CN218856691U - 一种夹具开闭辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具开闭辅助装置，包括升降机构、横移机构及至少一组开闭器组，用于开闭夹具，夹具包括下夹具体及上夹具体，上夹具体可分离地盖合于下夹具体；开闭器组位于横移机构的运动路径上，包括上开闭器和下开闭器，上开闭器设置于上夹具体且卡接于下开闭器，下开闭器设置于下夹具体；横移机构包括按压件、至少一个横移组件及至少一个托板，横移组件间隔设置在开闭器组的上侧，其远离开闭器组的一侧与升降机构相连接，另一侧与托板相连接，托板载动上夹具体上下移动，按压件设置于托板的一侧，且朝向上开闭器横移时按压上开闭器至其与下开闭器脱离，远离上开闭器横移时带动上开闭器移动至与下开闭器卡合，避免卡滞，加快具体开合速度。

Description

一种夹具开闭辅助装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹具开闭辅助装置。

背景技术

锂离子电池具有平均输出电压高、自放电小、循环性能优越及使用寿命长等特点，已在近几年得到飞速发展，其中锂离子电池的注液一直是电池生产的核心技术环节。在锂电池的注液过程中，需要将锂电池放在夹具的下夹具体内，然后将上夹具体盖合于下夹具体并进行紧锁后开始注液静置，待注液静置完毕后分离上夹具体和下夹具体，再取出锂电池。随着人们对生产效率的追求越来越高，这就对上夹具体与下夹具体的开闭速度提出了更高的要求。

目前提高上夹具体与下夹具体开闭速度的办法是在上夹具体或下夹具体中设置插杆，两者中的另一个设置插槽，利用驱动带动插杆移动至插槽实现上夹具体与下夹具体的锁紧，分离过程的与此相似。

但是利用插杆进行上夹具体与下夹具体的锁紧和分离过程中容易形成卡滞，使夹具无法打开，需要人工干预。

实用新型内容

基于此，有必要针对夹具开闭过程容易卡滞的问题，提供一种夹具开闭辅助装置。

一种夹具开闭辅助装置，用于开闭所述夹具，所述夹具包括下夹具体及上夹具体，所述上夹具体可分离地盖合于所述下夹具体，所述夹具开闭辅助装置包括升降机构、横移机构及至少一组开闭器组，其中：

所述开闭器组位于所述横移机构的运动路径上，包括上开闭器和下开闭器，所述上开闭器设置于所述上夹具体，所述下开闭器设置于所述下夹具体，所述上开闭器卡接于所述下开闭器；

所述横移机构包括按压件、至少一个横移组件及至少一个托板，所述横移组件间隔设置在所述开闭器组的上侧，其远离所述开闭器组的一侧与所述升降机构相连接，另一侧与所述托板相连接，所述托板用于载动所述上夹具体上下移动，所述按压件设置于所述托板的一侧，所述按压件随所述横移组件朝向所述上开闭器横移时按压并带动所述上开闭器移动至与所述下开闭器脱离，且所述按压件随所述横移组件远离所述上开闭器横移时带动所述上开闭器移动至与所述下开闭器卡合。

上述夹具开闭辅助装置，通过在上夹具体设置上开闭器，下夹具体设置下开闭器，利用托板上的按压件解锁和锁紧开闭器组的同时，利用托板承载上夹具体与下具体进行分离和盖合，取消之前利用插杆进行上夹具体与下夹具体的锁紧和分离，从而避免了利用插杆进行锁紧和分离过程中容易造成的卡滞现象，也不需要在卡滞时人工进行干预，加快了上夹具体与下夹具体的开合速度。

在其中一个实施例中，所述上开闭器包括卡销和至少一个第一弹性件，所述第一弹性件的一侧固定于所述上夹具体，另一侧与所述卡销相连接；

所述下开闭器与所述下夹具体相连接，且其表面开设有卡槽，所述卡槽用于与所述卡销相卡合；

在所述按压件横移至按压所述卡销时，所述第一弹性件被压缩而将所述卡销与所述卡槽脱离，在所述按压件横移至与所述卡销分离时，所述第一弹性件恢复形变而将所述卡销与所述卡槽卡合。

在其中一个实施例中，所述下开闭器包括连接件，所述连接件的一侧与所述下夹具体相连接，另一侧朝向所述上夹具体延伸，且靠近所述上夹具体的一侧开设有所述卡槽，所述连接件还开设有贯穿其厚度的第一通孔，所述第一通孔连通所述卡槽，所述第一通孔用于容置所述按压件。

在其中一个实施例中，所述第一通孔连通至所述连接件的顶部，所述托板中靠近所述卡销的一侧设置有所述按压件。

在其中一个实施例中，所述下开闭器还包括底座和第二弹性件，其中：

所述底座设置于所述下夹具体外侧，其远离所述下夹具体的一侧连接有所述连接件，并与所述连接件形成容置空间；

所述第二弹性件设置于所述底座且位于所述容置空间内，所述卡销与所述卡槽卡合时所述第二弹性件处于压缩状态。

在其中一个实施例中，所述上开闭器包括固定座，所述固定座的一侧与所述上夹具体的外侧相连接，且背离所述上夹具体的侧面开设有安装槽，所述安装槽的长度不小于所述卡销长度，所述第一弹性件的一侧固定于所述安装槽内壁。

在其中一个实施例中，所述上开闭器还包括与所述安装槽相匹配的移动块，所述第一弹性件的一侧与所述安装槽内壁连接，另一侧与所述移动块相连接，所述移动块背离所述第一弹性件的侧面开设有容置槽，所述容置槽用于固定所述卡销。

在其中一个实施例中，所述托板包括连接板和支撑板，所述连接板的一侧与所述横移组件相连接，所述连接板的另一侧与所述支撑板相连接，所述支撑板具有承载面，所述承载面用于在所述上夹具体与所述下夹具体分离时与所述上夹具体的下表面贴合。

在其中一个实施例中，所述支撑板开设有贯穿其厚度的第二通孔，所述第二通孔沿朝向所述上夹具体内侧的方向连通所述支撑板，所述第二通孔用于容置所述上开闭器。

在其中一个实施例中，所述横移组件包括第一板体、第二板体及第一驱动件，所述第一板体与所述托板相连接，所述第二板体设置于所述升降机构，且所述第二板体与所述第一板体滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一板体相连接。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种上夹具体盖合于下夹具体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种上夹具体与下夹具体分离的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种上夹具体盖合于下夹具体的正视图；

图4为图3中沿A-A面的剖面图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为本实用新型提供的一种开闭器组结构示意图；

图7为图6中另一角度的开闭器组结构示意图；

图8为图1中上开闭器结构示意图；

图9为图1中的横移机构结构示意图。

其中：

10、夹具开闭辅助装置；20、夹具；21、下夹具体；22、上夹具体；30、锂电池；

100、横移机构；110、按压件；120、横移组件；121、第一板体；1211、滑块；122、第二板体；1221、滑轨；123、限位板；124、第一驱动件；130、托板；131、连接板；132、支撑板；1321、第二通孔；

200、开闭器组；210、上开闭器；211、卡销；212、第一弹性件；213、固定座；2131、安装槽；214、移动块；2141、容置槽；215、加固板；2151、加固通孔；220、下开闭器；221、卡槽；222、连接件；2221、第一通孔；223、底座；224、容置空间；225、第二弹性件；230、压块；

300、顶板；310、定位杆；400、定位销；500、定位座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供了一种夹具开闭辅助装置10，用于开闭夹具20，夹具20包括下夹具体21及上夹具体22，上夹具体22可分离地盖合于下夹具体21，夹具开闭辅助装置10包括升降机构、横移机构100及至少一组开闭器组200，在具体设置时，下夹具体21用于放置锂电池30，开闭器组200的数量可以是2组、4组、6组、8组及以上，其中：

开闭器组200位于横移机构100的运动路径上，开闭器组200包括上开闭器210和下开闭器220，上开闭器210设置于上夹具体22，下开闭器220设置于下夹具体21，上开闭器210卡接于下开闭器220，在具体设置时，上夹具体22和下夹具体21的形状可以圆形、正方形等任意形状，一般设置为长方体结构，多个上开闭器210和多个下开闭器220通常分别沿上夹具体22和下夹具体21的轮廓四周间隔设置，设置的数量可以是2个、4个、6个、8个及以上；

横移机构100包括按压件110、至少一个横移组件120及至少一个托板130，横移组件120间隔设置在开闭器组200的上侧，横移组件120远离开闭器组200的一侧与升降机构相连接，横移组件120的另一侧与托板130相连接，托板130用于载动上夹具体22上下移动，按压件110设置于托板130的一侧，按压件110随横移组件120朝向上开闭器210横移时按压并带动上开闭器210移动至与下开闭器220脱离，且按压件110随横移组件120远离上开闭器210横移时带动上开闭器210移动至与下开闭器220卡合。

在具体设置时，升降机构包括支架、顶板300及升降驱动，支架可以是龙门架但不限于龙门架，升降驱动可以是电机、气缸等驱动件，升降驱动安装于支架上并悬空于地面一定的高度，升降驱动的输出端与顶板300连接，顶板300的形状可以圆形、正方形等任意形状，一般设置为长方体结构，多个横移组件120沿顶板300的轮廓四周间隔分布，横移组件120的数量可以是1个、2个、3个、4个及以上，一个横移组件120连接的托板130的数量和与横移组件120同侧的开闭器组200数量相对应，托板130的数量与开闭器组200的数量相同，每个开闭器组200对应一个托板130。

在具体使用时，升降机构带动横移组件120及与横移组件120连接的托板130下移至上夹具体22下侧，横移组件120带动托板130横移至托板130上的按压件110与上开闭器210抵接使得上开闭器210与下开闭器220分离，同时托板130托住上夹具体22，在升降机构的带动下上移，使上夹具体22与下夹具体21分离；需要闭合时，升降机构带动托板130及承载于托板130上的上夹具体22下移至预设位置，横移组件120带动托板130横移至托板130上的按压件110松开上开闭器210使得上开闭器210与下开闭器220卡合，使上夹具体22与下夹具体21锁紧。

上述夹具开闭辅助装置10，通过在上夹具体22设置上开闭器210，下夹具体21设置下开闭器220，利用托板130上的按压件110解锁和锁紧开闭器组200的同时，利用托板130承载上夹具体22与下具体21进行分离和盖合，取消之前利用插杆进行上夹具体22与下夹具体21的锁紧和分离，从而避免了利用插杆进行锁紧和分离过程中容易造成的卡滞现象，也不需要在卡滞时人工进行干预，加快了上夹具体22与下夹具体21的开合速度。

结合图3、图4及图5所示，为了较为方便的实现利用按压件110进行上开闭器210与下开闭器220的锁紧和分离，一种优选实施方式，上开闭器210包括卡销211和至少一个第一弹性件212，第一弹性件212的一侧固定于上夹具体22，第一弹性件212的另一侧与卡销211相连接，在具体设置时，卡销可以是圆柱杆，第一弹性件212数量的可以是1个、2个、3个及以上，多个第一弹性件212的一侧间隔设置于上夹具体22，多个第一弹性件212的另一侧与卡销211相连接，第一弹性件212可以是弹簧；

下开闭器220与下夹具体21相连接，且下开闭器220的表面开设有卡槽221，卡槽221用于与卡销211相卡合，在具体设置时，除了可以在下开闭器220的表面开设卡槽221来与卡销211配合外，还可以是在下开闭器220上开设有贯穿其厚度的容置通孔，卡销211可以沿上开闭器210的外侧延伸，且卡销211穿过容置通孔位于且容置通内；

在按压件110横移至按压卡销211时，第一弹性件212被压缩而将卡销211与卡槽221脱离，在按压件110横移至与卡销211分离时，第一弹性件212恢复形变而将卡销211与卡槽211卡合。通过上述设置，上夹具体22与下夹具体21需要分离时，升降机构带动托板130下移至上夹具体22下侧，横移组件120带动托板130横移至托板130上的按压件110按压卡销211，使得卡销211压缩第一弹性件212并且随着第一弹性件212的形变与卡槽221脱离，同时托板130托住上夹具体22，在升降机构的带动下上移，使上夹具体22与下夹具体21分离；上夹具体22与下夹具体21需要锁紧时，升降机构带动托板130及承载于托板130上的上夹具体22下移至预设位置，横移组件120带动托板130横移至托板130上的按压件110松开上卡销211，卡销211在第一弹性件212的反弹力作用下卡接于卡槽221内。

上述夹具开闭辅助装置10，通过按压件110按压卡销211使第一弹性件212处于压缩状态，从而使得卡销211随着第一弹性件212的形变与卡槽221脱离，按压件110释放卡销211使卡销211在第一弹性件212的反弹力作用下卡接于卡槽221，相比之前利用两套卡槽221装拆机构来实现上夹具体22与下夹具体21的锁紧和分离而言，本申请的夹具开闭辅助装置10结构简洁，不需要设置足够的空间来安装卡槽221装拆机构，且利用第一弹性件212的弹力作用进行锁紧和分离，使得上开闭器210与下开闭器220的开闭速度快且精准，从而加快了上夹具体22与下夹具体21的锁紧和分离。

结合图6和图7所示，为了方便按压件110按压和释放卡销211，具体地，下开闭器220包括连接件222，连接件222的一侧与下夹具体21相连接，连接件222的另一侧朝向上夹具体22延伸，且连接件222靠近上夹具体22的一侧开设有卡槽221，连接件222还开设有贯穿其厚度的第一通孔2221，第一通孔2221连通卡槽221，第一通孔2221用于容置按压件110。在具体设置时，按压件110可以是凸块，上夹具体22的轮廓四周设置有定位销400，下夹具体21的轮廓四周设置有定位座500，当定位销400随上夹具体22下移至定位座500时，卡销211高度与卡槽221高度相适应。

为了便于按压件100在按压卡销211的同时，按压件100随托板130移动对上夹具体22与下夹具体21进行分离和锁紧，更具体地，第一通孔2221连通至连接件222的顶部，托板130中靠近卡销211的一侧设置有按压件。在具体设置时，按压件110可以是筋板，便于按压件110在按压住卡销211后能直接随托板130上移，也便于按压件110在按压住卡销211后能随托板130下移至到指定位置释放卡销211。

为了便于上夹具体22与下夹具体21的分离，更具体地，下开闭器220还包括底座223和第二弹性件225，其中：

底座223设置于下夹具体21外侧，底座223远离下夹具体21的一侧连接有连接件222，并且底座223与连接件222形成容置空间224；

第二弹性件225设置于底座223且位于容置空间224内，卡销211与卡槽221卡合时第二弹性件225处于压缩状态。在具体设置时，为了更好的固定第二弹性件225，下开闭器220包括定位轴，定位轴固定于底座223且位于容置空间224内，第二弹性件225套设于定位轴，第二弹性件225可以是弹簧。通过上述设置，在按压件110接触卡销211与卡槽221的卡接后，第二弹性件225可以快速地将上夹具体22与下夹具体21分离。

结合图8所示，为了方便第一弹性件212的压缩，一种优选实施方式，上开闭器210包括固定座213，固定座213的一侧与上夹具体22的外侧相连接，且固定座213背离上夹具体22的侧面开设有安装槽2131，安装槽2131的长度不小于卡销211长度，第一弹性件212的一侧固定于安装槽2131内壁。在具体设置时，固定座213可以是任意形状，安装槽2131的形状一般设置为U型，安装槽2131可以贯穿固定座213，第一弹性件212的一侧穿过安装槽2131与上夹具体22连接，第一弹性件212的另一侧与卡销211连接；还可以是固定座213为U型结构，安装槽2131沿着U型固定座213内侧面开设U型安装槽。以及为了便于压缩第二弹性件225，固定座213靠近下夹具体21的一侧设置有压块230，压块230用于上夹具体22下移到下夹具体21的过程中压缩第二弹性件225。

为了便于卡销211的移动，具体地，上开闭器210还包括与安装槽2131相匹配的移动块214，第一弹性件212的一侧与安装槽2131内壁连接，第一弹性件212的另一侧与移动块214相连接，移动块214背离第一弹性件212的侧面开设有容置槽2141，容置槽2141用于固定卡销211。在具体设置时，移动块214可以是任意形状，容置槽2141与安装槽2131一般均设为水平设置的U型槽，卡销211水平方向设置于容置槽2141内，为了与卡销211进行匹配，连接件222设置于下夹具体21外侧，连接件222中朝向下夹具体21内部的侧面开设有卡槽221。为了避免第一弹性件212的上下移动，上开闭器210还包括两个加固板215，加固板215上开设有贯穿其厚度的加固通孔2151，两个加固板215分别与固定座213开设安装槽2131后的两端连接且罩设于移动块214开设容置槽2141后的两端，以此将移动块214嵌设于安装槽2131内，具体为第一紧固件穿过加固通孔2151与固定座213连接。

结合图9所示，为了较为便捷地实现托板130承载上夹具体22，一种优选实施方式，托板130包括连接板131和支撑板132，连接板131的一侧与横移组件120相连接，连接板131的另一侧与支撑板132相连接，支撑板132具有承载面，承载面用于在上夹具体22与下夹具体21分离时与上夹具体22的下表面贴合。在具体设置时，连接板131一般竖直设置，且连接板131与支撑板132一般垂直连接，承载面一般为水平承载面。

为了能方便地承载上夹具体22，具体地，支撑板132开设有贯穿其厚度的第二通孔1321，第二通孔1321沿朝向上夹具体22内侧的方向连通支撑板132，第二通孔1321用于容置上开闭器210。在具体使用时，与连接板131中朝向上夹具体22的一侧设置的筋板配合。通过上述设置，升降机构带动支撑板132下降至第二通孔1321容置上夹具体22且支撑板132与上夹具体22的下表面抵接时，横移连接板131使得连接板131上的筋板通过第一通孔2221按压卡销211，再在升降机构的带动下对上夹具体22进行上移。

为了较为方便地实现托板130的横移，一种优选实施方式，横移组件120包括第一板体121、第二板体122及第一驱动件124，第一板体121与托板130相连接，第二板体122设置于升降机构，且第二板体122与第一板体121滑动连接，第一驱动件124的输出端与第一板体121相连接。在具体设置时，第二板体122为L型板体，第二板体122的竖直板与升降机构的顶板300连接，第二板体122的水平板位于第一板体121的下侧且设置有滑轨1221，滑轨1221的延伸方向为垂直于夹具20中与该滑轨1221处于同一侧的侧壁的水平方向，第二板体122的水平板中远离竖直板的一侧还设置有限位板123，第一板体121下侧设置有与滑轨1221配合的滑块1211，第一驱动件124安装于第二板体122的竖直板上，第一驱动件124的输出端与第一板体121相连接，第一驱动件124可以是电机或者气缸。

为了便于对上夹具体22与下夹具体21的分离与盖合进行精确操作，顶板300上设置有一定长度的定位杆310，具体操作过程如下：需要对上夹具体22与下夹具体21分离时，第一驱动件124带动托板130远离夹具20，升降驱动带动顶板300下移至与顶板300连接的顶杆触碰到上夹具体22上平面，然后再下降设定高度后停止下降，设定高度可以是1mm、2mm等，这时候托板130上的筋板与上开闭器210中的卡销211高度相匹配，利用第一驱动件124带动托板130横移至筋板按压卡销211，使得卡销211压缩第一弹性件212并且随着第一弹性件212的形变与卡槽221脱离，同时托板130托住上夹具体22，在升降机构的带动下上移，使上夹具体22与下夹具体21分离；需要上夹具体22与下夹具21体锁紧时，升降驱动件带动支撑板132及承载于支撑板132上的上夹具体22下降至压块230抵接至第二弹簧，利用第一驱动件124带动托板130横移至托板130上的筋板松开上卡销211，卡销211在第一弹性件212的反弹力作用下卡接于卡槽221内，以此使得上开闭器210与下开闭器220卡合，上夹具体22与下夹具体21锁紧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具开闭辅助装置，用于开闭所述夹具，所述夹具包括下夹具体及上夹具体，所述上夹具体可分离地盖合于所述下夹具体，其特征在于，所述夹具开闭辅助装置包括升降机构、横移机构及至少一组开闭器组，其中：

所述开闭器组位于所述横移机构的运动路径上，包括上开闭器和下开闭器，所述上开闭器设置于所述上夹具体，所述下开闭器设置于所述下夹具体，所述上开闭器卡接于所述下开闭器；

所述横移机构包括按压件、至少一个横移组件及至少一个托板，所述横移组件间隔设置在所述开闭器组的上侧，其远离所述开闭器组的一侧与所述升降机构相连接，另一侧与所述托板相连接，所述托板用于载动所述上夹具体上下移动，所述按压件设置于所述托板的一侧，所述按压件随所述横移组件朝向所述上开闭器横移时按压并带动所述上开闭器移动至与所述下开闭器脱离，且所述按压件随所述横移组件远离所述上开闭器横移时带动所述上开闭器移动至与所述下开闭器卡合。

2.根据权利要求1所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述上开闭器包括卡销和至少一个第一弹性件，所述第一弹性件的一侧固定于所述上夹具体，另一侧与所述卡销相连接；

所述下开闭器与所述下夹具体相连接，且其表面开设有卡槽，所述卡槽用于与所述卡销相卡合；

在所述按压件横移至按压所述卡销时，所述第一弹性件被压缩而将所述卡销与所述卡槽脱离，在所述按压件横移至与所述卡销分离时，所述第一弹性件恢复形变而将所述卡销与所述卡槽卡合。

3.根据权利要求2所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述下开闭器包括连接件，所述连接件的一侧与所述下夹具体相连接，另一侧朝向所述上夹具体延伸，且靠近所述上夹具体的一侧开设有所述卡槽，所述连接件还开设有贯穿其厚度的第一通孔，所述第一通孔连通所述卡槽，所述第一通孔用于容置所述按压件。

4.根据权利要求3所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述第一通孔连通至所述连接件的顶部，所述托板中靠近所述卡销的一侧设置有所述按压件。

5.根据权利要求3所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述下开闭器还包括底座和第二弹性件，其中：

所述底座设置于所述下夹具体外侧，其远离所述下夹具体的一侧连接有所述连接件，并与所述连接件形成容置空间；

所述第二弹性件设置于所述底座且位于所述容置空间内，所述卡销与所述卡槽卡合时所述第二弹性件处于压缩状态。

6.根据权利要求2所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述上开闭器包括固定座，所述固定座的一侧与所述上夹具体的外侧相连接，且背离所述上夹具体的侧面开设有安装槽，所述安装槽的长度不小于所述卡销长度，所述第一弹性件的一侧固定于所述安装槽内壁。

7.根据权利要求6所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述上开闭器还包括与所述安装槽相匹配的移动块，所述第一弹性件的一侧与所述安装槽内壁连接，另一侧与所述移动块相连接，所述移动块背离所述第一弹性件的侧面开设有容置槽，所述容置槽用于固定所述卡销。

8.根据权利要求1所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述托板包括连接板和支撑板，所述连接板的一侧与所述横移组件相连接，所述连接板的另一侧与所述支撑板相连接，所述支撑板具有承载面，所述承载面用于在所述上夹具体与所述下夹具体分离时与所述上夹具体的下表面贴合。

9.根据权利要求8所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述支撑板开设有贯穿其厚度的第二通孔，所述第二通孔沿朝向所述上夹具体内侧的方向连通所述支撑板，所述第二通孔用于容置所述上开闭器。

10.根据权利要求1所述的夹具开闭辅助装置，其特征在于，所述横移组件包括第一板体、第二板体及第一驱动件，所述第一板体与所述托板相连接，所述第二板体设置于所述升降机构，且所述第二板体与所述第一板体滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一板体相连接。

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