CN203210039U - 一种可旋转的位置调整机构 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
唐为付
李先奇
夏俊明
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种可旋转的位置调整机构,它包括安装板、起驱动作用的电机组件、调整载具作业位置的位置调整机构、放置产品的载具装置、确定调整位置的传感器装置和皮带,所述电机组件安装在安装板的前侧;所述位置调整机构安装于电机组件的左侧,电机组件和位置调整机构用所述的皮带相连;所述载具装置安装于位置调整机构的上方;所述传感器装置与位置调整机构配合安装。本实用新型通过下压气缸和上顶气缸的驱动,夹紧机构压紧两个零件并进行下一个加工过程;位置调整装置通过旋转电机驱动,带动电机同步轮转动,然后由皮带带动载具同步轮,并由光电传感器确定转动角度来调整载具,使产品到达标准的作业位置,使加工质量提高。

Description

—种可旋转的位置调整机构
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及一种可旋转的位置调整机构,更具体的说是涉及一种在平面内可旋转的调整产品位置的载具机构。
背景技术:
[0002] 当用机械设备对电子产品进行某些加工过程时,首先要将产品妥善放置在产品载具上,通常只是用一种机构压住产品,但这种机构不是很稳定,且容易脱落,在对产品的作业位置进行校准时,是由人工经肉眼观察并调整作业位置,这样精度低且效率低。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种可旋转的位置调整机构,在设备运行时通过拍照对产品位置进行校准,其校准精度高,效果好。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] 一种可旋转的位置调整机构,它包括安装板、起驱动作用的电机组件、调整载具作业位置的位置调整机构、放置产品的载具装置、确定调整位置的传感器装置和皮带,所述电机组件安装在安装板的前侧;所述位置调整机构安装于电机组件的左侧,电机组件和位置调整机构用所述的皮带相连;所述载具装置安装于位置调整机构的上方;所述传感器装置与位置调整机构配合安装。
[0006] 上述技术方案中,所述电机组件包括旋转电机、电机固定板和电机同步轮,所述电机组件通过电机固定板安装于安装板上;所述旋转电机安装于电机固定板上;所述电机同步轮安装于旋转电机的下方。
[0007] 上述技术方案中,所述位置调整机构包括载具旋转轴、载具旋转法兰和载具同步轮,所述载具旋转轴安装于载具装置的下方,并贯穿于载具旋转法兰,下端安装着载具同步轮。
[0008] 上述技术方案中,所述载具装置包括起承载作用的载具底板、起支撑作用的左侧板和右侧板、起压紧作用的压紧机构和放置产品的载具顶板,所述载具底板的左、右两侧分别固定着左侧板和右侧板;所述左侧板和右侧板上固定安装着载具顶板;所述载具底板的中间处通过一气缸安装座安装着压紧机构。
[0009] 上述技术方案中,所述压紧机构包括下压气缸、上顶气缸、上顶块、压爪和压爪安装块,所述下压气缸和上顶气缸前后安装于气缸安装座上;所述压爪通过压爪安装块固定安装于下压气缸的上方;所述上顶块安装于上顶气缸的上方。
[0010] 上述技术方案中,所述传感器装置包括光电传感器、光电传感器固定座和感应片,所述感应片安装于位置调整机构的载具旋转轴上;所述光电传感器通过光电传感器固定座安装于安装板上。
[0011] 上述技术方案中,所述光电传感器有三个以上,光电传感器呈弧形与感应片配合
安装在一起。[0012] 本实用新型的有益效果在于:
[0013] 本实用新型通过下压气缸和上顶气缸的驱动,上顶气缸推动上顶块顶住下方零件,夹紧机构中的下压气缸上的压爪向下压住放置在上方的零件,这样可以很好地压紧两个零件并进行下一个加工过程,可以保证各零件不移位,并且定位紧固,可操作性强,工作效率高;位置调整装置通过旋转电机驱动,带动电机同步轮转动,然后由皮带带动载具同步轮,并由光电传感器确定转动角度来调整载具,使产品到达标准的作业位置,使加工质量提闻。
附图说明:
[0014] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0016] 图2为本实用新型的主视图;
[0017] 图3为本实用新型的压紧机构的结构示意图;
[0018] 图中:1 一安装板;2—电机组件;3—位置调整机构;4一载具装置;5—传感器装置;6—皮带;21—旋转电机;22 —电机固定板;23 —电机同步轮;31—载具旋转轴;32—载具旋转法兰;33—载具同步轮;41 一载具底板;42—左侧板;43—右侧板;44一压紧机构;45—载具顶板;46—气缸安装座;441 一下压气缸;442—上顶气缸;443—上顶块;444一压爪;445—压爪安装块;51—光电传感器;52—光电传感器固定座;53—感应片。
具体实施方式:
[0019] 实施例,见附图f 3,一种可旋转的位置调整机构,它包括安装板1、起驱动作用的电机组件2、调整载具作业位置的位置调整机构3、放置产品的载具装置4、确定调整位置的传感器装置5和皮带6,所述电机组件安装在安装板的前侧;所述位置调整机构安装于电机组件的左侧,电机组件和位置调整机构用所述的皮带相连;所述载具装置安装于位置调整机构的上方;所述传感器装置与位置调整机构配合安装。
[0020] 所述电机组件包括旋转电机21、电机固定板22和电机同步轮23,所述电机组件通过电机固定板安装于安装板上;所述旋转电机安装于电机固定板上;所述电机同步轮安装于旋转电机的下方。
[0021] 所述位置调整机构包括载具旋转轴31、载具旋转法兰32和载具同步轮33,所述载具旋转轴安装于载具装置的下方,并贯穿于载具旋转法兰,下端安装着载具同步轮。
[0022] 所述载具装置包括起承载作用的载具底板41、起支撑作用的左侧板42和右侧板43、起压紧作用的压紧机构44和放置产品的载具顶板45,所述载具底板的左、右两侧分别固定着左侧板和右侧板;所述左侧板和右侧板上固定安装着载具顶板;所述载具底板的中间处通过一气缸安装座46安装着压紧机构。
[0023] 所述压紧机构包括下压气缸441、上顶气缸442、上顶块443、压爪444和压爪安装块445,所述下压气缸和上顶气缸前后安装于气缸安装座上;所述压爪通过压爪安装块固定安装于下压气缸的上方;所述上顶块安装于上顶气缸的上方。
[0024] 所述传感器装置包括光电传感器51、光电传感器固定座52和感应片53,所述感应片安装于位置调整机构的载具旋转轴上;所述光电传感器通过光电传感器固定座安装于安装板上。
[0025] 所述光电传感器有三个,光电传感器呈弧形与感应片配合安装在一起。
[0026] 本实用新型工作过程:通过气缸驱动,夹紧机构中的上顶气缸推动上顶块顶住下方零件,夹紧机构中的下压气缸上的压爪向下压住放置在上方的零件,这样可以很好地压紧两个零件,可以保证各零件不移位,并且定位紧固;然后位置调整装置通过旋转电机驱动,带动电机同步轮转动,然后由皮带带动载具同步轮,载具旋转轴带动载具装置旋转,并由光电传感器确定转动角度来调整载具,使产品到达标准的作业位置。
[0027] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:它包括安装板、起驱动作用的电机组件、调整载具作业位置的位置调整机构、放置产品的载具装置、确定调整位置的传感器装置和皮带,所述电机组件安装在安装板的前侧;所述位置调整机构安装于电机组件的左侧,电机组件和位置调整机构用所述的皮带相连;所述载具装置安装于位置调整机构的上方;所述传感器装置与位置调整机构配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:所述电机组件包括旋转电机、电机固定板和电机同步轮,所述电机组件通过电机固定板安装于安装板上;所述旋转电机安装于电机固定板上;所述电机同步轮安装于旋转电机的下方。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:所述位置调整机构包括载具旋转轴、载具旋转法兰和载具同步轮,所述载具旋转轴安装于载具装置的下方,并贯穿于载具旋转法兰,下端安装着载具同步轮。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:所述载具装置包括起承载作用的载具底板、起支撑作用的左侧板和右侧板、起压紧作用的压紧机构和放置产品的载具顶板,所述载具底板的左、右两侧分别固定着左侧板和右侧板;所述左侧板和右侧板上固定安装着载具顶板;所述载具底板的中间处通过一气缸安装座安装着压紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:所述压紧机构包括下压气缸、上顶气缸、上顶块、压爪和压爪安装块,所述下压气缸和上顶气缸前后安装于气缸安装座上;所述压爪通过压爪安装块固定安装于下压气缸的上方;所述上顶块安装于上顶气缸的上方。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:所述传感器装置包括光电传感器、光电传感器固定座和感应片,所述感应片安装于位置调整机构的载具旋转轴上;所述光电传感器通过光电传感器固定座安装于安装板上。
7.根据权利要求6所述的一种可旋转的位置调整机构,其特征在于:所述光电传感器有三个以上,光电传感器呈弧形与感应片配合安装在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105522361A (zh) * 2016-01-25 2016-04-27 苏州富强科技有限公司 双工位自动检测对位组装机

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