CN215281665U - 开夹机构及托盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开夹机构及托盘结构。开夹机构包括支撑架、第一弹性件、夹持件及第一导向板。夹持件与第一导向板活动地安装于支撑架，第一导向板能够在支撑架上沿第一方向移动，夹持件能够在支撑架上沿第二方向运动。第一弹性件的第一端连接于支撑架，第二端连接于第一导向板。夹持件的顶部固定有第一限位件，第一导向板设有与第一限位件配合的第一导向槽。第一导向槽设有死点位及松开位，死点位与松开位在第一方向的投影均具有间隔，并在第二方向的投影也具有间隔，松开位相对于死点位远离夹持件的夹持端设置。第一限位件在第一弹性件和第一导向板的配合下，能够在第一导向槽内运动，带动夹持件向靠近产品的方向运动，牢固可靠地夹紧产品。

Description

开夹机构及托盘结构

技术领域

本实用新型涉及载具技术领域，特别是涉及一种托盘机构开夹机构及托盘结构。

背景技术

产品生产完成后，通常需要对产品进行检测，保证产品的质量。产品检测时，需要托盘对产品进行承载，承载有产品的托盘在检测线上运动。通常情况下，将产品直接放置于托盘内，通过托盘的夹具夹紧固定产品。然而，常见的夹具无法牢固地夹紧产品，导致检测的可靠性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种开夹机构及托盘结构，能够牢固地夹紧产品，保证检测的可靠性。

一种开夹机构，包括第一弹性件、支撑架及活动地安装于所述支撑架的夹持件和第一导向板，所述第一导向板能够在所述支撑架上沿第一方向运动，所述夹持件能够在所述支撑架上沿第二方向运动，所述第一弹性件的第一端连接于所述第一导向板，第二端连接于所述支撑架；所述夹持件的顶部固定有第一限位件，所述第一导向板设有与所述第一限位件配合的第一导向槽，所述第一导向槽设有死点位及松开位，所述死点位与所述松开位在第一方向的投影均具有间隔，并在第二方向的投影也具有间隔，所述松开位相对于所述死点位远离所述夹持件的夹持端设置。

上述的开夹机构，使用时，将产品放置于两个开夹机构之间。拉动第一弹性件，使第一弹性件从压缩状态恢复至自由状态，在第一弹性件恢复自由状态的过程中，第一导向板沿第一方向运动，使第一限位件在第一导向槽内从松开位运动至死点位，进而带动夹持件向靠近产品的方向运动，这样便可夹紧产品。需要取下产品时，反向推动第一弹性件，使第一弹性件压缩，在第一弹性件压缩的过程中，第一导向板反向运动，使第一限位件在第一导向槽内从死点位运动至松开位，进而带动夹持件沿远离产品的方向运动，这样便可松开产品。如此，夹持件在第一弹性件和第一导向板的配合下，能够向靠近产品的方向运动，从而牢固可靠地夹紧产品，保证产品检测的可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一导向槽的延伸方向相对所述第一方向倾斜；或者，所述第一导向槽的延伸方向相对于所述第二方向倾斜。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件沿所述第一方向设置；所述第一弹性件处于自由状态时，所述第一限位件位于死点位；所述第一弹性件处于压缩状态时，所述第一限位件能够从死点位运动至松开位。

在其中一个实施例中，所述开夹机构还包括驱动件，所述驱动件的驱动轴连接于所述第一弹性件的第一端。

在其中一个实施例中，所述开夹机构还包括固定于所述第一导向板底部的第一滑块及固定于所述支撑架的第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第一导向板在所述第一滑块与第一导轨的配合下，能够沿所述第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述开夹机构还包括第一挡块及第二挡块，所述第一挡块固定于所述第一滑块，所述第二挡块固定于所述支撑架；所述第一弹性件沿所述第一方向设置，所述第一弹性件的第一端固定于所述第一挡块，所述第二端固定于所述第二挡块。

在其中一个实施例中，所述开夹机构还包括固定于所述夹持件底部的第二滑块及固定于所述支撑架的第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸设置，所述夹持件在所述第二滑块与所述第二导轨的配合下，能够沿所述第二方向运动。

一种托盘结构，包括托盘座及所述的开夹机构，所述开夹机构设有至少两个，至少两个所述开夹机构相对地安装于所述托盘座。

在其中一个实施例中，所述托盘结构包括固定于所述支撑架底部的第三滑块及固定于所述托盘座的第三导轨，所述支撑架在所述第三滑块与第三导轨的配合下，能够沿所述第一方向运动。

在其中一个实施例中，托盘结构还包括升降机构及放置座，所述放置座设于至少两个所述开夹机构之间，所述升降机构用于带动所述放置座升降；所述托盘座设有穿插孔，所述穿插孔设有至少两个，至少两个所述穿插孔分别位于所述放置座的两侧。

上述的托盘结构，使用时，将产品放置于两个开夹机构之间。拉动第一弹性件，使第一弹性件从压缩状态恢复至自由状态，在第一弹性件恢复自由状态的过程中，第一导向板沿第一方向运动，使第一限位件在第一导向槽内从松开位运动至死点位，进而带动夹持件向靠近产品的方向运动，这样便可夹紧产品。需要取下产品时，反向推动第一弹性件，使第一弹性件压缩，在第一弹性件压缩的过程中，第一导向板反向运动，使第一限位件在第一导向槽内从死点位运动至松开位，进而带动夹持件沿远离产品的方向运动，这样便可松开产品。如此，夹持件在第一弹性件和第一导向板的配合下，能够向靠近产品的方向运动，从而牢固可靠地夹紧产品，保证产品检测的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的托盘结构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图标号说明：10、开夹机构；11、支撑架；12、第一弹性件；13、夹持件；131、第一限位件；14、第一导向板；141、第一导向槽；142、死点位；143、松开位；15、第一滑块；16、第一导轨；17、第二滑块；18、第二导轨；19、第一挡块；191、第二挡块；20、托盘座；21、穿插孔；22、第三滑块；23、第三导轨；30、放置座；40、升降机构；41、升降座；42、第一夹持组件；421、第一支座；422、第二导向板；43、第二夹持组件；431、第二支座；432、固定块；50、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例的托盘结构的结构示意图，图2示出了图1中A处的局部放大示意图。本实用新型一实施例的开夹机构10，包括支撑架11、第一弹性件12、夹持件13及第一导向板14。夹持件13与第一导向板14活动地安装于支撑架11，第一导向板14能够在支撑架11上沿第一方向移动，夹持件13能够在支撑架11上沿第二方向运动。第一弹性件12的第一端连接于第一导向板14，第二端连接于支撑架11。夹持件13的顶部固定有第一限位件131，第一导向板14设有与第一限位件131配合的第一导向槽141。第一导向槽141设有死点位142及松开位143，死点位142与松开位143在第一方向的投影均具有间隔，并在第二方向的投影也具有间隔，松开位143相对于死点位142远离夹持件13的夹持端设置。

为了方便理解，采用S表示第一方向，N表示第二方向。

可以理解的是，松开位143相对于死点位142远离夹持件13的夹持端设置是在开夹机构10夹住产品50的状态下而言。

上述的开夹机构，使用时，将产品50放置于两个开夹机构10之间。拉动第一弹性件12，使第一弹性件12从压缩状态恢复至自由状态，在第一弹性件12恢复自由状态的过程中，第一导向板14沿第一方向运动，使第一限位件131在第一导向槽141内从松开位143运动至死点位142，进而带动夹持件13向靠近产品50的方向运动，这样便可夹紧产品50。需要取下产品50时，反向推动第一弹性件12，使第一弹性件12压缩，在第一弹性件12压缩的过程中，第一导向板14反向运动，使第一限位件131在第一导向槽141内从死点位142运动至松开位143，进而带动夹持件13沿远离产品50的方向运动，这样便可松开产品50。如此，第一限位件131在第一弹性件12和第一导向板14的配合下，能够在第一导向槽141内运动，带动夹持件13向靠近产品50的方向运动，牢固可靠地夹紧产品50，保证产品50检测的可靠性。

可选地，夹持件13为夹块，夹块的夹持端设有用于卡住产品50的卡槽。当然，在其它实施例中，夹持件13也可为其它具有相同功能的构件，不以此为限。

可选地，第一限位件131为导销，导销与第一导向槽141配合，导销在第一弹性件12和第一导向板14的配合下，能够在第一导向槽141内运动。当然，在其它实施例中，第一限位件131也可为其它具有相同功能的构件，不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，第一导向槽141的延伸方向相对第一方向倾斜；或者，第一导向槽141的延伸方向相对于第二方向倾斜。如此，使得死点位142和松开位143在第一方向的投影具有间隔，同时也使得死点位142和松开位143在第二方向的投影也具有间隔，保证第一限位件131在死点位142和松开位143之间运动，能够带动夹持件13向靠近或远离产品50的方向运动，从而夹紧或松开产品50。

可选地，第一导向槽141呈直线形，或者，第一导向草141为弧形。

具体到本实施例中，死点位142和松开位143设于第一导向槽141的两端，并且松开位143相对于死点位142远离夹持件13的夹持端。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，第一弹性件12沿第一方向设置。其中，第一弹性件12处于自由状态时，第一限位件131位于死点位142；第一弹性件12处于压缩状态时，第一限位件131能够从死点位142运动至松开位143。使用时，将产品50放置于两个开夹机构10之间。拉动第一弹性件12，使第一弹性件12从压缩状态恢复至自由状态，在第一弹性件12恢复自由状态的过程中，第一导向板14沿第一方向运动，使第一限位件131在第一导向槽141内从松开位143运动至死点位142，进而带动夹持件13向靠近产品50的方向运动，这样便可夹紧产品50。需要取下产品50时，反向推动第一弹性件12，使第一弹性件12压缩，在第一弹性件12压缩的过程中，第一导向板14反向运动，使第一限位件131在第一导向槽141内从死点位142运动至松开位143，进而带动夹持件13沿远离产品50的方向运动，这样便可松开产品50。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，开夹机构10还包括固定于第一导向板14底部的第一滑块15及固定于支撑架11的第一导轨16，第一导轨16沿第一方向延伸设置，第一导向板14在第一滑块15与第一导轨16的配合下，能够沿第一方向运动。如此，使得第一导向板14的运动具有导向性，并能够保证第一导向板14运动的稳定性，提高开夹机构10对产品50夹持的牢固性和可靠性。

具体地，第一滑块15通过安装件可拆卸地安装于第一导向板14的底部。其中，安装件为螺钉、螺栓等。如此，方便拆卸第一滑块15，便于更换第一滑块15和第一导向板14。

进一步地，请参阅图1和图2，开夹机构10还包括第一挡块19及第二挡块191。第一挡块19固定于第一滑块15，第二挡块191固定于支撑架11。第一弹性件12沿第一方向设置，第一弹性件12的第一端固定于第一挡块19，第二端固定于第二挡块191。如此，使用时，外力作用于第一挡块19，即推动或拉动第一挡块19，带动到第一导向板14沿第一方向运动，进而带动夹持件13向靠近或远离产品50运动，从而夹紧或松开产品50。

在一个实施例中，开夹机构10还包括驱动件，驱动件的驱动轴连接于第一弹性件12的第一端。具体地，驱动件的驱动轴连接于第一挡块19，通过第一挡块19间接地连接于第一弹性件12的第一端。如此，驱动件能够作用于第一弹性件12的第一端，带动第一导向板14运动，进而带动夹持件13向靠近或远离产品50的方向运动，使开夹机构10实现自动开夹功能。

可选地，驱动件为气缸、丝杆模组等。当然，驱动件也可为其它具有相同功能的器件，不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，开夹机构10还包括固定于夹持件13底部的第二滑块17及固定于支撑架11的第二导轨18，第二导轨18沿第二方向延伸设置。夹持件13在第二滑块17与第二导轨18的配合下，能够沿第二方向运动。如此，使得夹持件13的运动具有导向性，并能够保证夹持件13运动的稳定性，提高夹持件13对产品50夹持的牢固性和可靠性。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施例的托盘结构，包括托盘座20及上述任一实施例的开夹机构10。开夹机构10设有至少两个，至少两个开夹机构10相对地安装于托盘座20。

上述的托盘结构，使用时，将产品50放置于至少两个相对设置的开夹机构10之间。拉动第一弹性件12，使第一弹性件12从压缩状态恢复至自由状态，在第一弹性件12恢复自由状态的过程中，第一导向板14沿第一方向运动，使第一限位件131在第一导向槽141内从松开位143运动至死点位142，进而带动夹持件13向靠近产品50的方向运动，这样便可夹紧产品50。需要取下产品50时，反向推动第一弹性件12，使第一弹性件12压缩，在第一弹性件12压缩的过程中，第一导向板14反向运动，使第一限位件131在第一导向槽141内从死点位142运动至松开位143，进而带动夹持件13沿远离产品50的方向运动，这样便可松开产品50。如此，第一限位件131在第一弹性件12和第一导向板14的配合下，能够在第一导向槽141内运动，带动夹持件13向靠近产品50的方向运动，牢固可靠地夹紧产品50，保证产品50检测的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，托盘结构包括固定于支撑架11底部的第三滑块22及固定于托盘座20的第三导轨23。支撑架11在第三滑块22与第三导轨23的配合下，能够沿第一方向运动。如此，可根据使用需求，沿第三导轨23移动支撑架11，以推出产品50，满足不同的使用需求。例如，需要检测产品50顶部和底部的外观缺陷时，可沿第三导轨23移动支撑架11，将产品50推出，保证视觉检测装置能够对产品50的顶部及底部进行外观缺陷检测。此外，通过设置第三导轨23及第三滑块22，使得支撑架11的运动具有导向性，并能够保证支撑架11运动的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1，托盘结构还包括放置座30，放置座30设于至少两个开夹机构10之间。进一步地，托盘结构还包括升降机构40，升降机构40用于带动放置座30升降。如此，可通过升降机构40调节放置座30的高度，保证开夹机构10能够夹住放置座30的产品50。

可选地，请参阅图1，升降机构40包括固定于放置座30底部的升降座41及固定于托盘座20的第一夹持组件42和第二夹持组件43，升降座41朝向第一夹持组件42的一侧设有第二限位件。第一夹持组件42包括第二弹性件、固定于托盘座20的第一支座421及滑动地安装于支座的第二导向板422，第二弹性件的两端分别连接于第一支座421和第二导向板422，第二导向板422设有与第二限位件适配的第二导向槽，第二导向槽的延伸方向沿第二导向板422的高度方向倾斜；第二夹持组件43包括固定于托盘座20的第二支座431及固定于升降座41的固定块432，固定块432滑动地安装于第二支座431，并能够沿第二支座431的高度方向运动。可以理解的是，第一夹持组件42与上述开夹机构10的结构相同。如此，第二限位件在第二弹性件和第二导向板422的配合下，能够在第二导向槽内运动，进而带动升降座41做升降运动。

当然，在其它实施例中，升降机构40也可为升降气缸、丝杆模组等，不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1，托盘座20设有穿插孔21。具体地，托盘结构可与回流机构配合使用，实现托盘结构的回流。例如，回流机构包括滑轨、气缸及直线模组，气缸的输出轴固定有插入件，气缸滑动地安装于滑轨；直线模组上固定有推板。需要移动托盘结构时，气缸伸出，使安装于气缸输出轴的插入件穿过托盘座20的穿插孔21；在直线模组的作用下，安装于直线模组的推板可推动气缸的缸体，进而带动托盘结构运动，实现托盘结构的回流。

进一步地，请参阅图1，穿插孔21设有至少两个，至少两个穿插孔21分别位于放置座30的两侧。如此，气缸输出轴的插入件能够穿设于放置座30两侧的穿插孔21内，使托盘座20保持平衡，保证托盘结构运动的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种开夹机构，其特征在于，包括第一弹性件、支撑架及活动地安装于所述支撑架的夹持件和第一导向板，所述第一导向板能够在所述支撑架上沿第一方向运动，所述夹持件能够在所述支撑架上沿第二方向运动，所述第一弹性件的第一端连接于所述第一导向板，第二端连接于所述支撑架；所述夹持件的顶部固定有第一限位件，所述第一导向板设有与所述第一限位件配合的第一导向槽，所述第一导向槽设有死点位及松开位，所述死点位与所述松开位在第一方向的投影均具有间隔，并在第二方向的投影也具有间隔，所述松开位相对于所述死点位远离所述夹持件的夹持端设置。

2.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述第一导向槽的延伸方向相对所述第一方向倾斜；或者，所述第一导向槽的延伸方向相对于所述第二方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述第一弹性件沿所述第一方向设置；所述第一弹性件处于自由状态时，所述第一限位件位于死点位；所述第一弹性件处于压缩状态时，所述第一限位件能够从死点位运动至松开位。

4.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述开夹机构还包括驱动件，所述驱动件的驱动轴连接于所述第一弹性件的第一端。

5.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述开夹机构还包括固定于所述第一导向板底部的第一滑块及固定于所述支撑架的第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第一导向板在所述第一滑块与第一导轨的配合下，能够沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的开夹机构，其特征在于，所述开夹机构还包括第一挡块及第二挡块，所述第一挡块固定于所述第一滑块，所述第二挡块固定于所述支撑架；所述第一弹性件沿所述第一方向设置，所述第一弹性件的第一端固定于所述第一挡块，所述第二端固定于所述第二挡块。

7.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述开夹机构还包括固定于所述夹持件底部的第二滑块及固定于所述支撑架的第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸设置，所述夹持件在所述第二滑块与所述第二导轨的配合下，能够沿所述第二方向运动。

8.一种托盘结构，其特征在于，包括托盘座及如权利要求1至7任一项所述的开夹机构，所述开夹机构设有至少两个，至少两个所述开夹机构相对地安装于所述托盘座。

9.根据权利要求8所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘结构包括固定于所述支撑架底部的第三滑块及固定于所述托盘座的第三导轨，所述支撑架在所述第三滑块与第三导轨的配合下，能够沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求8所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘结构还包括升降机构及放置座，所述放置座设于至少两个所述开夹机构之间，所述升降机构用于带动所述放置座升降；

所述托盘座设有穿插孔，所述穿插孔设有至少两个，至少两个所述穿插孔分别位于所述放置座的两侧。

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