CN114731299A - 车载中继装置、程序和中继方法 - Google Patents

车载中继装置、程序和中继方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114731299A
CN114731299A CN202080079778.XA CN202080079778A CN114731299A CN 114731299 A CN114731299 A CN 114731299A CN 202080079778 A CN202080079778 A CN 202080079778A CN 114731299 A CN114731299 A CN 114731299A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
relay
charging
update
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080079778.XA
Other languages
English (en)
Inventor
儿玉雄一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Publication of CN114731299A publication Critical patent/CN114731299A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

车载中继装置具备控制消息的中继的控制部，控制部在将从外部服务器取得的更新程序中继给更新对象车载ECU时，通过多个中继模式对更新程序进行中继，多个中继模式包括禁止更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式以及禁止更新对象车载ECU和与充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，控制部基于规定的条件来选择第1中继模式或者第2中继模式。

Description

车载中继装置、程序和中继方法
技术领域
本公开涉及一种车载中继装置、程序和中继方法。
本申请主张基于2019年11月28日申请的日本申请第2019－215677号的优先权，援引所述日本申请中记载的全部记载内容。
背景技术
在车辆中，搭载有用于控制发动机控制等动力传动系统、空调控制等车身系统等车载设备的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。ECU包括MPU等运算处理部、RAM等能够改写的非易失性的存储部以及用于与其他ECU进行通信的通信部，通过读入在存储部中存储的控制程序而执行，从而进行车载设备的控制。进一步地，在车辆中，安装有具备无线通信的功能的通信机，能够经由通信机，与连接于车外的网络的程序提供装置进行通信，从该程序提供装置下载(接收)ECU的控制程序，更新该ECU的控制程序(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017－97851号公报
发明内容
本公开的一种方式的车载中继装置搭载于具备充电控制装置的车辆，具备多个连接用于与多个车载ECU进行通信的通信线的车内通信部，在所述车内通信部之间对从所述多个车载ECU发送的消息进行中继，其中，所述车载中继装置具备控制所述消息的中继的控制部，所述控制部在将从车外的外部服务器取得的更新程序中继给更新对象车载ECU时，通过多个中继模式对所述更新程序或者所述消息进行中继，所述多个中继模式包括禁止所述更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式以及禁止所述更新对象车载ECU和与所述充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，所述控制部基于规定的条件来选择所述第1中继模式或者所述第2中继模式。
附图说明
图1是示例出实施方式一的包括车载中继装置的车载中继系统的结构的示意图。
图2是示例出车载中继装置的物理结构的框图。
图3是示例出车载ECU的结构信息的一种方式的说明图。
图4是示例出车载中继装置的控制部的处理的流程图。
图5是示例出实施方式二的车载中继装置的控制部的处理的流程图。
图6是示例出实施方式三的包括车载中继装置的车载中继系统的结构的示意图。
图7是示例出车载中继装置的控制部的处理的流程图。
具体实施方式
[本公开所要解决的课题]
专利文献1的中继装置存在在车辆在充电中更新控制程序的情况下未考虑对负责充电控制的车载ECU(充电ECU)的影响这样的问题。
本公开的目的在于，提供一种即使车辆处于充电中也能够进行用于更新控制程序的适当的处理的车载中继装置等。
[本公开的效果]
根据本公开的一种方式，能够提供一种即使车辆处于充电中也进行用于更新控制程序的适当的处理的车载中继装置等。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施方式来进行说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
(1)本公开的一种方式的车载中继装置搭载于具备充电控制装置的车辆，具备多个连接用于与多个车载ECU进行通信的通信线的车内通信部，在所述车内通信部之间对从所述多个车载ECU发送的消息进行中继，其中，所述车载中继装置具备控制所述消息的中继的控制部，所述控制部在将从车外的外部服务器取得的更新程序中继给更新对象车载ECU时，通过多个中继模式对所述更新程序或者所述消息进行中继，所述多个中继模式包括禁止所述更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式以及禁止所述更新对象车载ECU和与所述充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，所述控制部基于规定的条件来选择所述第1中继模式或者所述第2中继模式。
在本方式中，车载中继装置在将从车外的外部服务器取得的更新程序输出(中继)到更新对象车载ECU时，通过包括第1中继模式和第2中继模式的多个中继模式，对更新程序或者消息进行中继。基于第1中继模式的中继由于禁止更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继，所以，能够不进行不需要的中继而高效地将从外部服务器取得的更新程序等中继(输出)给更新对象车载ECU。基于第2中继模式的中继由于禁止更新对象车载ECU和与充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继，所以，例如即使车辆处于由充电控制装置进行充电的过程中，也能够继续进行向与该充电控制装置关联的车载ECU的消息的中继，并继续进行充电。车载中继装置基于规定的条件来选择第1中继模式或者第2中继模式，所以，能够根据车辆的状态，通过适当的中继模式将从外部服务器取得的更新程序等高效地中继(输出)给更新对象车载ECU。
(2)关于本公开的一种方式的车载中继装置，所述规定的条件包括与所述车辆的充电相关的条件，所述控制部在未执行所述车辆的充电的情况下，选择第1中继模式，在执行所述车辆的充电的情况下，选择第2中继模式。
在本方式中，车载中继装置根据由充电控制装置的车辆的充电状态、即是否执行充电，来选择第1中继模式或者第2中继模式。然后，车载中继装置在未执行由充电控制装置的车辆的充电的情况下，选择第1中继模式。在未执行车辆的充电的情况下，不需要进行与充电控制装置关联的车载ECU的消息的中继，而车载中继装置在未执行充电的情况下，选择第1中继模式，所以，能够不进行不需要的中继而将从外部服务器取得的更新程序等高效地中继(输出)给更新对象车载ECU。在执行充电的情况下，选择第2中继模式，所以，能够继续进行充电，并且进行更新程序的中继。
(3)关于本公开的一种方式的车载中继装置，所述规定的条件包括关于与所述充电控制装置关联的车载ECU和所述车内通信部的连接方式的条件，所述连接方式包括与所述充电控制装置关联的车载ECU被连接到同一车内通信部的第1连接方式以及对不同的车内通信部分别连接与所述充电控制装置关联的车载ECU的第2连接方式，所述控制部在所述连接方式是第1连接方式的情况下，选择第1中继模式，在所述连接方式是第2连接方式的情况下，选择第2中继模式。
在本方式中，与充电控制装置关联的车载ECU的和车内通信部的连接方式包括连接到同一车内通信部的第1连接方式以及连接到不同的车内通信部的第2连接方式。在连接到同一车内通信部的第1连接方式中，与充电控制装置关联的单个或者多个车载ECU能够不经由车载中继装置、即不进行由车载中继装置的中继而进行这些与充电控制装置关联的车载ECU之间的通信，并继续进行由充电控制装置的车辆的充电。因此，充电控制装置在第1连接方式的情况下，通过选择第1中继模式，从而能够不进行不需要的中继而将从外部服务器取得的更新程序等高效地中继(输出)给更新对象车载ECU。在分别连接到不同的车内通信部的第2连接方式中，为了继续进行由充电控制装置的车辆的充电，需要进行与充电控制装置关联的车载ECU之间的通信。与此相对地，充电控制装置在第2连接方式的情况下，通过选择第2中继模式，从而能够对与充电控制装置关联的车载ECU的消息继续进行中继，使由充电控制装置的充电继续进行，并且将从外部服务器取得的更新程序等高效地中继(输出)给更新对象车载ECU。
(4)关于本公开的一种方式的车载中继装置，从所述多个车载ECU发送的消息包括使用CAN的协议的CAN消息，所述控制部基于在从所述多个车载ECU发送的所述CAN消息中包括的标识符来确定来自与所述充电控制装置关联的车载ECU的消息。
在本方式中，车载中继装置基于在CAN(Controller Area Network，控制器局域网)消息中包括的标识符(CAN－ID)来确定来自与充电控制装置关联的车载ECU的消息，所以，在使用CAN协议的车载LAN中，能够高效地确定来自与充电控制装置关联的车载ECU的消息。
(5)关于本公开的一种方式的车载中继装置，从所述多个车载ECU发送的消息包括使用以太网的协议的IP数据包，所述控制部基于在从所述多个车载ECU发送的所述IP数据包中包括的发送源地址或者发送目的地地址来确定来自与所述充电控制装置关联的车载ECU的消息。
在本方式中，车载中继装置基于在IP数据包中包括的发送源地址或者发送目的地地址来确定来自与充电控制装置关联的车载ECU的消息，所以，在使用以太网协议的车载LAN中，能够高效地确定来自与充电控制装置关联的车载ECU的消息。
(6)本公开的一种方式的程序，使计算机执行如下处理：从车外的外部服务器取得更新程序，基于规定的条件，选择禁止更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式、或者禁止所述更新对象车载ECU和与充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，通过所述选择的中继模式，对所述更新程序或者消息进行中继。
在本方式中，能够使计算机作为车载中继装置发挥功能。
(7)本公开的一种方式的中继方法，使计算机执行如下处理：从车外的外部服务器取得更新程序，基于规定的条件，选择禁止更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式、或者禁止所述更新对象车载ECU和与充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，通过所述选择的中继模式，对所述更新程序或者消息进行中继。
在本方式中，能够提供一种即使车辆处于充电中也进行用于更新控制程序的适当的处理的中继方法。
[本公开的实施方式的详细内容]
基于表示其实施方式的附图来具体说明本公开。下面，参照附图，说明本公开的实施方式的车载中继装置2。此外，本公开不限定于这些示例，通过发明请求保护的范围来表示，旨在包括与发明请求保护的范围等同的含义和范围内的全部变更。
(实施方式一)
下面，基于附图来说明实施方式。图1是示出实施方式一的车载中继系统的结构的示意图。图2是示出车载中继装置2等的结构的框图。车载中继系统S包括搭载于车辆C的车外通信装置1和车载中继装置2，将从经由车外网络N连接的外部服务器100取得的程序或者数据发送(中继)到搭载于车辆C的车载ECU3(Electronic Control Unit/车载控制装置)。
外部服务器100是连接于例如互联网或者公共线路网等车外网络N的服务器等计算机，具备基于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)或者硬盘等的存储部101，相当于程序提供装置。在外部服务器100中，由车载ECU3的制造商等制作的用于控制该车载ECU3的程序或者数据保存于存储部101。该程序或者数据作为更新程序如后所述地发送到车辆C，用于更新搭载于车辆C的车载ECU3的程序或者数据。这样构成的外部服务器100也称为OTA(Over The Air，空中)服务器。搭载于车辆的车载ECU3取得从外部服务器100通过无线通信发送的更新程序，将该更新程序作为所执行的程序来应用，从而能够更新(重编程)本ECU执行的程序。
以下，程序说明为包括包含用于车载ECU3进行处理的控制句法等的程序代码以及记载在执行该程序代码时参照的数据的外部文件。在发送更新程序时，记载这些程序代码和数据的外部文件作为例如经加密的档案文件而从外部服务器100发送。
在车辆C中，搭载有车外通信装置1、车载中继装置2、显示装置5以及用于控制各种车载设备的多个车载ECU3。进一步地，在车辆C中，搭载有与设置于车外的充电装置以能够通信的方式连接并且为了将从该充电装置输出的电力充电于搭载于该车辆C的电池8而进行控制的充电控制装置、与该充电控制装置以能够通信的方式连接的充电ECU31以及充电口81和受电垫80。车外通信装置1与车载中继装置2通过例如串行缆线等线束以能够通信的方式连接。车载中继装置2和车载ECU3通过与CAN(Control Area Network，控制局域网络/注册商标)或者Ethernet(以太网/注册商标)等通信协议对应的车内LAN4以能够通信的方式连接。
充电装置9是向搭载有车辆驱动用的电池8的插电式混合动力汽车或者电动汽车等车辆C输送电力而进行电池8的充电的装置。充电装置9设置于车辆C外，例如设置于供电站。充电装置9具备以非接触方式向车辆C供给(输送)电力的送电垫91。在车辆C中，设置有接受从送电垫91输送的电力的受电垫80。通过由受电垫80接受的电力，对电池8进行充电。即，对车辆C进行充电。充电装置9具备使用例如Wi－Fi(注册商标)或者Bluetooth(注册商标)等通信协议来进行无线通信的无线通信部90。无线通信部90经由所连接的天线90a，与搭载于车辆C的后述的充电控制装置7进行通信(数据的发送接收)。
充电装置9还具备在前端部设置有充电枪的供电线(充电缆线)92，具有经由供电线92以直流方式向车辆C供给电力而对电池8进行充电的功能。在由供电线92充电时，充电枪连接到设置于车辆C的充电口81。充电口81通过车内供电线而与电池8连接，通过用于进行电力线通信(PLC/Power Line Communication)的通信线41而与后述的充电控制装置7所具备的PLC通信装置71连接。电池8通过经由供电线92、充电口81和车内供电线从充电装置9供给的电力而进行充电。充电装置9能够通过使用供电线92的电力线通信而与充电控制装置7进行有线通信。充电装置9为能够进行非接触的供电(由送电垫91供电)以及由供电线92供电这两种供电的结构，但也可以是仅能够进行某一方的供电的结构。例如，充电装置9在仅进行由供电线92的供电的情况下，也可以不具备无线通信部90。充电装置9也可以具备未图示的通信装置，能够与外部服务器100进行通信。充电装置9与外部服务器100的通信例如也可以经由车外网络N进行。
充电控制装置7具备无线通信装置70和PLC通信装置71。无线通信装置70是用于使用例如Wi－Fi或者Bluetooth等通信协议来进行无线通信的通信装置。无线通信装置70经由连接于本装置的天线70a，与充电装置9进行无线通信。无线通信装置70例如进行从Wi－Fi向CAN或者以太网的协议转换。PLC通信装置71在充电枪连接于充电口81的情况下，经由充电口81和供电线92，与充电装置9进行电力线通信。PLC通信装置71例如进行从电力线通信的通信协议向CAN或者以太网的协议转换。充电控制装置7通过由无线通信装置70的无线通信而与充电装置9进行通信。另外，通过由PLC通信装置71的电力线通信而与充电装置9进行通信。在本实施方式中，无线通信装置70和PLC通信装置71作为充电控制装置7的一个构成部位分别内置于充电控制装置7，但也可以不内置于充电控制装置7。例如，无线通信装置70和PLC通信装置71各自也可以为与充电控制装置7独立的装置，通过输入输出I/F等而与充电控制装置7以能够通信的方式连接。
充电控制装置7与多个车载ECU3中的一部分车载ECU3即充电ECU31(与充电控制装置关联的车载ECU3)以能够通信的方式连接。充电ECU31是与充电相关的车载ECU3，例如与电池8和受电垫80连接。充电ECU31例如在开始电池8的充电时，将电池8的信息发送给充电控制装置7，在电池8的充电中，监视(管理)电池8的充电率等充电信息，将充电信息发送给充电控制装置7。另外，监视(管理)从受电垫80向电池8的供电(充电)。充电控制装置7与充电装置9进行无线通信或者电力线通信，与充电ECU31共同地控制电池8的充电(车辆C的充电)。充电控制装置7例如在由供电线92供电(充电)的情况下，经由供电线92而与充电装置9进行电力线通信，在非接触的供电(充电)的情况下，使用无线通信装置70来与充电装置9进行无线通信。充电控制装置7即使在由供电线92供电的情况下，也可以使用无线通信装置70来与充电装置9进行无线通信。也可以是多个充电ECU31搭载于车辆C。例如，也可以是管理电池8的充电ECU31以及管理受电垫80的充电ECU31分别与充电控制装置7连接。
在车辆C中，也可以搭载单个充电ECU31或者多个充电ECU31。在多个充电ECU31搭载于车辆C的情况下，这些多个充电ECU31各自也可以例如以能够进行通信的方式连接到充电控制装置7、电池8、辅助设备用蓄电装置(未图示)或者交流发电机(未图示)等与电力关联的车载装置或者车载设备，协作地进行与充电相关的一序列处理。这些多个充电ECU31相当于与充电控制装置关联的车载ECU。多个充电ECU31中的任一个充电ECU31也可以内置于充电控制装置7，充电控制装置7连接于车载网络。
在本实施方式中，这些多个充电ECU31连接于不同的通信线41(总线)，这些多个充电ECU31之间的通信经由车载中继装置进行，即，在多个充电ECU31之间发送接收的消息由车载中继装置进行中继。
充电控制装置7经由任一个充电ECU31，与车载中继装置2以能够通信的方式连接。在本实施方式中，充电控制装置7经由充电ECU31和车内LAN4，与车载中继装置2进行通信。车载中继装置2与充电控制装置7也可以例如通过车内LAN4连接而进行通信。充电控制装置7在电池8的充电完成后，将充电完成通知发送给车载中继装置2。充电控制装置7通过进行与充电装置9的通信，或者，根据来自受电垫80、充电口81的电力的供给(供电)状态，取得与充电状态相关的信息，并输出到车载中继装置2。
车载中继装置2通过与充电控制装置7进行通信，从而能够取得与本车即车辆C的充电状态相关的信息。与车辆C的充电状态相关的信息例如是指是否处于充电中、充电的进展状况、成为充电对象的电池8的剩余容量(SOC：State of Charge，荷电状态)。
车载中继装置2包括控制部20、存储部21和车内通信部23。车载中继装置2构成为从车外通信装置1取得车外通信装置1通过无线通信从外部服务器100接收到的更新程序，经由车内LAN4将该更新程序发送到规定的车载ECU3(更新对象车载ECU3)。
车载中继装置2例如是将车身系统的车载ECU3、安全系统的车载ECU3和控制系统的车载ECU3等多个系统的总线(段)总括而对在这些总线(段)之间的车载ECU3彼此的通信进行中继的网关(中继器)。即，车载中继装置2在CAN协议的中继中作为CAN网关发挥功能，在TCP/IP协议的中继中作为第二层交换机或者第三层交换机发挥功能。或者，车载中继装置2也可以作为管控车辆C整体的车身ECU的一个功能部而构成。
车载中继装置2在未实施将从外部服务器100接收到的更新程序发送到更新对象车载ECU3等更新处理的状态下，进行连接到本装置的车载ECU3彼此的通信的中继。将在未实施将从外部服务器100接收到的更新程序发送到更新对象车载ECU3等更新处理的状态下进行的中继称为通常中继模式。车载中继装置2在实施将从外部服务器100接收到的更新程序发送到更新对象车载ECU3等更新处理的情况下，通过与上述通常中继模式不同的中继模式(第1中继模式、第2中继模式)进行中继处理。关于这一点的详细情况在后面叙述。
控制部20由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者MPU(MicroProcessing Unit，微处理单元)等构成，通过读出预先存储于存储部21的控制程序和数据来执行，从而进行各种控制处理和运算处理等。
存储部21由RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等易失性的存储器元件或ROM(Read Only Memory，只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，电可擦除可编程ROM)或者闪存存储器等非易失性的存储器元件构成，预先存储有控制程序以及在处理时参照的数据。在存储部21中存储的控制程序也可以是存储从车载中继装置2可读的记录介质211读出的控制程序。另外，也可以从连接于未图示的通信网的未图示的外部计算机下载控制程序，并存储到存储部21中。进一步地，在存储部21中，存储搭载于车辆C的全部车载ECU3的结构信息。在存储部21中，存储从外部服务器100取得的更新程序以及与将更新程序发送到车载ECU3时的进展状况相关的信息。
在存储部21中，存储在进行用于车载ECU3之间的通信或者车载ECU3与外部服务器100之间的通信的中继处理时使用的中继路径信息(路由表)。该中继路径信息基于通信协议来决定格式。在通信协议是CAN的情况下，CAN用中继路径信息包括在CAN消息中包括的消息标识符(CAN－ID)以及与该CAN－ID关联起来的中继目的地(CAN通信部232的I/O端口号)。在通信协议是TCP/IP的情况下，TCP/IP用中继路径信息包括在IP数据包中包括的发送目的地地址(MAC地址或者IP地址)以及与该发送目的地地址关联起来的中继目的地(以太网通信部231的物理端口号)。
输入输出I/F22与车外通信装置1的输入输出I/F同样地，例如是用于进行串行通信的通信接口。经由输入输出I/F22，车载中继装置2与车外通信装置1、显示装置5(HMI装置)以及进行车辆C的启动和停止的IG开关6以能够通信的方式连接。
车内通信部23是使用例如CAN(Control Area Network，控制局域网)、CAN－FD(CAN with Flexible Data Rate，具有灵活数据速率的CAN)或者以太网(Ethernet/注册商标)的通信协议的输入输出接口(CAN通信部232、以太网通信部231)，作为用于车载中继装置2与车载ECU3进行通信的通信部发挥功能。车内通信部23包括CAN通信部232和以太网通信部231。
CAN通信部232与CAN或者CAN－FD的通信协议对应，并且与在CAN总线412上传送的CAN消息对应。CAN通信部232是接收通过由高压侧和低压侧的2根布线构成的CAN总线412上的差动电压的电位差形成的波形、并且将所接收到的波形解码成由1和0的位串表示的信号的CAN收发器或者CAN－FD收发器。或者，CAN通信部232也可以包括CAN收发器和CAN控制器或者CAN－FD收发器和CAN－FD控制器。
以太网通信部231是与在100BASE－T1或者1000BASE－T1等以太网缆线411中传送的TCP/IP的数据包对应的以太网PHY部。
车内通信部23(以太网通信部231、CAN通信部232)设置有多个，对各个车内通信部23分别连接有构成车载网络4的各个通信线41(以太网缆线411、CAN总线412)、即各个总线。也可以是通过这样设置多个车内通信部23，将车载网络4分成多个总线(段)，根据该车载ECU3的功能而将车载ECU3连接到各段。车载中继装置2的控制部20经由车内通信部23，与连接于车载网络4的车载ECU3或者其他中继装置等车载设备相互进行通信。
车载ECU3与车载中继装置2同样地包括控制部(未图示)、存储部(未图示)和车内通信部(未图示)。存储部由RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等易失性的存储器元件或ROM(Read Only Memory，只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，电可擦除可编程ROM)或者闪存存储器等非易失性的存储器元件构成，存储有车载ECU3的程序或者数据。该程序或者数据是从程序提供装置发送、并通过由车载中继装置2进行中继的更新程序而进行更新的对象。车载ECU3的车内通信部与车载中继装置2同样地包括以太网通信部或者CAN通信部，车载ECU3经由车内通信部而与车载中继装置2进行通信。连接到不同的通信线41(总线)的车载ECU3分别经由车载中继装置2进行通信。即，在连接到不同的通信线41(总线)的车载ECU3之间发送接收的消息由车载中继装置2进行中继。如上所述，车载ECU3包括充电ECU31。
显示装置5例如是汽车导航的显示器等HMI(Human Machine Interface，人机接口)装置。显示装置5通过串行缆线等线束，与车载中继装置2的输入输出I/F22以能够通信的方式连接。在显示装置5中，显示从车载中继装置2的控制部20经由输入输出I/F22输出的数据或者信息。
图3是示例出车载ECU3的结构信息的一种方式的说明图。如上所述，车载ECU3的结构信息存储于车载中继装置2的存储部21。或者，车载ECU3的结构信息可以存储到搭载于车辆C的任一个车载ECU3的存储部、或者外部服务器100的存储部101等、车载中继装置2(控制部20)能够进行访问的规定的存储区域。
车载ECU3的结构信息(车辆C结构信息主表)中，作为管理项目(字段)，例如包括车载ECU3的制造号(序列号)、ECU编号(型号)、Software编号、版本、CAN－ID(CAN消息标识符)、MAC(Media Access Control，媒体存取控制)地址、IP地址、功能组和连接端口号，在各个车载ECU3中，与基于以不重复的方式设定的连号等的ECU－ID关联起来地进行管理。
制造号(序列号)是在制造车载ECU3时赋予的编号，由表示生产基地等的批号和制造时的连号等构成，是能够唯一地确定该ECU的独特的编号。ECU编号(型号)是确定车载ECU3的种类的编号，例如是部件编号。Software编号是用于确定更新程序的软件的种类的编号。版本是在现状下车载ECU3执行(应用)的程序的版本号，是在车载ECU3的存储部21中的动作面中存储的程序的版本号。
在车载ECU3的车内通信部23是与CAN协议对应的通信端口(CAN通信部232)的情况下，CAN－ID是该车载ECU3发送的CAN消息中使用的CAN消息标识符。
在车载ECU3的车内通信部23是与以太网对应的通信端口(以太网通信部231)的情况下，MAC地址是与数据环层对应的地址。MAC地址是在制造该车内通信部23时赋予的编号，由表示制造者的供应商代码和制造时的连号等构成，是能够唯一地确定该ECU的独特的编号。在车内通信部23是与以太网对应的通信端口的情况下，IP地址是与进行使用TCP/IP的通信时的网络层对应的地址。
功能组是与车载ECU3的功能分类相关的信息，该功能分类例如包括车身系统功能、ADAS系统功能和充电系统功能。
连接端口号是与连接车载ECU3的通信线41(总线)对应的车载中继装置2的车内通信部23的端口号。即，车载中继装置2和车载ECU3通过连接到在连接端口号的字段中储存的连接端口号的通信线41(总线)而直接连接。在车载ECU3通过CAN协议进行通信的情况下，该车载ECU3的连接端口号表示CAN通信部232的I/O端口号。在车载ECU3通过以太网协议进行通信的情况下，该车载ECU3的连接端口号表示以太网通信部231的物理端口号。
车载中继装置2的控制部20通过参照在存储部21中存储的车载ECU3的结构信息(车辆C结构信息主表)，从而能够确定搭载于车辆C的多个车载ECU3中的哪个车载ECU3是充电ECU31。在进行该确定时，车载中继装置2例如也可以将在功能组的字段中储存的内容表示充电系统的功能(充电)的车载ECU3确定为是充电ECU31。或者，车载中继装置2例如也可以将在CAN－ID的字段中储存的值是与充电系统的消息相关的编号的车载ECU3确定为是充电ECU31。或者，车载中继装置2也可以基于ECU编号或者Software编号来判定该车载ECU3是否为充电ECU31。
搭载于车辆C的车载ECU3的结构信息例如在制造该车辆C时存储并保存于车载中继装置2的存储部21。进一步地，车载中继装置2的控制部20例如也可以在IG开关6接通的情况下，断开的情况下，或者在规定的时刻，稳定地或者定期地对搭载于车辆C的全部车载ECU3或者特定的车载ECU3请求发送本ECU的结构信息和该结构信息的更新历史。然后，车载中继装置2也可以取得并汇集分别从车载ECU3发送的结构信息或者更新历史，将所汇集的结构信息等存储到存储部21，更新车辆C结构信息主表。这样，在制造车辆C之后，即使在该车辆C中搭载有追加的车载ECU3或者车载设备等车载装置的情况下，车载中继装置2通过稳定地或者定期地汇集车载ECU3的结构信息，从而也能够取得并掌握本车的最新的结构信息。
车载中继装置2的控制部20构成为通过执行在存储部21中存储的控制程序，从而通过多个中继模式，对从车外的外部服务器100取得的更新程序以及在车载ECU3之间发送接收的消息进行中继。多个中继模式包括在未实施将从外部服务器100接收到的更新程序发送到更新对象车载ECU3等更新处理的状态下进行的通常中继模式以及在实施将更新程序发送到更新对象车载ECU3等更新处理时进行的第1中继模式和第2中继模式。
通常中继模式如上所述是在未实施将更新程序发送到更新对象车载ECU3等更新处理的状态下车载中继装置2的控制部20进行的中继模式，控制部20例如基于在存储部21中存储的中继路径信息(路由表)，对从车载ECU3发送的消息(CAN消息、IP数据包)进行中继。
车载中继装置2的控制部20根据规定的条件，进行第1中继模式或者第2中继模式的选择。规定的条件例如是指基于与车辆C的充电状态相关的信息的条件，包括是否从充电装置对该车辆C供电、并且搭载于车辆C的电池8处于充电中的条件。车载中继装置2的控制部20通过与充电控制装置7进行通信，从而取得与该车辆C的充电状态相关的信息。在搭载于车辆C的电池8不处于充电中的情况下，车载中继装置2的控制部20选择第1中继模式。在搭载于车辆C的电池8处于充电中的情况下，车载中继装置2的控制部20选择第2中继模式。
第1中继模式是从连接更新对象车载ECU3的车内通信部23输出更新程序、并且禁止该更新对象车载ECU3以外的车载ECU3之间的消息的中继的中继模式。在第1中继模式中，车载中继装置2的控制部20在连接更新对象车载ECU3的车内通信部23以外的车内通信部23中，不进行对这些车内通信部23的中继，从连接更新对象车载ECU3的车内通信部23输出从车外通信装置1取得的更新程序。
车载中继装置2的控制部20基于从外部服务器100取得的更新程序或者附随于该更新程序的信息，例如参照车辆C结构信息主表，确定更新对象车载ECU3和连接有该车载ECU3的车内通信部23(连接端口号)。或者，车载中继装置2的控制部20也可以参照车辆C结构信息主表，确定更新对象车载ECU3发送的消息标识符，禁止包括所确定的更新对象车载ECU3的消息标识符以外的消息标识符的消息的中继。
车载中继装置2的控制部20通过从所确定的车内通信部23(连接端口号)输出更新程序，从而将从外部服务器100取得的更新程序中继给更新对象车载ECU3。车载中继装置2的控制部20在从所确定的车内通信部23(连接端口号)输出更新程序时，或者在实施包括在该输出前后进行的前处理和后处理的更新处理时，禁止向该确定的车内通信部23以外的车内通信部23的中继。在一序列的更新处理与多个车载ECU3相关联的情况下，即在更新对象车载ECU3有多个的情况下，车载中继装置2的控制部20也可以禁止向分别连接这些多个更新对象车载ECU3的多个车内通信部23以外的车内通信部23的中继。
由于通过进行基于第1中继模式的中继处理来禁止更新对象车载ECU3以外的车载ECU3之间的消息的中继，所以，能够不进行不需要的中继而高效地将从外部服务器100取得的更新程序等中继(输出)给更新对象车载ECU3。
第2中继模式是从连接更新对象车载ECU3的车内通信部23输出更新程序、并且禁止该更新对象车载ECU3和充电ECU31(与充电控制装置7关联的车载ECU3)以外的车载ECU3之间的消息的中继的中继模式。在第2中继模式中，车载中继装置2的控制部20与第1中继模式同样地，将从外部服务器100取得的更新程序中继给更新对象车载ECU3，并且仅进行在充电ECU31之间发送接收的消息的中继。
车载中继装置2的控制部20例如参照车辆C结构信息主表而确定充电ECU31使用的消息标识符(CAN－ID)，对在报头中包括该消息标识符的CAN消息进行中继。或者，车载中继装置2的控制部20例如参照车辆C结构信息主表而确定充电ECU31的IP地址，对该IP地址作为发送源地址或者发送目的地地址而包括在报头中的IP数据包进行中继。然后，车载中继装置2的控制部20禁止更新程序和由充电ECU31的消息以外的消息的中继。
由于通过进行基于第2中继模式的中继处理来禁止更新对象车载ECU3和充电ECU31(与充电控制装置7关联的车载ECU3)以外的车载ECU3之间的消息的中继，所以，即使车辆C(电池8)处于充电中，也能够使向充电ECU31的消息的中继继续，并继续进行充电。
图4是示例出车载中继装置2的控制部20的处理的流程图。车载中继装置2的控制部20例如在车辆C是启动状态(IG开关6接通)或者停止状态(IG开关6断开)时，稳定地进行以下的处理。
车载中继装置2的控制部20判定是否有与更新程序相关的信息(S101)。控制部20经由车外通信装置1而与外部服务器100进行通信，进行关于有无与更新程序相关的信息的询问，判定有无活动信息等该与更新程序相关的信息。关于是否有该与更新程序相关的信息的判定不仅可以基于从车载中继装置2向外部服务器100的通过询问的拉式通信，还可以基于从外部服务器100发送给车载中继装置2的消息等的推式通信来进行。
在没有与更新程序相关的信息的情况下(S101：“否”)，车载中继装置2的控制部20为了再次执行S101的处理而进行循环处理。通过进行该循环处理，车载中继装置2的控制部20周期性地进行对外部服务器100的关于有无与更新程序相关的信息的询问。这样在没有与更新程序相关的信息的情况下，控制部20通过上述通常中继模式进行中继处理。
在有与更新程序相关的信息的情况下(S101：“是”)，车载中继装置2的控制部20取得更新程序(S102)。控制部20经由车外通信装置1，从外部服务器100取得更新程序。
车载中继装置2的控制部20判定车辆C是否处于充电中(S103)。控制部20通过与充电控制装置7进行通信，从而取得与车辆C的充电状态相关的信息，判定车辆C是否处于充电中。
在车辆C不处于充电中的情况下(S103：“否”)，车载中继装置2的控制部20选择第1中继模式(S1031)。车载中继装置2的控制部20通过第1中继模式将更新程序输出(中继)到更新对象车载ECU3。控制部20选择第1中继模式，从连接更新对象车载ECU3的车内通信部23输出更新程序，禁止更新对象车载ECU3以外的车载ECU3之间的消息的中继。
在车辆C处于充电中的情况下(S103：“是”)，车载中继装置2的控制部20选择第2中继模式(S104)。车载中继装置2的控制部20通过第2中继模式将更新程序输出(中继)到更新对象车载ECU3(S105)。控制部20选择第2中继模式，从连接更新对象车载ECU3的车内通信部23输出更新程序，禁止更新对象车载ECU3和充电ECU31(与充电控制装置7关联的车载ECU3)以外的车载ECU3之间的消息的中继。
车载中继装置2的控制部20将与更新程序的输出结果相关的信息发送到外部服务器100(S106)。作为与更新程序的输出结果相关的信息，控制部20例如将对更新对象车载ECU3发送该更新程序的日期时间，作为发送结果从该更新对象车载ECU3接收到的响应结果或者表示正常地实施了更新处理的意思的信息，经由车外通信装置1发送(输出)到外部服务器100。控制部20也可以将与该更新程序的输出结果相关的信息输出到显示装置5。通过将与更新程序的输出结果相关的信息输出到外部服务器100或者显示装置5，从而能够将该信息告知给外部服务器100的管理者或者车辆C的操作者。
根据本实施方式，车载中继装置2从充电控制装置7取得与车辆C的充电状态相关的信息，根据该与车辆C的充电状态相关的信息、即是否执行充电(是否处于充电中)，选择第1中继模式或者第2中继模式。在未执行车辆C的充电的情况下(不处于充电中的情况下)，由于不需要进行充电ECU31的消息的中继，所以车载中继装置2通过选择第1中继模式，能够不进行不需要的中继而将从外部服务器100取得的更新程序等高效地中继(输出)给更新对象车载ECU3。在执行车辆C的充电的情况下(处于充电中的情况下)，车载中继装置2与更新程序的中继一起，仅对在充电ECU31发送接收的消息进行中继，所以能够继续进行充电。
(实施方式二)
图5是示例出实施方式二的车载中继装置2的控制部20的处理的流程图。车载中继装置2的控制部20例如在车辆C是启动状态(IG开关6接通)或者停止状态(IG开关6断开)时，稳定地进行以下的处理。车载中继装置2的控制部20与实施方式一的S101、S102和S103的处理同样地，进行S201、S202和S203的处理。
车载中继装置2的控制部20进行是否使更新程序的输出优先的判定(S204)。控制部20例如基于电池8的剩余容量(SOC)等车辆C的状态，进行是否使更新程序的输出比充电优先的判定。控制部20例如也可以在剩余容量(SOC)高于70％等规定的阈值的情况下，进行使更新程序的输出比充电优先的判定(S204：“是”)。即，也可以在剩余容量(SOC)为70％等规定的阈值以下的情况下，在进行更新程序的输出等更新处理时，判断为没有足够的电池电容，进行不使更新程序的输出比充电优先的判定(S204：“否”)、即使充电比更新程序的输出优先的判定。
在不使更新程序的输出优先的情况下(S204：“否”)，车载中继装置2的控制部20判定车辆C的充电是否完成(S2041)。控制部20通过与充电控制装置7进行通信，取得包括车辆C的充电是否完成的信息，基于该信息来判定车辆C的充电是否完成。
在车辆C的充电未完成的情况下(S2041：“否”)，车载中继装置2的控制部20为了再次进行S2041的处理而进行循环处理。通过进行该循环处理，从而控制部20进行待机处理，直至车辆C的充电完成为止。
在车辆C的充电完成的情况下(S2041：“是”)，车载中继装置2的控制部20选择第1中继模式(S2031)。控制部20与实施方式一的S1031和S1032的处理同样地，进行S2031和S2032的处理。
在使更新程序的输出优先的情况下(S204：“是”)，车载中继装置2的控制部20选择第2中继模式(S205)。车载中继装置2的控制部20与实施方式一的S104、S105和S106的处理同样地，进行S205、S206和S207的处理。
根据本实施方式，车载中继装置2例如根据电池8的剩余容量(SOC)等，进行是否使更新程序的输出比充电优先的判定，通过第1中继模式或者第2中继模式，将更新程序中继给更新对象车载ECU3。因此，能够通过与电池8的剩余容量(SOC)等车辆C的状态相应的适宜的中继模式而将更新程序中继给更新对象车载ECU3，能够防止在进行更新程序的中继处理的期间从电池8输出的电力不足而该更新程序的中继处理被异常结束的情况。
(实施方式三)
图6是示例出实施方式三的包括车载中继装置2的车载中继系统S的结构的示意图。在图6中，多个充电ECU31分别连接于相同的通信线41(总线)。
搭载于车辆C的全部充电ECU31连接于相同的通信线41(总线)。因此，这些多个充电ECU31连接于车载中继装置2中的同一车内通信部23。通过搭载于车辆C的全部充电ECU31连接到同一通信线41(总线)，从而这些充电ECU31之间的通信不需要由车载中继装置2的中继，在该同一通信线41上进行由这些充电ECU31的消息的发送接收。搭载于车辆C的全部充电ECU31连接到同一通信线41上的方式包括该充电ECU31有多个并且多个充电ECU31的全部连接到同一通信线41的方式以及搭载于车辆C的充电ECU31是单个的方式。
在实施方式三中，不限定于图6所示的充电ECU31的连接方式，也可以是图1所示的充电ECU31的连接方式。即，实施方式三中的车载中继装置2对应于图1那样的多个充电ECU31连接到同一通信线41(总线)的方式以及图6那样搭载于车辆C的全部充电ECU31连接到同一通信线41的方式的两种连接方式。
图7是示例出实施方式三的车载中继装置2的控制部20的处理的流程图。车载中继装置2的控制部20例如在车辆C是启动状态(IG开关6接通)或者停止状态(IG开关6断开)时，稳定地进行以下的处理。车载中继装置2的控制部20与实施方式一的S101、S102和S103的处理同样地，进行S301、S302和S303的处理。
在车辆C不处于充电中的情况下(S303：“否”)，车载中继装置2的控制部20与实施方式一的S1031和1032的处理同样地，进行3031和3032的处理。
在车辆C处于充电中的情况下(S303：“是”)，车载中继装置2的控制部20进行是否对不同的车内通信部23分别连接有与充电控制装置7关联的车载ECU3的判定(S304)。控制部20例如参照在存储部21中存储的车辆C结构信息主表或者中继路径信息(路由表)，取得功能组为充电的充电ECU31各自的连接端口号，从而判定是否多个充电ECU31分别连接于不同的各个车内通信部23。
在对不同的车内通信部23分别连接有与充电控制装置7关联的车载ECU3的情况下(S304：“是”)，车载中继装置2的控制部20选择第2中继模式(S305)。车载中继装置2的控制部20与实施方式一的S104、S105和S106的处理同样地，进行S305、S306和S307的处理。
在未对不同的车内通信部23分别连接有与充电控制装置7关联的车载ECU3的情况下(S304：“否”)，车载中继装置2的控制部20选择第1中继模式(S3031)。在未对不同的车内通信部23分别连接有各个充电ECU31的情况下，即在搭载于车辆C的全部充电ECU31连接到车载中继装置2中的同一车内通信部23，不需要由车载中继装置2的中继，这些全部充电ECU31能够通过同一通信线41(总线)进行消息的发送接收的情况下，控制部20选择第1中继模式。
由于搭载于车辆C的全部充电ECU31连接于同一通信线41(总线)，所以不需要对由充电ECU31发送接收的消息进行由车载中继装置2的中继。因此，通过进行仅对更新程序进行中继的第1中继模式，从而能够在抑制不需要的中继的同时继续进行充电。如上所述，车载中继装置2的控制部20与实施方式一的S1031和1032的处理同样地，进行3031和3032的处理。
根据本实施方式，车载中继装置2根据充电ECU31的连接方式，选择第1中继模式或者第2中继模式。这样的充电ECU31的连接方式根据车型而决定，但通过根据充电ECU31的连接方式而选择中继模式，能够将车载中继装置2用作应用于不同车型的共同部件。即，通过对搭载于车辆C的全部充电ECU31连接到同一通信线41的车型以及充电ECU31分别连接到不同的通信线41的车型搭载本实施方式中的车载中继装置2，从而该车载中继装置2能够对应于任一车型中的充电ECU31的连接方式。
在工厂制造时，即使是搭载于车辆C的全部充电ECU31连接到同一通信线41的车型，也有时在出厂后追加安装例如可选部件等车载装置，从而充电ECU31分别连接到不同的通信线41。这样，即使在同一车型中在工厂制造时的连接方式与出厂后的连接方式不同的情况下，本实施方式中的车载中继装置2也能够根据当前时间点的连接方式，选择第1中继模式或者第2中继模式，与更新程序的中继一并地继续进行充电。
应该认为，本次公开的实施方式在所有方面都是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不通过上述含义而是通过发明请求保护的范围来表示，旨在包括与发明请求保护的范围等同的含义和范围内的全部变更。
标号说明
C 车辆；
S 车载中继系统；
100 外部服务器；
101 存储部；
1 车外通信装置；
11 天线；
2 车载中继装置(网关)；
20 控制部；
21 存储部；
211 记录介质；
22 输入输出I/F；
23 车内通信部；
231 以太网通信部；
232 CAN通信部；
3 车载ECU(车载控制装置)；
31 充电ECU；
4 车载网络；
41 通信线(总线)；
411 以太网缆线；
412 CAN总线；
5 显示装置；
6 IG开关；
7 充电控制装置；
70 无线通信装置；
70a 天线；
71 PLC通信装置；
8 电池；
80 受电垫；
81 充电口；
9 充电装置；
90 无线通信部；
90a 天线；
91 送电垫；
92 供电线。

Claims (7)

1.一种车载中继装置，搭载于具备充电控制装置的车辆，具备多个连接用于与多个车载ECU进行通信的通信线的车内通信部，在所述车内通信部之间对从所述多个车载ECU发送的消息进行中继，其中，
所述车载中继装置具备控制所述消息的中继的控制部，
所述控制部在将从车外的外部服务器取得的更新程序中继给更新对象车载ECU时，通过多个中继模式对所述更新程序或者所述消息进行中继，
所述多个中继模式包括：
第1中继模式，禁止所述更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继；以及
第2中继模式，禁止所述更新对象车载ECU和与所述充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继，
所述控制部基于规定的条件来选择所述第1中继模式或者所述第2中继模式。
2.根据权利要求1所述的车载中继装置，其中，
所述规定的条件包括与所述车辆的充电相关的条件，
所述控制部在未执行所述车辆的充电的情况下，选择第1中继模式，在执行所述车辆的充电的情况下，选择第2中继模式。
3.根据权利要求1所述的车载中继装置，其中，
所述规定的条件包括关于与所述充电控制装置关联的车载ECU和所述车内通信部的连接方式的条件，
所述连接方式包括：
第1连接方式，与所述充电控制装置关联的车载ECU被连接到同一车内通信部；以及
第2连接方式，对不同的车内通信部分别连接与所述充电控制装置关联的车载ECU，
所述控制部在所述连接方式是第1连接方式的情况下，选择第1中继模式，在所述连接方式是第2连接方式的情况下，选择第2中继模式。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载中继装置，其中，
从所述多个车载ECU发送的消息包括使用CAN的协议的CAN消息，
所述控制部基于在从所述多个车载ECU发送的所述CAN消息中包括的标识符来确定来自与所述充电控制装置关联的车载ECU的消息。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车载中继装置，其中，
从所述多个车载ECU发送的消息包括使用以太网的协议的IP数据包，
所述控制部基于在从所述多个车载ECU发送的所述IP数据包中包括的发送源地址或者发送目的地地址来确定来自与所述充电控制装置关联的车载ECU的消息。
6.一种程序，其中，
使计算机执行如下处理：
从车外的外部服务器取得更新程序，
基于规定的条件，选择禁止更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式、或者禁止所述更新对象车载ECU和与充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，
通过所述选择的中继模式，对所述更新程序或者消息进行中继。
7.一种中继方法，其中，
使计算机执行如下处理：
从车外的外部服务器取得更新程序，
基于规定的条件，选择禁止更新对象车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第1中继模式、或者禁止所述更新对象车载ECU和与充电控制装置关联的车载ECU以外的车载ECU之间的消息的中继的第2中继模式，
通过所述选择的中继模式，对所述更新程序或者消息进行中继。
CN202080079778.XA 2019-11-28 2020-11-12 车载中继装置、程序和中继方法 Pending CN114731299A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019215677A JP6973465B2 (ja) 2019-11-28 2019-11-28 車載中継装置、プログラム及び中継方法
JP2019-215677 2019-11-28
PCT/JP2020/042281 WO2021106604A1 (ja) 2019-11-28 2020-11-12 車載中継装置、プログラム及び中継方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114731299A true CN114731299A (zh) 2022-07-08

Family

ID=76086002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080079778.XA Pending CN114731299A (zh) 2019-11-28 2020-11-12 车载中继装置、程序和中继方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220415097A1 (zh)
JP (1) JP6973465B2 (zh)
CN (1) CN114731299A (zh)
WO (1) WO2021106604A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102273410B1 (ko) * 2020-01-10 2021-07-06 성균관대학교산학협력단 Ecu를 리프로그래밍 하기 위한 장치, 시스템 및 방법
JP7355061B2 (ja) * 2021-04-26 2023-10-03 トヨタ自動車株式会社 センタ、ｏｔａマスタ、システム、配信方法、配信プログラム、及び車両
JP2023001993A (ja) * 2021-06-22 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 Ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004003460A (ja) * 2002-04-09 2004-01-08 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
JP2004060526A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Toyota Motor Corp 車両の制御装置、制御方法、その制御方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CN104079456A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 株式会社自动网络技术研究所 车载通信系统以及车载中继装置
JP2016071527A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信システム、車載装置、通信装置、及びコンピュータプログラム
CN107077395A (zh) * 2015-03-16 2017-08-18 日立汽车系统株式会社 软件更新装置、软件更新方法
CN108153562A (zh) * 2017-12-26 2018-06-12 浙江中科正方电子技术有限公司 一种新能源汽车ecu远程程序更新管理系统及方法
CN108602474A (zh) * 2016-12-13 2018-09-28 株式会社自动网络技术研究所 车载电力供给系统、继电器箱及继电器控制装置
JP2018181376A (ja) * 2018-07-31 2018-11-15 住友電気工業株式会社 中継装置、プログラム更新システム、およびプログラム更新方法
CN109219800A (zh) * 2016-06-02 2019-01-15 住友电气工业株式会社 中继装置、程序更新系统以及程序更新方法
JP2019142470A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 株式会社デンソー マイコン及び電子制御装置
WO2019188073A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 住友電気工業株式会社 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5884716B2 (ja) * 2012-12-11 2016-03-15 トヨタ自動車株式会社 車載システム
WO2015194406A1 (ja) * 2014-06-18 2015-12-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載プログラム書込み装置
JP6665728B2 (ja) * 2016-08-05 2020-03-13 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置、車載更新システム及び通信装置の更新方法
JP6897417B2 (ja) * 2017-08-16 2021-06-30 住友電気工業株式会社 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004003460A (ja) * 2002-04-09 2004-01-08 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
JP2004060526A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Toyota Motor Corp 車両の制御装置、制御方法、その制御方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CN104079456A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 株式会社自动网络技术研究所 车载通信系统以及车载中继装置
JP2016071527A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信システム、車載装置、通信装置、及びコンピュータプログラム
CN107077395A (zh) * 2015-03-16 2017-08-18 日立汽车系统株式会社 软件更新装置、软件更新方法
CN109219800A (zh) * 2016-06-02 2019-01-15 住友电气工业株式会社 中继装置、程序更新系统以及程序更新方法
CN108602474A (zh) * 2016-12-13 2018-09-28 株式会社自动网络技术研究所 车载电力供给系统、继电器箱及继电器控制装置
CN108153562A (zh) * 2017-12-26 2018-06-12 浙江中科正方电子技术有限公司 一种新能源汽车ecu远程程序更新管理系统及方法
JP2019142470A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 株式会社デンソー マイコン及び電子制御装置
WO2019188073A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 住友電気工業株式会社 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
JP2018181376A (ja) * 2018-07-31 2018-11-15 住友電気工業株式会社 中継装置、プログラム更新システム、およびプログラム更新方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周封;杨玉萍;王晨光;王丙全;: "电动车IVT功能设计及电池管理系统的优化", 哈尔滨理工大学学报, no. 04, 15 August 2012 (2012-08-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021087138A (ja) 2021-06-03
US20220415097A1 (en) 2022-12-29
WO2021106604A1 (ja) 2021-06-03
JP6973465B2 (ja) 2021-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114731299A (zh) 车载中继装置、程序和中继方法
JP7192415B2 (ja) プログラム更新システム及び更新処理プログラム
JP5884716B2 (ja) 車載システム
WO2018078456A1 (ja) 制御装置、プログラム更新方法、およびコンピュータプログラム
JP6804258B2 (ja) 車両システム
US20150105967A1 (en) Plug-in communication device for a motor vehicle
US20200210167A1 (en) Control apparatus, control method, and computer program
JP5761265B2 (ja) 車両用充電制御装置
US20220385553A1 (en) Vehicle-mounted relay device and information processing method
KR20170082770A (ko) 전자제어장치(electronic control unit, ECU) 리프로그래밍의 경우 보조배터리 심방전 방지 방법 및 장치
CN108008964B (zh) 车载网络系统，车载软件的管理方法和车辆
WO2021106568A1 (ja) 車載更新装置、プログラム及び、プログラムの更新方法
JP7279707B2 (ja) 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
CN115336233B (zh) 车载中继装置、信息处理方法及程序
US20240086177A1 (en) Server, update managing method, non-transitory storage medium, software updating device, center, and ota master
JP2005088677A (ja) 車載用電気応用装置、車載電源制御装置、及び車載電源制御システム
CN112136106A (zh) 电子控制装置以及会话确立程序
WO2021106640A1 (ja) 車載更新装置、更新処理プログラム、及び更新方法
CN113853580A (zh) 电子控制单元ecu更新的方法、ecu和终端
CN107972505B (zh) 电动汽车充电方法
WO2021095589A1 (ja) 車載中継装置及び情報処理方法
WO2022230423A1 (ja) 車載装置、情報処理方法及びプログラム
US20240143311A1 (en) Mobile terminal and software update system
JP6334586B2 (ja) 電気駆動車両の車載充電器を設定するための方法および装置
JP2023057798A (ja) 車載装置、プログラム及び、プログラムの更新方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination