CN112894524B - 一种线路板导角装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于线路板技术领域，涉及一种线路板导角装置，包括固定机构、移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构，所述移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构均设置在固定机构上，所述移动机构呈竖直状设置在固定机构的一侧，所述磨削机构设置在固定机构的顶部，所述摄像机构和除尘机构设置在固定机构上的另一侧，所述移动机构和固定机构的顶部配合连接，所述除尘机构和固定机构连接，所述摄像机构的工作端与固定机构的工作端相对应，以解决现有技术中在面对需要进行形状变化的线路板时，现有技术明显不能满足去更换线路板在导角时所需要的形状，所以只能更换设备，而频繁的更换设备会使工作效率降低，而且成本也会增加。

Description

一种线路板导角装置

技术领域

本发明涉及线路板技术领域，尤其

是涉及一种线路板导角装置。

背景技术

印制电路板导角(也称倒角)主要是便于安装及拆卸使用，特别是经常需要插拔类的线路板。线路板制作是一种常规工艺，如今，随着各行各业都在寻求较高的生产效率与较低的制造成本，包括增加拼板数量的等工艺手段，就增加板内拼板数量来讲，虽然这种方案对于提高生产效率、降低制造成本具有明显的效果，但是，对于导角工序作业来讲，增加了难度及挑战，即使用数控铣床及专用刀具进行导角加工，虽然能解决一些问题，但是对于高精密数控铣床来讲，造价一般比较昂贵，特别对于中小企业来讲，用这样的设备来导角作业，浪费了设备的产能，牺牲了生产效率，更加重了企业的生产与成本负担。

因此，现有技术中专利号为CN 204262927 U公开了一种PCB异形角线路板导角装置，包括括台面和电机，其特征在于在台面的左侧中部固定有立梁夹板，在立粱内板上装有一个横梁衬板在横梁衬板上设有锁紧块滑送，在台面的上平面固定两个X向导轨，在X向导轨上活动口装有X向可移动台面，两个Y向导轨中间设有通道二；在Y向导轨上活动地装有Y向可移动台面。该发明结构简单，更换钻头，锯片和砂轮及各种不同刀具，可以在线路板上任意位置加工孔、槽、导角和标识手工艺加工精度高噪音小，成本低，效率高。

但是，目前线路板在进行安装前可能需要各种不同的形状，现有技术中在对线路板进行导角时，可能需要进行不同形状的变化，而面对需要进行形状变化的线路板时，现有技术明显不能满足去更换线路板在导角时所需要的形状，所以只能更换设备，而频繁的更换设备会使工作效率降低，而且成本也会增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路板导角装置，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种线路板导角装置，包括固定机构、移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构，所述移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构均设置在固定机构上，所述移动机构呈竖直状设置在固定机构的一侧，所述磨削机构设置在固定机构的顶部，所述摄像机构和除尘机构设置在固定机构上的另一侧，所述移动机构和固定机构的顶部配合连接，所述除尘机构和固定机构连接，所述摄像机构的工作端与固定机构的工作端相对应。

进一步的，所述固定机构包括承载部件和进气部件，所述进气部件的工作端设置在承载部件内，所述进气部件设置在承载部件上，所述进气部件与除尘机构和摄像机构并排设置。

进一步的，所述承载部件包括底部支撑板、顶部支撑板、承料架、过滤网和四根固定伸缩杆，所述底部支撑板与顶部支撑板上下对应，四根所述固定伸缩杆的顶部分别与顶部支撑板下方的四个角落连接，所述顶部支撑板与移动机构的工作端连接，四根所述固定伸缩杆的底部均设置在底部支撑板的上方，所述承料架设置在底部支撑板的上方，所述承料架与磨削机构的工作端呈上下对应，所述过滤网设置在承料架的内部。

进一步的，所述进气部件包括气压机、进气杆、分气杆、两根C型气杆和四个吸盘，所述气压机设置在底部支撑板的上方且位于承料架的一侧，所述气压机的输出端与进气杆的一端连接，所述进气杆的另一端贯穿承料架连接在分气杆中间部分上，所述分气杆的两端分别与C型气杆的中间部分连接，两根所述C型气杆均设有两个输出端，两根所述C型气杆均贯穿过滤网且输出端分别与吸盘连接。

进一步的，所述移动机构包括承载板、齿条、第一电机、电机底座、齿轮、齿块和连接板，所述承载板设置在底部支撑板的一侧，所述承载板上设有一字形孔，所述齿条设置在一字形孔内，所述电机底座设置在承载板的一侧，所述第一电机设置在电机底座的上方，所述第一电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮设置在齿条内的上方，所述齿块设置在齿条内且位于齿轮的下方，所述齿轮和齿块均与齿条啮合，所述齿块与连接板的一端连接，所述连接板的另一端与顶部支撑板连接。

进一步的，所述磨削机构包括六组伸缩杆、第二电机和磨削刀，六组所述伸缩杆均包括微型电机、连接柱和皮带，六个所述微型电机均设置在顶部支撑板的上方，六个所述连接柱均设置在顶部支撑板的下方，每个所述微型电机的输出端均与每个连接柱连接，六根所述皮带的一端分别设置在连接柱上，六根所述皮带的另一端均设置在第二电机上，每组所述伸缩杆均是独立的驱动，可单独也可以同步进行驱动并带动第二电机进行一个方向的移动，所述第二电机设置在顶部支撑板的下方，所述第二电机的输出端与磨削刀的顶部连接。

进一步的，所述除尘机构包括吸尘机、连接杆、分叉型吸气头和承载箱，所述吸尘机设置在气压机的后方，所述吸尘机的输出端与连接杆的一端连接，所述吸尘机的输入端与承载箱连接，所述连接杆的另一端连接在分叉型吸气头的中间部分上，所述分叉型吸气头设有三个吸头，所述分叉型吸气头设有的三个吸头均贯穿承料架且延伸的部分设置承料架内部。

进一步的，所述摄像机构包括摄像底座、摄像头、传输杆和显示器，所述摄像底座设置在承料架的前方且位于显示器的一侧，所述摄像头设置在摄像底座的上方，所述传输杆的一端与摄像底座连接，所述传输杆的另一端与显示器连接，所述摄像头的工作端与放置在吸盘上的线路板对应。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明增加了固定机构、移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构，移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构均设置在固定机构上，移动机构呈竖直状设置在固定机构的一侧，磨削机构设置在固定机构的顶部，摄像机构和除尘机构设置在固定机构上的另一侧，移动机构和固定机构的顶部配合连接，除尘机构和固定机构连接，摄像机构的工作端与固定机构的工作端相对应，固定机构可以用来放置并固定待检测的线路板，固定机构还用于放置移动机构、磨削机构、除尘机构和摄像机构，移动机构可以配合固定机构，使固定机构顶部进行垂直移动，磨削机构用于对待检测的线路板进行检测，由于磨削机构设置在固定机构的顶部，移动机构在带动固定机构的顶部进行垂直移动时，磨削机构也会跟随移动，除尘机构可以将磨削机构磨削时产生的粉尘吸出，使固定机构内不会堆积粉尘，也方便了工作人员打扫的情况，节省人力，摄像机构用于将磨削机构进行作业时的画面展示出来，使工作人员可以很方便的看清磨削时的情况，以防止异常情况的发生，以解决现有技术中在对线路板进行导角时，可能需要进行不同形状的变化，而面对需要进行形状变化的线路板时，现有技术明显不能满足去更换线路板在导角时所需要的形状，所以只能更换设备，而频繁的更换设备会使工作效率降低，而且成本也会增加。

其二，本发明增加了进气部件，包括气压机、进气杆、分气杆、两根C型气杆和四个吸盘，气压机设置在底部支撑板的上方且位于承载架的一侧，气压机的输出端与进气杆的一端连接，进气杆的另一端贯穿承料架连接在分气杆中间部分上，分气杆的两端分别与C型气杆的中间部分连接，两根C型气杆均设有两个输出端，两根C型气杆均贯穿过滤网且输出端分别与吸盘连接，气压机用于给吸盘提供吸力，使吸盘能够固定待检测的线路板，进气杆、分气杆和C型气杆均用于将气压机的驱动力传输至吸盘上，吸盘用于固定线路板，使线路板在进行作业时不会发生偏移的情况，可以很好的将线路板固定，而且进气部件内设有了四个吸盘，可以将检测板的四个位置进行固定，既可以很好的固定线路板，还可以在作业过程中不会影响磨削刀的路径，可以很好的防止与磨削刀产生触碰。

其三，本发明增加了移动机构，包括承载板、齿条、第一电机、电机底座、齿轮、齿块和连接板，承载板设置在底部支撑板的一侧，承载板上设有一字形孔，齿条设置在一字形孔内，电机底座设置在承载板的一侧，第一电机设置在电机底座的上方，第一电机的输出端与齿轮连接，齿轮设置在齿条内的上方，齿块设置在齿条内且位于齿轮的下方，齿轮和齿块均与齿条啮合，齿块与连接板的一端连接，连接板的另一端与顶部支撑板连接，承载板用于放置齿条和电机底座，第一电机用于驱动齿轮，所述齿轮用于带动齿条进行运转，齿条用于带动齿块进行移动，齿块在移动时会带动连接板和顶部支撑板进行移动，本发明内增加的移动机构非常简单有效，可以很好的带动磨削机构下降且可以固定磨削机构的位置，使磨削机构在作业时不会受到移动机构的影响产生偏移或者偏差等情况。

其四，本发明增加了除尘机构，包括吸尘机、连接杆、分叉型吸气头和承载箱，吸尘机设置在气压机的后方，吸尘机的输出端与连接杆的一端连接，所述吸尘机的输入端与承载箱连接，连接杆的另一端连接在分叉型吸气头的中间部分上，分叉型吸气头设有三个吸头，分叉型吸气头设有的三个吸头均贯穿承料架且延伸的部分设置承料架内部，吸尘机通过连接杆和吸头可以将承料架内部的粉尘进行吸出，然后在运输至承载箱内，分叉型吸气头用于通过吸尘机的驱动力进行吸尘，在通过连接杆运输至吸尘机内部，最后运输至承载箱内，本发明内还增加了除尘机构，除尘机构可以有效的防止打磨出现的粉尘堆积在承料架内的情况，而且如果粉尘堆积过多，一来工作人员打扫比较麻烦，二来会影响作业效率，粉尘在承料架内飘动时如果落在磨削刀或者落到线路板上时，还可能会影响到打磨的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明进气部件和除尘机构的示意图。

附图标记：固定机构1、承载部件101、底部支撑板1011、顶部支撑板1012、承料架1013、过滤网1014、固定伸缩杆1015、进气部件102、气压机1021、进气杆1022、分气杆1023、C型气杆1024、吸盘1025、移动机构2、承载板201、齿条202、电机底座203、第一电机204、齿轮205、齿块206、连接板207、一字形孔2011、磨削机构3、伸缩杆301、第二电机302、磨削刀303、微型电机3011、连接柱3012、皮带3013、除尘机构4、吸尘机401、连接杆402、分叉型吸气头403、承载箱404、摄像机构5、摄像底座501、摄像头502、传输杆503、显示器504。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本发明实施例提供了一种线路板导角装置，包括固定机构1、移动机构2、磨削机构3、除尘机构4和摄像机构5，所述移动机构2、磨削机构3、除尘机构4和摄像机构5均设置在固定机构1上，所述移动机构2呈竖直状设置在固定机构1的一侧，所述磨削机构3设置在固定机构1的顶部，所述摄像机构5和除尘机构4设置在固定机构1上的另一侧，所述移动机构2和固定机构1的顶部配合连接，所述除尘机构4和固定机构1连接，所述摄像机构5的工作端与固定机构1的工作端相对应，所述固定机构1可以用来放置并固定待检测的线路板，所述固定机构1还用于放置移动机构2、磨削机构3、除尘机构4和摄像机构5，所述移动机构2可以配合固定机构1，使固定机构1顶部进行垂直移动，所述磨削机构3用于对待检测的线路板进行检测，由于磨削机构3设置在固定机构1的顶部，所述移动机构2在带动固定机构1的顶部进行垂直移动时，磨削机构3也会跟随移动，所述除尘机构4可以将磨削机构3磨削时产生的粉尘吸出，使固定机构1内不会堆积粉尘，也方便了工作人员打扫的情况，节省人力，所述摄像机构5用于将磨削机构3进行作业时的画面展示出来，使工作人员可以很方便的看清磨削时的情况，以防止异常情况的发生。

所述固定机构1包括承载部件101和进气部件102，所述进气部件102的工作端设置在承载部件101内，所述进气部件102设置在承载部件101上，所述进气部件102与除尘机构4和摄像机构5并排设置，所述承载部件101用于放置待检测的线路板，所述进气部件102用于将放置在承载部件101内的线路板进行固定。

所述承载部件101包括底部支撑板1011、顶部支撑板1012、承料架1013、过滤网1014和四根固定伸缩杆1015，所述底部支撑板1011与顶部支撑板1012上下对应，四根所述固定伸缩杆1015的顶部分别与顶部支撑板1012下方的四个角落连接，所述顶部支撑板1012与移动机构2的工作端连接，四根所述固定伸缩杆1015的底部均设置在底部支撑板1011的上方，所述承料架1013设置在底部支撑板1011的上方，所述承料架1013与磨削机构3的工作端呈上下对应，所述过滤网1014设置在承料架1013的内部，所述底部支撑板1011用于放置移动机构2、摄像机构5、除尘机构4和进气部件102，所述顶部支撑板1012用于放置磨削机构3。

所述进气部件102包括气压机1021、进气杆1022、分气杆1023、两根C型气杆1024和四个吸盘1025，所述气压机1021设置在底部支撑板1011的上方且位于承载架的一侧，所述气压机1021的输出端与进气杆1022的一端连接，所述进气杆1022的另一端贯穿承料架1013连接在分气杆1023中间部分上，所述分气杆1023的两端分别与C型气杆1024的中间部分连接，两根所述C型气杆1024均设有两个输出端，两根所述C型气杆1024均贯穿过滤网1014且输出端分别与吸盘1025连接，所述气压机1021用于给吸盘1025提供吸力，使吸盘1025能够固定待检测的线路板，所述进气杆1022、分气杆1023和C型气杆1024均用于将气压机1021的驱动力传输至吸盘1025上，所述吸盘1025用于固定线路板，使线路板在进行作业时不会发生偏移的情况。

所述移动机构2包括承载板201、齿条202、第一电机204、电机底座203、齿轮205、齿块206和连接板207，所述承载板201设置在底部支撑板1011的一侧，所述承载板201上设有一字形孔2011，所述齿条202设置在一字形孔2011内，所述电机底座203设置在承载板201的一侧，所述第一电机204设置在电机底座203的上方，所述第一电机204的输出端与齿轮205连接，所述齿轮205设置在齿条202内的上方，所述齿块206设置在齿条202内且位于齿轮205的下方，所述齿轮205和齿块206均与齿条202啮合，所述齿块206与连接板207的一端连接，所述连接板207的另一端与顶部支撑板1012连接，所述承载板201用于放置齿条202和电机底座203，所述第一电机204用于驱动齿轮205，所述齿轮205用于带动齿条202进行运转，所述齿条202用于带动齿块206进行移动，所述齿块206在移动时会带动连接板207和顶部支撑板1012进行移动。

所述磨削机构3包括六组伸缩杆301、第二电机302和磨削刀303，六组所述伸缩杆301均包括微型电机3011、连接柱3012和皮带3013，六个所述微型电机3011均设置在顶部支撑板1012的上方，六个所述连接柱3012均设置在顶部支撑板1012的下方，每个所述微型电机3011的输出端均与每个连接柱3012连接，六根所述皮带3013的一端分别设置在连接柱3012上，六根所述皮带3013的另一端均设置在第二电机302上，每组所述伸缩杆301均是独立的驱动，可单独也可以同步进行驱动并带动第二电机302进行一个方向的移动，所述第二电机302设置在顶部支撑板1012的下方，所述第二电机302的输出端与磨削刀303的顶部连接，每组所述伸缩杆301均可以带动第二电机302进行移动，也可以两组伸缩杆301或者三组伸缩杆301进行同步转动，都可以带动第二电机302朝一个方向进行移动，所述微型电机3011用于驱动连接柱3012，所述连接柱3012的运转可以带动皮带3013进行收缩，所述第二电机302用于驱动磨削刀303，所述磨削刀303可以对检测板进行打磨。

所述除尘机构4包括吸尘机401、连接杆402、分叉型吸气头403和承载箱404，所述吸尘机401设置在气压机1021的后方，所述吸尘机401的输出端与连接杆402的一端连接，所述吸尘机401的输入端与承载箱404连接，所述连接杆402的另一端连接在分叉型吸气头403的中间部分上，所述分叉型吸气头403设有三个吸头，所述分叉型吸气头403设有的三个吸头均贯穿承料架1013且延伸的部分设置承料架1013内部，所述吸尘机401通过连接杆402和吸头可以将承料架1013内部的粉尘进行吸出，然后在运输至承载箱404内，所述分叉型吸气头403用于通过吸尘机401的驱动力进行吸尘，在通过连接杆402运输至吸尘机401内部，最后运输至承载箱404内。

所述摄像机构5包括摄像底座501、摄像头502、传输杆503和显示器504，所述摄像底座501设置在承料架1013的前方且位于显示器504的一侧，所述摄像头502设置在摄像底座501的上方，所述传输杆503的一端与摄像底座501连接，所述传输杆503的另一端与显示器504连接，所述摄像头502的工作端与放置在吸盘1025上的线路板对应，所述摄像底座501用于放置摄像头502，所述摄像底座501还用于将摄像头502拍摄的画面通过传输杆503传输至显示器504上，所述摄像头502用于拍摄作业画面，所述显示器504用于显示拍摄的画面，可以使工作人员方便了解作业时的情况，工作人员还可以通过显示器504来查看作业的进度以及可以防止异常情况发生。

工作原理，将待检测的线路板放置在承料架1013内的吸盘1025上方，通过启动气压机1021使吸盘1025产生吸力固定线路板，固定完成后运转第一电机204带动齿轮205进行旋转，齿轮205在旋转时会带动齿条202运转，而设置在齿条202内的齿块206会带动连接板207和顶部支撑板1012进行同步的垂直移动，顶部支撑板1012在向下移动时，第二电机302会驱动磨削刀303进行工作状态，微型电机3011带动连接柱3012进行运转，使连接柱3012带动皮带3013收缩，会使第二电机302的方向的转变，将磨削刀303的位置调整到对应的位置后，面对不同的线路板以及需要打磨形状不一致的线路板都可以提前设定好编码，使磨削刀303行驶路径得到固定，通过设定好的编码使磨削刀303开始作业，磨削刀303会按照编码内的路径进行打磨，而摄像头502会将作业画面传输至显示器504上，在打磨的过程中线路板上的粉尘会掉落至过滤网1014下方，而吸尘机401的驱动可以使分叉型吸气头403对粉尘产生吸力，使掉落下的粉尘通过分叉型吸气头403进入连接杆402内，并通过连接杆402运输至吸尘机401内，在由吸尘机401运输至承载箱404内。以上以解决现有技术中在对线路板进行导角时，可能需要进行不同形状的变化，而面对需要进行形状变化的线路板时，现有技术明显不能满足去更换线路板在导角时所需要的形状，所以只能更换设备，而频繁的更换设备会使工作效率降低，而且成本也会增加。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种线路板导角装置，其特征在于，包括固定机构（1）、移动机构（2）、磨削机构（3）、除尘机构（4）和摄像机构（5），所述移动机构（2）、磨削机构（3）、除尘机构（4）和摄像机构（5）均设置在固定机构（1）上，所述移动机构（2）呈竖直状设置在固定机构（1）的一侧，所述磨削机构（3）设置在固定机构（1）的顶部，所述摄像机构（5）和除尘机构（4）设置在固定机构（1）上的另一侧，所述移动机构（2）和固定机构（1）的顶部配合连接，所述除尘机构（4）和固定机构（1）连接，所述摄像机构（5）的工作端与固定机构（1）的工作端相对应，所述固定机构（1）包括承载部件（101）和进气部件（102），所述进气部件（102）的工作端设置在承载部件（101）内，所述进气部件（102）设置在承载部件（101）上，所述进气部件（102）与除尘机构（4）和摄像机构（5）并排设置，所述承载部件（101）包括底部支撑板（1011）、顶部支撑板（1012）、承料架（1013）、过滤网（1014）和四根固定伸缩杆（1015），所述底部支撑板（1011）与顶部支撑板（1012）上下对应，四根所述固定伸缩杆（1015）的顶部分别与顶部支撑板（1012）下方的四个角落连接，所述顶部支撑板（1012）与移动机构（2）的工作端连接，四根所述固定伸缩杆（1015）的底部均设置在底部支撑板（1011）的上方，所述承料架（1013）设置在底部支撑板（1011）的上方，所述承料架（1013）与磨削机构（3）的工作端呈上下对应，所述过滤网（1014）设置在承料架（1013）的内部，所述进气部件（102）包括气压机（1021）、进气杆（1022）、分气杆（1023）、两根C型气杆（1024）和四个吸盘（1025），所述气压机（1021）设置在底部支撑板（1011）的上方且位于承料架（1013）的一侧，所述气压机（1021）的输出端与进气杆（1022）的一端连接，所述进气杆（1022）的另一端贯穿承料架（1013）连接在分气杆（1023）中间部分上，所述分气杆（1023）的两端分别与C型气杆（1024）的中间部分连接，两根所述C型气杆（1024）均设有两个输出端，两根所述C型气杆（1024）均贯穿过滤网（1014）且输出端分别与吸盘（1025）连接，所述移动机构（2）包括承载板（201）、齿条（202）、第一电机（204）、电机底座（203）、齿轮（205）、齿块（206）和连接板（207），所述承载板（201）设置在底部支撑板（1011）的一侧，所述承载板（201）上设有一字形孔（2011），所述齿条（202）设置在一字形孔（2011）内，所述电机底座（203）设置在承载板（201）的一侧，所述第一电机（204）设置在电机底座（203）的上方，所述第一电机（204）的输出端与齿轮（205）连接，所述齿轮（205）设置在齿条（202）内的上方，所述齿块（206）设置在齿条（202）内且位于齿轮（205）的下方，所述齿轮（205）和齿块（206）均与齿条（202）啮合，所述齿块（206）与连接板（207）的一端连接，所述连接板（207）的另一端与顶部支撑板（1012）连接，所述磨削机构（3）包括六组伸缩杆（301）、第二电机（302）和磨削刀（303），六组所述伸缩杆（301）均包括微型电机（3011）、连接柱（3012）和皮带（3013），六个所述微型电机（3011）均设置在顶部支撑板（1012）的上方，六个所述连接柱（3012）均设置在顶部支撑板（1012）的下方，每个所述微型电机（3011）的输出端均与每个连接柱（3012）连接，六根所述皮带（3013）的一端分别设置在连接柱（3012）上，六根所述皮带（3013）的另一端均设置在第二电机（302）上，每组所述伸缩杆（301）均是独立的驱动，可单独或者同步进行驱动并带动第二电机（302）进行一个方向的移动，所述第二电机（302）设置在顶部支撑板（1012）的下方，所述第二电机（302）的输出端与磨削刀（303）的顶部连接。

2.根据权利要求1所述一种线路板导角装置，其特征在于，所述除尘机构（4）包括吸尘机（401）、连接杆（402）、分叉型吸气头（403）和承载箱（404），所述吸尘机（401）设置在气压机（1021）的后方，所述吸尘机（401）的输出端与连接杆（402）的一端连接，所述吸尘机（401）的输入端与承载箱（404）连接，所述连接杆（402）的另一端连接在分叉型吸气头（403）的中间部分上，所述分叉型吸气头（403）设有三个吸头，所述分叉型吸气头（403）设有的三个吸头均贯穿承料架（1013）且延伸的部分设置承料架（1013）内部。

3.根据权利要求2所述一种线路板导角装置，其特征在于，所述摄像机构（5）包括摄像底座（501）、摄像头（502）、传输杆（503）和显示器（504），所述摄像底座（501）设置在承料架（1013）的前方且位于显示器（504）的一侧，所述摄像头（502）设置在摄像底座（501）的上方，所述传输杆（503）的一端与摄像底座（501）连接，所述传输杆（503）的另一端与显示器（504）连接，所述摄像头（502）的工作端与放置在吸盘（1025）上的线路板对应。

Images