CN113561090A - 一种限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位装置，其属于产品固定技术领域，包括支撑组件、第一定位销、拉钉机构及连杆机构；第一定位销设有多个，多个所述第一定位销分别固设于所述支撑组件顶面，多个所述第一定位销相互配合以在第一水平方向限位所述产品，且所述第一定位销与产品接触的侧面为曲面；拉钉机构包括滑动设于所述支撑组件的定位柱，所述定位柱用于穿过产品的预留孔；连杆机构滑动设于所述支撑组件，并能推动所述定位柱在水平方向移动，以使所述定位柱穿过所述产品的预留孔。本发明提供的限位装置与产品接触的面积较小，能够降低产品在固定时被刮伤的几率，还能够在竖直方向实现对产品的限位，具有较高的限位效果。

Description

一种限位装置

技术领域

本发明涉及产品固定技术领域，尤其涉及一种限位装置。

背景技术

产品或者工件在加工或组装的过程中，需要采用夹紧装置或限位装置对产品或工件进行固定夹紧，以防止因产品过工件发生移位而影响组装效果。

现有技术中，限位装置通常包括支撑板，活动装置在支撑板上的长夹紧块，固定设置在支撑板上的固定夹紧块，以及输出端连接于长夹紧块的驱动气缸，驱动气缸能够驱动长夹紧块靠近或远离固定夹紧块移动，以夹紧位于长夹紧块与固定夹紧块之间的产品。

但是，长夹紧块及固定夹紧块与产品接触的表面通常设有限位槽，限位槽的设置较容易刮伤产品，并且，长夹紧块及固定夹紧块与产品的接触面积较大，进一步增大了产品被刮伤的风险。另外，长夹紧块与固定夹紧块仅能够在水平方向上夹紧产品，而无法在竖直方向对产品进行限位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种限位装置，与产品接触的面积较小，能够降低产品在固定时被刮伤的几率，还能够在竖直方向实现对产品的限位，具有较高的限位效果。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种限位装置，包括：支撑组件；多个第一定位销，其分别固设于所述支撑组件顶面，多个所述第一定位销相互配合以在第一水平方向限位所述产品；拉钉机构，包括滑动设于所述支撑组件的定位柱，所述定位柱用于穿过产品的预留孔；连杆机构，滑动设于所述支撑组件，并能推动所述定位柱在水平方向移动，以使所述定位柱穿过所述产品的预留孔。

可选地，所述拉钉机构还包括固定于所述支撑组件的固定块，滑动设于所述固定块的拉杆以及滚动连接于所述拉杆一端的滚动件，所述定位柱固设于所述拉杆的另一端，所述滚动件抵接于所述连杆机构，且所述连杆机构通过所述滚动件推动所述拉杆在水平方向移动。

可选地，所述拉钉机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述固定块与所述拉杆之间，所述定位柱与产品接触，所述第一弹性件呈拉伸状态。

可选地，所述固定块具有第一通孔及连通于所述第一通孔的第一凹槽，所述拉杆包括杆部及块部，所述杆部的一端穿过所述第一通孔并连接于所述滚动件，所述块部固设于所述杆部的另一端的并位于所述第一凹槽中，所述第一弹性件连接于所述块部的一侧面及所述第一凹槽的槽壁，所述定位柱固设于所述块部的另一侧面。

可选地，所述第一凹槽的侧壁设有沿拉杆移动方向延伸的限位槽，所述杆部滑动于所述限位槽中。

可选地，所述拉钉机构还包括销钉，所述销钉的一端固接于所述拉杆的一端，所述销钉的另一端具有销帽，所述滚动件套设于所述销钉上并位于所述销帽与所述拉杆之间。

可选地，所述连杆机构包括相互连接的连接组件及抵推组件，所述抵推组件受控地连动所述定位柱在水平方向上移动，所述连接组件移动并推动所述抵推组件滑动于所述支撑组件上。

可选地，所述抵推组件包括滑杆及固接于所述滑杆的抵推件，所述滑杆连接于所述连接组件，所述抵推件连动所述定位柱在水平方向上移动。

可选地，所述抵推件具有抵推斜面，所述抵推斜面用于推动所述定位柱移动，且所述滑杆沿第二水平方向移动能通过所述抵推斜面推动所述定位柱沿所述第一水平方向移动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

可选地，所述抵推件连接于所述滑杆的侧面，且所述抵推件上开设有呈多边形状的抵推孔，所述抵推孔的一个内壁形成所述抵推斜面。

可选地，所述抵推件及所述拉钉机构分别间隔设有多个，多个所述抵推件与多个所述拉钉机构相互对应，且所述抵推件用于抵推其对应的所述拉钉机构的定位柱。

可选地，所述滑杆垂直于第二水平方向的两侧分别设有所述抵推件及分别设有所述拉钉机构。

可选地，所述连接组件包括推块及连接于所述推块的长杆，所述抵推组件连接于所述长杆。

可选地，所述支撑组件包括底板及固设于所述底板顶面的支撑板，所述底板的顶面设有相互垂直的第一滑槽及第二滑槽，所述长杆滑动设于所述第一滑槽，所述抵推组件滑动设于所述第二滑槽，所述定位柱滑动设于所述支撑板，所述第一定位销固设于支撑板的顶面，且所述第一定位销与所述产品接触的侧面为曲面。

可选地，所述连接组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第一滑槽的槽壁及所述长杆之间。

可选地，所述第二滑槽的槽底及所述抵推组件的底部两者中，其中一个上设有滑块，另一个上设有滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上。

可选地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括固设于所述支撑组件一端的第二定位销及位于所述支撑组件另一端并连接于所述连杆机构的夹紧组件，所述第二定位销与所述夹紧组件在第二水平方向上相对设置，并相互配合在第二水平方向夹紧所述产品。

可选地，所述支撑组件包括连接于所述连杆机构的第一块体及固定设于所述第一块体上的第二块体，所述第二块体能与所述第二定位销相配合在所述第二水平方向夹紧所述产品。

可选地，所述第二块体的表面间隔设有多个凸块，所述凸块用受控地抵接所述产品的一侧。

可选地，所述支撑组件上固设有限位块，所述夹紧组件具有第二凹槽，所述第二凹槽供所述限位块伸入或抵接。

本发明至少具有如下有益效果：

本实施例提供的限位装置，通过固设在支撑组件上的多个第一定位销对产品在第一水平方向限位产品，使得第一定位销与产品的接触面积可以较小，进而能够降低在限位产品时刮伤产品的几率，且第一定位销的侧面未设置限位槽等结构，能够进一步降低刮伤产品的几率，通过设置拉钉机构实现了在竖直方向对产品的限位，防止了产品在竖直方向上发生移动，实现了在第一水平方向及竖直方向有效地限位产品，且不容易出现刮伤产品的情况，提高了限位产品的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的限位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的拉钉机构的结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的拉钉机构的结构示意图二；

图4是本发明实施例提供的拉钉机构的分解结构示意图一；

图5是本发明实施例提供的拉钉机构的分解结构示意图二；

图6是本发明实施例提供的部分限位装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的抵推组件的结构示意图一；

图8是本发明实施例提供的抵推组件的结构示意图二；

图9是本发明实施例提供的未显示承载板的限位装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的限位装置的截面示意图；

图11是本发明实施例提供的显示滑轨与滑块的限位装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的限位装置的使用状态参考图；

图13是本发明实施例提供的限位装置使用时的局部放大示意图。

图中：

1、支撑组件；11、底板；111、第一滑槽；112、第二滑槽；12、支撑板；13、限位块。

2、第一定位销；

3、拉钉机构；31、定位柱；32、固定块；321、第一通孔；322、第一凹槽；3221、限位槽；33、拉杆；331、杆部；332、块部；34、滚动件；35、第一弹性件；36、销钉；361、销帽；

4、连杆机构；41、连接组件；411、推块；412、长杆；413、第二弹性件；42、抵推组件；421、滑杆；422、抵推件；4221、抵推斜面；4222、抵推孔；

5、滑块；6、滑轨；

7、夹紧机构；71、第二定位销；72、夹紧组件；721、第一块体；722、第二块体；723、凸块；724、第二凹槽；

100、产品；101、预留孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种限位装置，用于固定产品100，且与产品100接触的面积较小，能够降低产品100在固定时被刮伤的几率，还能够在竖直方向实现对产品100的限位，提高了固定产品100的效果。需要说明的是，本实施例中的产品100上具有预留孔101，且预留孔101的延伸方向为水平方向。

如图1所示，限位装置包括支撑组件1、第一定位销2、拉钉机构3及连杆机构4。

其中，支撑组件1支撑第一定位销2、拉钉机构3及连杆机构4，支撑组件1的形状和大小可以根据需要固定的产品100的形状和大小进行选择，本实施例对此不作限定。

第一定位销2设有多个，多个第一定位销2分别固设于支撑组件1的顶面，具体地，第一定位销2垂直连接于支撑组件1。并且，多个第一定位销2相互配合以在第一水平方向X1限位产品100，以实现产品100在第一水平方向X1上的限位。本实施例中，第一定位销2的侧面为曲面，且第一定位销2的侧面用于与产品100接触，以使得第一定位销2在与产品100接触时，两者具有较小的接触面积。在一些实施例中，第一定位销2呈圆柱状，且第一定位销2的顶面呈圆锥状。需要说明的是，第一定位销2的分布可以根据需要固定的产品100轮廓进行确定。示例地，多个第一定位销2可以均分布在产品100的外围，并均与产品100的外侧面抵接，或者，产品100成环状，多个第一定位销2中的一部分第一定位销2位于产品100的外围，并与产品100的外侧壁接触；另一部分位于产品100内，并与产品100的内侧壁抵接。

拉钉机构3用于在竖直方向上限位产品100。具体地，如图2所示，拉钉机构3包括沿水平方向滑动设置于支撑组件1的定位柱31，定位柱31的延伸方向垂直于第一定位销2的延伸方向，且定位柱31用于穿过产品100的预留孔101，以在竖直方向上对产品100进行限位，进而防止产品100在竖直方向上产生位移。图13为定位柱31穿设于预留孔101的示意图。在一些实施例中，定位柱31的主体呈圆柱状，而末端呈锥状，以便于定位柱31穿过预留孔101。

上述连杆机构4滑动设于支撑组件1，并且，连杆机构4相对于支撑组件1沿第二水平方向X2滑动时，能推动定位柱31在水平方向上移动，在一些实施例中，连杆机构4沿第二水平方向X2滑动时，能推动定位柱31在第一水平方向X1上移动，进而穿入预留孔101中。可选地，可以通过气缸、直线电机等驱动件驱动连杆机构4相对于支撑组件1滑动。

本实施例提供的限位装置，通过固设在支撑组件1上的多个第一定位销2对产品100在第一水平方向X1限位产品100，且第一定位销2的侧面为曲面，使得第一定位销2与产品100的接触面积可以较小，进而能够降低在限位产品100时刮伤产品100的几率，且第一定位销2的侧面未设置限位槽等结构，能够进一步降低刮伤产品100的几率，通过设置拉钉机构3实现了在竖直方向对产品100的限位，防止了产品100在竖直方向上发生移动，实现了在第一水平方向X1及竖直方向有效地限位产品100，且不容易出现刮伤产品100的情况，提高了限位产品100的可靠性。

本实施例中，支撑组件1包括底板11及固定于底板11上的支撑板12，多个第一定位销2分别固定在支撑板12的顶面，定位柱31滑动设置于支撑板12。底板11上设有滑槽，连杆机构4滑动于滑槽中。

可选地，拉钉机构3的具体结构可以具有多种，本实施例提供了一种拉钉机构3，如图2至图5所示，拉钉机构3还包括固定块32、拉杆33及滚动件34。其中，固定块32固定于支撑板12上，具体地，支撑板12上具有凹槽或孔结构，固定块32嵌设于凹槽或孔结构中。拉杆33沿水平方向滑动设于固定块32中，使得拉杆33能够在水平方向上移动。滚动件34滚动连接于拉杆33的一端，也即是，滚动件34能够相对于拉杆33的一端滚动，定位柱31固设于拉杆33的另一端，拉杆33沿水平方向移动时，能够带动定位柱31在水平方向上移动，进而穿入预留孔101。

滚动件34抵接于连杆机构4，使得连杆机构4能够通过滚动件34推动拉杆33在水平方向移动。需要说明的是，本实施例中滚动件34抵接于连杆机构4是指滚动件34与连杆机构4持续接触但不连接，进而便于滚动件34相对于连杆机构4滚动，从而使得连杆机构4在第二水平方向X2移动时，不会带动滚动件34在第二水平方向X2移动，而是推动杆滚动件34在第一水平方向X1移动。可选地，滚动件34为轴承、滚筒等结构，本实施例对此不作限定。

进一步地，为了使定位柱31复位，如图4和图5所示，拉钉机构3还包括第一弹性件35。第一弹性件35连接于固定块32与拉杆33之间，也即是，第一弹性件35的一端连接于固定块32，另一端连接于拉杆33，且第一弹性件35的延伸方向与定位柱31的延伸方向相同。并且，当定位柱31与产品100接触时，第一弹性件35处于拉伸状态，并存储弹性势能；当拉杆33收到的外力消失，第一弹性件35收缩，并带动拉杆33移动，从而调动定位柱31从预留孔101中抽出，实现定位柱31的复位。另外，第一弹性件35还用于缓冲拉杆33的移动速度，具体地，拉杆33在连杆机构4的驱动下移动时，第一弹性件35被拉伸，并产生与拉杆33移动方向相反的拉力，进而使得拉杆33及定位柱31可以较缓慢的移动，进而防止定位柱31移动速度过快而损伤产品100，进一步提高了限位装置的可靠性。可选地，第一弹性件35示例为弹簧等弹性结构。可选地，通过第一弹性件35还能够控制定位柱31对产品100施加的压力，进而达到夹紧产品100的目的。

本实施例提供了一种固定块32及拉杆33的具体结构，请参考图4，固定块32具有第一通孔321及连通于第一通孔321的第一凹槽322，第一通孔321开设于固定块32的一个侧面，并沿水平方向延伸。第一凹槽322开设于固定块32的顶面并延伸至固定块32的另一个侧面，该固定块32的另一个侧面与固定块32的一个侧面相对。

并且，如图4所示，拉杆33包括杆部331及块部332，杆部331的一端穿过第一通孔321并与滚动件34连接，杆部331的另一端位于第一凹槽322中，块部332固设于杆部331另一端的侧面并位于第一凹槽322中。第一弹性件35连接于块部332的一侧面及第一凹槽322具有第一通孔321的槽壁，定位柱31固设于块部332的另一侧面；该块部332的一侧面与块部332的另一侧面相对。连杆机构4通过滚动件34推动杆部331移动，使得杆部331带动块部332移动，块部332在第一凹槽322中滑动，第一弹性件35被拉伸，同时，将定位柱31推出，以使定位柱31穿入预留孔101中。需要说明的是，本实施例中的第一凹槽322在其宽度方向上的尺寸与拉杆33位于第一凹槽322中的部分在该宽度方向上的尺寸相配合，以能够在该宽度方向限位拉杆33。该宽度方向为水平面上垂直于拉杆33移动方向的方向。

进一步地，为了在竖直方向上限位拉杆33，如图4所示，第一凹槽322的侧壁设有限位槽3221，该限位槽3221沿拉杆33的移动方向延伸，杆部331滑动于限位槽3221中，使得限位槽3221能为杆部331的滑动进行导向，进而防止杆部331、块部332及定位柱31发生歪斜，从而保证了定位柱31能够准确地伸入预留孔101中，防止了出现定位柱31与预留孔101不对位的情况。本实施例中，限位槽3221在竖直方向上的尺寸与杆部331在竖直方向上的尺寸相同，且限位槽3221在水平方向上的尺寸等于块部332边缘与杆部331边缘之间的距离，使得限位槽3221能够对杆部331的移动进行导向，第一凹槽322能为块部332的移动进行导向，进一步降低了定位柱31无法插入预留孔101中的几率。

本实施例中，如图5所示，拉钉机构3还包括销钉36，销钉36的一端固接于拉杆33的一端，销钉36的另一端具有销帽361，销帽361的横截面尺寸大于销钉36的横截面尺寸，滚动件34套设于销钉36上并位于销帽361与拉杆33之间，使得销帽361能够在竖直方向上限位滚动件34。

本实施例提供的拉钉机构3结构较简单，具有较高的可靠性及稳定性，且具有较低的成本。

连杆机构4的具体结构可以具有多种，本实施例提供一种连杆机构4。如图6至图9所示，连杆机构4包括相互连接的连接组件41及抵推组件42，连接组件41用于与外部驱动件进行连接，使得连接组件41能够在驱动件的驱动下沿第二水平方向X2移动，连接组件41沿第二水平方向X2移动时能够推动抵推组件42在支撑组件1上沿第二水平方向X2移动。抵推组件42受控地连动定位柱31在水平方向上移动，具体地，抵推组件42能够通过滚动件34、拉杆33推动定位柱31在第一水平方向X1上移动。

进一步地，如图6所示，抵推组件42包括滑杆421及固接于滑杆421侧面的抵推件422。滑杆421连接于连接组件41，并能在连接组件41的推动下在第二水平方向X2上移动；抵推件422连动定位柱31在第一水平方向X1上移动。

可选地，抵推件422推动定位柱31在第一水平方向X1上移动的方式具有多种，本实施例中，如图7所示，抵推件422具有抵推斜面4221，抵推斜面4221用于推动定位柱31移动，也即是，如图6所示，抵推斜面4221能抵接于拉钉机构3的滚动件34。滑杆421沿第二水平方向X2移动时，滚动件34在抵推斜面4221上滚动，使得抵推斜面4221能推动滚动件34在第一水平方向X1上移动，进而使得定位柱31在第一水平方向X1上移动。该第一水平方向X1垂直于第二水平方向X2，本实施例中，如图12所示，第二水平方向X2为由上至下的方向，第一水平方向X1为右左至右的方向或由右至左的方向。

在一些实施例中，请继续参见图7，抵推件422连接于滑杆421的侧面，且抵推件422上开设有呈多边形状的抵推孔4222，抵推孔4222具有平行于第一水平方向X1的内壁、平行于第二水平方向X2的内壁及与第一水平方向X1及第二水平方向X2均交叉的内壁，该与第一水平方向X1及第二水平方向X2均交叉的内壁中，沿第一水平方向X1逐渐远离滑杆421的内壁即为上述抵推斜面4221。在另外一些实施例中，抵推斜面4221为抵推件422的一个外侧面。可选地，如图8所示，抵推孔4222可以为直角梯形孔。

可选地，如图6所示，抵推件422及拉钉机构3分别间隔设有多个，多个抵推件422与多个拉钉机构3相互对应，且抵推件422用于抵推其对应的拉钉机构3的定位柱31。通过设置多个拉钉机构3，使得多个定位柱31能够穿入产品100不同位置处的预留孔101，进一步提高了限位产品100的效果。如图12所示，

可选地，请继续参见图6，滑杆421在垂直于第二水平方向X2的两侧分别设有若干抵推件422及分别设有若干拉钉机构3，位于滑杆421一侧的拉钉机构3的定位柱31用于穿入产品100一个边框的预留孔101，位于滑杆421另一侧的定位柱31用于穿入产品100另一个边框的预留孔101，以在竖直方向上限位产品100的两个边框，提高了固定产品100的效果。

示例地，如图6所示，连接组件41包括推块411及连接于推块411的长杆412，推块411用于与外部的驱动件连接，并能推动长杆412在第二水平方向X2上移动，长杆412沿第一水平方向X1延伸，抵推组件42连接于长杆412，使得长杆412在第二水平方向X2上移动时能够推动抵推组件42在水平方向移动。具体地，滑杆421的一端连接于长杆412。可选地，抵推组件42可以设有多个，多个抵推组件42沿第一水平方向X1间隔连接于长杆412。如图12所示，拉钉机构3及第一定位销2与多个抵推组件42对应设置，使得限位装置可以同时限位多个产品100，提高了限位装置的利用率。

本实施例中，如图9所示，底板11的顶面设有相互垂直的第一滑槽111及第二滑槽112，第一滑槽111沿第一水平方向X1延伸，且长杆412滑动设于第一滑槽111。第二滑槽112沿第二水平方向X2延伸，且抵推组件42中的滑杆421滑动设于第二滑槽112，抵推件422位于第二滑槽112的上方，以便于与滚动件34抵接。可选地，底板11上还具有连通第一滑槽111的第三滑槽，推块411滑动设于第三滑槽中。

为了便于连接组件41的复位，请继续参见图9，第一滑槽111的槽壁与长杆412之间还连接有第二弹性件413，具体地，第二弹性件413的一端连接于长杆412的侧壁，另一端连接于第一滑槽111的槽壁，且第二弹性件413沿第二水平方向X2延伸。长杆412由原始位置沿第二水平方向X2滑动时，第二弹性件413被压缩，并存储弹性势能。当驱动长杆412的外力消失时，在第二弹性件413弹性势能的作用下，第二弹性件413驱动长杆412沿第二水平方向X2的反方向移动，进而使得长杆412复位。可选地，第二弹性件413为弹簧等弹性结构。

请参见图10及图11，第二滑槽112的槽底及滑杆421的底面两者中，其中一个上设有滑块5，另一个上设有滑轨6，滑块5滑动设于滑轨6上，以为滑杆421的移动进行导向，进而防止滑杆421发生偏离第二水平方向X2。本实施例中，滑块5固设于第二滑槽112的槽底，滑轨6固设于滑杆421的底面。

可选地，请参见图1、图9及图10，限位装置还包括夹紧机构7。其中，夹紧机构7包括固设于支撑组件1一端顶面的第二定位销71及位于支撑组件1另一端并连接于连杆机构4的夹紧组件72。具体地，夹紧组件72固接于滑杆421远离长杆412的一端，滑杆421移动时，能够带动夹紧组件72在第二水平方向X2上移动。第二定位销71与夹紧组件72在第二水平方向X2上相对设置，并能相互配合在第二水平方向X2夹紧产品100。本实施例提供的限位装置还能够在第二水平方向X2上限位产品100，实现了产品100在空间三个方向上的限位，进一步降低了产品100发生移动几率。可选地，第二定位销71设有多个，以提高限位产品100的均匀性。

进一步地，如图9所示，支撑组件1包括连接于连杆机构4的第一块体721及固定设于第一块体721顶面的第二块体722。第二块体722能与第二定位销71相配合在第二水平方向X2夹紧产品100。

再进一步地，第二块体722通过凸块723抵接产品100的侧壁，具体地，第二块体722的表面间隔设有多个凸块723，凸块723受控地抵接产品100的一侧侧壁，通过设置凸块723，能够减小第二块体722与产品100的接触面积，进而降低在限位产品100时刮伤产品100的几率。

本实施例中，支撑组件1上固设有用于限制夹紧组件72移动极限的限位块13，具体地，限位块13固设于支撑板12的一端。夹紧组件72具有第二凹槽724，第二凹槽724供限位块13伸入或抵接，并在夹紧组件72移动至预设位置时限定夹紧组件72继续移动。

本实施例中，当推块411受力沿第二水平方向X2移动，并在滑块5上滑动，拉钉机构3中的滚动件34承受到抵推斜面4221作用的力，使得滚动件34及拉杆33沿第一水平方向X1移动，对应该抵推组件42的多个定位柱31同时移动，以使定位柱31缩回第一凹槽322中。同时，夹紧组件72随着滑杆421沿第二水平方向X2移动，使得限位装置处于打开状态。需要定位产品100时，以第一定位销2定位将产品100放入限位装置上，产品100放好后，停止对推块411的作用力，推块411、长杆412及滑杆421受到第二弹性件413的弹簧力的作用向第二水平方向X2的反方向移动，使得定位柱31在抵推斜面4221的抵推下穿入产品100的预留孔101中，同时，夹紧组件72与第二定位销71相互作用在第二水平方向X2上限位产品100，实现对产品100的限位。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (20)

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

多个第一定位销(2)，其分别固设于所述支撑组件(1)顶面，多个所述第一定位销(2)相互配合以在第一水平方向限位产品；

拉钉机构(3)，包括滑动设于所述支撑组件(1)的定位柱(31)，所述定位柱(31)用于穿过产品的预留孔；

连杆机构(4)，滑动设于所述支撑组件(1)，并能推动所述定位柱(31)在水平方向移动，以使所述定位柱(31)穿过所述产品的预留孔。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述拉钉机构(3)还包括固定于所述支撑组件(1)的固定块(32)，滑动设于所述固定块(32)的拉杆(33)以及滚动连接于所述拉杆(33)一端的滚动件(34)，所述定位柱(31)固设于所述拉杆(33)的另一端，所述滚动件(34)抵接于所述连杆机构(4)，且所述连杆机构(4)通过所述滚动件(34)推动所述拉杆(33)在水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述拉钉机构(3)还包括第一弹性件(35)，所述第一弹性件(35)连接于所述固定块(32)与所述拉杆(33)之间，所述定位柱(31)与产品接触，所述第一弹性件(35)呈拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述固定块(32)具有第一通孔(321)及连通于所述第一通孔(321)的第一凹槽(322)，所述拉杆(33)包括杆部(331)及块部(332)，所述杆部(331)的一端穿过所述第一通孔(321)并连接于所述滚动件(34)，所述块部(332)固设于所述杆部(331)的另一端的并位于所述第一凹槽(322)中，所述第一弹性件(35)连接于所述块部(332)的一侧面及所述第一凹槽(322)的槽壁，所述定位柱(31)固设于所述块部(332)的另一侧面。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述第一凹槽(322)的侧壁设有沿所述拉杆(33)移动方向延伸的限位槽(3221)，所述杆部(331)滑动于所述限位槽(3221)中。

6.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述拉钉机构(3)还包括销钉(36)，所述销钉(36)的一端固接于所述拉杆(33)的一端，所述销钉(36)的另一端具有销帽(361)，所述滚动件(34)套设于所述销钉(36)上并位于所述销帽(361)与所述拉杆(33)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的限位装置，其特征在于，所述连杆机构(4)包括相互连接的连接组件(41)及抵推组件(42)，所述抵推组件(42)受控地连动所述定位柱(31)在水平方向上移动，所述连接组件(41)移动并推动所述抵推组件(42)滑动于所述支撑组件(1)上。

8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述抵推组件(42)包括滑杆(421)及固接于所述滑杆(421)的抵推件(422)，所述滑杆(421)连接于所述连接组件(41)，所述抵推件(422)连动所述定位柱(31)在水平方向上移动。

9.根据权利要求8所述的限位装置，其特征在于，所述抵推件(422)具有抵推斜面(4221)，所述抵推斜面(4221)用于推动所述定位柱(31)移动，且所述滑杆(421)沿第二水平方向移动能通过所述抵推斜面(4221)推动所述定位柱(31)沿所述第一水平方向移动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

10.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，所述抵推件(422)连接于所述滑杆(421)的侧面，且所述抵推件(422)上开设有呈多边形状的抵推孔(4222)，所述抵推孔(4222)的一个内壁形成所述抵推斜面(4221)。

11.根据权利要求8所述的限位装置，其特征在于，所述抵推件(422)及所述拉钉机构(3)分别间隔设有多个，多个所述抵推件(422)与多个所述拉钉机构(3)相互对应，且所述抵推件(422)抵推其对应的所述拉钉机构(3)的定位柱(31)。

12.根据权利要求11所述的限位装置，其特征在于，所述滑杆(421)垂直于所述第二水平方向的两侧分别设有所述抵推件(422)及分别设有所述拉钉机构(3)。

13.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述连接组件(41)包括推块(411)及连接于所述推块(411)的长杆(412)，所述抵推组件(42)连接于所述长杆(412)。

14.根据权利要求13所述的限位装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括底板(11)及固设于所述底板(11)顶面的支撑板(12)，所述底板(11)的顶面设有相互垂直的第一滑槽(111)及第二滑槽(112)，所述长杆(412)滑动设于所述第一滑槽(111)，所述抵推组件(42)滑动设于所述第二滑槽(112)，所述定位柱(31)滑动设于所述支撑板(12)，所述第一定位销(2)固设于支撑板(12)的顶面，且所述第一定位销(2)与所述产品接触的侧面为曲面。

15.根据权利要求14所述的限位装置，其特征在于，所述连接组件(41)还包括第二弹性件(413)，所述第二弹性件(413)连接于所述第一滑槽(111)的槽壁及所述长杆(412)之间。

16.根据权利要求14所述的限位装置，其特征在于，所述第二滑槽(112)的槽底及所述抵推组件(42)的底部两者中，其中一个上设有滑块(5)，另一个上设有滑轨(6)，所述滑块(5)滑动设于所述滑轨(6)上。

17.根据权利要求1-6任一项所述的限位装置，其特征在于，还包括夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括固设于所述支撑组件(1)一端的第二定位销(71)及位于所述支撑组件(1)另一端并连接于所述连杆机构(4)的夹紧组件(72)，所述第二定位销(71)与所述夹紧组件(72)在第二水平方向上相对设置，并相互配合在所述第二水平方向夹紧所述产品。

18.根据权利要求17所述的限位装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括连接于所述连杆机构(4)的第一块体(721)及固定设于所述第一块体(721)上的第二块体(722)，所述第二块体(722)能与所述第二定位销(71)相配合在所述第二水平方向夹紧所述产品。

19.根据权利要求18所述的限位装置，其特征在于，所述第二块体(722)的表面间隔设有多个凸块(723)，所述凸块(723)受控地抵接所述产品的一侧。

20.根据权利要求17所述的限位装置，其特征在于，所述支撑组件(1)上固设有限位块(13)，所述夹紧组件(72)具有第二凹槽(724)，所述第二凹槽(724)供所述限位块(13)伸入或抵接。

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