CN218810167U - 一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车 - Google Patents
一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218810167U CN218810167U CN202223419362.3U CN202223419362U CN218810167U CN 218810167 U CN218810167 U CN 218810167U CN 202223419362 U CN202223419362 U CN 202223419362U CN 218810167 U CN218810167 U CN 218810167U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- supporting
- supporting legs
- stabilizing
- jacking plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体以及设于车体上的X向行走机构、Y向行走机构以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板以及带动顶升板上下升降的升降装置，在所述顶升板两端的下侧设置有支撑座，在所述支撑座上铰接有支撑脚，当所述顶升板上升至最高时，所述支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体的端面上，在所述顶升板上还设置有能顶动支撑脚进行摆动的顶出机构；当顶升板上升至最高时，支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体的端面上，因此可以起到支撑顶升板的作用，从而提高顶升板顶升后的稳定性，而当顶升板需要下降时，可通过顶出机构将支撑脚顶动，从而顶升板可正常的往下降，保障顶升板的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车。
背景技术
四向穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。现有穿梭车顶升机构采用蜗轮蜗杆机构、凸轮机构、偏心轮机构、杠杆机构、齿轮，链轮及直线导柱中的一种或多种组合机构，顶起状态稳定性差，而且零部件安装精度要求高，维护及制造成本高。
因此，有必要设计一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，来解决上述背景技术中的一个问题以上。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体以及设于车体上的X向行走机构、Y向行走机构以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板以及带动顶升板上下升降的升降装置，在所述顶升板两端的下侧设置有支撑座，在所述支撑座上铰接有支撑脚，当所述顶升板上升至最高时，所述支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体的端面上，在所述顶升板上还设置有能顶动支撑脚进行摆动的顶出机构。
在一些实施例中，所述支撑座的下端设置有槽口，所述支撑脚的一端铰接在槽口内，且当支撑脚竖直向上时，支撑脚的一侧抵靠在槽口的内壁上。
在一些实施例中，所述顶出机构包括有设置在所述支撑座外侧的微型推杆电机，所述微型推杆电机的推杆设置有推件，所述推件能顶动所述支撑脚进行向内摆动。
在一些实施例中，所述支撑脚为铁材，在所述推件的外端设置有能与支撑脚磁吸的磁铁。
在一些实施例中，所述支撑脚的外端边角为圆角结构。
在一些实施例中，在所述支撑座的下端设置有软胶垫。
在一些实施例中，所述车体的上端面设置有与顶升板对应设置的凹槽口。
在一些实施例中，在所述顶升板的上表面设置有防滑凸条。
在一些实施例中，在所述车体的上表面设置有检修口。
在一些实施例中，在所述车体的四处边角设置有防撞角套。
综合上述，本实用新型的有益效果是：通过支撑座、支撑脚以及顶出机构的设置，当顶升板上升至最高时，支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体的端面上，因此可以起到支撑顶升板的作用，从而提高顶升板顶升后的稳定性，而当顶升板需要下降时，可通过顶出机构将支撑脚顶动，从而顶升板可正常的往下降，保障顶升板的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的剖视结构示意图；
图4为本实用新型图3的A处放大示意图；
图5为本实用新型支撑脚竖直向下状态时的结构剖视示意图；
图6为本实用新型支撑脚竖直向下状态时的结构立体示意图。
具体实施方式
本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
下面附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图6所示的一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体1以及设于车体1上的X向行走机构2、Y向行走机构3以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板4以及带动顶升板4上下升降的升降装置，在所述顶升板4两端的下侧设置有支撑座5，在所述支撑座5上铰接有支撑脚6，当所述顶升板4上升至最高时，所述支撑脚6的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体1的端面上，在所述顶升板4上还设置有能顶动支撑脚6进行摆动的顶出机构。
根据上述结构，通过支撑座5、支撑脚6以及顶出机构的设置，当顶升板4上升至最高时，支撑脚6的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体1的端面上，因此可以起到支撑顶升板4的作用，从而提高顶升板4顶升后的稳定性，而当顶升板4需要下降时，可通过顶出机构将支撑脚6顶动，从而顶升板4可正常的往下降，保障顶升板4的正常工作。
具体地，所述支撑座5的下端设置有槽口21，所述支撑脚6的一端铰接在槽口21内，且当支撑脚6竖直向上时，支撑脚6的一侧抵靠在槽口21的内壁上，在所述支撑座5的下端设置有软胶垫61，当顶升板4处于最低处时，软胶垫61抵靠在车体1的端面上，而软胶垫61起到一定的缓震作用。
本实施例中，所述顶出机构包括有设置在所述支撑座5外侧的微型推杆电机31，所述微型推杆电机31的推杆设置有推件32，所述推件32能顶动所述支撑脚6进行向内摆动，微型推杆电机31通过卡箍固定在顶升板4的下侧，当升降装置做出下降信号时，微型推杆电机31工作，通过推件32向前移动顶动支撑脚6，支撑脚6倾斜摆动，从而顶升板4能够将支撑脚6压下，顶升板4正常下降。
进一步地，所述支撑脚6为铁材，在所述推件32的外端设置有能与支撑脚6磁吸的磁铁，从而能够稳定的保证支撑脚6处于竖直状态。
进一步地，所述支撑脚6的外端边角为圆角结构，从而能够使顶升板4平顺的将支撑脚6压下。
本实施例中，所述车体1的上端面设置有与顶升板4对应设置的凹槽口71，顶升板4下降后，处于凹槽口71内，能够进一步降低车体的整体高度。
本实施例中，在所述顶升板4的上表面设置有防滑凸条81，能够增加顶升板4与货物之间的摩擦力，提高货物输送时的稳定性。
本实施例中，在所述车体1的上表面设置有检修口91。
本实施例中，在所述车体1的四处边角设置有防撞角套10，从而能够起到一定的防撞作用。
本实用新型的具体工作原理如下：
当升降装置驱动顶升板4上升时，支撑脚6的外端因重力向下摆动，并当顶升板4升至最高点是，支撑脚6保持竖直向下抵靠在车体1的端面上，同时推件32上的磁铁，能够将支撑脚6进行磁吸，从而能够保证支撑脚6处于竖直状态，进而提高顶升板4顶升后的稳定性；而当顶升板4需要下降时，升降装置做出下降信号，微型推杆电机31工作，通过推件32向前移动顶动支撑脚6，支撑脚6倾斜摆动，从而顶升板4能够将支撑脚6压下，顶升板4正常下降。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体(1)以及设于车体(1)上的X向行走机构(2)、Y向行走机构(3)以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板(4)以及带动顶升板(4)上下升降的升降装置，其特征在于：在所述顶升板(4)两端的下侧设置有支撑座(5)，在所述支撑座(5)上铰接有支撑脚(6)，当所述顶升板(4)上升至最高时，所述支撑脚(6)的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体(1)的端面上，在所述顶升板(4)上还设置有能顶动支撑脚(6)进行摆动的顶出机构。
2.根据权利要求1的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑座(5)的下端设置有槽口(21)，所述支撑脚(6)的一端铰接在槽口(21)内，且当支撑脚(6)竖直向上时，支撑脚(6)的一侧抵靠在槽口(21)的内壁上。
3.根据权利要求2的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述顶出机构包括有设置在所述支撑座(5)外侧的微型推杆电机(31)，所述微型推杆电机(31)的推杆设置有推件(32)，所述推件(32)能顶动所述支撑脚(6)进行向内摆动。
4.根据权利要求3的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑脚(6)为铁材，在所述推件(32)的外端设置有能与支撑脚(6)磁吸的磁铁。
5.根据权利要求4的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑脚(6)的外端边角为圆角结构。
6.根据权利要求2的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：在所述支撑座(5)的下端设置有软胶垫(61)。
7.根据权利要求1的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述车体(1)的上端面设置有与顶升板(4)对应设置的凹槽口(71)。
8.根据权利要求1的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：在所述顶升板(4)的上表面设置有防滑凸条(81)。
9.根据权利要求1的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：在所述车体(1)的上表面设置有检修口(91)。
10.根据权利要求1的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：在所述车体(1)的四处边角设置有防撞角套(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223419362.3U CN218810167U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223419362.3U CN218810167U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218810167U true CN218810167U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87258373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223419362.3U Active CN218810167U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218810167U (zh) |
-
2022
- 2022-12-20 CN CN202223419362.3U patent/CN218810167U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113212233B (zh) | 穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站 | |
| CN110560374B (zh) | 一种双向翻板式分拣机构 | |
| CN218810167U (zh) | 一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车 | |
| CN113246048B (zh) | 一种载物平台装置及其自动调平控制方法 | |
| CN116462091A (zh) | 一种土木工程施工砌块装卸设备 | |
| CN210102806U (zh) | 一种滑入式整体抬升定位装置 | |
| CN211969886U (zh) | 包装袋上料装置 | |
| CN218663577U (zh) | 一种重载四向穿梭车 | |
| CN214568874U (zh) | 一种吸塑盘自动下料装置 | |
| CN221216996U (zh) | 一种升降台 | |
| CN218490922U (zh) | 一种自动分盘装置 | |
| CN216004966U (zh) | 一种车身吊具调整装置 | |
| CN214141405U (zh) | 一种适用于木工升降台的限位控制装置 | |
| JP2001329712A (ja) | 立体駐車装置 | |
| CN218145586U (zh) | 一种可升降的汽车车身滚床 | |
| CN113603023B (zh) | 一种滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车 | |
| CN217475880U (zh) | 浮动支撑装置 | |
| CN216548568U (zh) | 一种空载托盘回收码垛装置 | |
| CN221217062U (zh) | 一种配药用生物安全柜的搬运车 | |
| CN216398622U (zh) | 一种后档或隔圈的顶升机构 | |
| CN215101781U (zh) | 气动平稳升降定位机构 | |
| CN215828250U (zh) | 托盘卡位装置及智能存储柜 | |
| CN114012641A (zh) | 带顶升功能的下载具 | |
| CN114955925B (zh) | 一种升降装置 | |
| CN219155834U (zh) | 一种脚轮的钢珠上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |