CN105522361A - 双工位自动检测对位组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位自动检测对位组装机，其用于将智慧手表后盖稳定安装至智慧手表机身上，所述双工位自动检测对位组装机包括：直线电机驱动机构、旋转对位机构、自动保压加热机构、自动吸附感压机构、视觉组件、固定底板、及固定支架，所述直线电机驱动机构固定在所述固定底板上，所述旋转对位机构固定在所述直线电机驱动机构驱动端上，所述固定支架固定在固定底板上，所述自动保压加热机构、自动吸附感压机构、及视觉组件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表机身设置在旋转对位机构上，所述视觉组件对智慧手表机身进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对位机构根据测量值进行旋转角度补偿。

Description

双工位自动检测对位组装机

技术领域

本发明涉及一种双工位自动检测对位组装机，尤其涉及一种用于智慧手表的双工位自动检测对位组装机。

背景技术

AppleWatch是苹果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，AppleWatch的机身安装有一后盖，这个后盖为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖上的四个透镜可发出可见光，后盖内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。

AppleWatch的后盖需要安装至机身上，现有AppleWatch的后盖安装在机身工序繁多，结构复杂，控制精确度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种精密组装的双工位自动检测对位组装机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种双工位自动检测对位组装机，其用于将智慧手表后盖稳定安装至智慧手表机身上，所述双工位自动检测对位组装机包括：直线电机驱动机构、旋转对位机构、自动保压加热机构、自动吸附感压机构、视觉组件、固定底板、及固定支架，所述直线电机驱动机构固定在所述固定底板上，所述旋转对位机构固定在所述直线电机驱动机构驱动端上，所述固定支架固定在固定底板上，所述自动保压加热机构、自动吸附感压机构、及视觉组件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表机身设置在旋转对位机构上，所述视觉组件对智慧手表机身进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对位机构根据测量值进行旋转角度补偿，所述自动吸附感压机构将智慧手表后盖下压至智慧手表机身上组装，所述直线电机驱动机构将智慧手表后盖和智慧手表机身移动到所述的自动保压加热机构的下方进行保压、加热。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：所述的视觉组件对产品进行精密的检测判定，根据产品的偏移量进行实时补偿，通过多轴系移动进行对位组装，实现的精密组装工艺要求。

本发明进一步的改进如下：

进一步地，所述直线电机驱动机构设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构包括两个，且分别固定在相应驱动端。采用双工位独立设置，在其中一个所述自动保压加热机构单独工作的同时，所述另一个自动保压加热机构可以进行所述的视觉组件拍照和所述的自动吸附感压机构组装操作，达到设备连续工作的效果，提高自动对位组装机的生产效率。

进一步地，所述双工位自动检测对位组装机还包括安装在固定底板上的直线导轨，所述直线导轨横向延伸，两个旋转对位机构安装在同一直线导轨上。

进一步地，所述固定支架在竖直方向上固定于固定底板，所述竖直方向垂直于横向方向，所述固定支架具有沿前后方向延伸的两侧板，所述前后方向分别垂直于竖直方向和横向方向。

进一步地，所述固定支架还具有连接在侧板前端的前板、连接在侧板后端的后板、以及连接在前板和后板之间的中间板，所述中间板位于两侧板之间。

进一步地，所述自动保压加热机构包括两个，且分别固定在前板上，所述视觉组件位于两个自动保压加热机构之间。

进一步地，所述自动吸附感压机构安装在前板上，并位于两个自动保压加热机构之间。

进一步地，所述旋转对位机构位于前板的前方，并位于自动保压加热机构的下方。

进一步地，所述视觉组件包括CCD相机。

进一步地，所述旋转对位机构设有用于固定智慧手表机身的自动解锁机构。

附图说明

图1是符合本发明双工位自动检测对位组装机的立体图。

图2是图1所示圆圈部分的放大图。

图3是图1所示自动保压加热机构的立体图。

图4是图3所示自动保压加热机构的另一视角立体图。

图5是图1所示自动吸附感压机构的立体图。

图6是图1所示自动解锁机构的立体图。

图7是图6所示自动解锁机构的另一视角立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图7所示，为符合本发明的一种双工位自动检测对位组装机100，其用于将智慧手表后盖800稳定安装至智慧手表机身900上。

双工位自动检测对位组装机100包括：直线电机驱动机构1、旋转对位机构2、自动保压加热机构3、自动吸附感压机构4、视觉组件5、固定底板6、固定支架7及自动解锁机构8。所述直线电机驱动机构1固定在所述固定底板6上，所述旋转对位机构2固定在所述直线电机驱动机构1驱动端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自动保压加热机构3、自动吸附感压机构4、及视觉组件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表机身900设置在旋转对位机构2上，所述视觉组件5对智慧手表机身900进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对位机构2根据测量值进行旋转角度补偿，所述自动吸附感压机构4将智慧手表后盖800下压至智慧手表机身900上组装，所述直线电机驱动机构1将智慧手表后盖800和智慧手表机身900移动到所述的自动保压加热机构3的下方进行保压、加热。

直线电机驱动机构1设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构2包括两个，且分别固定在相应驱动端。双工位自动检测对位组装机100还包括安装在固定底板6上的直线导轨11，所述直线导轨11横向延伸，两个旋转对位机构2安装在同一直线导轨11上。所述固定支架7在竖直方向上固定于固定底板6，所述竖直方向垂直于横向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的两侧板71，所述前后方向分别垂直于竖直方向和横向方向。

所述固定支架7还具有连接在侧板71前端的前板72、连接在侧板71后端的后板73、以及连接在前板72和后板73之间的中间板74，所述中间板74位于两侧板71之间。所述自动保压加热机构3包括两个，且分别固定在前板72上，所述视觉组件5位于两个自动保压加热机构3之间。所述自动吸附感压机构4安装在前板72上，并位于两个自动保压加热机构3之间。所述旋转对位机构2位于前板72的前方，并位于自动保压加热机构3的下方。所述视觉组件5包括CCD相机。所述旋转对位机构2设有用于固定智慧手表机身900的载具88。

如图3至图4所示,自动保压加热机构3包括：电机31、线性模组32、滑块固定板33、转接板34、压力传感器35、弹簧36、导杆37、转接块38、隔热板39、加热头301、以及热电偶302。所述电机21与线性模组32连接，所述滑块固定板33固定于线性模组32上，所述转接板34固定在所述滑块固定板33上，所述转接板34设有导孔(未图示)，所述导杆37与导孔配合，所述导杆37可在所述转接板34上滑动，所述转接块38与导杆37连接，一起在转接板34上滑动，所述弹簧36设在转接块38上，所述压力传感器35安装在弹簧36上面，所述弹簧36和压力传感器35设置在所述转接块38和所述转接板34之间。所述导杆37和所述转接块38滑动时，所述压力传感器35感知压力，所述隔热板39固定在所述转接块38下面，所述加热头301固定在所述隔热板39下面，所述加热头301由加热棒(未图示)进行加热，所述热电偶302设置在加热头301上，所述热电偶302监控加热头301的温度。所述电机31驱动所述线性模组32向下运动，所述加热头301下压产品，同时加热产品，所述加热头301相对与所述转接板34滑动，所述压力传感器35检测下压力。

所述电机31和线性模组32沿着竖直方向连接。所述滑块固定板33沿着垂直于竖直方向的横向方向安装于线性模组32。所述转接板34沿着横向方向安装于线性模组32。所述转接板34位于导杆37的下方。所述产品为智慧手表后盖800和智慧手表机身900。所述加热头301的下端设有与智慧手表后盖800相适应的仿形槽(未图示)。所述热电偶302设置在加热头301的顶端。所述转接块38在竖直方向上呈工字型。所述转接板34具有主板部341和自主板部341凸出的凸出部342，所述凸出部342设有凹槽3421，所述压力传感器35收容于凹槽3421内。

如图5所示,自动吸附感压机构4包括：真空吸头41、电机42、压力传感器43、固定支架44，所述固定支架44设有底座441、轴承442和旋转轴443，所述旋转轴443通过轴承442固定在底座441上，所述压力传感器43一端固定在所述旋转轴443上，所述真空吸头41固定在所述压力传感器43另一端，所述旋转轴442使用电机42驱动旋转，所述真空吸头41吸取产品，所述压力传感器43在电机42按照设定角度旋转同时监测产品翻转过程中产品的受力。所述产品为智慧手表后盖800。

所述真空吸头41沿竖直方向延伸，所述旋转轴443沿垂直于竖直方向的横向方向延伸。所述电机42具有转动轴(未图示)，所述转动轴沿横向方向延伸。所述固定支架44设有沿横向方向贯穿其固定支架44的通孔440，所述轴承442收容于通孔440内。所述旋转轴443穿过轴承442的轴孔(未标号)。所述真空吸头41的底端设有用于收容智慧手表后盖800的仿形槽(未图示)。所述真空吸头41呈方形状，所述真空吸头41具有四侧壁411，所述侧壁411上设有穿孔412。

旋转轴443具有自轴承横向延伸出的筒状部4431以及连接在筒体部4421末端的连接部4432，所述压力传感器43设置于连接部4432和真空吸头41之间。所述真空吸头41的顶端还设有向下凹陷的凹槽413，所述压力传感器43至少部分收容于凹槽413内。

如图6至图7所示,自动解锁机构8包括：支撑板81、气缸82、解锁拉杆83、拉杆固定块84、压板85、气缸支架86、定位销87、载具88。所述气缸82固定在气缸支架86上，所述气缸支架86固定于所述支撑板81，所述解锁拉杆83固定在所述拉杆固定块84上，所述拉杆固定块84固定于所述气缸82上，所述压板85固定在支撑板81上，挡住所述解锁拉杆83以防止解锁拉杆83翘起。所述定位销87自支撑板81向上凸出，所述定位销87固定载具88，防止载具88在所述的支撑板81上移动，所述气缸82前后动作带动所述解锁拉杆83前后动作，所述解锁拉杆83末端设有弯钩835，所述解锁拉杆83前后动作时所述弯钩835将载具88解锁。

支撑板81呈长方体状，所述支撑板81沿水平方向设置，所述定位销87沿竖直方向延伸，所述定位销87垂直于所述支撑板81。所述支撑板81的中间部分还设有沿竖直方向贯穿自身的方形通孔811。所述支撑板81在方形通孔811的左侧和右侧分别设有一套所述气缸82、所述拉杆固定块84、所述压板85、以及解锁拉杆83。所述定位销87包括两个，且分别布置在方形通孔822的左右两侧。

支撑板81的前侧和后侧设有若干圆形孔812。位于左侧的定位销87设置在压板85的前侧。位于右侧的定位销87设置在压板85的后侧。左侧的解锁拉杆83具有竖直部831和自竖直部831向左弯折延伸的水平部832，右侧的解锁拉杆83具有竖直部831和自竖直部向右弯折延伸的水平部832。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位自动检测对位组装机，其用于将智慧手表后盖稳定安装至智慧手表机身上，其特征在于，所述双工位自动检测对位组装机包括：直线电机驱动机构、旋转对位机构、自动保压加热机构、自动吸附感压机构、视觉组件、固定底板、及固定支架，所述直线电机驱动机构固定在所述固定底板上，所述旋转对位机构固定在所述直线电机驱动机构驱动端上，所述固定支架固定在固定底板上，所述自动保压加热机构、自动吸附感压机构、及视觉组件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表机身设置在旋转对位机构上，所述视觉组件对智慧手表机身进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对位机构根据测量值进行旋转角度补偿，所述自动吸附感压机构将智慧手表后盖下压至智慧手表机身上组装，所述直线电机驱动机构将智慧手表后盖和智慧手表机身移动到所述的自动保压加热机构的下方进行保压、加热。

2.如权利要求1所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述直线电机驱动机构设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构包括两个，且分别固定在相应驱动端。

3.如权利要求2所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述双工位自动检测对位组装机还包括安装在固定底板上的直线导轨，所述直线导轨横向延伸，两个旋转对位机构安装在同一直线导轨上。

4.如权利要求3所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述固定支架在竖直方向上固定于固定底板，所述竖直方向垂直于横向方向，所述固定支架具有沿前后方向延伸的两侧板，所述前后方向分别垂直于竖直方向和横向方向。

5.如权利要求4所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述固定支架还具有连接在侧板前端的前板、连接在侧板后端的后板、以及连接在前板和后板之间的中间板，所述中间板位于两侧板之间。

6.如权利要求5所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述自动保压加热机构包括两个，且分别固定在前板上，所述视觉组件位于两个自动保压加热机构之间。

7.如权利要求6所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述自动吸附感压机构安装在前板上，并位于两个自动保压加热机构之间。

8.如权利要求7所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述旋转对位机构位于前板的前方，并位于自动保压加热机构的下方。

9.如权利要求8所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述视觉组件包括CCD相机。

10.如权利要求9所述的双工位自动检测对位组装机，其特征在于：所述旋转对位机构设有用于固定智慧手表机身的自动解锁机构。