CN215701075U - 一种夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧机构，其属于产品固定技术领域，包括支撑组件、直线导轨组件、连杆组件、第一夹紧组件；直线导轨组件包括固设于所述支撑组件的直线导轨及滑动设于所述直线导轨上的滑块；连杆组件锁附于所述滑块上；第一夹紧组件固接于所述连杆组件，且所述第一夹紧组件能抵接于产品；所述第一夹紧组件设有多组，多组所述第一夹紧组件相互配合并夹紧所述产品，或者，所述夹紧机构还包括固设于所述支撑组件的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件相互配合并夹紧所述产品。本实用新型提供的夹紧机构能够降低产品因夹紧机构受到震动而浮动的几率，防止了产品出现定位差异的情况，进而使得夹紧后的产品具有较高的良率。

Description

一种夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及产品固定技术领域，尤其涉及一种夹紧机构。

背景技术

产品在加工或组装过程中，需要采用夹紧装置来防止产品发生偏移或震动，进而保证加工或组装效果。

现有技术中，夹紧装置包括底板，滑动设于底板上的连接块，固设于连接块上的限位块。连接块及限位块可以分别设有多个，且每个连接块上可以设有多个限位块，多个限位块相互配合夹紧产品，进而能够将产品进行固定。连接块能够在外力的驱动下在底板上滑动，进而带动限位块移动，并且，为了使连接块在预设方向上滑动，底板上还安装有多个黄铜块及多个黄铜销，多个黄铜块及多个黄铜销分别设于连接块的两侧，以用于在垂直于预设方向的方向上对连接块进行限位，黄铜块及黄铜销的材料均为黄铜，进而能够减小与连接块之间的摩擦。

但是，为了保证连接块的顺利滑动，连接块与黄铜块或黄铜销之间通常预留有0.04～0.1毫米的活动量，该活动量会导致产品被夹紧后受到震动等轻微外力作用时会随连接块一同浮动，导致产品较容易出现定位差异，在进行制造工艺过程中较容易产生不良，影响了产品的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧机构，能够降低产品因夹紧机构受到震动而浮动的几率，防止了产品出现定位差异的情况，进而使得夹紧后的产品具有较高的良率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种夹紧机构，包括：支撑组件；直线导轨组件，包括固设于所述支撑组件的直线导轨及滑动设于所述直线导轨上的滑块；连杆组件，锁附于所述滑块上；第一夹紧组件，固接于所述连杆组件，且所述第一夹紧组件能抵接于产品；其中，所述第一夹紧组件设有多组，多组所述第一夹紧组件相互配合并夹紧所述产品，及/或，所述夹紧机构还包括固设于所述支撑组件的第二夹紧组件，多组所述第一夹紧组件受控地与所述第二夹紧组件相互配合并夹紧所述产品。

可选地，所述直线导轨组件包括多个所述直线导轨，多个所述直线导轨中具有沿Y向延伸的第一直线导轨及沿X向延伸的第二直线导轨，所述第一直线导轨上滑动设有至少一个所述滑块，所述第二直线导轨上设有至少一个所述滑块；

所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆锁附于所述第一直线导轨上的所述滑块，所述第二连杆锁附于所述第二直线导轨上的所述滑块；

所述第一夹紧组件包括第一夹紧组及第二夹紧组，所述第一夹紧组固接于所述第一连杆，所述第二夹紧组固接于所述第二连杆。

可选地，所述第一连杆具有第一抵推斜面，所述第二连杆具有第二抵推斜面，所述第一抵推斜面抵接于所述第二抵推斜面，所述第一连杆受控地沿所述Y向移动，并推动所述第二连杆沿所述X向移动。

可选地，所述第一连杆包括沿所述Y向延伸的第一杆部及设于所述第一杆部侧面的第一凸部，所述第一凸部的横截面呈直角三角形，所述第一凸部的斜侧面形成所述第一抵推斜面。

可选地，所述支撑组件具有第一滑槽，所述第一滑槽的槽壁设有第二滑槽，所述第一直线导轨、滑动设于所述第一直线导轨上的所述滑块及所述第一杆部均位于所述第一滑槽中，所述第二直线导轨、滑动设于所述第二直线导轨上的所述滑块、所述第二连杆及所述第一凸部分别位于所述第二滑槽中。

可选地，所述第二连杆的侧壁具有沿所述Y向延伸的第三凸部，所述夹紧机构还包括连接于所述第三凸部及所述第二滑槽的槽壁之间的第一弹性件，所述第一弹性件沿所述X向延伸。

可选地，所述第一滑槽的槽壁还设有凹槽，所述第一杆部的侧面还具有伸入所述凹槽的第二凸部，所述夹紧机构还包括连接于所述第二凸部及所述凹槽的槽壁之间的第二弹性件，所述第二弹性件沿所述Y向延伸。

可选地，所述第一夹紧组包括固接于所述第一连杆一端的第一夹紧条及固设于所述第一夹紧条顶面的至少一个第一限位销，所述第一限位销用于接触所述产品的表面为曲面，所述第一夹紧条沿所述X向延伸；所述第二夹紧组包括固接于所述第二连杆的第二夹紧条及固设于所述第二夹紧条顶面的至少一个第二限位销所述第二夹紧条沿所述Y向延伸。

可选地，还包括抵推组件，所述抵推组件滑动设于所述支撑组件，所述连杆组件设有多组，所述抵推组件具有多个抵推块，多个所述抵推块与多个所述连杆组件一一对应，且所述抵推块呈受控地推动与其对应的所述连杆组件移动。

可选地，所述支撑组件具有第三滑槽，所述抵推组件滑动设于所述第三滑槽，且所述夹紧机构还包括连接于所述第三滑槽的槽壁及所述抵推组件之间的第三弹性件，所述第三弹性件沿Y向延伸。

可选地，所述第二夹紧组件包括至少一个第三限位销。

可选地，所述支撑组件的顶面固设有多个用于插入所述产品定位孔中的定位柱，多个所述定位柱包括第一定位柱及第二定位柱，所述第一定位柱的横截面尺寸大于所述第二定位柱的横截面尺寸。

可选地，所述支撑组件具有仿形凸块，所述仿形凸块与所述产品的接触。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的夹紧机构，连杆组件通过滑动连接的直线导轨及滑块滑动设于支撑组件上，且直线导轨与滑块的配合具有定位精度高、可承受上下左右方向的负载等优点，且直线导轨与滑块之间预留的间隙尺寸为微米级的，该间隙仅能够用于滑块与直线导轨的相对运动，降低了产品因夹紧机构受到震动而浮动的几率，还防止了连杆组件在滑动时出现卡顿的情况，防止了产品出现定位差异的情况，进而降低了在进行制造工艺过程中出现不良的几率，从而保证了产品的良率。

并且，在连杆组件底部增加了直线导轨，连杆组件及第一夹紧组件在滑块滑动过程中，由于滑块与直线导轨间的束制单元设计，大大减少了由于连杆组件与第一夹紧组件设计和加工造成的误差，和使用频率过高造成的黄铜块及黄铜销和底板磨损导致的连杆组件浮动和卡顿问题，提升产品良率及制程稳定性，同时，也简化了夹紧机构的加工工艺，降低制造成本，增加了标准化设计。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹紧机构的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的部分夹紧机构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的部分夹紧机构的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的第一连杆的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二连杆的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的连杆组件、第一夹紧组件及抵推组件的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的夹紧机构的使用状态参考图。

图中：

1、支撑组件；11、第一滑槽；111、凹槽；12、第二滑槽；13、第三滑槽；14、仿形凸块；15、底板；16、支撑板；161、滑动孔；

2、直线导轨组件；21、直线导轨；211、第一直线导轨；212、第二直线导轨；22、滑块；

3、连杆组件；31、第一连杆；310、第一抵推斜面；311、第一杆部；312、第一凸部；313、第二凸部；32、第二连杆；320、第二抵推斜面；321、第三凸部；

4、第一夹紧组件；41、第一夹紧组；411、第一夹紧条；412、第一限位销；42、第二夹紧组；421、第二夹紧条；422、第二限位销；

5、第二夹紧组件；51、第三限位销；

6、第一弹性件；7、第二弹性件；

8、抵推组件；81、抵推块；82、推杆；83、驱动块；

9、第三弹性件；10、第一定位柱；20、第二定位柱；100、产品。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施利提供了一种夹紧机构，用于夹紧固定产品100，降低了产品100因夹紧机构受到震动而浮动的几率，防止了产品100出现定位差异的情况，进而提高了产品100的良率。

如图1至图2所示，夹紧机构包括支撑组件1，以及分别设置于支撑组件1上的直线导轨组件2、连杆组件3、第一夹紧组件4及第二夹紧组件5。

其中，支撑组件1的顶面用于支撑产品100，直线导轨组件2包括固设于支撑组件1的直线导轨21及滑动设于直线导轨21上的滑块22。可选地，滑块22可以设有多个，多个滑块22沿直线导轨21的延伸方向间隔设置。连杆组件3锁附于滑块22上，也即是，连杆组件3固定在滑块22的顶面，连杆组件3能与外部的驱动件连接，并在驱动件的驱动下在直线导轨21上滑动。

如图2所示，第一夹紧组件4固接于连杆组件3上，使得连杆组件3相对于支撑组件1滑动时，能够带动第一夹紧组件4滑动，进而能够调节第一夹紧组件4在支撑组件1上的位置。第一夹紧组件4用于与产品100的边缘抵接。第二夹紧组件5固设于支撑组件1的顶面，且第二夹紧组件5用于与产品100的边缘抵接，以使得多组第一夹紧组件4受控地与第二夹紧组件5相互配合并夹紧产品100。在一些实施例中，如图2所示，第二夹紧组件5包括多个第三限位销51，多个第三限位销51分别固设于支撑组件1的表面，且多个第三限位销51中存在若干第三限位销51与第一夹紧组件4相对设置，以配合第一夹紧组件4夹紧产品100。多个第三限位销51相对设置，以使得相对设置的第三限位销51能够对产品100进行限位。可选地，第三限位销51用于接触产品100的表面为曲面，使得其在抵接产品100的过程中较难划伤产品100，提高了第三限位销51的可靠性。示例地，第三限位销51的主体呈圆柱状，顶端呈圆锥状。

本实施例提供的夹紧机构，连杆组件3通过滑动连接的直线导轨21及滑块22滑动设于支撑组件1上，且直线导轨21与滑块22的配合具有定位精度高、可承受上下左右方向的负载等优点，且直线导轨21与滑块22之间预留的间隙尺寸为微米级的，该间隙仅能够用于滑块22与直线导轨21的相对运动，降低了产品100因夹紧机构受到震动而浮动的几率，还防止了连杆组件3在滑动时出现卡顿的情况，防止了产品100出现定位差异的情况，进而降低了在进行制造工艺过程中出现不良的几率，从而保证了产品100的良率。

并且，滑块22与直线导轨21的组合较容易组装并具有互换性，同时，润滑构造简单。同时减少了支撑组件1的精加工特征，便于支撑组件1的制造，取消了黄铜块及黄铜销的设置，节约了成本，便于日常维护。

本实施例中，直线导轨21及滑块22分别为现有技术中的直线导轨21及滑块22，如直线导轨21沿其宽度方向的两侧具有限位凹槽或限位凸起，滑块22的两侧设于配合直线导轨21的限位凸起或限位凹槽，限位凸起能卡在限位凹槽中，进而实现直线导轨21与滑块22在垂直于直线导轨21延伸方向的方向上相互限位。该相互配合的限位凸起及限位凹槽可以称为束制单元。在连杆组件3底部增加了直线导轨21，连杆组件3及第一夹紧组件4在滑块22滑动过程中，由于滑块22与直线导轨21间的束制单元设计，大大减少了由于连杆组件3与第一夹紧组件4设计和加工造成的误差，和使用频率过高造成的黄铜块及黄铜销和底板磨损导致的连杆组件3浮动和卡顿问题，提升产品100良率及制程稳定性，同时，也简化了夹紧机构的加工工艺，降低制造成本，增加了标准化设计。

可选地，如图3所示，一组直线导轨组件2包括多个直线导轨21，多个直线导轨21中具有沿Y向延伸的第一直线导轨211及沿X向延伸的第二直线导轨212。第一直线导轨211上滑动设有多个滑块22，第二直线导轨212上设有一个滑块22。示例地，一组直线导轨组件2仅包括两个直线导轨21，该两个直线导轨21分别为第一直线导轨211及第二直线导轨212。

进一步地，连杆组件3包括第一连杆31及第二连杆32，第一连杆31锁附于第一直线导轨211上的滑块22，且第一连杆31的延伸方向平行与第一直线导轨211的延伸方向，第一直线导轨211用于导引第一连杆31沿Y向移动。第二连杆32锁附于第二直线导轨212上的滑块22，且第二直线导轨212用于导引第二连杆31沿X向移动。

如图3所示，第一夹紧组件4包括第一夹紧组41及第二夹紧组42。其中，第一夹紧组41固接于第一连杆31，使得第一连杆31能带动第一夹紧组41在Y向移动，进而使得第一夹紧组41与在Y向与其相对的第三限位销51相互配合在Y向夹紧产品100。第二夹紧组42固接于第二连杆32，使得第二连杆32能带动第二夹紧组42在X向移动，进而使得第二夹紧组42在X向与其相对的第三限位销51相互配合在X向夹紧产品100，实现了产品100的固定。

本实施例中，如图4至图6所示，第一连杆31具有第一抵推斜面310，并且，如图6所示，第二连杆32具有与所述第一抵推斜面310配合的第二抵推斜面320，且第一抵推斜面310抵接于第二抵推斜面320。当第一连杆31受控地沿Y向移动时，能通过相互接触的第一抵推斜面310及第二抵推斜面320推动第二连杆32沿X向移动，实现了第一连杆31与第二连杆32的联动，而无需单独为第二连杆32设置动力源，设计巧妙还简化了夹紧机构。

进一步地，如图5所示，第一连杆31包括沿Y向延伸的第一杆部311及设于第一杆部311侧面的第一凸部312。第一凸部312的横截面呈直角三角形，且第一凸部312的斜侧面形成第一抵推斜面310。该第一凸部312的斜侧面具体为上述直角三角形的斜边所在的侧面。可选地，请参见图4，第一抵推斜面310满足以下条件：沿Y向正方向，第一抵推斜面310与第一杆部311侧面之间的距离逐渐较小。

再进一步地，请参见图4，支撑组件1具有第一滑槽11，第一滑槽11沿Y向延伸，第一滑槽11的槽壁设有沿X向延伸的第二滑槽12。上述第一直线导轨211、滑动设于第一直线导轨211上的滑块22及第一杆部311均位于第一滑槽11中，且第一直线导轨211上的滑块22及第一杆部311滑动设于第一滑槽11。上述第二直线导轨212、滑动设于第二直线导轨212上的滑块22、第二连杆32及第一凸部312分别位于第二滑槽12中，且第二直线导轨212上的滑块22、第二连杆32及第一凸部312滑动设于第二滑槽12。第一凸部312能在第二滑槽12中沿Y向滑动，并推动第二连杆32在第二滑槽12中沿X向滑动。

可选地，如图4和图6所示，第二连杆32的侧壁具有沿Y向延伸的第三凸部321。并且，夹紧机构还包括连接于第三凸部321及第二滑槽12的槽壁之间的第一弹性件6，也即是，第一弹性件6的一端连接于第三凸部321，第一弹性件6的另一端连接于第二滑槽12的槽壁。第一弹性件6沿X向延伸，以能够用于第二连杆32及第二夹紧组42的复位。示例地，第一连杆31推动第二连杆32在X向正向移动时，第一弹性件6被压缩，第一连杆31不再向第二连杆32施加力时，第一弹性件6在弹性力的作用下推动第二连杆32在X向负向移动，以使第二连杆32及第二夹紧组42复位。在一些实施例中，如图4所示，第一连杆32沿Y向的两侧分别设有第三凸部321，第二弹性件7设有两个，两个第二弹性件7分别位于第二连杆32的两侧，使得第二连杆32在移动时受力较均匀，降低第二连杆32发生卡顿的几率。需要说明的是，第二连杆32沿X向正向移动时，夹紧机构逐渐张开，并最终处于张开状态；第二连杆32沿X向负向移动时，夹紧机构逐渐锁紧，并最终与产品100的边缘接触，进而通过第一弹性件6的弹力作用在X向夹紧产品100。

本实施例中，请继续参考图4，第一滑槽11的槽壁还设有沿X向延伸的凹槽111，示例地，凹槽111与第二滑槽12间隔设置。并且，如图5所示，第一杆部311的侧面还具有伸入凹槽111的第二凸部313。夹紧机构还包括连接于第二凸部313及凹槽111的槽壁之间的第二弹性件7，第二弹性件7沿Y向延伸。第二弹性件7用于第一连杆31及第一夹紧组41的复位。示例地，第一连杆31在外力的作用下沿Y向正向移动时，第二弹性件7被压缩，第一连杆31不再受外力时，第二弹性件7在弹性力的作用下推动第一连杆31在Y向负向移动，以使第一连杆31及第一夹紧组41复位。需要说明的是，第一连杆31沿Y向正向移动时，夹紧机构逐渐张开，并最终处于张开状态；第一连杆31沿Y向负向移动时，夹紧机构逐渐锁紧，并最终与产品100的边缘接触，进而通过第二弹性件7的弹力作用在Y向夹紧产品100。

可选地，请参见图7，第一夹紧组41包括固接于第一连杆31一端的第一夹紧条411及固设于第一夹紧条411顶面的至少一个第一限位销412。每个第一限位销412用于接触产品100的表面为曲面，以使得第一限位销412与产品100的接触面积可以较小，进而能够降低刮伤产品100的几率。第一夹紧条411沿X向延伸，使得多个第一限位销412能够在X向间隔设置，并用于与产品100的不同位置接触，提高了在Y向夹紧产品100的均匀性。

请继续参见图7，第二夹紧组42包括固接于第二连杆32的第二夹紧条421及固设于第二夹紧条421顶面的至少一个第二限位销422。每个第二限位销422用于接触产品100的表面为曲面，以使得第二限位销422与产品100的接触面积可以较小，进而能够降低刮伤产品100的几率。第二夹紧条421沿Y向延伸，使得多个第二限位销422能够在X向间隔设置，并用于与产品100的不同位置接触，提高了在X向夹紧产品100的均匀性。在一些实施例中，第一夹紧条411的长度小于第二夹紧条421的长度，以用于夹紧呈矩形的产品100。

如图3及图4所示，夹紧机构还包括抵推组件8，抵推组件8滑动设于支撑组件1并连接于连杆组件3的第一连杆31，通过驱动件推动抵推组件8实现对连杆组件3的推动。

可选地，如图3所示，连杆组件3设有多组，每组连杆组件3分别连接一组第一夹紧组件4。抵推组件8包括驱动块83和连接于驱动块83的推杆82，推杆82上设有多个抵推块81，多个抵推块81与多个连杆组件3一一对应，且抵推块81呈受控地推动与其对应的连杆组件3相对于支撑组件1滑动。通过一个驱动块83及推杆82实现了多组连杆组件3的同时驱动，进而能够实现多组第一夹紧组件4的同时驱动，以能够同时对多个产品100进行夹紧，使得夹紧机构具有较高的效率。

进一步地，如图4所示，支撑组件1具有第三滑槽13，推杆82滑动设于第三滑槽13中，并且，夹紧机构还包括连接于第三滑槽13的槽壁及推杆82之间的第三弹性件9。第三弹性件9沿Y向延伸，并用于复位推杆82，还能够辅助第二弹性件7复位第一连杆31。示例地，推杆82在驱动块83的作用下沿Y向正向移动时，第三弹性件9被压缩，推杆82不再受外力时，第三弹性件9在弹性力的作用下推动推杆82在Y向负向移动，以使推杆82复位。可选地，本实施例中的第一弹性件6、第二弹性件7及第三弹性件9示例为弹簧。

本实施例中，支撑组件1包括底板15及固设于底板15顶面的支撑板16，上述第一滑槽11、第二滑槽12及第三滑槽13分别设于底板15的顶面。第三限位销51固定在支撑板16的顶面，支撑板16上设有滑动孔161或滑动槽，第一夹紧条411及第二夹紧条421分别滑动设于滑动孔161或滑动槽中。

进一步地，支撑板16的的顶面固设有多个用于插入产品100定位孔中的定位柱，以在初期放置产品100时进行定位。并且，多个定位柱包括第一定位柱10及第二定位柱20，且第一定位柱10的横截面尺寸大于第二定位柱20的横截面尺寸，以用于防呆，避免产品100摆放错误。示例地，产品100的定位孔存在仅能插入第一定位柱10的一个定位孔及仅能插入第二定位柱20的一个定位孔，使得产品100位置正确时才能够放置成功。

再进一步地，支撑板16的顶面还具有仿形凸块14，仿形凸块14的外形轮廓与产品100的外形轮廓相匹配，且仿形凸块14用于与产品100的内侧壁接触，以在产品100的内部支撑产品100，防止产品100因挤压而变形，进一步提高了夹紧机构的可靠性。可选地，为了避免仿形凸块14划伤产品100的内壁，仿形凸块14的边缘具有倒角结构。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例提供的夹紧载具未设置第二夹紧组件5，而是设置多组第一夹紧组件4。具体地，多组第一夹紧组件4分别连接于连杆组件3，且多组第一夹紧组件4能在连杆组件3的带动下相互配合并夹紧产品100。

本实施例的其他结构均与实施例一中的相应结构相同且具有相同的有益效果，本实施例在此不做赘述。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

直线导轨组件(2)，包括固设于所述支撑组件(1)的直线导轨(21)及滑动设于所述直线导轨(21)上的滑块(22)；

连杆组件(3)，锁附于所述滑块(22)上；

第一夹紧组件(4)，固接于所述连杆组件(3)，且所述第一夹紧组件(4)能抵接于产品；

其中，所述第一夹紧组件(4)设有多组，多组所述第一夹紧组件(4)相互配合并夹紧所述产品，及/或，所述夹紧机构还包括固设于所述支撑组件(1)的第二夹紧组件(5)，多组所述第一夹紧组件(4)受控地与所述第二夹紧组件(5)相互配合并夹紧所述产品。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述直线导轨组件(2)包括多个所述直线导轨(21)，多个所述直线导轨(21)中具有沿Y向延伸的第一直线导轨(211)及沿X向延伸的第二直线导轨(212)，所述第一直线导轨(211)上滑动设有至少一个所述滑块(22)，所述第二直线导轨(212)上设有至少一个所述滑块(22)；

所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)及第二连杆(32)，所述第一连杆(31)锁附于所述第一直线导轨(211)上的所述滑块(22)，所述第二连杆(32)锁附于所述第二直线导轨(212)上的所述滑块(22)；

所述第一夹紧组件(4)包括第一夹紧组(41)及第二夹紧组(42)，所述第一夹紧组(41)固接于所述第一连杆(31)，所述第二夹紧组(42)固接于所述第二连杆(32)。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一连杆(31)具有第一抵推斜面(310)，所述第二连杆(32)具有第二抵推斜面(320)，所述第一抵推斜面(310)抵接于所述第二抵推斜面(320)，所述第一连杆(31)受控地沿所述Y向移动，并推动所述第二连杆(32)沿所述X向移动。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一连杆(31)包括沿所述Y向延伸的第一杆部(311)及设于所述第一杆部(311)侧面的第一凸部(312)，所述第一凸部(312)的横截面呈直角三角形，所述第一凸部(312)的斜侧面形成所述第一抵推斜面(310)。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑组件(1)具有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的槽壁设有第二滑槽(12)，所述第一直线导轨(21)、滑动设于所述第一直线导轨(211)上的所述滑块(22)及所述第一杆部(311)均位于所述第一滑槽(11)中，所述第二直线导轨(212)、滑动设于所述第二直线导轨(212)上的所述滑块(22)、所述第二连杆(32)及所述第一凸部(312)分别位于所述第二滑槽(12)中。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二连杆(32)的侧壁具有沿所述Y向延伸的第三凸部(321)，所述夹紧机构还包括连接于所述第三凸部(321)及所述第二滑槽(12)的槽壁之间的第一弹性件(6)，所述第一弹性件(6)沿所述X向延伸。

7.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一滑槽(11)的槽壁还设有凹槽(111)，所述第一杆部(311)的侧面还具有伸入所述凹槽(111)的第二凸部(313)，所述夹紧机构还包括连接于所述第二凸部(313)及所述凹槽(111)的槽壁之间的第二弹性件(7)，所述第二弹性件(7)沿所述Y向延伸。

8.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一夹紧组(41)包括固接于所述第一连杆(31)一端的第一夹紧条(411)及固设于所述第一夹紧条(411)顶面的至少一个第一限位销(412)，所述第一限位销(412)用于接触所述产品的表面为曲面，所述第一夹紧条(411)沿所述X向延伸；

所述第二夹紧组(42)包括固接于所述第二连杆(32)的第二夹紧条(421)及固设于所述第二夹紧条(421)顶面的至少一个第二限位销(422)，所述第二夹紧条(421)沿所述Y向延伸。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，还包括抵推组件(8)，所述抵推组件(8)滑动设于所述支撑组件(1)，所述连杆组件(3)设有多组，所述抵推组件(8)具有多个抵推块(81)，多个所述抵推块(81)与多个所述连杆组件(3)一一对应，且所述抵推块(81)呈受控地推动与其对应的所述连杆组件(3)移动。

10.根据权利要求9所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑组件(1)具有第三滑槽(13)，所述抵推组件(8)滑动设于所述第三滑槽(13)，且所述夹紧机构还包括连接于所述第三滑槽(13)的槽壁及所述抵推组件(8)之间的第三弹性件(9)，所述第三弹性件(9)沿Y向延伸。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二夹紧组件(5)包括至少一个第三限位销(51)。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑组件(1)的顶面固设有多个用于插入所述产品定位孔中的定位柱，多个所述定位柱包括第一定位柱(10)及第二定位柱(20)，所述第一定位柱(10)的横截面尺寸大于所述第二定位柱(20)的横截面尺寸。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑组件(1)具有仿形凸块(14)，所述仿形凸块(14)与所述产品的接触。

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