CN114734219A - 双工位双头视觉组装机 - Google Patents

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CN114734219A CN202210438752.0A CN202210438752A CN114734219A CN 114734219 A CN114734219 A CN 114734219A CN 202210438752 A CN202210438752 A CN 202210438752A CN 114734219 A CN114734219 A CN 114734219A
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Abstract

本发明公开了双工位双头视觉组装机，包括机台、移动机构、镜片送料机构、镜筒受料机构和视觉机构；所述移动机构包括支撑架、移动驱动装置、移动架、升降驱动装置、升降架、旋转驱动装置和真空吸头；所述镜片送料机构包括送料Y轴驱动装置、送料X轴驱动装置和镜片托盘；所述镜筒受料机构包括受料Y轴驱动装置、受料X轴驱动装置和镜筒托盘；所述视觉机构包括相机架、第一相机、第二相机和第三相机。本发明加工过程精准无误，产品质量优异。

Description

双工位双头视觉组装机
技术领域
本发明属于光学镜头组装技术领域，具体涉及双工位双头视觉组装机。
背景技术
现有的部分镜头组装设备定位功能差，组件之间组装存在一定的误差，不利于精度要求较高的产品生产。
发明内容
本发明为解决上述技术问题提供了双工位双头视觉组装机。
本发明为实现其技术效果而采用的解决方案为：
双工位双头视觉组装机，包括机台、移动机构、镜片送料机构、镜筒受料机构和视觉机构；所述移动机构包括支撑架、移动驱动装置、移动架、升降驱动装置、升降架、旋转驱动装置和真空吸头；所述支撑架设置在所述机台上；所述移动驱动装置设置在所述支撑架的一侧；所述移动架滑动设置在所述移动驱动装置的一侧，并且所述移动架与所述移动驱动装置的驱动端传动连接；所述升降驱动装置设置在所述移动架的一侧；所述升降架滑动设置在所述移动架的一侧，并且所述升降架设置在所述升降驱动装置的驱动端的底部；所述旋转驱动装置设置在所述升降架的底部一侧；所述真空吸头转动设置在所述旋转驱动装置的底部，并且所述真空吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接；所述镜片送料机构包括送料Y轴驱动装置、送料X轴驱动装置和镜片托盘；所述送料Y轴驱动装置设置在所述机台上；所述送料X轴驱动装置滑动设置在所述送料Y轴驱动装置上，并且所述送料X轴驱动装置与所述送料Y轴驱动装置的驱动端传动连接；所述镜片托盘滑动设置在所述送料X轴驱动装置上，并且所述镜片托盘与所述送料X轴驱动装置传动连接；所述镜筒受料机构包括受料Y轴驱动装置、受料X轴驱动装置和镜筒托盘；所述受料Y轴驱动装置设置在所述机台上；所述受料X轴驱动装置滑动设置在所述受料Y轴驱动装置上，并且所述受料X轴驱动装置与所述受料Y轴驱动装置的驱动端传动连接；所述镜筒托盘滑动设置在所述受料X轴驱动装置上，并且所述镜筒托盘与所述受料X轴驱动装置传动连接；所述视觉机构包括相机架、第一相机、第二相机和第三相机；所述相机架设置在所述机台上；所述第一相机设置在所述相机架上，并且所述第一相机位于所述送料Y轴驱动装置的上方；所述第二相机设置在所述机台上，并且所述第二相机位于所述送料Y轴驱动装置和所述受料Y轴驱动装置之间；所述第三相机设置在所述相机架上，并且所述第三相机位于所述受料Y轴驱动装置的上方。
优选地，所述机台内设置有散热风扇。
优选地，所述机台顶部外侧罩设有防尘盖；所述防尘盖顶部设置有除尘风扇。
优选地，所述镜片托盘和所述镜筒托盘均为真空吸盘。
优选地，所述升降架内设置有传动齿轮；所述真空吸头通过传动齿轮与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接。
本发明的有益效果为：设置多组定位相机，严格抓准镜筒的摆放位置以及镜片的摆放位置和摆放角度以及镜片移动后的位置和角度，使镜片与镜筒之间的组装准确无误。
附图说明
图1为本发明实施例公开的组装机外壳部位示意图；
图2为本发明实施例公开的组装机整体示意图；
图3为本发明实施例公开的视觉机构示意图；
图4为本发明实施例公开的移动机构局部示意图。
标识说明：1-机台，2-支撑架，3-移动驱动装置，4-移动架，5-升降驱动装置，6-升降架，7-旋转驱动装置，8-真空吸头，9-送料Y轴驱动装置，10-送料X轴驱动装置，11-镜片托盘，12-受料Y轴驱动装置，13-受料X轴驱动装置，14-镜筒托盘，15-相机架，16-第一相机，17-第二相机，18-第三相机，19-散热风扇，20-防尘盖，21-除尘风扇，22-传动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
请参考图1-4，本发明优选实施例中公开了双工位双头视觉组装机，包括机台1、移动机构、镜片送料机构、镜筒受料机构和视觉机构；所述移动机构包括支撑架2、移动驱动装置3、移动架4、升降驱动装置5、升降架6、旋转驱动装置7和真空吸头8；所述支撑架2设置在所述机台1上；所述移动驱动装置3设置在所述支撑架2的一侧；所述移动架4滑动设置在所述移动驱动装置3的一侧，并且所述移动架4与所述移动驱动装置3的驱动端传动连接；所述升降驱动装置5设置在所述移动架4的一侧；所述升降架6滑动设置在所述移动架4的一侧，并且所述升降架6设置在所述升降驱动装置5的驱动端的底部；所述旋转驱动装置7设置在所述升降架6的底部一侧；所述真空吸头8转动设置在所述旋转驱动装置7的底部，并且所述真空吸头8与所述旋转驱动装置7的驱动端传动连接；所述镜片送料机构包括送料Y轴驱动装置9、送料X轴驱动装置10和镜片托盘11；所述送料Y轴驱动装置8设置在所述机台1上；所述送料X轴驱动装置10滑动设置在所述送料Y轴驱动装置9上，并且所述送料X轴驱动装置10与所述送料Y轴驱动装置9的驱动端传动连接；所述镜片托盘11滑动设置在所述送料X轴驱动装置10上，并且所述镜片托盘11与所述送料X轴驱动装置10传动连接；所述镜筒受料机构包括受料Y轴驱动装置12、受料X轴驱动装置13和镜筒托盘14；所述受料Y轴驱动装置12设置在所述机台1上；所述受料X轴驱动装置13滑动设置在所述受料Y轴驱动装置12上，并且所述受料X轴驱动装置13与所述受料Y轴驱动装置12的驱动端传动连接；所述镜筒托盘14滑动设置在所述受料X轴驱动装置13上，并且所述镜筒托盘14与所述受料X轴驱动装置13传动连接；所述视觉机构包括相机架15、第一相机16、第二相机17和第三相机18；所述相机架15设置在所述机台1上；所述第一相机16设置在所述相机架15上，并且所述第一相机16位于所述送料Y轴驱动装置9的上方；所述第二相机17设置在所述机台1上，并且所述第二相机17位于所述送料Y轴驱动装置9和所述受料Y轴驱动装置12之间；所述第三相机18设置在所述相机架15上，并且所述第三相机18位于所述受料Y轴驱动装置12的上方。
具体地，所述机台1内设置有散热风扇19，用于为设置在机台内的电器组件降温。
具体地，所述机台1顶部外侧罩设有防尘盖20；所述防尘盖20顶部设置有除尘风扇21，用于对各机构进行除尘处理。
具体地，所述镜片托盘11和所述镜筒托盘14均为真空吸盘，避免物料在移动过程中从托盘上掉落。
具体地，所述升降架6内设置有传动齿轮22；所述真空吸头8通过传动齿轮22与所述旋转驱动装置7的驱动端传动连接，保证真空吸头8升降过程平稳。
具体地，所述移动驱动装置3、送料Y轴驱动装置9、送料X轴驱动装置10、受料Y轴驱动装置12和受料X轴驱动装置13均为气动导轨。
由上述描述可知，本发明加工过程精准无误。
以上结合说明书附图对本发明的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本发明的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本发明的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本发明创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本发明，属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.双工位双头视觉组装机，其特征在于，包括：
机台；
移动机构；所述移动机构包括支撑架、移动驱动装置、移动架、升降驱动装置、升降架、旋转驱动装置和真空吸头；所述支撑架设置在所述机台上；所述移动驱动装置设置在所述支撑架的一侧；所述移动架滑动设置在所述移动驱动装置的一侧，并且所述移动架与所述移动驱动装置的驱动端传动连接；所述升降驱动装置设置在所述移动架的一侧；所述升降架滑动设置在所述移动架的一侧，并且所述升降架设置在所述升降驱动装置的驱动端的底部；所述旋转驱动装置设置在所述升降架的底部一侧；所述真空吸头转动设置在所述旋转驱动装置的底部，并且所述真空吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接；
镜片送料机构；所述镜片送料机构包括送料Y轴驱动装置、送料X轴驱动装置和镜片托盘；所述送料Y轴驱动装置设置在所述机台上；所述送料X轴驱动装置滑动设置在所述送料Y轴驱动装置上，并且所述送料X轴驱动装置与所述送料Y轴驱动装置的驱动端传动连接；所述镜片托盘滑动设置在所述送料X轴驱动装置上，并且所述镜片托盘与所述送料X轴驱动装置传动连接；
镜筒受料机构；所述镜筒受料机构包括受料Y轴驱动装置、受料X轴驱动装置和镜筒托盘；所述受料Y轴驱动装置设置在所述机台上；所述受料X轴驱动装置滑动设置在所述受料Y轴驱动装置上，并且所述受料X轴驱动装置与所述受料Y轴驱动装置的驱动端传动连接；所述镜筒托盘滑动设置在所述受料X轴驱动装置上，并且所述镜筒托盘与所述受料X轴驱动装置传动连接；
视觉机构；所述视觉机构包括相机架、第一相机、第二相机和第三相机；所述相机架设置在所述机台上；所述第一相机设置在所述相机架上，并且所述第一相机位于所述送料Y轴驱动装置的上方；所述第二相机设置在所述机台上，并且所述第二相机位于所述送料Y轴驱动装置和所述受料Y轴驱动装置之间；所述第三相机设置在所述相机架上，并且所述第三相机位于所述受料Y轴驱动装置的上方。
2.根据权利要求1所述的双工位双头视觉组装机，其特征在于：所述机台内设置有散热风扇。
3.根据权利要求1所述的双工位双头视觉组装机，其特征在于：所述机台顶部外侧罩设有防尘盖；所述防尘盖顶部设置有除尘风扇。
4.根据权利要求1所述的双工位双头视觉组装机，其特征在于：所述镜片托盘和所述镜筒托盘均为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的双工位双头视觉组装机，其特征在于：所述升降架内设置有传动齿轮；所述真空吸头通过传动齿轮与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接。
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