CN117028432A - 一种轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其涉及一种轴承装配设备，包括导料组件，导料组件倾斜设置，导料组件滚动传导轴承，轴承的滚珠聚集在底部；分散组件设置在导料组件侧边，分散组件用于分散轴承聚集在底部的滚珠；导料组件两侧均设置有储料组件，储料组件竖直排列保持架；第一卡料组件设置在分散组件的对位侧，第一卡料组件用于从一个储料组件取出保持架贴在轴承一侧；第二卡料组件设置在分散组件的同侧，第二卡料组件用于从另一个储料组件取出保持架贴在轴承另一侧，本发明通过倾斜的导料道配合第一限位器逐个释放轴承滚动到框架道内，放料稳定，而且滚动过程中的轴承滚珠自动聚拢在底部，无需设置独立工序收拢滚珠，节省工序。

Description

一种轴承装配设备

技术领域

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其涉及一种轴承装配设备。

背景技术

轴承具有多种类型，滚珠轴承较为常见，滚珠轴承具有同心设置的内圈和外圈，内圈和外圈之间设置多个滚珠，采用两个保持架将滚珠均匀限制在内圈、外圈之间，内圈与外圈能保持稳定转动。

传统滚珠轴承装配将内圈、外圈平放，再将内圈贴在外圈侧边，使内圈、外圈的另一侧具有较大的间隙，由此间隙将钢珠放入内圈、外圈之间，反向推压内圈与外圈同心，使滚珠卡在内圈、外圈之间，再将各个滚珠调整到均匀分布位置，采用两个保持架将滚珠固定，其中保持架安装较为麻烦，需要提前将滚珠聚拢，再实施均匀分散，然后安装保持架，该过程工序较多，有待优化。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：传统滚珠轴承装配将内圈、外圈平放，再将内圈贴在外圈侧边，使内圈、外圈的另一侧具有较大的间隙，由此间隙将钢珠放入内圈、外圈之间，反向推压内圈与外圈同心，使滚珠卡在内圈、外圈之间，再将各个滚珠调整到均匀分布位置，采用两个保持架将滚珠固定，其中保持架安装较为麻烦，需要提前将滚珠聚拢，再实施均匀分散，然后安装保持架，该过程工序较多，有待优化。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种轴承装配设备，包括导料组件，导料组件倾斜设置，导料组件滚动传导轴承，轴承的滚珠聚集在底部；

分散组件，分散组件设置在导料组件侧边，分散组件用于分散轴承聚集在底部的滚珠；

储料组件，所述导料组件两侧均设置有储料组件，储料组件竖直排列保持架；

第一卡料组件，第一卡料组件设置在所述分散组件的对位侧，第一卡料组件用于从一个储料组件取出保持架贴在轴承一侧；

第二卡料组件，第二卡料组件设置在所述分散组件的同侧，第二卡料组件用于从另一个储料组件取出保持架贴在轴承另一侧。

优选的，所述导料组件包括导料道，导料道宽度与轴承厚度适配，导料道倾斜设置，导料道的底端连接有框架道，框架道的侧边分别接触轴承侧面的顶部与底部，导料道靠近框架道一端的底部设置第一限位器，框架道的底部设置第二限位器。

优选的，所述第一限位器包括角架，角架转动安装在导料道底部，导料道底面具有条槽，角架对位所述条槽，导料道侧边安装第一气缸，第一气缸伸缩端转动连接角架，条槽内设置有档杆。

优选的，所述第二限位器包括第二气缸，第二气缸的伸缩端固定有横板，横板上表面具有两组卡块，卡块滑动贯穿所述框架道的底部。

优选的，所述储料组件包括圆筒架，圆筒架的底部端口内侧对称设置多个凸起。

优选的，所述分散组件包括滑架，滑架内水平滑动有滑板，滑板连接有第三气缸，第三气缸用于驱动滑板靠近或远离导料组件，滑板端部固定有板架，板架表面开设有弧槽，板架表面分布若干插板，插板之间连接弹簧，插板沿着弧槽滑动，最边缘的两个插板固定有触杆，滑板表面安装有第四气缸，第四气缸伸缩端连接有推板，所述触杆压在推板上表面。

优选的，所述第一卡料组件包括第一支架，第一支架连接有电动推杆，电动推杆伸缩推动第一支架交替对位分散组件、第二卡料组件，第一支架顶部转动有第一摆臂，第一摆臂连接有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一摆臂在储料组件与导料组件之间直角摆动，第一摆臂端部转动安装有第一环架，第一摆臂表面安装第一旋转电机，第一旋转电机用于驱动第一环架旋转180°，第一环架表面安装有第一电磁铁，第一环架远离第一电磁铁一侧通过弹簧连接有活动架，活动架表面安装多个顶针，顶针滑动贯穿第一环架，活动架与第一环架之间连接有第五气缸。

优选的，所述第二卡料组件包括第二支架，第二支架顶部转动安装第二摆臂，第二摆臂连接有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第二摆臂在储料组件与导料组件之间直角摆动，第二摆臂端部转动安装有第二环架，第二摆臂表面安装第二旋转电机，第二旋转电机用于驱动第二环架旋转180°，第二环架表面安装有第二电磁铁。

与相关技术相比较，本发明提供的轴承装配设备具有如下有益效果：

1、本发明通过倾斜的导料道配合第一限位器逐个释放轴承滚动到框架道内，放料稳定，而且滚动过程中的轴承滚珠自动聚拢在底部，无需设置独立工序收拢滚珠，节省工序；

2、本发明通过驱动推板向上提升触杆，使插板环形扩张，达到对滚珠均匀分散的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的导料组件结构示意图；

图4为本发明的第一限位器、第二限位器结构示意图；

图5为本发明的分散组件结构示意图之一；

图6为本发明的分散组件结构示意图之二；

图7为本发明的储料组件结构示意图；

图8为本发明的第一卡料组件结构示意图之一；

图9为本发明的第一卡料组件结构示意图之二；

图10为本发明的第二卡料组件结构示意图；

图11为本发明的第一卡料组件、第二卡料组件对位结构示意图。

图中标号：1、导料组件；11、导料道；12、框架道；2、分散组件；21、滑架；22、第三气缸；23、滑板；24、第四气缸；25、板架；26、弧槽；27、推板；28、触杆；29、插板；3、第一卡料组件；31、第一支架；32、第一驱动电机；33、第一摆臂；34、第一旋转电机；35、第一环架；36、第一电磁铁；37、顶针；38、第五气缸；39、电动推杆；310、活动架；4、第二卡料组件；41、第二支架；42、第二驱动电机；43、第二摆臂；44、第二旋转电机；45、第二环架；46、第二电磁铁；5、第一限位器；51、第一气缸；52、角架；53、档杆；54、条槽；6、第二限位器；61、第二气缸；62、横板；63、卡块；7、储料组件；71、圆筒架；72、凸起。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图1、图2、图3所示，一种轴承装配设备，具有导料组件1，导料组件1包括导料道11，导料道11倾斜设置，导料道11的宽度与轴承厚度适配，在导料道11的底端连接框架道12，框架道12的侧边为框形状，用于限制轴承侧面的顶端与底端；

如图4所示，第一限位器5设置在导料道11底部，第一限位器5包括角架52，角架52的弯折部位转动安装在导料道11的底部，并且导料道11底面开设条槽54，角架52对位条槽54，导料道11侧边安装第一气缸51，第一气缸51的伸缩端转动连接角架52，在条槽54内安装档杆53；

如图4所示，第二限位器6设置在框架道12的底部，第二限位器6包括第二气缸61，第二气缸61的伸缩端固定有横板62，横板62上表面具有两组卡块63，卡块63滑动贯穿框架道12的底部；

将放置滚珠的轴承件滚动放置在导料道11内，并向下滚动，初始状态下的角架52右端上翘穿过条槽54，使轴承被角架52阻挡排列在导料道11内，间歇驱动第一气缸51伸缩，使角架52间歇摆动，当角架52的右端下摆释放最下部的轴承时，而角架52上翘的左端会抵触阻挡上一个轴承，当角架52的左端下摆释放上一个轴承，角架52的右端会上翘将轴承重新阻挡限位，实现将轴承逐个滚动释放至框架道12内；

通过第二气缸61驱动横板62伸缩，使卡块63在框架道12底部释放，两组卡块63凸出框架道12底部形成两个工位，使轴承能依次被两个工位稳定限制，用于实施保持架安装。

如图1、图2、图7所示，在框架道12的一侧依次设置分散组件2、第二卡料组件4，另一侧设置第一卡料组件3，并在第一卡料组件3、第二卡料组件4的侧边均设置一个储料组件7，储料组件7包括圆筒架71，在圆筒架71的底部端口内侧对称设置多个凸起72，凸起72可采用橡胶材料制成，将保持架叠加放置在圆筒架71内，通过凸起72的阻挡使保持架被限制在圆筒架71内部；

如图5、图6所示，分散组件2包括滑架21，滑架21内水平滑动有滑板23，滑板23连接有第三气缸22，第三气缸22用于驱动滑板23靠近或远离导料组件1，滑板23端部固定有板架25，板架25表面开设有弧槽26，板架25表面分布若干插板29，插板29之间连接弹簧，插板29沿着弧槽26滑动，最边缘的两个插板29固定有触杆28，滑板23表面安装有第四气缸24，第四气缸24伸缩端连接有推板27，触杆28压在推板27上表面；

轴承被左侧的卡块63限位，轴承的滚珠聚集在底部，初始状态下的插板29收拢在底部，开启第三气缸22伸长，使滑板23推动插板29插入滚珠之间，然后开启第四气缸24收缩，通过推板27向上提起触杆28，使各个插板29沿着弧槽26滑动克服弹力展开，使滚珠被均匀分散。

如图8、图9所示，第一卡料组件3设置在分散组件2对称位置，第一卡料组件3包括第一支架31，导料道11侧边安装电动推杆39，电动推杆39的伸缩端连接第一支架31，第一支架31的顶部转动安装第一摆臂33，第一支架31顶部安装第一驱动电机32，第一驱动电机32通过齿轮啮合传动连接第一摆臂33，第一驱动电机32用于驱动第一摆臂33在储料组件7与导料组件1之间直角摆动，第一摆臂33的端部转动安装第一环架35，第一摆臂33表面安装第一旋转电机34，第一旋转电机34通过齿轮驱动第一环架35旋转180°，第一环架35表面安装有第一电磁铁36，第一环架35远离第一电磁铁36一侧通过弹簧连接有活动架310，活动架310表面安装多个顶针37，顶针37滑动贯穿第一环架35，活动架310与第一环架35之间连接有第五气缸38；

初始状态的第一摆臂33上扬至水平，使第一环架35平置在圆筒架71底部，第一电磁铁36通电吸附固定保持架，在开启第一驱动电机32驱动第一摆臂33带动第一环架35下摆，将最下部的保持架挤过凸起72取出，在下摆过程中开启第一旋转电机34驱动第一环架35旋转180°，使被吸附固定的保持架面向轴承，该保持架贴合滚珠的一侧，此时收缩滑板23将插板29撤出，通过单侧贴合的保持架将滚珠分散定位；

然后开启第二气缸61收缩，使卡块63下降，再开启电动推杆39伸长使第一支架31带动单侧保持架和轴承移动到第二卡料组件4对应的位置，再开启第二气缸61伸长，使后方伸出的卡块63将轴承限位。

如图10、图11所示，第二卡料组件4包括第二支架41，第二支架41的顶部转动安装第二摆臂43，第二驱动电机42安装在第二支架41顶部，第二驱动电机42通过齿轮传动连接第二摆臂43，第二驱动电机42用于驱动第二摆臂43在储料组件7与导料组件1之间直角摆动，第二摆臂43端部转动安装第二环架45，第二摆臂43表面安装第二旋转电机44，第二旋转电机44用于驱动第二环架45旋转180°，第二环架45表面安装有第二电磁铁46；

通过第二驱动电机42驱动第二摆臂43直角摆动，通过第二电磁铁46通电吸附固定另一圆筒架71底部的保持架，在第二摆臂43下摆过程中，通过第二旋转电机44驱动第二环架45旋转180°，使保持架面向框架道12一侧，当第二摆臂43下摆至竖直状态，该保持架贴合在轴承另一侧，两个保持架将轴承的滚珠包覆固定，此时开启第五气缸38收缩，使活动架310靠近第一环架35，顶针37两个冲压保持架铆接，完成对轴承的装配，然后第一卡料组件3、第二卡料组件4均复位等待下一次组装轴承。

Claims (8)

1.一种轴承装配设备，其特征在于，包括：

导料组件(1)，导料组件(1)倾斜设置，导料组件(1)滚动传导轴承，轴承的滚珠聚集在底部；

分散组件(2)，分散组件(2)设置在导料组件(1)侧边，分散组件(2)用于分散轴承聚集在底部的滚珠；

储料组件(7)，所述导料组件(1)两侧均设置有储料组件(7)，储料组件(7)竖直排列保持架；

第一卡料组件(3)，第一卡料组件(3)设置在所述分散组件(2)的对位侧，第一卡料组件(3)用于从一个储料组件(7)取出保持架贴在轴承一侧；

第二卡料组件(4)，第二卡料组件(4)设置在所述分散组件(2)的同侧，第二卡料组件(4)用于从另一个储料组件(7)取出保持架贴在轴承另一侧。

2.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，所述导料组件(1)包括导料道(11)，导料道(11)宽度与轴承厚度适配，导料道(11)倾斜设置，导料道(11)的底端连接有框架道(12)，框架道(12)的侧边分别接触轴承侧面的顶部与底部，导料道(11)靠近框架道(12)一端的底部设置第一限位器(5)，框架道(12)的底部设置第二限位器(6)。

3.根据权利要求2所述的轴承装配设备，其特征在于，所述第一限位器(5)包括角架(52)，角架(52)转动安装在导料道(11)底部，导料道(11)底面具有条槽(54)，角架(52)对位所述条槽(54)，导料道(11)侧边安装第一气缸(51)，第一气缸(51)伸缩端转动连接角架(52)，条槽(54)内设置有档杆(53)。

4.根据权利要求2所述的轴承装配设备，其特征在于，所述第二限位器(6)包括第二气缸(61)，第二气缸(61)的伸缩端固定有横板(62)，横板(62)上表面具有两组卡块(63)，卡块(63)滑动贯穿所述框架道(12)的底部。

5.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，所述储料组件(7)包括圆筒架(71)，圆筒架(71)的底部端口内侧对称设置多个凸起(72)。

6.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，所述分散组件(2)包括滑架(21)，滑架(21)内水平滑动有滑板(23)，滑板(23)连接有第三气缸(22)，第三气缸(22)用于驱动滑板(23)靠近或远离导料组件(1)，滑板(23)端部固定有板架(25)，板架(25)表面开设有弧槽(26)，板架(25)表面分布若干插板(29)，插板(29)之间连接弹簧，插板(29)沿着弧槽(26)滑动，最边缘的两个插板(29)固定有触杆(28)，滑板(23)表面安装有第四气缸(24)，第四气缸(24)伸缩端连接有推板(27)，所述触杆(28)压在推板(27)上表面。

7.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，所述第一卡料组件(3)包括第一支架(31)，第一支架(31)连接有电动推杆(39)，电动推杆(39)伸缩推动第一支架(31)交替对位分散组件(2)、第二卡料组件(4)，第一支架(31)顶部转动有第一摆臂(33)，第一摆臂(33)连接有第一驱动电机(32)，第一驱动电机(32)用于驱动第一摆臂(33)在储料组件(7)与导料组件(1)之间直角摆动，第一摆臂(33)端部转动安装有第一环架(35)，第一摆臂(33)表面安装第一旋转电机(34)，第一旋转电机(34)用于驱动第一环架(35)旋转180°，第一环架(35)表面安装有第一电磁铁(36)，第一环架(35)远离第一电磁铁(36)一侧通过弹簧连接有活动架(310)，活动架(310)表面安装多个顶针(37)，顶针(37)滑动贯穿第一环架(35)，活动架(310)与第一环架(35)之间连接有第五气缸(38)。

8.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，所述第二卡料组件(4)包括第二支架(41)，第二支架(41)顶部转动安装第二摆臂(43)，第二摆臂(43)连接有第二驱动电机(42)，第二驱动电机(42)用于驱动第二摆臂(43)在储料组件(7)与导料组件(1)之间直角摆动，第二摆臂(43)端部转动安装有第二环架(45)，第二摆臂(43)表面安装第二旋转电机(44)，第二旋转电机(44)用于驱动第二环架(45)旋转180°，第二环架(45)表面安装有第二电磁铁(46)。