CN113783064A - 端子成型压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种端子成型压装装置，包括第一供料机构；端子成型机构，设于第一供料机构的下游；分离压装机构，设于端子成型机构的下游，用于将已成型端子从端子料带上分离出来，并将分离出来的已成型端子压装到定子分块上；及端子牵引机构，设于端子成型机构和分离压装机构之间，用于将端子料带从待加工端子料卷引出，并经过端子成型机构后，送入分离压装机构。本申请提供的端子成型压装装置采用了第一供料机构、端子成型机构、分离压装机构与端子牵引机构配合，通过端子成型机构在端子和定子分块的组装过程中自动完成端子整形，从而实现端子入定子分块工序的自动化操作，全程无需人工参与，解决了现有的端子成型压装过程生产效率低的技术问题。

Description

端子成型压装装置

技术领域

本申请属于端子组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种端子成型压装装置。

背景技术

电机的定子组装前，需要将成型好的端子安装到定子分块上。

目前，端子成型普遍是采用纯手工或半机械半手工的方式实现，而且成型后的端子都是各自独立地放置在第一供料机构上，需要对其整理，使其按一定的排列方向逐一地进入压装机构内，执行端子入定子分块工序，从而导致了整个端子成型压装过程的生产效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种端子成型压装装置，包括但不限于解决现有的端子成型压装过程生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种端子成型压装装置，包括：

第一供料机构，用于放置待加工端子料卷和回收料卷底带；

端子成型机构，设于所述第一供料机构的下游，用于对待加工端子进行整形；

分离压装机构，设于所述端子成型机构的下游，用于将已成型端子从端子料带上分离出来，并将分离出来的所述已成型端子压装到定子分块上；以及

端子牵引机构，设于所述端子成型机构和所述分离压装机构之间，用于将所述端子料带从所述待加工端子料卷引出，并经过所述端子成型机构后，送入所述分离压装机构。

本申请提供的端子成型压装装置采用了第一供料机构、端子成型机构、分离压装机构与端子牵引机构配合，通过端子成型机构在端子和定子分块的组装过程中自动完成端子整形，从而实现端子入定子分块工序的自动化操作，全程无需人工参与，解决了现有的端子成型压装过程生产效率低的技术问题，有效地提高了端子入定子分块工序的生产效率。

在一个实施例中，所述端子成型机构包括：

第一整形组件，用于将所述待加工端子的中端部弯折90度角；以及

第二整形组件，设于所述第一整形组件的下游，用于将所述中端部继续向上弯折到符合设计要求的角度。

从而通过第一整形组件和第二整形组件对待加工端子的中端部进行至少两次向上弯折，能够使中端部的弯折角度达到135～180度。

在一个实施例中，所述第一整形组件包括：

第一整形件，所述第一整形件的底部开设有容置槽；

第一整形驱动件，与所述第一整形件驱动连接，用于驱使所述第一整形件抵顶在所述待加工端子上；

第二整形件，设于所述第一整形件的相对一侧；以及

第二整形驱动件，与所述第二整形件驱动连接，用于驱使所述第二整形件移动到所述第一整形件的底侧，并推顶所述中端部弯折并伸入所述容置槽内。

从而能够实现将中端部弯折形成90度角。

在一个实施例中，所述第二整形组件包括：

第三整形件，设于所述第一整形件的下游，所述第三整形件的端部设有斜面，所述斜面从靠近所述端子料带的一侧朝远离所述端子料带的一侧向下倾斜；

第四整形件，设于所述第三整形件的相对一侧；

第五整形件，设于所述第三整形件的下游；

第六整形件，设于所述第五整形件的相对一侧；

第三整形驱动件，与所述第三整形件和所述第五整形件驱动连接，用于驱使所述第三整形件和所述第五整形件推顶所述中端部继续向上弯曲；以及

第四整形驱动件，与所述第四整形件和所述第六整形件驱动连接，用于驱使所述第四整形件和所述第六整形件抵顶在所述待加工端子上。

从而能够确保将中端部弯折形成135～180度角。

在一个实施例中，所述端子料带上开设有牵引孔，所述端子牵引机构包括：

定位组件，设于所述端子成型机构的下游，所述定位组件包括定位销和定位销驱动件，所述定位销的端部设有定位凸起，所述定位销驱动件与所述定位销驱动连接，用于驱使所述定位销朝靠近或远离所述端子料带的方向移动，以使所述定位凸起伸入或退出所述牵引孔；以及

料带驱动组件，与所述定位组件驱动连接，所述料带驱动组件包括活动座和活动座驱动件，所述定位销穿设于所述活动座，所述定位销驱动件安装于所述活动座上，所述活动座驱动件与所述活动座驱动连接，用于驱使所述活动座朝远离或靠近所述端子成型机构的方向移动。

从而确保牵引端子料带不断地向前移动。

在一个实施例中，所述端子牵引机构还包括：

轨道，所述活动座活动连接于所述轨道上，所述活动座驱动件安装于所述轨道上，所述端子成型机构通过所述轨道与所述分离压装机构连接，所述端子料带能够容置于所述轨道内并沿所述轨道移动。

从而通过轨道与定位组件和料带驱动组件配合可以确保端子料带被平稳地从端子成型机构运送到分离压装机构。

在一个实施例中，所述轨道上设有棘爪，所述棘爪用于限止所述端子料带朝靠近所述端子成型机构的方向移动。

从而可以防止在料带驱动组件的复位过程中，定位组件意外地带着端子料带后退。

在一个实施例中，所述分离压装机构包括：

连接座；

裁切组件，设于所述端子牵引机构的下游，所述裁切组件包括裁切件和裁切驱动件，所述裁切件上开设有通槽，所述裁切驱动件与所述裁切件驱动连接，用于驱使所述裁切件伸入或退出所述连接座，以将连接相邻两个端子的连接部切断并推出所述连接座；以及

冲压组件，设于所述裁切组件的上方，所述冲压组件包括冲压件和冲压驱动件，所述冲压驱动件与所述冲压件驱动连接，用于驱使所述冲压件上升或下降穿过所述通槽后将所述已成型端子压装到定子分块上。

从而实施将已成型端子压装到定子分块上。

在一个实施例中，所述第一供料机构包括：

供料盘，用于放置所述待加工端子料卷；以及

底带回收组件，包括料辊和料辊驱动件，所述料辊驱动件与所述料辊驱动连接，用于驱使所述料辊旋转以卷绕所述料卷底带。

从而实现端子料带的自动供料和料卷底带的自动回收。

在一个实施例中，所述的端子成型压装装置还包括：

第二供料机构，设于所述分离压装机构的下方，用于运送所述定子分块。

从而实现定子分块的自动上料和下料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的端子成型压装装置的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的端子成型机构、端子牵引机构和分离压装机构的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的端子成型机构和端子牵引机构的局部立体示意图；

图4为本申请实施例提供的分离压装机构的局部立体示意图；

图5为图4中A部分的放大示意图；

图6为本申请实施例提供的第二供料机构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—端子成型压装装置，2—端子料带，3—定子分块；

11—第一供料机构，111—供料盘，113—第二感应器，1121—料辊，1122—料辊驱动件；

12—端子成型机构，121—第一整形组件，122—第二整形组件，123—输送通道，124—第一感应器，1211—第一整形件，1212—第一整形件驱动件，1213—第二整形件，1214—第二整形驱动件，1221—第三整形件，1222—第四整形件，1223—第五整形件，1224—第六整形件，1225—第三整形驱动件，1226—第四整形驱动件，1227—第一连接件，1228—第二连接件；

13—分离压装机构，131—裁切组件，132—冲压组件，133—连接座，134—导料管，1311—裁切件，1312—裁切驱动件，1321—冲压件，1322—冲压驱动件，1323—压力传感器，13110—通槽；

14—端子牵引机构，141—定位组件，142—料带驱动组件，143—轨道，144—棘爪，1411—定位销，1412—定位销驱动件，1421—活动座，1422—活动座驱动件；

15—第二供料机构，151—夹具，152—第一夹具驱动组件，153—第二夹具驱动组件，154—第三感应器；

16—引导件，21—已成型端子，22—连接部，210—牵引孔，211—中端部，212—插脚。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图5，本申请提供了一种端子成型压装装置1，端子成型压装装置1包括第一供料机构11、端子成型机构12、分离压装机构13和端子牵引机构14，其中，第一供料机构11用于放置待加工端子料卷(未图示)和回收料卷底带(未图示)；端子成型机构12设置在第一供料机构11的下游，用于对待加工端子进行整形；分离压装机构13设置在端子成型机构12的下游，用于将已成型端子21从端子料带2上分离出来，并且将分离出来的已成型端子21压装到定子分块3上；端子牵引机构14设置在端子成型机构12和分离压装机构13之间，用于将端子料带2从待加工端子料卷引出，并且经过端子成型机构12后，送入分离压装机构13。

具体地，待加工端子料卷是由一条端子料带2和一条料卷底带绕同一轴心卷绕后形成，料卷底带贴覆在端子料带2上，端子料带2包括相互连接的多个端子，通过料卷底带可以防止在端子料带2卷绕过程中端子之间发生分离以及相邻两层的端子之间发生相互刮伤，可以理解的是，在端子未整形之前，端子料带2上的端子是待加工端子，在端子完成整形后，端子料带2上的端子是已成型端子21；在生产过程中，待加工端子料卷会在端子牵引机构14的牵引下伸出第一供料机构11，并且通过第一供料机构11将端子料带2与料卷底带分离，接着端子料带2会进入端子成型机构12，接着端子成型机构12逐一地对待加工端子进行整形，使待加工端子转变为符合组装要求的已成型端子21，即如图5所示，将位于两个插脚212之间的中端部211从直板状向上弯折成勾状，接着由已成型端子21组成的端子料带2会在端子牵引机构14的推送下进入分离压装机构13，接着分离压装机构13会将连接相邻两个已成型端子21的连接部22裁切，使相邻的两个已成型端子21分离，并且将已分离的已成型端子21的插脚212压入定子分块3内，完成端子入定子分块工序。

本申请提供的端子成型压装装置1，采用了第一供料机构11、端子成型机构12、分离压装机构13与端子牵引机构14配合，通过端子成型机构12在端子和定子分块的组装过程中自动完成端子整形，从而实现端子入定子分块工序的自动化操作，全程无需人工参与，解决了现有的端子成型压装过程生产效率低的技术问题，有效地提高了端子入定子分块工序的生产效率。

可选地，请参阅图2和图5，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，端子成型机构12包括第一整形组件121和第二整形组件122，其中，第一整形组件121用于将待加工端子的中端部211弯折90度角；第二整形组件122设置在第一整形组件121的下游，用于将中端部211继续向上弯折到符合设计要求的角度。在本实施例中，所述设计要求的角度是指与竖直方向相交成135～180度，通过第一整形组件121和第二整形组件122对待加工端子的中端部211进行至少两次向上弯折，能够使中端部211的弯折角度达到135～180度。

具体地，请参阅图2和图3，第一整形组件121包括第一整形件1211、第一整形驱动件1212、第二整形件1213和第二整形驱动件1214；其中，第一整形件1211安装在第一整形驱动件1212上，并且在第一整形件1211的底部开设有容置槽12110，容置槽12110从第一整形件1211朝向端子料带2的端面沿底面向远离端子料带2的一侧延伸形成，并且容置槽12110与第一整形件1211朝向端子料带2的端面相接的槽壁与第一整形件1211朝向端子料带2的端面垂直；第一整形驱动件1212与第一整形件1211驱动连接，用于驱使第一整形件1211抵顶在待加工端子上，即第一整形驱动件1212能够驱使第一整形件1211紧靠待加工端子，使第一整形件1211朝向端子料带2的端面抵顶在待加工端子的中端部211的顶部；第二整形件1213设置在第一整形件1211的相对一侧，并且安装在第二整形驱动件1214上；第二整形驱动件1214与第二整形件1213驱动连接，用于驱使第二整形件1213移动到第一整形件1211的底侧，并且推顶中端部211弯折并伸入容置槽12110内。当待加工端子被运送到中端部211与第一整形件1211朝向端子料带2的端面正对的位置时，第一整形驱动件1212会启动，驱使第一整形件1211沿靠近端子料带2的方向移动，直至第一整形件1211朝向端子料带2的端面抵顶在中端部211的顶部，接着第二整形驱动件1214会启动，驱使第二整形件1213沿靠近端子料带2的方向移动，推顶中端部211向上弯曲，直至第二整形件1213移动到第一整形件1211的下方，中端部211弯折进第一整形件1211的容置槽12110内。从而能够实现将中端部211弯折形成90度角。

具体地，请参阅图2和图3，第二整形组件122包括第三整形件1221、第四整形件1222、第五整形件1223、第六整形件1224、第三整形驱动件1225和第四整形驱动件1226；其中，第三整形件1221设置在第一整形件1211的下游，并且与第一整形件1211位于同一侧，在第三整形件1221的端部设有斜面12210，斜面12210从靠近端子料带2的一侧朝远离端子料带2的一侧向下倾斜；第四整形件1222设置在第三整形件1221的相对一侧，并且第四整形件1222和第三整形件1221通过第一连接件1227安装在第三整形驱动件1225上；第五整形件1223设置在第三整形件1221的下游，并且与第三整形件1221位于同一侧；第六整形件1224设置在第五整形件1223的相对一侧，并且第六整形件1224和第五整形件1223通过第二连接件1228安装在第四整形驱动件1226上；第三整形驱动件1225与第三整形件1221和第五整形件1223驱动连接，用于驱使第三整形件1221和第五整形件1223推顶待加工端子的中端部211继续向上弯曲，即第三整形驱动件1225可以同步驱动第三整形件1221和第五整形件1223，从而有利于降低第二整形组件122的生产成本，使得第二整形组件122的结构更加紧凑；第四整形驱动件1226与第四整形件1222和第六整形件1224驱动连接，用于驱使第四整形件1222和第六整形件1224抵顶在待加工端子上，即第四整形驱动件1226可以同步驱动第四整形件1222和第六整形件1224，从而有利于降低第二整形组件122的生产成本，使得第二整形组件122的结构更加紧凑。当待加工端子被运送到弯折成90度的中端部211与斜面12210相对的位置时，第四整形驱动件1226会启动，驱使第四整形件1222沿靠近端子料带2的方向移动，直至第四整形件1222抵靠在待加工端子上，接着第三整形驱动件1225会启动，驱使第三整形件1221沿靠近端子料带2的方向移动，在此过程中第三整形件1221的斜面12210会与中端部211的弯曲端抵接，第三整形件1221继续移动，直至中端部211的弯折角度大于90度；同时，另一个已经经过第三整形件1221和第四整形件1222配合整形的待加工端子会被运送到第五整形件1223和第六整形件1224之间，第四整形驱动件1226会启动，驱使第六整形件1224沿靠近端子料带2的方向移动，直至第六整形件1224抵靠在待加工端子上，接着第三整形驱动件1225会启动，驱使第五整形件1223沿靠近端子料带2的方向移动，在此过程中第五整形件1223朝向端子料带2的端面会与中端部211的弯曲端抵接，第五整形件1223继续移动，直至第五整形件1223与第六整形件1224之间的间距达到设计的数值。从而能够确保将中端部211弯折形成135～180度角。

可选地，请参阅图2和图3，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，端子成型机构12还包括输送通道123和第一感应器124，其中，输送通道123设置在第一整形驱动件1212和第二整形驱动件1214之间以及第三整形驱动件1225和第四整形驱动件1226之间，第一整形件1211、第二整形件1213、第三整形件1221、第四整形件1222、第五整形件1223和第六整形件1224分别穿设在输送通道123上，并且与输送通道123垂直，在生产过程中，端子料带2穿过输送通道123，输送通道123可以对第一整形件1211、第二整形件1213、第三整形件1221、第四整形件1222、第五整形件1223、第六整形件1224以及待加工端子进行限位，防止了第一整形件1211、第二整形件1213、第三整形件1221、第四整形件1222、第五整形件1223、第六整形件1224以及待加工端子在整形过程中发生跳动，有利于确保待加工端子的加工精度；第一感应器124设置在输送通道123上，用于监测待加工端子是否处于整形工位上。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，端子牵引机构14包括定位组件141和料带驱动组件142；其中，定位组件141设置在端子成型机构12的下游，用于固定和释放端子料带2；料带驱动组件142与定位组件141驱动连接，用于驱使定位组件141朝远离或靠近端子成型机构12的方向移动。通过定位组件141与料带驱动组件142的配合能够牵引端子料带2向前移动。

具体地，请参阅图2、图3和图5，在端子料带2上开设有牵引孔210，可以理解的是，牵引孔210可以开设在端子上，或者连接相邻两个端子的连接部22上；在本实施例中，定位组件141包括定位销1411和定位销驱动件1412，其中，定位销1411安装在定位销驱动件1412上，并且在定位销1411的远离定位销驱动件1412的端部设置有定位凸起，定位凸起与牵引孔210相匹配，定位销驱动件1412与定位销1411驱动连接，用于驱使定位销1411朝靠近或远离端子料带2的方向移动，以使定位凸起伸入或退出牵引孔；料带驱动组件142包括活动座1421和活动座驱动件1422，其中，活动座1421安装在活动座驱动件1422上，定位销1411穿设在活动座1421上，定位销驱动件1412安装在活动座1421上，活动座驱动件1422与活动座1421驱动连接，用于驱使活动座1421朝远离或靠近端子成型机构12的方向移动。当需要牵引端子料带2向前移动时，定位销驱动件1412会启动，驱使定位销1411朝靠近端子料带2的方向移动，直至定位销1411的定位凸起伸入端子料带2的牵引孔210内，接着活动座驱动件1422会启动，驱使活动座1421带着定位组件141朝远离端子成型机构12的方向移动，直至端子料带2向前移动一个单位距离，然后定位销驱动件1412会反向驱动，驱使定位销1411朝远离端子料带2的方向移动，直至定位销1411的定位凸起退出端子料带2的牵引孔210，接着活动座驱动件1422会反向驱动，驱使活动座1421带着定位组件141朝靠近端子成型机构12的方向移动，直至活动座1421回归到原来位置上，为下一个牵引任务作准备。从而确保牵引端子料带2不断地向前移动。可以理解的是，所述单位距离是指一个端子的宽度与相邻两个端子之间的间距之和。

可选地，请参阅图3，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，端子牵引机构14还包括轨道143，活动座1421活动连接在轨道143上，活动座驱动件1422安装在轨道143上，端子成型机构12通过轨道143与分离压装机构13连接，端子料带2能够容置在轨道143内并且沿轨道143移动。具体地，端子成型机构12包括输送通道123，分离压装机构13包括连接座133，轨道143的两端分别与输送通道123和连接座133连通，端子料带2能够依次穿过输送通道123和轨道143后进入到连接座133内；在轨道143的侧部开设有开口，该开口从轨道143的一端延伸至另一端，活动座1421活动套设在轨道143上，定位组件141安装在活动座1421的靠近该开口的一侧，活动座驱动件1422安装在轨道143的相异于该开口的一侧。通过轨道143与定位组件141和料带驱动组件142配合可以确保端子料带2被平稳地从端子成型机构12运送到分离压装机构13。

可选地，请参阅图3，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，在轨道143上设置有棘爪144，棘爪144为止回棘爪，用于限止端子料带2朝靠近端子成型机构12的方向移动。从而可以防止在料带驱动组件142的复位过程中，定位组件141意外地带着端子料带2后退。

可选地，请参阅图2和图5，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，分离压装机构13包括裁切组件131和冲压组件132，其中，裁切组件131设置在端子牵引机构14的下游，用于将已成型端子21从端子料带2上分离；冲压组件132设置在裁切组件131的上方，用于将分离出来的已成型端子21压装到定子分块3上。具体地，分离压装机构13还包括连接座133，裁切组件131和冲压组件132分别安装在连接座133上，当端子料带2进入连接座133后，裁切组件131先启动，将已成型端子21从端子料带2上分离，接着冲压组件132启动，将分离出来的已成型端子21压装到定子分块3上。从而通过裁切组件131和冲压组件132的配合能够将已成型端子21从端子料带2上分离出来并压装到定子分块3上。

具体地，请参阅图2、图4和图5，在本实施例中，裁切组件131包括裁切件1311和裁切驱动件1312；其中，裁切件1311安装在裁切驱动件1312上，裁切驱动件1312与裁切件1311驱动连接，用于驱使裁切件1311伸入或退出连接座133，以将连接相邻两个端子的连接部22切断并推出连接座133；另外，分离压装机构13还可以包括导料管134，导料管134与连接座133的内腔连通，并且与裁切件1311相对设置。当端子料带2进入连接座133后，裁切驱动件1312会启动，驱使裁切件1311伸入连接座133的内腔内，直至裁切件1311将连接部22与端子切断，并且通过导料管134将连接部22排出连接座133外。从而实现将已成型端子21从端子料带2上分离出来。

具体地，请参阅图2、图4和图5，在本实施例中，在裁切件1311上开设有通槽13110，同时，冲压组件132包括冲压件1321和冲压驱动件1322；其中，冲压件1321设置在裁切件1311的上方，并且与裁切件1311垂直设置，冲压件1321安装在冲压驱动件1322上，并且冲压件1321的底端的结构与已成型端子21的顶部的结构相匹配；冲压驱动件1322与冲压件1321驱动连接，用于驱使冲压件1321上升、或下降穿过通槽13110后将已成型端子21压装到定子分块3上。当裁切件1311将已成型端子21从端子料带2上分离，以及定子分块3位于冲压件1321的下方后，冲压驱动件1322会启动，驱使冲压件1321下降伸入连接座133的内腔内，并穿过裁切件1311的通槽13110，直至将位于连接座133内的已成型端子21的插脚212压入定子分块3内。从而实施将已成型端子21压装到定子分块3上。可以理解的是，在连接座133上开设有供裁切件1311、冲压件1321和已成型端子21通过的通道；在压装过程中，裁切件1311会维持至连接座133内，可以与连接座133配合将已成型端子21定位，使得冲压的过程更加平稳。

可选地，请参阅图4，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，冲压组件132还包括压力传感器1323，压力传感器1323设置在冲压件1321和冲压驱动件1322的连接处，用于检测冲压驱动件1322通过冲压件1321输出的压力，从而能够精确地控制已成型端子21插入定子分块3的深度。

可选地，请参阅图1，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，第一供料机构11包括供料盘111和底带回收组件；其中，供料盘111用于放置待加工端子料卷；底带回收组件包括料辊1121和料辊驱动件1122，料辊驱动件1122与料辊1121驱动连接，用于驱使料辊1121旋转以卷绕料卷底带。具体地，供料盘111包括一个转轴，转轴竖直设置在供料盘111的盘体的中央，待加工端子料卷套设在转轴上，并放置在供料盘111的盘体上，在生产过程中，待加工端子料卷可以绕该转轴旋转；料辊1121设置在供料盘111旁侧，并且与该转轴平行；在端子牵引机构14牵引端子料带2退出供料盘111的过程中，料辊驱动件1122会启动，驱使料辊1121旋转，将料卷底带卷绕收纳。从而实现端子料带2的自动供料和料卷底带的自动回收。可以理解的是，第一供料机构11包括还包括第二感应器113，第二感应器113设置在供料盘111和料辊1121之间，用于监测端子料带2和料卷底带的状态，当待加工端子料卷放料完毕时，提醒更换待加工端子料卷，当端子料带2和/或料卷底带停止移动时，触发故障警报。

可选地，请参阅图1、图5和图6，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，端子成型压装装置1还包括第二供料机构15，第二供料机构15设置在分离压装机构13的下方，用于运送定子分块3。具体地，第二供料机构15包括夹具151、第一夹具驱动组件152、第二夹具驱动组件153和第三感应器154；其中，夹具151安装在第一夹具驱动组件152上，用于固定定子分块3，并且夹具151上设置有多个用于供定子分块3放置的置料位；第一夹具驱动组件152与夹具151驱动连接，并安装在第二夹具驱动组件153上，用于驱使夹具151张开或合拢以将定子分块3夹住或释放；第二夹具驱动组件153与第一夹具驱动组件152驱动连接，用于驱使第一夹具驱动组件152带着夹具151沿靠近或远离分离压装机构13的方向移动；第三感应器154设置在第二夹具驱动组件153旁侧，并且朝向夹具151，用于监测定子分块3的状态；在生产过程中，第一夹具驱动组件152先驱使夹具151张开，待定子分块3放置在置料位后，接着第一夹具驱动组件152会驱使夹具151合拢将定子分块3夹紧，接着第二夹具驱动组件153会驱使第一夹具驱动组件152带着夹具151移动到分离压装机构13的下方，直至定子分块3位于冲压件1321的正下方，接着待冲压件1321将已成型端子21压装到定子分块3后，第二夹具驱动组件153会驱使第一夹具驱动组件152带着夹具151远离分离压装机构13，然后第一夹具驱动组件152会驱使夹具151张开，等待已完成组装的定子分块取走。从而实现定子分块3的自动上料和下料。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的端子成型压装装置的一个具体实施例，端子成型压装装置1还包括引导件16，引导件16位于供料盘111和输送通道123之间，并且与输送通道123连通，引导件16整体呈喇叭状，其横截面面积从供料盘111的一侧向输送通道123的一侧逐渐缩小，有利于引导端子料带2平稳、流畅地进入输送通道123内。

可以理解的是，上述任一具体实施例中提及的驱动件及驱动组件可选为气缸、油缸、电机或滑台等。

上述任一具体实施例中提及在驱动件及驱动组件的驱动下实现的移动，可通过滑块导轨组件实现平稳移动。

在其中一个实施例中，端子成型压装装置1还包括控制器，控制器分别与第一供料机构11、端子成型机构12、分离压装机构13、端子牵引机构14和第二供料机构15电连接，用于控制第一供料机构11、端子成型机构12、分离压装机构13、端子牵引机构14和第二供料机构15按照计算机指令运行。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子成型压装装置，其特征在于，包括：

第一供料机构，用于放置待加工端子料卷和回收料卷底带；

端子成型机构，设于所述第一供料机构的下游，用于对待加工端子进行整形；

分离压装机构，设于所述端子成型机构的下游，用于将已成型端子从端子料带上分离出来，并将分离出来的所述已成型端子压装到定子分块上；以及

端子牵引机构，设于所述端子成型机构和所述分离压装机构之间，用于将所述端子料带从所述待加工端子料卷引出，并经过所述端子成型机构后，送入所述分离压装机构。

2.如权利要求1所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述端子成型机构包括：

第一整形组件，用于将所述待加工端子的中端部弯折90度角；以及

第二整形组件，设于所述第一整形组件的下游，用于将所述中端部继续向上弯折到符合设计要求的角度。

3.如权利要求2所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述第一整形组件包括：

第一整形件，所述第一整形件的底部开设有容置槽；

第一整形驱动件，与所述第一整形件驱动连接，用于驱使所述第一整形件抵顶在所述待加工端子上；

第二整形件，设于所述第一整形件的相对一侧；以及

第二整形驱动件，与所述第二整形件驱动连接，用于驱使所述第二整形件移动到所述第一整形件的底侧，并推顶所述中端部弯折并伸入所述容置槽内。

4.如权利要求3所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述第二整形组件包括：

第三整形件，设于所述第一整形件的下游，所述第三整形件的端部设有斜面，所述斜面从靠近所述端子料带的一侧朝远离所述端子料带的一侧向下倾斜；

第四整形件，设于所述第三整形件的相对一侧；

第五整形件，设于所述第三整形件的下游；

第六整形件，设于所述第五整形件的相对一侧；

第三整形驱动件，与所述第三整形件和所述第五整形件驱动连接，用于驱使所述第三整形件和所述第五整形件推顶所述中端部继续向上弯曲；以及

第四整形驱动件，与所述第四整形件和所述第六整形件驱动连接，用于驱使所述第四整形件和所述第六整形件抵顶在所述待加工端子上。

5.如权利要求1所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述端子料带上开设有牵引孔，所述端子牵引机构包括：

定位组件，设于所述端子成型机构的下游，所述定位组件包括定位销和定位销驱动件，所述定位销的端部设有定位凸起，所述定位销驱动件与所述定位销驱动连接，用于驱使所述定位销朝靠近或远离所述端子料带的方向移动，以使所述定位凸起伸入或退出所述牵引孔；以及

料带驱动组件，与所述定位组件驱动连接，所述料带驱动组件包括活动座和活动座驱动件，所述定位销穿设于所述活动座，所述定位销驱动件安装于所述活动座上，所述活动座驱动件与所述活动座驱动连接，用于驱使所述活动座朝远离或靠近所述端子成型机构的方向移动。

6.如权利要求5所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述端子牵引机构还包括：

轨道，所述活动座活动连接于所述轨道上，所述活动座驱动件安装于所述轨道上，所述端子成型机构通过所述轨道与所述分离压装机构连接，所述端子料带能够容置于所述轨道内并沿所述轨道移动。

7.如权利要求6所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述轨道上设有棘爪，所述棘爪用于限止所述端子料带朝靠近所述端子成型机构的方向移动。

8.如权利要求1所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述分离压装机构包括：

连接座；

裁切组件，设于所述端子牵引机构的下游，所述裁切组件包括裁切件和裁切驱动件，所述裁切件上开设有通槽，所述裁切驱动件与所述裁切件驱动连接，用于驱使所述裁切件伸入或退出所述连接座，以将连接相邻两个端子的连接部切断并推出所述连接座；以及

冲压组件，设于所述裁切组件的上方，所述冲压组件包括冲压件和冲压驱动件，所述冲压驱动件与所述冲压件驱动连接，用于驱使所述冲压件上升或下降穿过所述通槽后将所述已成型端子压装到定子分块上。

9.如权利要求1所述的端子成型压装装置，其特征在于，所述第一供料机构包括：

供料盘，用于放置所述待加工端子料卷；以及

底带回收组件，包括料辊和料辊驱动件，所述料辊驱动件与所述料辊驱动连接，用于驱使所述料辊旋转以卷绕所述料卷底带。

10.如权利要求1至9任一项所述的端子成型压装装置，其特征在于，还包括：

第二供料机构，设于所述分离压装机构的下方，用于运送所述定子分块。

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