CN115693344A - 用于电连接器组装机的连接器装载组件 - Google Patents

用于电连接器组装机的连接器装载组件 Download PDF

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CN115693344A CN202210898182.3A CN202210898182A CN115693344A CN 115693344 A CN115693344 A CN 115693344A CN 202210898182 A CN202210898182 A CN 202210898182A CN 115693344 A CN115693344 A CN 115693344A
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D.威尔特劳特
C.罗珀
J.泽贝
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Abstract

一种电连接器组装机(100),包括连接器带分配单元(200),该连接器带分配单元包括用于保持连接器带(110)的卷轴(202)的卷轴支架(210)和用于旋转连接器带的卷轴以从卷轴展开连接器带的辊(212)。该电连接器组装机包括连接器带进给单元(300),该连接器带进给单元包括进给装置(310),该进给装置配置成在连续的进给行程中引导连接器带通过进给轨道(302)。该电连接器组装机包括连接器带切口单元(400),该连接器带切口单元包括切口装置(402),该切口装置被配置成在连接器带的指定位置切割切口(144)。电连接器组装机包括将触头装载到连接器带中的触头装载单元(500)和用于将电连接器(102)从连接器带分离的电连接器分离单元(600)。

Description

用于电连接器组装机的连接器装载组件
技术领域
本文主题整体涉及制造电连接器的机器。
背景技术
已知用于组装电连接器的机器。例如,一些已知的机器用于将触头装载到连接器壳体中。单独连接器的制造和组装既耗时又昂贵。例如,将触头单独装入连接器壳体是耗时的。传统的机器通常被设计成制造一种特定的电连接器装置。转换机器以制造不同类型的电连接器是耗时的,并且涉及机器的许多部件的更换。
要解决的问题是提供一种高效可靠地制造电连接器的机器。
发明内容
该问题通过用于组装电连接器的电连接器组装机解决,该电连接器组装机包括由作为连续挤压介电材料的连接器带制成的连接器壳体和由连续触头带制成的触头。该电连接器组装机包括连接器带分配单元,该连接器带分配单元包括用于保持连接器带的卷轴的卷轴支架。连接器带分配单元包括用于旋转连接器带卷轴的辊,以从卷轴上解绕连接器带。连接器带分配单元包括可操作地联接到辊上以旋转辊的辊致动器。电连接器组装机包括连接器带进给单元,该连接器带进给单元包括接收连接器带的进给轨道。连接器带进给单元包括进给装置,该进给装置被配置成在连续的进给行程中引导连接器带通过进给轨道。进给装置包括具有保持夹具的保持装置和具有分度夹具的分度装置。保持夹具处于固定位置。进给装置包括可操作地联接到分度装置的分度器。分度器将分度装置相对于保持装置从缩回位置移动到前进位置。随着分度装置从缩回位置移动到前进位置,分度装置移动连接器带。随着分度装置从前进位置返回到缩回位置,分度装置相对于连接器带移动。该电连接器组装机包括连接器带切口单元,该连接器带切口单元包括切口装置,该切口装置配置成在连接器带中在限定由连接器带形成的连接器壳体的端部的指定位置处切出凹口。切口装置包括多个切割器,用于选择性地切穿连接器带的介电材料。连接器带切口单元包括切口单元控制器,该切口单元控制器可操作地联接到所述多个切割器,以便随着连接器带在连续进给行程中被引导通过进给轨道而选择性地操作切割器。电连接器组装机包括触头装载单元,该触头装载单元包括触头装载装置,随着连接器带前进通过电连接器组装机,该触头装载装置将触头装载到连接器带中。电连接器组装机包括电连接器分离单元,该电连接器分离单元包括用于将电连接器从连接器带分离的切割装置。
附图说明
现在将参考附图通过示例的方式描述本发明,在附图中:
图1所示为根据示例性实施例的电连接器组装机。
图2为根据示例性实施例由电连接器组装机(图1)制造的电连接器的横截面图。
图3为根据示例性实施例的插座连接器的正面透视图。
图4为根据示例性实施例的插座连接器的横截面图。
图5为根据示例性实施例的电连接器的透视图。
图6为根据示例性实施例的电连接器的侧视图。
图7为根据示例性实施例的电连接器的前视图。
图8为根据示例性实施例的电连接器的端视图。
图9为根据示例性实施例的电连接器的透视图。
图10为根据示例性实施例的电连接器的透视图。
图11为电连接器组装机的一部分的后视立体图,示出了根据示例性实施例的连接器带分配单元。
图12为部分电连接器组装机的正面透视图,示出了根据示例性实施例的连接器带分配单元。
图13为连接器带分配单元的透视图,示出了根据示例性实施例装入卷轴支架的卷轴。
图14为根据示例性实施例的连接器带进给单元的透视图,示出连接器带进给单元处于缩回位置。
图15为根据示例性实施例的连接器带进给单元的透视图,示出了处于前进位置的连接器带进给单元。
图16为根据示例性实施例的标记装置的分解图。
图17为根据示例性实施例的连接器接带进给单元的后透视图,示出了进给轨道。
图18为根据示例性实施例的连接器带进给单元的端视图,示出了进给轨道。
图19为根据示例性实施例的连接器带切口单元的正面透视图。
图20为根据示例性实施例的连接器带切口单元的一部分的后透视图。
图21为示例性实施例中切割器的透视图。
图22为根据示例性实施例的连接器带切口单元的一部分的后透视图。
具体实施方式
图1示出了根据示例性实施例的电连接器组装机100。电连接器组装机100用于组装电连接器102(在图2和5-10中进一步详细示出)。例如,电连接器组装机100用于由连接器带110形成连接器壳体104,连接器带110是连续挤压的介电材料连接器带。电连接器组装机100用于形成由连续触头带112制成的触头106。电连接器组装机100在连续的、基于进给的制造过程中制造电连接器102,其中成形的电连接器102从连续带分离。电连接器102可以具有各种长度,以针对特定应用改变电连接器102内的位置或触头的数量(例如,在2个位置和30个位置之间)。
在示例性实施例中,电连接器组装机100用于组装大规模端接组件(MTA)电连接器,例如可从TE Connectivity公司购得的MTA 100或MTA 156连接器。例如,电连接器组装机100用于组装板安装插头连接器。MTA 100连接器在0.100英寸(2.54mm)的中心线间距上有单排触头,在2到28个位置之间。MTA 156连接器在0.156英寸(3.96mm)的中心线间距上有单排触头,在2到24个位置之间。插头连接器可以是直角连接器或竖直安装连接器。插头连接器可以具有闩锁特征部,用于与配合的插座连接器闩锁联接。插头连接器可以具有极化特征部,例如凹口,用于与插座连接器键配合。接头连接器可能有不同的颜色(例如,MTA100对MTA 156)。插头连接器可以具有带有不同镀层的触头,从而为多种多样的应用提供解决方案。
电连接器组装机100包括用于供应连接器壳体104的连接器装载组件150和用于供应触头106的触头装载组件152。连接器装载组件150和触头装载组件152同步操作以制造电连接器102。电连接器组装机100的连接器装载组件150包括连接器带分配单元200、连接器带进给单元300和连接器带切口单元400。电连接器组装机100的触头装载组件152包括触头装载单元500。电连接器组装机100还可以包括电连接器分离单元600。连接器带分配单元200用于将连接器带110分配给机器100。连接器带进给单元300用于将连接器带110进给通过机器100。连接器带切口单元400用于在制造过程中处理连接器带110。触头装载单元500用于将触头带112输送通过机器100。电连接器分离单元600用于将组装好的电连接器102从带上分离。在替代实施例中,电连接器组装机100可以包括用于执行附加制造过程的附加单元。
连接器带分配单元200包括卷轴支架210,用于保持连接器带110的卷轴202。连接器带分配单元200用于从卷轴202上展开连接器带110。在示例性实施例中,连接器带分配单元200包括辊212,用于旋转连接器带110的卷轴202,以从卷轴202解绕连接器带110。辊212自动地从卷轴202上解绕连接器带110,从而提供连接器带110的松弛长度,其可以被容易地进给通过机器100,而不需要在卷轴202处拉紧连接器带110。辊212独立于连接器带进给单元300展开连接器带110。例如,连接器带进给单元300不需要将连接器带110拉离卷轴202。相反,连接器带110可以从由辊212从卷轴202展开的松弛长度进给。
在示例性实施例中,连接器带分配单元200包括可操作地联接至辊212以旋转辊212的辊致动器214。辊致动器214可以是用于旋转辊212的马达或其他装置,辊212又旋转卷轴202以从卷轴202展开连接器带110。在示例性实施例中,连接器带分配单元200包括可操作地联接到辊致动器214的辊触发器216,以启动辊致动器214并使辊致动器214旋转辊212。
在示例性实施例中,连接器带进给单元300包括进给轨道302,用于接收和引导连接器带110通过机器100。连接器带进给单元300包括进给装置310,该进给装置310被配置成在连续的进给行程中引导连接器带110通过进给轨道302。例如,进给装置310可以在每个进给行程进给限定长度的连接器带110。在示例性实施例中,进给装置310对于每个进给行程进给相同长度的连接器带110。在各种实施例中,进给装置310可以进给对应于四个触头位置或四位置连接器长度的一段长度的连接器带110。例如,进给装置310可以进给0.400英寸(10.16毫米)(例如,当制造MTA 100连接器时)或0.624英寸(15.84毫米)(例如,当制造MTA156连接器时)。
在示例性实施例中,连接器带切口单元400包括切口装置402,其配置为在连接器带110中在指定位置切割凹口。例如,凹口可以设置在由连接器带110形成的连接器壳体104的端部。凹口的位置可以根据连接器壳体104的长度而变化(例如,基于正在制造的电连接器102的触头位置的数量)。在一个示例性实施例中,切口装置402包括多个切割器404(如图21所示),用于选择性地切穿连接器带110的介电材料。连接器带切口单元400包括切口单元控制器406,其可操作地联接到所述多个切割器404,以随连接器带110被引导通过机器100而选择性地操作或致动切割器404。
在示例性实施例中,触头装载装单元500包括触头装载装置502,随着连接器带110前进通过电连接器组装机100,触头装载装置502将触头106装载到连接器带110中。触头装载装置502可以用于同时将多个触头106装载到连接器带110中。例如,连接器带110可以在一段时间内保持在固定位置,在此期间,多个触头106被装载到连接器带110中,然后连接器带110可以在进给行程期间前进,其中另一组触头106可以再次被装载到连接器带110中。在各种实施例中,在每个进给行程期间,四个触头106可以被装载到连接器带110中的相应位置。
在示例性实施例中,电连接器分离单元600位于触头装载单元500的下游。电连接器分离单元600包括切割器602,随着连接器带110前进通过电连接器组装机100,切割器602用于将电连接器102与连接器壳体104中的触头106从连接器带110分离。在触头106被装载到连接器带110中之后,被装载的连接器壳体104与连接器带110分离以形成电连接器102。连接器壳体104的长度可以变化,以改变包括在电连接器102中的触头106的数量。例如,机器100可以制造短电连接器(例如,2或4位置连接器)、中等电连接器(例如,10或15位置电连接器)或长电连接器(例如,20或28位置电连接器)。该机器可用于制造任何合理长度的电连接器(例如,大于28个位置)。电连接器分离单元600包括用于将电连接器102从连接器带110分离的切割装置602。
图2为根据示例性实施例由电连接器组装机100(图1)制造的电连接器102的横截面图。电连接器102包括连接器壳体104和容纳在连接器壳体104中的触头106。任何数量的触头106可以容纳在连接器壳体104中(例如,在2和28个触头之间)。电连接器102是安装到印刷电路板114的插头连接器。触头106可以焊接到印刷电路板114。
插座连接器180被示出为联接到电连接器102。插座连接器180被示出端接于导线182的一端;然而,在替代实施例中,插座连接器180可以联接到电路板。电连接器102是竖直连接器,插座连接器180在垂直于印刷电路板114的方向上沿竖直方向(例如,向下)配合。在替代实施例中,电连接器102可以是直角插头连接器,其被配置为在平行于印刷电路板114的配合方向上与插座连接器配合。
另外参考图3和图4,图3为插座连接器180的正面透视图,图4为根据示例性实施例的插座连接器180的横截面图。插座连接器180包括保持触头186的连接器壳体184。触头186端接于导线182的一端。在图示的实施例中,触头186是插座触头。连接器壳体184包括接收触头186的插座190。插座190引导触头186与电连接器102的触头106(图2)配合。连接器壳体184包括用于将插座连接器180固定到电连接器102的闩锁特征部192。
图5为根据示例性实施例的电连接器102的透视图。图6是根据示例性实施例的电连接器102的侧视图。图7是根据示例性实施例的电连接器102的前视图。图8是根据示例性实施例的电连接器102的端视图。电连接器102由电连接器组装机100制造(图1)。例如,电连接器组装机100用于将触头106装载到限定连接器壳体104的连续材料带中。其中带有触头106的连接器壳体104然后从连续带上分离,以形成电连接器102。电连接器102可以制成各种长度,以改变电连接器102中触头106的数量(例如,2个位置和28个位置之间的任何长度)。图5示出了作为二位置电连接器的电连接器102。图7和图8示出了作为多位置连接器的电连接器102,例如多于八个位置的连接器。
连接器壳体104由连接器带110(如图1所示)制成,连接器带110为形成预定形状、如L形的连续挤压介电材料。连接器壳体104包括前部120和与前部120相对的后部122。可选地,连接器壳体104可以安装到印刷电路板114(如图2所示),使得前部120是连接器壳体104的顶部,后部122是连接器壳体104的底部。在替代实施例中,其他安装取向也是可能的。连接器壳体104包括第一端124和与第一端124相对的第二端126。连接器壳体104包括第一侧面130和与第一侧面130相对的第二侧面132。侧面130、132是通过从连接器带110切割连接器壳体104而形成的切割侧面。
在示例性实施例中,连接器壳体104包括位于后部122的安装脚134,用于将连接器壳体104安装至印刷电路板114。在各种实施例中,安装脚134可以设置在第一和第二端124、126处。
在一个示例性实施例中,连接器壳体104包括贯穿其中的触头开口136,用于接收相应的触头106。触头开口136可以穿过连接器壳体104的主体预先形成(例如,切割或钻孔)。替代地,触头106可以在组装过程中被按压穿过连接器壳体104的主体,以形成触头开口136。可选地,连接器壳体104的主体可以制造有位于触头开口136之间的窗口138(图7)。窗口可以减轻连接器壳体104的重量。
在示例性实施例中,连接器壳体104包括从主体的前部120延伸的指140。在图示的实施例中,指140位于第二端126。在各种实施例中,指140是摩擦锁定指,用于将插座连接器180(如图2所示)固定到电连接器102。在替代实施例中,连接器壳体104可以被制造成没有指140。例如,连接器带110可以在没有指140的情况下被挤压。
在示例性实施例中,指140的部分在制造过程中被移除,例如通过连接器带切口单元400(如图1所示)。例如,凹口142、144形成在指140的侧面上。凹口142、144被提供来成形连接器壳体104,以用于与插座连接器180配合。例如,凹口142、144提供了容纳插座连接器180的插座壳体184的空间。在所示实施例中,凹口142、144设置在第一和第二侧面130、132处。在替代实施例中,其他位置也是可能的。在其他各种实施例中,提供了单个凹口142或144。
图9为根据示例性实施例的电连接器102的透视图。在图示的实施例中,连接器壳体104没有设置指140(如图5所示)。这种实施例制造成本较低,因为连接器壳体104使用较少的材料。
图10为根据示例性实施例的电连接器102的透视图。在图示的实施例中,电连接器102是直角插头连接器。触头106被弯曲成包括直角弯曲。在这样的实施例中,第二端126被配置为安装到印刷电路板114上(如图2所示)。在图示的实施例中,连接器壳体104包括指140。
图11为电连接器组装机100的一部分的后透视图,示出了连接器带分配单元200。图12是电连接器组装机100的一部分的前透视图,示出了连接器接带分配单元200。图13是连接器带分配单元200的透视图,示出了装载到卷轴支架210中的卷轴202。
卷轴202包括位于卷轴202的相对侧的凸缘204、206和位于凸缘204、206之间的筒体208。连接器带110在凸缘204、206之间缠绕在筒体208上。凸缘204、206是圆形的,以允许卷轴202在连接器带分配单元200的辊212上滚动。卷轴202包括用于形成电连接器102的大的、连续供应的连接器带110。例如,卷轴202可以保持数百甚至数千米的连接器带110。卷轴202很重,并且使用起重车或通过在凸缘204、206上滚动卷轴202来移动。
卷轴支架210的尺寸和形状设置为可容纳卷轴202。卷轴支架210包括框架220,框架220具有侧壁222、224和位于卷轴支架210的前部处的端壁226。卷轴支架210在后部敞开以接收卷轴202。框架220在侧壁222、224之间形成接收卷轴202的滑槽228。在示例性实施例中,卷轴支架210包括位于框架220的底部的平台230。平台230可用于支撑卷轴202,例如在装载和卸载期间。可选地,卷轴支架210可以包括装载到滑槽228中的引导壁232、234和装载到平台230的斜坡236。在装载过程中,卷轴202被滚动到滑槽228中,沿着斜坡236向上到达平台230。引导壁232、234将卷轴202引导到滑槽228中。
辊212设置在卷轴支架210的底部。例如,辊212可以联接到平台230。卷轴202位于卷轴支架210中,使得卷轴202由辊212支撑。例如,卷轴202可以在辊212上旋转,而不在平台230上向前或向后移动。在示例性实施例中,辊212包括前辊装置240和后辊装置242。辊装置240、242彼此间隔开。在辊装置240、242之间限定了凹穴244。凹穴244容纳卷轴202,使得凸缘204、206接合辊装置242。辊装置240、242沿着平行轴旋转或转动,以转动卷轴202。辊装置240、242支撑卷轴202的底部,并通过旋转卷轴202来展开连接器带110。可选地,辊装置240、242可以反向旋转,以将连接器带110卷绕在卷轴202上,例如如果连接器带110的太多长度被解绕。在其他各种实施例中,可以提供单独的驱动轮,例如在平台230下方,其接合卷轴202并旋转卷轴202。在这样的实施例中,辊装置240、242自由旋转,并且仅用于支撑,而不是用于驱动卷轴202的解绕。
在示例性实施例中,辊致动器214可操作地联接至前辊装置240和/或后辊装置242,以旋转前辊装置240和/或后辊装置242,从而旋转卷轴202。辊致动器214包括用于旋转前辊装置240和/或后辊装置242的电马达250。在各种实施例中,电马达250可以连续操作以将连接器带110进给到电连接器组装机100。替代地,电马达250可以间歇地操作,以将连接器带110进给到电连接器组装机100。例如,在触发事件(例如,需求)时,电马达250可以被操作以进给一段长度的连接器带110。可选地,可以进给过量的连接器带110,使得在额外进给材料之前,连接器带110的松弛长度可供电连接器组装机100使用。在各种实施例中,操作可以由计时器控制,例如每X秒解绕材料。替代地,如在所示实施例中,操作可以由可操作地联接到电马达250的启动装置252控制。
启动装置252设置在连接器带分配单元200的前部处。启动装置252用于操作电马达250来旋转辊212。例如,启动装置252用于开启和/或关闭电马达250。在示例性实施例中,启动装置252由连接器带110启动。例如,连接器带110可以接合启动装置252以启动电马达250。在示例性实施例中,启动装置252包括臂254和臂254之间的支撑轨道256。臂254设置在卷轴支架210的相对侧,例如延伸到侧壁222、224的前方。支撑轨道256在卷轴202前方横跨卷轴支架210的前部。支撑轨道256可以支撑离开卷轴202的连接器带110。连接器带110越过支撑轨道256到达电连接器组装机100,并且可以被提升到支撑轨道256上方。例如,解绕的连接器带110的松弛长度可能导致连接器带110抬离支撑轨道256。随着连接器带110被送入电连接器组装机100,连接器带110被向下拉向支撑轨道256。最终,连接器带110被进给通过电连接器组装机100,使得连接器带在支撑轨道256上向下拉以触发启动装置252。例如,臂254可以枢转以启动启动装置252。在示例性实施例中,启动装置252包括启动开关258。当臂254旋转时,启动开关258被启动(例如,打开或关闭),这使得辊致动器214打开并旋转辊212,以从卷轴202展开一段长度的连接器带110。
图14为根据示例性实施例的连接器带进给单元300的透视图,示出连接器带进给单元300处于缩回位置。图15是根据示例性实施例的连接器带进给单元300的透视图,示出了处于前进位置的连接器带进给单元300。连接器带进给单元300包括进给装置310,该进给装置310用于在连续的进给行程中引导连接器带110通过进给轨道302。每个进给行程将连接器带110推进预定的进给距离,例如对应于四个触头位置的进给距离。连接器带110在进给行程的一部分中是静止的,例如当进给装置310复位时。由电连接器组装机100执行的其他制造过程在每个进给行程期间执行,例如在连接器带110静止时的进给行程部分期间。
进给装置310包括保持装置320和分度装置330。分度装置330可相对于保持装置320移动。分度装置330用于推进或进给连接器带110通过电连接器组装机100。保持装置320相对于电连接器组装机100的框架处于固定位置。在示例性实施例中,进给装置310包括可操作地联接到分度装置330的分度器340。分度器340将分度装置330相对于固定保持装置320从缩回位置移动到前进位置。随着分度装置330从缩回位置移动到前进位置,分度装置330移动连接器带110。随着分度装置330从前进位置返回到缩回位置,分度装置330释放连接器带110并相对于连接器带110移动。
在示例性实施例中,保持装置320包括夹持夹具322和可操作地联接至夹持夹具322的保持致动器324。操作保持致动器324以在夹紧位置(关闭)和释放位置(打开)之间移动保持夹具322。在图示的实施例中,保持致动器324是允许保持夹具322打开和关闭的气动致动器。然而,在替代实施例中可以使用其他类型的致动器,例如液压致动器、电动致动器等。保持致动器324包括活塞,该活塞被配置为伸出和缩回以移动保持夹具322。保持夹具322用于在夹紧位置相对于保持装置320保持或固定连接器带110。例如,连接器带110可以被捕获在保持夹具322和夹持壁328之间。在操作过程中,保持致动器324将保持夹具322移向和移离夹持壁328。保持夹具322在释放位置从连接器带110释放,并且连接器带110被允许在释放位置相对于保持夹具322移动。在示例性实施例中,保持夹具322和/或夹持壁328包括限定进给轨道302的狭槽或凹槽。
在示例性实施例中,分度装置330包括分度夹具332和可操作地联接至分度夹具332的分度致动器334。操作分度致动器334以在夹紧位置(关闭)和释放位置(打开)之间移动分度夹具332。在所示实施例中,分度致动器334是气动致动器,其允许打开和关闭分度夹具332。然而,在替代实施例中可以使用其他类型的致动器,例如液压致动器、电动致动器等。分度致动器334包括活塞,该活塞被配置为伸出和缩回以移动分度夹具332。分度夹具332用于在夹紧位置相对于分度装置330保持或固定连接器带110。例如,连接器带110可以被捕获在分度夹具332和夹持壁338之间,以允许连接器带110与分度装置330一起移动。在操作过程中,分度致动器334朝向和远离夹持壁338移动分度夹具332。分度夹具332在释放位置从连接器带110释放,并且连接器带110被允许在释放位置相对于分度夹具332移动。在示例性实施例中,分度夹具332和/或夹持壁338包括限定进给轨道302的狭槽或凹槽。
分度器340沿进给行程在进给方向上移动分度装置330,以推进或进给连接器带110通过电连接器组装机100。分度器340控制连接器带110被引导穿过电连接器组装机100的进给距离。可选地,分度器340沿向前进给方向进给连接器带110。
在图示实施例中,分度器340包括马达342、由马达342驱动的滚珠丝杠344和可操作地联接至滚珠丝杠344的托架346。托架346可沿着控制进给方向的进给轨道348滑动。分度装置330安装到托架346上,例如用螺栓或其他方式紧固或固定到托架346上。分度装置330由托架346承载,并且当托架346沿着进给轨道348在向前前进方向和向后缩回方向上滑动时,分度装置330可与托架346一起移动。例如,托架346相对于保持装置320移动分度装置330。进给轨道348可以包括在分度器340的壁之间的线性路径中延伸的一个或多个杆。马达342被操作以驱动滚珠丝杠344,并沿向前方向和向后方向移动托架346,以在缩回位置(图14)和前进位置(图15)之间移动分度装置330。分度器340具有受控的运动和定位,用于在电连接器组装机100内可重复且已知地定位分度装置330,并因此定位连接器带110。分度器340可以是可编程的,以控制分度器340的功能,例如进给行程长度、进给行程速度等。在替代实施例中,可以使用其他类型的驱动机构。
在一个示例性实施例中,连接器带进给单元300包括标记装置360,该标记装置可操作地用识别标记标记连接器带110。在图示的实施例中,标记装置360联接到分度装置330。然而,在替代实施例中,标记装置360可联接到保持装置320或沿着进给轨道302的另一部件。在示例性实施例中,标记装置360在夹紧过程中(例如,当分度夹具332闭合或处于夹紧位置时)在连接器带110上放置物理标记。这些标记可以通过按压或压印连接器带110的塑料材料来形成。在替代实施例中,可以形成其他类型的标记,例如切割、切口、印刷或以其他方式标记连接器带110。
图16为根据示例性实施例的标记装置360的分解图。标记装置360包括标记器362,用于标记连接器带110的上表面。帽364用于将标记362保持在夹持壁338中。在所示实施例中,标记362可以是柱,例如圆柱形柱。在替代实施例中,标记362可以具有其他形状。标记362的远端366被配置为接合连接器带110。例如,当分度装置330处于夹紧位置时,标记362可以压入连接器带110。来自夹紧动作的压力将标记362压入连接器带110的材料中。可选地,连接器带110可以被压入标记362中。替代地,标记362可以被压入连接器带110中。在图示的实施例中,提供了四个标记362,每个标记对应于连接器带的触头位置。这样,连接器带110在每个触头位置被标记。在替代实施例中,可以提供更多或更少的标记362。
图17为根据示例性实施例的连接器带进给单元300的后透视图,示出了进给轨道302。图18是根据示例性实施例的连接器接线带进给单元300的端视图,示出了进给轨道302。进给轨道302示出在保持装置320中;然而,进给轨道302可以是相似或相同地通过分度装置330。
进给轨道302包括上进给轨道304和下进给轨道306。上进给轨道304设置在夹持壁328中。下进给轨道306设置在保持夹具322中。进给轨道302包括壁、表面或其它特征部,其引导和定位连接器带110通过连接器带进给单元300。可选地,进给轨道302可以包括引导件或引入件,以引导连接器带110装载到进给轨道302中。进给轨道302的尺寸和形状适于接收连接器带110。在示例性实施例中,进给轨道302被设计成接收不同类型的连接器带110,例如图5、9和10所示的连接器带,而不需要切断连接器带进给单元300的主要部件。可选地,连接器带进给单元300可以包括可移除或可替换的板,这些板可以选择性地联接到保持装置320和/或分度装置330,以改变进给轨道302的形状,从而适应各种连接器带110。进给轨道302可以稍微过大,以在连接器带110穿过连接器带进给单元300时定位连接器带110,同时保持连接器带110的正确定位,例如由夹具322、332接合和由标记装置360接合。在示例性实施例中,下进给轨道306比上进给轨道304宽,以接收连接器带110。例如,下进给轨道304的尺寸可以被设计成接收连接器带110的指140。
在使用过程中,连接器带110在进给轨道中被进给通过连接器带进给单元300。连接器带110在连续的前进运动中被引导通过连接器带进给单元300。例如,每当连接器带进给单元300被操作时,连接器带110通过分度装置330前进一进给距离。连接器带进给单元300使连接器带110前进通过电连接器组装机100的各个工位,例如将连接器带110进给到连接器带切口单元400(如图1所示)。
图19为根据示例性实施例的连接器带切口单元400的正面透视图。图20是根据示例性实施例的连接器带切口单元400的一部分的后透视图。连接器带切口单元400包括带有切割器404的切口装置402,用于选择性地切穿连接器带110的介电材料。当连接器带110被引导通过连接器带切口单元400时,切口单元控制器406选择性地启动切割器404。
连接器带进给单元300将连接器带110进给至连接器带切口单元400。连接器带切口单元400可以包括轨道408,以引导和定位连接器带110以进行切口。切割器404位于轨道408的切口区上方。一旦连接器带110被定位(例如,静止)在切割器404正下方的切口区中,切口装置402被操作以推进相应的切割器404,从而在选择的位置对连接器带110的塑料材料切口。任何数量的切割器404可以根据期望的切口方案被致动。切口方案取决于所制造的电连接器的长度(例如,两位置连接器对四位置连接器对十五位置连接器对二十四位置连接器,等等),并且取决于进给行程的长度(例如,四位置进给行程)。切割器404的任何组合可以用于在期望的位置,例如对应于电连接器的端部的位置,对连接器带110切口。在图示的实施例中,连接器带切口单元400包括四个切割器404。切割器404以预定间距间隔开,该预定间距可以等于触头之间的触头间距,该触头间距对应于电连接器的触头间距。
连接器带切口单元400包括用于保持切割器404的切割器保持器410。切割器保持器410包括保持各个切割器404的通道412。切割器404可在通道412中移动。例如,在切口操作期间,切割器404能够在通道412内竖直滑动。
连接器带切口单元400包括压头420和可操作地联接到压头420的压头驱动器422。压头420可通过压头驱动器422在竖直驱动方向上移动。压头420用于在切口操作期间向下按压切割器404。在所示实施例中,压头驱动器422包括电马达424、由马达424驱动的滚珠丝杠426和可操作地联接到滚珠丝杠426的托架428。托架428可在竖直方向上移动。压头420联接到托架428,并可随托架428在竖直方向上移动。压头420可以使用螺栓或其他类型的紧固件安装到托架428上。压头420可与托架428一起在向上的缩回方向和向下的驱动方向上移动。马达424被操作以驱动滚珠丝杠426并移动托架428和压头420。马达是可编程的,以控制压头420的驱动行程。因此,压头420具有受控的运动和定位,用于切割器404的可重复和已知的定位。在替代实施例中,可以使用其他类型的驱动机构。
连接器带切口单元400包括键430和可操作地联接到键430的切割器致动器432。键430和切割器致动器432保持在支撑板434上,该支撑板434联接到压头420上并可随压头420移动。键430延伸到压头420中,并被配置为与切割器404对接。基于切口方案,切割器致动器432可移动键430。例如,键430可以在接合位置和分离位置之间移动。键430在接合位置接合切割器404。在分离位置,键430从切割器404分离。当处于接合位置时,键430用于驱动切割器404。当处于分离位置时,键430不驱动切割器404(因此切割器404不被致动)。切割器致动器432可操作地联接到切口单元控制器406。切割器致动器432的操作由切口单元控制器406控制。在图示的实施例中,切割器致动器432是气动致动器,其在接合位置和分离位置之间移动键430。然而,在替代实施例中可以使用其他类型的致动器,例如液压致动器、电动致动器等。
图21为示例性实施例中切割器404的透视图。切割器404可用于冲压或切穿连接器带110的塑料材料,以去除一些材料并形成凹口142、144(如图5所示)。切割器404可以由金属材料制成,例如钢。切割器404包括致动端440和切割端442。切割端442被驱动到连接器带110的塑料材料中,以去除材料并形成凹口142、144。驱动端440被配置成在切口操作期间由相应的键430(如图19所示)接合。在所示实施例中,致动端440包括定位指444。定位指444用于将切割器404定位在切口装置402内。例如,定位指444提供了在切口行程期间用于向下驱动切割器404和用于向上提升切割器404的表面。
图22为根据一个示例性实施例的连接器带切口单元400的一部分的后透视图。键430容纳在压头420的通道436中。键430可相对于压头420和支撑板434滑动。键430是可选择性移动的。例如,根据切口方案,可以在特定时间致动键430中的一个、一些或全部。在示例性实施例中,每个键430包括键槽438,键槽438的尺寸和形状适于容纳相应切割器404的定位指444(如图21所示)。键槽438由位于键槽438上方和下方的表面形成。形成键槽438的键430的表面用于在操作期间接合和移动切割器404。例如,键槽438上方的驱动表面向下压在切割器404上以向下驱动切割器,而键槽438下方的提升表面用于向上提升切割器404。
在操作中,切割器致动器432用于在接合位置和分离位置之间移动键430(一个键430示出在接合位置,而另一个键430示出在分离位置)。切割器致动器432将键430的端部推出压头420,以与处于接合位置的切割器404接合。当压头420被向下驱动时,处于接合位置的延伸的键430接合相应的切割器404,并驱动切割器404在连接器带110的材料中形成凹口142、144。处于分离位置的键430位于压头420的内部,并且当压头420被致动时不会接合相应的切割器430。这样,切口操作由切割器致动器432控制,使得根据切割器致动器432和按键430中的哪一个被操作,可以不使用切割器404、使用一些切割器404或使用所有切割器404。
回到图1,在连接器带110前进通过连接器带切口单元400后,未装载的连接器带110(其中有未装载的触头的连接器带)被输送至触头装载单元500。触头106在触头装载单元500处被装载到连接器带110中。在示例性实施例中,触头装载装置502用于同时将多个触头106装载到连接器带110中,例如当连接器带110静止一段时间时。在各种实施例中,在每个进给行程期间,四个触头106可以被装载到连接器带110中的相应位置。
将触头106装入连接器带110后,装载的连接器带110(其中装载有触头106的连接器带)被送入电连接器分离单元600。切割器602将电连接器102从连接器带110分离。不同长度的电连接器102可以由电连接器组装机100通过在操作切割器602之前改变被进给通过电连接器分离单元600的连接器带110的长度来制造。电连接器102可以被运输或装载到另一机器或容器,用于进一步处理和/或组装到电路板和/或用于运输。

Claims (9)

1.一种用于组装电连接器(102)的电连接器组装机(100),所述电连接器包括由作为连续挤压介电材料的连接器带(110)制造的连接器壳体(104)和由连续的触头带(112)制造的触头,所述电连接器组装机包括:
连接器带分配单元(200),包括用于保持所述连接器带的卷轴(202)的卷轴支架(210),所述连接器带分配单元包括用于旋转所述连接器带的所述卷轴以从所述卷轴解绕所述连接器带的辊(212),所述连接器带分配单元包括可操作地联接到所述辊以旋转所述辊的辊致动器(214);
连接器带进给单元(300),包括接收所述连接器带的进给轨道(302),所述连接器带进给单元包括进给装置(310),所述进给装置配置成在连续进给行程中将所述连接器带引导通过所述进给轨道,所述进给装置包括具有保持夹具(322)的保持装置(320)和具有分度夹具(332)的分度装置(330),所述保持夹具处于固定位置,所述进给装置包括可操作地联接到所述分度装置的分度器(340),所述分度器将所述分度装置相对于所述保持装置从缩回位置移动到前进位置,随着所述分度装置从缩回位置移动到前进位置,所述分度装置移动所述连接器带,随着所述分度装置从前进位置返回到缩回位置,所述分度装置相对于所述连接器带移动;
连接器带切口单元(400),包括切口装置(402),所述切口装置被配置为在所述连接器带中、在限定由所述连接器带形成的所述连接器壳体的端部的指定位置处切割凹口(144),所述切口装置包括用于选择性地切穿所述连接器带的介电材料的多个切割器(404),所述连接器带切口单元包括可操作地联接到所述多个切割器的切口单元控制器(406),以在所述连接器带在连续进给行程中被引导通过所述进给轨道时选择性地操作切割器;
触头装载单元(500),包括触头装载装置(502),随着所述连接器带前进通过所述电连接器组装机,所述触头装载装置将触头装载到所述连接器带中;和
电连接器分离单元(600),包括用于将所述电连接器从所述连接器带分离的切割装置(602)。
2.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,随着所述分度装置(330)从缩回位置移动到前进位置,所述分度夹具(332)处于夹紧位置,并且随着所述分度装置从前进位置移动到缩回位置,所述分度夹具处于释放位置,并且其中,随着所述分度装置从缩回位置移动到前进位置,所述保持夹具(322)处于释放位置,并且随着所述分度装置从前进位置移动到缩回位置,所述保持夹具处于夹紧位置。
3.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述分度装置(330)包括可操作地联接到所述分度夹具(332)的分度致动器(334),所述分度致动器被操作以在夹紧位置和释放位置之间移动所述分度夹具,并且其中,所述保持装置(320)包括可操作地联接到所述保持夹具(322)的保持致动器(324),所述保持致动器被操作以在夹紧位置和释放位置之间移动所述保持夹具。
4.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述分度器(340)包括马达(342)、由所述马达驱动的滚珠丝杠(344)和可操作地联接到所述滚珠丝杠的托架(346),所述托架能够沿着进给轨道(348)滑动,所述分度装置(330)由所述托架承载,并且能够随着所述托架沿所述进给轨道滑动而与所述托架一起移动,其中,所述马达被操作以驱动所述滚珠丝杠并且在向前方向和向后方向上移动所述托架,以在缩回位置和前进位置之间移动所述分度装置。
5.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述连接器带进给单元(300)包括标记装置(360),所述标记装置能够操作以用识别标记来标记所述连接器带(110)。
6.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述切口装置(402)包括可操作地联接到相应切割器(404)的多个切割器致动器(432),所述切口单元控制器(406)可操作地联接到所述切割器致动器,以根据切口方案选择性地导致切割器的致动。
7.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述切割器(404)以等于所述触头(106)之间的触头间距的间距间隔开。
8.根据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述卷轴支架(210)包括位于所述卷轴支架的底部处的平台(230),所述辊(212)设置在所述平台中,以在所述卷轴装载到所述卷轴支架中时支撑所述卷轴(202)的底部。
9.据权利要求1所述的电连接器组装机(100),其中,所述连接器带分配单元(200)包括可操作地联接到所述辊致动器(214)的辊触发器(216),所述连接器带(110)接合所述辊触发器以启动所述辊触发器,从而导致所述辊致动器启动以旋转所述辊。
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