板402的头部夹持于金属板加工前组件3上，使得加工金属板402通过金属板加工前组件3形成一排分布；

S3：移动加工金属板402：将加工金属板402移动于金属件夹持摆正组件4的位置处，使得x轴移动箱22的中线移动于金属件夹持摆正组件4的中线处，接着运转加长电动调节杆901，使得加长电动调节杆901带动限定立座903、限定框板908水平移动于金属件夹持摆正组件4的方向，使得金属矩形板907位于限定框板908内，接着运转限定旋转电机910，使得限定旋转电机910带动限定横板912、限定弧形件913、限定压板914旋转，从而将金属矩形板907固定于限定框板908、限定压板914之间；

S4：雕刻加工金属板402：运转y轴移动组件6，使得y轴移动组件6向底部移动，y轴移动组件6随即带动金属件夹持摆正组件4向底部移动，即可使得加工金属板402与夹持摆正放置区413分离，并通过x轴移动箱22、调节限定组件9带动一排加工金属板402移动于激光加工雕刻组件5的位置处；使得加工金属板402的头部位于加工雕刻贴合放置区502的正上方，加工金属板402的尾部位于加工雕刻缓冲区501的正上方，接着运转y轴移动组件6，使得y轴移动组件6向顶部移动，从而使得加工金属板402的头部与加工雕刻贴合放置区502相贴合，运转激光加工雕刻主柜507，从而对加工金属板402的顶壁进行雕刻；

S5：冲压加工金属板402：运转加长电动调节杆901、x轴移动箱22，使得雕刻后的加工金属板402移动至冲压加工组件7的位置处，使得加工金属板402移动至端子加工冲压槽707的位置处，使得加工金属板402的表面与端子加工冲压槽707、V型加工中槽706的顶壁相贴合，接着运转加工液压杆701，使得加工液压杆701带动冲压加工顶座703、端子冲压件710、V型中块709向底部移动，即由加工金属板402得到V型鱼眼端子主体905；

S6：得到V型鱼眼端子主体905：将V型鱼眼端子主体905、x轴移动箱22移动至机床加工物料出口12的位置处，运转驱动电机917，使得驱动电机917带动限定转动盘911、限定立座903旋转一百八十度，即可使得限定矩形凹槽909的开口朝下；

S7：收集V型鱼眼端子主体905：运转限定旋转电机910，使得限定旋转电机910带动限定横板912、限定弧形件913、限定压板914旋转，即可使得位于限定框板908内的V型鱼眼端子主体905受重力通过机床加工物料出口12落于成品物料收集箱8内。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.V型鱼眼端子高精度成型设备，包括金属加工机床底座、加工金属板、V型鱼眼端子主体，所述金属加工机床底座的顶部设有机床工作台，其特征在于：所述机床工作台的顶部一侧设有x轴移动组件，所述x轴移动组件的一侧活动连接有x轴移动箱，所述机床工作台的顶部另一侧设有与x轴移动组件平行的y轴移动组件，所述x轴移动箱靠近y轴移动组件的一侧设有调节限定组件；

所述y轴移动组件的顶部依次设有平行于x轴移动箱的金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件，且所述调节限定组件通过x轴移动箱依次与金属件夹持摆正组件、激光加工雕刻组件、冲压加工组件相连接。

2.根据权利要求1所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述激光加工雕刻组件包括激光雕刻底座、激光加工雕刻主柜，所述激光加工雕刻主柜固定于金属加工机床底座的侧壁中端，所述激光雕刻底座位于y轴移动组件的顶壁，所述激光雕刻底座的顶部远离激光加工雕刻主柜的位置处设有加工雕刻缓冲区，所述加工雕刻缓冲区的顶部一侧设有加工雕刻贴合放置区；

所述激光加工雕刻主柜的顶部设有加工雕刻横向移动件，所述加工雕刻横向移动件的一侧连接有加工雕刻水平移动件，所述加工雕刻水平移动件的一侧设有加工雕刻纵向移动件，所述加工雕刻水平移动件的表面镶嵌有雕刻显示表，所述加工雕刻纵向移动件的一侧活动连接有激光加工雕刻管，且所述激光加工雕刻管位于加工雕刻贴合放置区的顶部。

3.根据权利要求2所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述加工雕刻贴合放置区的高度高于加工雕刻缓冲区的高度，且所述加工雕刻纵向移动件与激光加工雕刻管之间通过电动伸缩柱相连接。

4.根据权利要求1或2所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述冲压加工组件包括冲压放置底座，所述冲压放置底座位于y轴移动组件的顶部，所述冲压放置底座的顶部活动连接有冲压加工顶座，且所述冲压加工顶座、冲压放置底座之间通过加工液压杆相连接，所述冲压加工顶座的底壁设有端子冲压件，所述端子冲压件的中部一体式连接有V型中块；

所述冲压放置底座的顶部一侧设有端子加工冲压槽，且所述端子加工冲压槽位于端子冲压件的正下方，所述端子加工冲压槽的中部开设有V型加工中槽，且所述V型加工中槽位于V型中块的正下方；

所述冲压加工顶座上位于加工液压杆的两侧对称设有冲压加工防护柱。

5.根据权利要求4所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述冲压加工顶座的底壁位于端子冲压件的一侧设有冲压加工缓冲区，所述冲压放置底座的顶部位于端子加工冲压槽的一侧设有冲压加工台凹陷，且所述冲压加工台凹陷位于冲压加工缓冲区的正下方，二者宽度、长度一致。

6.根据权利要求4所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述金属件夹持摆正组件包括金属件夹持摆正底座，所述金属件夹持摆正底座位于y轴移动组件的顶部，所述金属件夹持摆正底座的顶部设有机械手转动台，所述金属件夹持摆正底座的顶部位于机械手转动台的一侧设有夹持摆正放置区；

所述机械手转动台的顶部通过一轴转动件连接有一轴臂，所述一轴臂的顶部转动连接有二轴臂，所述二轴臂的端部一侧通过三轴转动件连接有夹持摆正C型座；

所述夹持摆正C型座的顶板底壁对称设有升降夹持件，两个升降夹持件的底部均连接有金属件夹持摆正顶板，所述夹持摆正C型座的底板设有金属件夹持摆正底板，所述金属件夹持摆正底板的两侧对称设有夹持摆正侧板，且所述金属件夹持摆正顶板与两个夹持摆正侧板之间的距离一致。

7.根据权利要求6所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述调节限定组件包括限定立座，所述限定立座位于x轴移动箱的一侧，且所述限定立座通过加长电动调节杆与x轴移动箱相连接，所述限定立座的顶部阵列设有多个限定矩形凹槽，所述限定矩形凹槽内均开设有限定框板，所述限定立座的顶部设有限定横板，所述限定横板的顶部通过多个限定弧形件连接有限定压板，所述限定横板的端部设有限定旋转电机，所述限定压板与限定框板的个数一致，二者配合使用，且所述V型鱼眼端子主体位于限定框板内；

所述V型鱼眼端子主体的中部形成有V型内孔,所述V型鱼眼端子主体的端部设有金属矩形板。

8.根据权利要求7所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述加长电动调节杆靠近限定立座的端部设有限定调节筒，所述限定调节筒的内部形成有限定圆形腔体，所述限定圆形腔体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有限定转动盘，且所述限定转动盘与限定立座相连接。

9.根据权利要求1所述的V型鱼眼端子高精度成型设备，其特征在于：所述机床工作台的顶部位于金属件夹持摆正组件的一侧设有金属板加工前组件，所述金属板加工前组件包括多个金属件放置柜，所述金属件放置柜的顶部一侧设有多个金属件放置夹层块，相邻的金属件放置夹层块之间形成有金属件放置槽；

所述x轴移动组件位于x轴移动箱的一侧设有x轴限定移动杆，且所述x轴移动箱套设于x轴限定移动杆的外部，且所述x轴移动箱通过x轴限定移动杆水平移动；

所述机床工作台的顶壁位于冲压加工组件的一侧开设有机床加工物料出口，所述机床工作台的底部位于机床加工物料出口的正下方放置有成品物料收集箱。

10.V型鱼眼端子高精度成型的使用方法，其特征在于，包括：

S1：获取加工金属板：将加工金属板放置于金属板加工前组件上，使得多个加工金属板的尾部均位于金属件放置槽内；

S2：摆放加工金属板：将放置完成后的加工金属板移动于金属件夹持摆正组件上，获取金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板，通过二轴臂、一轴臂将金属件夹持摆正底板、金属件夹持摆正顶板移动至靠近加工金属板的位置处，使得加工金属板的头部位于金属件夹持摆正顶板、金属件夹持摆正底板之间的缝隙处，运转升降夹持件，使得加工金属板的头部夹持于金属板加工前组件上，使得加工金属板通过金属板加工前组件形成一排分布；

S3：移动加工金属板：将加工金属板移动于金属件夹持摆正组件的位置处，使得x轴移动箱的中线移动于金属件夹持摆正组件的中线处，接着运转加长电动调节杆，使得加长电动调节杆带动限定立座、限定框板水平移动于金属件夹持摆正组件的方向，使得金属矩形板位于限定框板内，接着运转限定旋转电机，使得限定旋转电机带动限定横板、限定弧形件、限定压板旋转，从而将金属矩形板固定于限定框板、限定压板之间；

S4：雕刻加工金属板：运转y轴移动组件，使得y轴移动组件向底部移动，y轴移动组件随即带动金属件夹持摆正组件向底部移动，即可使得加工金属板与夹持摆正放置区分离，并通过x轴移动箱、调节限定组件带动一排加工金属板移动于激光加工雕刻组件的位置处；使得加工金属板的头部位于加工雕刻贴合放置区的正上方，加工金属板的尾部位于加工雕刻缓冲区的正上方，接着运转y轴移动组件，使得y轴移动组件向顶部移动，从而使得加工金属板的头部与加工雕刻贴合放置区相贴合，运转激光加工雕刻主柜，从而对加工金属板的顶壁进行雕刻；

S5：冲压加工金属板：运转加长电动调节杆、x轴移动箱，使得雕刻后的加工金属板移动至冲压加工组件的位置处，使得加工金属板移动至端子加工冲压槽的位置处，使得加工金属板的表面与端子加工冲压槽、V型加工中槽的顶壁相贴合，接着运转加工液压杆，使得加工液压杆带动冲压加工顶座、端子冲压件、V型中块向底部移动，即由加工金属板得到V型鱼眼端子主体；

S6：得到V型鱼眼端子主体：将V型鱼眼端子主体、x轴移动箱移动至机床加工物料出口的位置处，运转驱动电机，使得驱动电机带动限定转动盘、限定立座旋转一百八十度，即可使得限定矩形凹槽的开口朝下；

S7：收集V型鱼眼端子主体：运转限定旋转电机，使得限定旋转电机带动限定横板、限定弧形件、限定压板旋转，即可使得位于限定框板内的V型鱼眼端子主体受重力通过机床加工物料出口落于成品物料收集箱内。

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