CN214568874U - 一种吸塑盘自动下料装置 - Google Patents

Abstract

一种吸塑盘自动下料装置，包括支架、底板、升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，支架底部连接底板，升降平台设在底板上与底板滑动连接，夹盘机构设在底板上且在升降平台外两侧上方，活动拖板、升降式吸盘机构均设在支架顶面，升降式吸盘机构在活动拖板上方，活动拖板从初始位置将吸塑盘推送至升降式吸盘机构下方被升降式吸盘机构下降吸起，活动拖板退回初始位置，升降式吸盘机构继续下降至夹盘机构平面放下吸塑盘升回起始位置，吸塑盘装满产品后，升降平台升起到夹盘机构平面，夹盘机构松开放下吸塑盘至升降平台，升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。本实用新型可节省吸塑盘占用空间位置且能使摆料精度更高。

Description

一种吸塑盘自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及FPC及PCB产品测试自动化生产设备领域，尤其涉及一种吸塑盘自动下料装置。

背景技术

目前市场上吸塑盘自动下料结构，均为水平放置，即在同一高度需要一空盘及满盘位置，占用空间较大、随着厂房租金成本越来越高迫使市场上急需要一款功能齐全、通用性强且小巧的吸塑盘自动下料设备，更好利用空间资源、节约成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何节省设备空间问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种吸塑盘自动下料装置，包括支架、底板、升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，所述支架底部连接所述底板，所述升降平台设在所述底板上与所述底板滑动连接，所述夹盘机构设在所述底板上且在所述升降平台外两侧上方，所述活动拖板、升降式吸盘机构均设在所述支架顶面，所述升降式吸盘机构在所述活动拖板上方，所述活动拖板从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构正下方被所述升降式吸盘机构下降吸起，所述活动拖板退回初始位置，所述升降式吸盘机构继续下降至所述夹盘机构平面放下所述下料吸塑盘升回起始位置，所述下料吸塑盘装满产品后，所述升降平台升起到所述夹盘机构平面，所述夹盘机构松开放下所述下料吸塑盘至所述升降平台，所述升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

所述升降平台包括升降板、第一齿条、第一带齿轮电机，所述第一齿条与所述第一带齿轮电机构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机固定在所述底板面上，所述升降板顶面两侧设置有托盘横杆，底面设有第一导杆，所述第一导杆与所述底板对应设置的第一导杆套滑动连接。优选地，第一导杆对称设置在四个角部。

所述夹盘机构包括夹盘支脚、底座、托板组件及推盘组件，所述底座与所述夹盘支脚顶端固定连接，所述底座沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔及推盘活动导孔；所述托板组件包括托板、托板气缸及托板活动导柱，所述托板气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述托板连接固定，所述托板活动导柱与所述托板活动导孔滑动连接；所述推盘组件包括夹板、推盘气缸及推盘活动导柱，所述推盘气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述夹板连接固定，所述推盘活动导柱与所述推盘活动导孔滑动连接；

所述活动拖板包括拖板底板、活动板、拖板气缸，所述拖板底板与所述支架固定连接且面上设有滑轨，所述活动板底面一侧两边设有与所述滑轨相适应的滑块，旁侧设有连接块，另一侧两边设置有滚轮，所述拖板气缸固定在所述拖板底板上，其推杆与所述连接块连接固定。

所述升降式吸盘机构包括吸盘支架、吸盘底板、第二带齿轮电机、第二齿条、第二导杆及吸盘板，所述吸盘支架固定在所述支架顶部前端，所述吸盘底板与所述吸盘支架顶部固定连接，所述第二带齿轮电机固定在所述吸盘底板上并与所述第二齿条构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条底顶连接固定所述吸盘板顶面，所述吸盘板两侧设有第二导杆与所述吸盘底板设有的对应的第二导杆套滑动连接，所述吸盘板底面设有吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型采用空下料吸塑盘放置于设备顶上，利用设备上部多余空间，不额外占用尺寸；同时采用吸塑盘定位结构，能使摆料精度更高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图之一；

图2为升降平台立体结构示意图；

图3为夹盘机构立体结构示意图；

图4为夹盘机构主体部分俯视分解示意图；

图5为夹盘机构主体部分仰视分解示意图；

图6为活动拖板与升降式吸盘机构关系立体结构示意图；

图7为活动拖板立体结构仰视示意图；

图8为本实用新型工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。

图1至图7示出了一种吸塑盘自动下料装置，包括支架1、底板2、升降平台3、夹盘机构4、活动拖板5及升降式吸盘机构6，支架1底部连接底板 2，升降平台3设在底板2上与底板2滑动连接，夹盘机构4设在底板2上且在升降平台3外两侧上方，活动拖板5、升降式吸盘机构6均设在支架1顶面，升降式吸盘机构6在活动拖板5上方，活动拖板5从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至升降式吸盘机构6正下方被升降式吸盘机构6下降吸起，活动拖板5退回初始位置，升降式吸盘机构6继续下降至夹盘机构4平面放下下料吸塑盘升回起始位置，下料吸塑盘装满产品后，升降平台3升起到夹盘机构4平面，夹盘机构4松开放下下料吸塑盘至升降平台3，升降平台3下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

如图2所示，升降平台3包括升降板31、第一齿条32、第一带齿轮电机 33，第一齿条32与第一带齿轮电机33构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与升降板31底部垂直连接固定，第一带齿轮电机33固定在底板2面上，升降板31顶面两侧设置有托盘横杆311，底面设有第一导杆312，第一导杆312 与底板2对应设置的第一导杆套21滑动连接。第一导杆312对称设置在四个角部。

如图3至图5所示，夹盘机构4包括夹盘支脚41、底座42、托板组件43 及推盘组件44，底座42与夹盘支脚41顶端固定连接，底座42沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔421及推盘活动导孔422；托板组件43包括托板431、托板气缸432及托板活动导柱433，托板气缸432与底座42连接固定且其推杆与托板431连接固定，托板活动导柱433与托板活动导孔421滑动连接；推盘组件44包括夹板441、推盘气缸442及推盘活动导柱443，推盘气缸442 与底座42连接固定且其推杆与夹板441连接固定，推盘活动导柱443与推盘活动导孔422滑动连接；

如图6、图7所示，活动拖板5包括拖板底板51、活动板52、拖板气缸 53，拖板底板51与支架1固定连接且面上设有滑轨511，活动板52底面一侧两边设有与滑轨511相适应的滑块521，旁侧设有连接块522，另一侧两边设置有滚轮523，拖板气缸53固定在拖板底板51上，其推杆与连接块522连接固定。

如图6所示，升降式吸盘机构6包括吸盘支架61、吸盘底板62、第二带齿轮电机63、第二齿条64、第二导杆65及吸盘板66，吸盘支架61固定在支架1顶部前端，吸盘底板62与吸盘支架61顶部固定连接，第二带齿轮电机 63固定在吸盘底板62上并与第二齿条64构成齿条、齿轮连动结构，第二齿条64底顶连接固定吸盘板66顶面，吸盘板66两侧设有第二导杆65与吸盘底板62设有的对应的第二导杆套621滑动连接，吸盘板66底面设有吸嘴661。

如图8所示，本实用新型进入工作状态时，将空下料吸塑盘7叠放在初始位置活动板52上，拖板气缸53动作推出将活动板52推送至升降式吸盘机构6正下方，第二带齿轮电机63动作带动第二齿条64联动向下推送吸盘板 66下移至适合高空，吸嘴661接触吸起空下料吸塑盘7后第二带齿轮电机63 反转将吸盘板66升起让出空间，拖板气缸53动作缩回，活动板52退回初始位置空间；第二带齿轮电机63继续正转动作带动第二齿条64联动向下推送吸盘板66下移至夹盘机构4平面，托板气缸432动作推出托板431，托板活动导柱433沿托板活动导孔421滑动保持推出托板431的稳定性，吸嘴661 排气放下空下料吸塑盘7，托板431承接住空下料吸塑盘7，此时推盘气缸442 动作推出夹板441，推盘活动导柱443沿推盘活动导孔422滑动保持推出夹板 441的稳定性，夹板441接触空下料吸塑盘7侧面并将空下料吸塑盘7调整至精确放料位置后夹紧，第二带齿轮电机63反正将吸盘板66升于初始位置；当空下料吸塑盘7装满产品后，第一带齿轮电机33正向转动联动第一齿条32，第一齿条32将升降板31顶起至夹盘机构4平面，第一导杆312沿第一导杆套21滑动能保持升降板31升起的稳定性，此时，夹板441由推盘气缸442 驱动缩回至初始位置松开对空下料吸塑盘7的夹持，托板431由托板气缸432 驱动缩回至初始位置放弃对空下料吸塑盘7的承托，空下料吸塑盘7落入下方的托盘横杆311，第一带齿轮电机33反向转动带动升降板31向下移动至初始位置，完成一个周期动作，周而复始。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型采用空下料吸塑盘放置于设备顶上，利用设备上部多余空间，不额外占用尺寸；同时采用吸塑盘定位结构，能使摆料精度更高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种吸塑盘自动下料装置，其特征在于，包括支架(1)、底板(2)、升降平台(3)、夹盘机构(4)、活动拖板(5)及升降式吸盘机构(6)，所述支架(1)底部连接所述底板(2)，所述升降平台(3)设在所述底板(2)上与所述底板(2)滑动连接，所述夹盘机构(4)设在所述底板(2)上且在所述升降平台(3)外两侧上方，所述活动拖板(5)、升降式吸盘机构(6)均设在所述支架(1)顶面，所述升降式吸盘机构(6)在所述活动拖板(5)上方，所述活动拖板(5)从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构(6)正下方被所述升降式吸盘机构(6)下降吸起，所述活动拖板(5)退回初始位置，所述升降式吸盘机构(6)继续下降至所述夹盘机构(4)平面放下所述下料吸塑盘升回起始位置，所述下料吸塑盘装满产品后，所述升降平台(3)升起到所述夹盘机构(4)平面，所述夹盘机构(4)松开放下所述下料吸塑盘至所述升降平台(3)，所述升降平台(3)下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述升降平台(3)包括升降板(31)、第一齿条(32)、第一带齿轮电机(33)，所述第一齿条(32)与所述第一带齿轮电机(33)构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板(31)底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机(33)固定在所述底板(2)面上，所述升降板(31)顶面两侧设置有托盘横杆(311)，底面设有第一导杆(312)，所述第一导杆(312)与所述底板(2)对应设置的第一导杆套(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述第一导杆(312)对称设置在四个角部。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述夹盘机构(4)包括夹盘支脚(41)、底座(42)、托板组件(43)及推盘组件(44)，所述底座(42)与所述夹盘支脚(41)顶端固定连接，所述底座(42)沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔(421)及推盘活动导孔(422)；所述托板组件(43)包括托板(431)、托板气缸(432)及托板活动导柱(433)，所述托板气缸(432)与所述底座(42)连接固定且其推杆与所述托板(431)连接固定，所述托板活动导柱(433)与所述托板活动导孔(421)滑动连接；所述推盘组件(44)包括夹板(441)、推盘气缸(442)及推盘活动导柱(443)，所述推盘气缸(442)与所述底座(42)连接固定且其推杆与所述夹板(441)连接固定，所述推盘活动导柱(443)与所述推盘活动导孔(422)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述活动拖板(5)包括拖板底板(51)、活动板(52)、拖板气缸(53)，所述拖板底板(51)与所述支架(1)固定连接且面上设有滑轨(511)，所述活动板(52)底面一侧两边设有与所述滑轨(511)相适应的滑块(521)，旁侧设有连接块(522)，另一侧两边设置有滚轮(523)，所述拖板气缸(53)固定在所述拖板底板(51)上，其推杆与所述连接块(522)连接固定。

6.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述升降式吸盘机构(6)包括吸盘支架(61)、吸盘底板(62)、第二带齿轮电机(63)、第二齿条(64)、第二导杆(65)及吸盘板(66)，所述吸盘支架(61)固定在所述支架(1)顶部前端，所述吸盘底板(62)与所述吸盘支架(61)顶部固定连接，所述第二带齿轮电机(63)固定在所述吸盘底板(62)上并与所述第二齿条(64)构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条(64)底顶连接固定所述吸盘板(66)顶面，所述吸盘板(66)两侧设有第二导杆(65)与所述吸盘底板(62)设有的对应的第二导杆套(621)滑动连接，所述吸盘板(66)底面设有吸嘴(661)。

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