CN215828250U - 托盘卡位装置及智能存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘卡位装置及智能存储柜，包括：框架、升降机构、活动托盘、卡位机构、第一松卡机构和第二松卡机构，升降机构和活动托盘活动连接；卡位机构和第一松卡机构均固定设置在框架上，第一松卡机构与卡位机构连接并联动，第二松卡机构固定设置在升降机构上。本实施例的托盘卡位装置通过在框架上设置卡位机构和第一松卡机构，升降机构上设置第二松卡机构，活动托盘升降到卡位机构处时，卡位机构可以实现对活动托盘的卡位任务；升降机构带动第二松卡机构升降到第一松卡机构位置处，升降机构的进一步的升降，第二松卡机构会驱动第一松卡机构的活动，第一松卡机构会带动卡位机构进行松卡，进而实现对活动托盘的松卡任务。

Description

托盘卡位装置及智能存储柜

技术领域

本申请涉及托盘卡位技术领域，尤指一种托盘卡位装置及智能存储柜。

背景技术

托盘升降装置主要用来物品搬运和运输，托盘升降装置主要包括托盘和升降机构，现有技术，托盘升降到高处储存物品时，如果托盘不能够稳定地停留在高处，将容易造成对物品的损坏，不利于物品的运输。

实用新型内容

本申请提供一种托盘卡位装置，以解决现有的托盘高处停留的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种托盘卡位装置，包括：框架、升降机构、活动托盘、卡位机构、第一松卡机构和第二松卡机构，升降机构和活动托盘活动连接，且驱动活动托盘升降，活动托盘升降到卡位机构位置处，卡位机构对活动托盘进行卡位；

卡位机构和第一松卡机构均固定设置在框架上，第一松卡机构与卡位机构连接并联动，第二松卡机构固定设置在升降机构上，且升降机构带动第二松卡机构升降到第一松卡机构位置处，第二松卡机构驱动第一松卡机构活动，且第一松卡机构带动卡位机构进行松卡。

作为一种优选方案，卡位机构包括卡位块、内部中空的第一固定座和旋转轴，卡位块包括活动端和固定端，固定端设置于旋转轴上，旋转轴活动设置于第一固定座上，使得固定端处于第一固定座的内部中空区域内，且旋转轴旋转时带动活动端进入中空区域。

作为一种优选方案，升降机构设置有升降板，卡接部固定设置在升降板上，活动托盘上设置有与卡接部匹配的卡合部，且当活动托盘移动至卡位机构处后，在卡位机构的支撑下，卡接部与卡合部分离。

作为一种优选方案，其还包括第一松卡机构，第一松卡机构包括固定板、活动板、旋转连杆、联动组件，固定板设置于第一固定座的侧壁上，活动板与固定板活动连接以致活动板相对固定板作水平方向的运动，旋转连杆一端与旋转轴连接，另一端与联动组件连接，联动组件与活动板连接，以致活动板水平运动时，带动旋转轴旋转使卡位块的活动端进入第一固定座的中空区域。

作为一种优选方案，固定板上设置有第二滑轨，活动板上设置有与第二滑轨匹配的凹槽。

作为一种优选方案，联动组件包括联动连杆和凸轮，联动连杆的一端与旋转连杆固定连接，凸轮设置于联动连杆的另一端，活动板上设置有容置凸轮的限位槽，活动板水平运动时，限位槽限定凸轮以带动旋转连杆旋转。

作为一种优选方案，第二松卡机构包括第二固定座和弹簧销，第二固定座设置于升降板上，第二固定座内设置有弹簧销；活动板顶部设置有第一斜面，活动板底部设置有第二斜面；升降板从底部向顶部移动，弹簧销的顶端与第二斜面接触且在上升过程中被压缩，升降板从顶部向底部移动时，弹簧销挤压第一斜面以驱动活动板进行水平方向上的运动。

作为一种优选方案，第一松卡机构还包括拉簧，拉簧一端和固定板连接，拉簧另一端和活动板连接。

作为一种优选方案，框架底部设置有对位机构，当活动托盘升降到对位机构位置时，活动托盘和卡位机构对位连接。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种智能存储柜，智能存储柜包括上述任意一项之一所述的托盘卡位装置。

实施本实用新型，能够得到以下有益效果：本实施例的卡位装置通过在框架上设置卡位机构和第一松卡机构，升降机构上设置第二松卡机构，活动托盘升降到卡位机构处时，卡位机构可以实现对活动托盘的卡位任务，且确保了活动托盘可以安稳地停留在高处；升降机构带动第二松卡机构升降到第一松卡机构位置处，升降机构的进一步的升降，第二松卡机构会驱动第一松卡机构的活动，第一松卡机构会带动卡位机构进行松卡，进而实现对活动托盘的松卡任务，且确保活动托盘可以顺利下降。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的一种托盘卡位装置立体图；

图2为本实用新型的卡位机构卡位状态图；

图3为本实用新型的卡位机构松卡状态图

图4为本实用新型的一种卡位机构和松卡机构配合立体图；

图5为本实用新型的一种卡位机构和松卡机构配合爆炸图；

图6为本实用新型的一种卡接部和卡合部组装图；

图7为本实用新型的一种弹簧销和升降板组装图。

附图标记

1-框架；110-卡接部；120-第一滑轨；2-升降机构；210-升降板；3-活动托盘；310-卡合部；4-卡位机构；410-卡位块；411-活动端；412-固定端；420-第一固定座；421-侧壁；422-中空区域；430-旋转轴；5-第一松卡机构；510-固定板；511-第二滑轨；520-活动板；521-凹槽；522-限位槽；523-第一斜面；524- 第二斜面；530-旋转连杆；540-联动组件；541-联动连杆；542-凸轮；6-第二松卡机构；610-第二固定座；620-弹簧销；621-直线轴承；622-压簧；7-拉簧；8- 对位机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。

图1本实用新型托盘卡位装置的一个实施例。在本实施例中，包括：框架 1、升降机构2、活动托盘3、卡位机构4、第一松卡机构5和第二松卡机构6。

具体地，请参阅图1所示，升降机构2和活动托盘3活动连接，且驱动活动托盘3升降，活动托盘3升降到卡位机构4位置处，卡位机构4对活动托盘 3进行卡位，卡位机构4和第一松卡机构5均固定设置在框架1上，请参阅图 2所示，卡位机构4对活动托盘3进行卡位，第一松卡机构5与卡位机构4连接并联动，请参阅图3所示，第二松卡机构6固定设置在升降机构2上，且升降机构2带动第二松卡机构6升降到所述第一松卡机构5位置处，第二松卡机构6驱动第一松卡机构5活动，且第一松卡机构5带动卡位机构4进行松卡。

此外，卡位装置在使用过程中，升降机构2带动活动托盘3升降，当活动托盘3上升到卡位机构4位置处，卡位机构4会对活动托盘3进行卡位，支撑活动托盘3的重力；当需要取下活动托盘3时，升降机构2带动第二松卡机构 6升降，第二松卡机构6会驱动第一松卡机构5的活动，第一松卡机构5会带动卡位机构4进行松卡，进而实现对活动托盘3的松卡任务，且确保活动托盘 3可以顺利下降。

本实施例的托盘卡位装置通过在框架1上设置卡位机构4和第一松卡机构 5，升降机构2上设置第二松卡机构6，活动托盘3升降到卡位机构4处时，卡位机构4可以实现对活动托盘3的卡位任务，且确保了活动托盘可以安稳地停留在高处；升降机构2带动第二松卡机构6升降到第一松卡机构5位置处，升降机构2的进一步的升降，第二松卡机构6会驱动第一松卡机构5的活动，第一松卡机构5会带动卡位机构4进行松卡，进而实现对活动托盘3的松卡任务，且确保活动托盘3可以顺利下降。

进一步的，为了完成卡位机构4对活动托盘3的卡位，上述实施例的基础上，其他实施例中，请参阅图3所示，卡位机构4包括卡位块410、内部中空的第一固定座420和旋转轴430，请参阅图4所示，卡位块410包括活动端411 和固定端412，固定端412设置于旋转轴430上，旋转轴430活动设置于第一固定座420上，使得固定端412处于第一固定座420的内部中空区域422内，且旋转轴430旋转时带动活动端411进入中空区域422，其中，卡位块410的重心在活动端411上，由于重心在活动端411上，卡位块410在不受除去重力外力的作用下，卡位块410会自动转动至卡位状态，优选地，卡位块410为V 型块，V型块包括V型限位槽，用来支撑活动托盘3。

在本实施例中，为了改善升降机构2长时间受力的情况，上述实施例的基础上，其他实施例中，请参阅图6所示，框架1上活动设置有卡接部110，活动托盘3上设置有与卡接部110匹配的卡合部310，卡接部110卡合在卡合部 310上以致升降机构2带动活动托盘3升降，且当活动托盘3移动至卡位机构 4处后，在卡位机构4的支撑下，卡接部110与卡合部310分离，另外，请参阅图1所示，框架1上设置有第一滑轨120，第一滑轨120和升降板210配合，升降板210可以在第一滑轨120上滑动。

此外，在卡位装置初始状态，活动托盘3位于框架1的底部，升降机构2 开始驱动，卡接部110卡合在卡合部310中，升降机构2继续驱动，卡接部110 完全卡合入卡合部310中，进而，可以带动活动托盘3上升，当活动托盘3的位置上升到卡位机构4的位置后，卡位机构4将会支撑活动托盘3的重力，此时，卡接部110和卡合部310将会分离，因此，升降机构2将不会承受来自活动托盘3的载荷，避免了当活动托盘3在一定高度处暂停后，升降机构2仍然长时间受力的情况出现，进而改善了托盘升降装置长时间载荷的情况，降低对升降机构2的损耗。

进一步的，为了完成对卡位机构4的松卡，上述实施例的基础上，其他实施例中，请参阅图5所示，第一松卡机构5包括固定板510、活动板520、旋转连杆530、联动组件540，具体地，固定板510设置于第一固定座420的侧壁421上，活动板520与固定板510活动连接以致活动板520相对固定板510 作水平方向的运动，旋转连杆530一端与旋转轴430连接，另一端与联动组件540连接，联动组件540与活动板520连接，以致活动板520水平运动时带动联动组件540向水平方向移动，联动组件540向水平方向移动带动旋转连杆530 转动，旋转连杆530转动带动旋转轴430旋转使卡位块410的活动端411进入第一固定座420的中空区域422，进而完成对卡位机构4松卡任务。

进一步的，请参阅图5所示，固定板510上设置有第二滑轨511，活动板 520上设置有与第二滑轨511匹配的凹槽521，需要解释地，固定板510为直线运动导向块，主要用于限制活动板520的运动方向，由于有第二滑轨511和凹槽521的配合，活动板520可以沿固定板510水平移动，活动板520水平运动时带动联动组件540向水平方向移动，联动组件540向水平方向移动带动旋转连杆530转动，旋转连杆530转动带动旋转轴430旋转使卡位块410的活动端411进入第一固定座420的中空区域422，此时，通过活动端411进入第一固定座420的中空区域422，可以实现对卡位机构4的松卡，活动托盘3可以顺利的下降。

进一步的，为了实现活动板520带动联动组件540的转动，上述实施例的基础上，其他实施例中，请参阅图5所示，联动组件540包括联动连杆541和凸轮542，具体地，联动连杆541的一端与旋转连杆530固定连接，凸轮542 设置于联动连杆541的另一端，活动板520上设置有容置凸轮542的限位槽 522，活动板520水平运动时，限位槽522限定凸轮542以带动旋转连杆530 旋转，旋转连杆530转动带动旋转轴430旋转使卡位块410的活动端411进入第一固定座420的中空区域422，此时，通过活动端411的转动，进入第一固定座420的中空区域422中，可以实现对卡位机构4的松卡，活动托盘3可以顺利的下降。

进一步的，请参阅图5所示，第二松卡机构6包括第二固定座610和弹簧销620，第二固定座610设置于升降板210上，第二固定座610内设置有弹簧销620；活动板520顶部设置有第一斜面523，所述活动板底部设置有第二斜面524，；升降板210从底部向顶部移动，弹簧销620的顶端与第二斜面524 接触且在上升过程中被压缩，升降板210从顶部向底部移动时，弹簧销620挤压第一斜面523以驱动所述活动板进行水平方向上的运动，优先地，请参阅图7所示，弹簧销620包括直线轴承621和压簧622；压簧622一端和第一固定座420连接，压簧622另一端和直线轴承621连接。

此外，在卡位装置初始状态，活动托盘3位于框架1的底部，升降机构2 开始驱动，卡接部110卡合在卡合部310中，升降机构2继续驱动，卡接部110 完全卡合入卡合部310中，进而，可以带动活动托盘3上升，当活动托的位置上升到卡位机构4的位置处后，活动托盘3将会活动端411推入到中空区域422 中，此时，活动托盘3可以顺利通过卡位机构4，同时，弹簧销620的顶端与第二斜面524接触，随着升降板210的提升，弹簧销620被压缩在活动板520的侧面上，继续上升，活动端411由于自身的重力，会恢复至卡位状态，然后下降，将完成卡位机构4对活动托盘3的卡位，卡位机构4将会支撑活动托盘 3的重力，此时，卡接部110和卡合部310将会分离，因此，升降机构2将不会承受来自活动托盘3的载荷，避免了当活动托盘3在一定高度处暂停后，升降机构2仍然长时间受力的情况出现；当活动托盘3处于卡位状态后，如果需要取下活动托盘3，需要升降机构2继续驱动，升降板210继续提升，被压缩的弹簧销620随着升降板210升降板210提升，当弹簧销620开始接触第一斜面523时，弹簧销620恢复至原始状态，然后升降机构2下降，带动升降板210 向下移动，带动弹簧销620向下运动，弹簧销620开始挤压第一斜面523，从而推动活动板520水平移动，活动板520水平运动时，限位槽522限定凸轮542 以带动旋转连杆530旋转，旋转连杆530转动带动旋转轴430旋转使卡位块410 的活动端411进入第一固定座420的中空区域422，此时，通过活动端411的转动，进入第一固定座420的中空区域422中，可以实现对卡位机构4的松卡，活动托盘3可以顺利的下降，在弹簧销620离开第一斜面523之后会沿活动板 520外边缘向下做直线运动，在离开活动板520，活动板520恢复至卡位状态时所在位置。

进一步的，为了恢复活动板520的卡位状态，上述实施例的基础上，其他实施例中，请参阅图5所示，松卡机构5还包括拉簧7，拉簧7一端和固定板 510连接，拉簧7另一端和活动板520连接，其中，活动托盘3顺利下降后，活动板520还处在水平活动移动后的位置，通过拉簧7的拉伸作用，可以使活动托盘3恢复至卡位状态时的位置。

在本实施例中，请参阅图1所示，框架1底部设置有对位机构8，当活动托盘3升降到对位机构位8置时，活动托盘3和对位机构8对位连接。

在本实施例中，提供了一种智能存储柜，图2为智能存储柜处于高处卡位状态时，卡位机构4对活动托盘3进行卡位，具体地，卡接部110和卡合部310 分离，完成卡位机构4对活动托盘3进行的卡位，此时，可以完成对活动托盘 3储存的任务；请参阅图3所示，智能存储柜处于初始状态，卡位机构4处于初始卡位状态，卡位机构4还没有对活动托盘3进行卡位，同时，弹簧销620 处于伸展状态，卡接部110和卡合部310处于卡合状态，用户将活动托盘3从智能存储柜中取出，进而完成活动托盘3取出的任务。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘卡位装置，其特征在于，包括：框架、升降机构、活动托盘、卡位机构、第一松卡机构和第二松卡机构，所述升降机构和所述活动托盘活动连接，且所述升降机构驱动所述活动托盘升降，所述活动托盘升降到所述卡位机构位置处，所述卡位机构对活动托盘进行卡位；

所述卡位机构和所述第一松卡机构均固定设置在所述框架上，所述第一松卡机构与所述卡位机构连接并联动，所述第二松卡机构固定设置在所述升降机构上，且所述升降机构带动所述第二松卡机构升降到所述第一松卡机构位置处，所述第二松卡机构驱动所述第一松卡机构活动，且所述第一松卡机构带动所述卡位机构进行松卡。

2.根据权利要求1所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述卡位机构包括卡位块、内部中空的第一固定座和旋转轴，所述卡位块包括活动端和固定端，所述固定端设置于所述旋转轴上，所述旋转轴活动设置于所述第一固定座上，使得所述固定端处于所述第一固定座的内部中空区域内，且所述旋转轴旋转时带动所述活动端进入所述中空区域。

3.根据权利要求2所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述升降机构设置有升降板，卡接部固定设置在所述升降板上，所述活动托盘上设置有与所述卡位销匹配的卡合部，且当所述活动托盘移动至所述卡位机构处后，在所述卡位机构的支撑下，所述卡接部与所述卡合部分离。

4.根据权利要求3所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述第一松卡机构包括固定板、活动板、旋转连杆、联动组件，所述固定板设置于所述第一固定座的侧壁上，所述活动板与所述固定板活动连接以致所述活动板相对所述固定板作水平方向的运动，所述旋转连杆一端与所述旋转轴连接，另一端与所述联动组件连接，所述联动组件与所述活动板连接，以致所述活动板水平运动时，带动所述旋转轴旋转使所述卡位块的活动端进入所述第一固定座的中空区域。

5.根据权利要求4所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述固定板上设置有第二滑轨，所述活动板上设置有与所述第二滑轨匹配的凹槽。

6.根据权利要求4所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述联动组件包括联动连杆和凸轮，所述联动连杆的一端与所述旋转连杆固定连接，所述凸轮设置于所述联动连杆的另一端，所述活动板上设置有容置所述凸轮的限位槽，所述活动板水平运动时，所述限位槽限定所述凸轮以带动所述旋转连杆旋转。

7.根据权利要求4所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述第二松卡机构包括第二固定座和弹簧销，所述第二固定座设置于所述升降板上，所述第二固定座内设置有所述弹簧销；所述活动板顶部设置有第一斜面，所述活动板底部设置有第二斜面；所述升降板从底部向顶部移动，所述弹簧销的顶端与所述第二斜面接触且在上升过程中被压缩，所述升降板从顶部向底部移动时，所述弹簧销挤压所述第一斜面以驱动所述活动板进行水平方向上的运动。

8.根据权利要求4所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述第一松卡机构还包括拉簧，所述拉簧一端和所述固定板连接，所述拉簧另一端和所述活动板连接。

9.根据权利要求1所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述框架底部设置有对位机构，当所述活动托盘升降到所述对位机构位置时，所述活动托盘和所述卡位机构对位连接。

10.一种智能存储柜，其特征在于，所述智能存储柜包括权利要求1-9任一所述的托盘卡位装置。

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