WO2022230423A1 - 車載装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

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WO2022230423A1
WO2022230423A1 PCT/JP2022/012193 JP2022012193W WO2022230423A1 WO 2022230423 A1 WO2022230423 A1 WO 2022230423A1 JP 2022012193 W JP2022012193 W JP 2022012193W WO 2022230423 A1 WO2022230423 A1 WO 2022230423A1
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WO
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vehicle
information
relay
network setting
relay device
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/012193
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English (en)
French (fr)
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ダルマワン 呉
博史 浦山
達也 泉
秀幸 田中
祐輔 山本
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements

Definitions

  • the present disclosure relates to an in-vehicle device, an information processing method, and a program.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2021-076604 filed on April 28, 2021, and incorporates all the content described in the Japanese Application.
  • the vehicle is equipped with an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) for controlling in-vehicle equipment such as the power train system such as engine control and the body system such as air conditioner control.
  • the in-vehicle ECU includes an arithmetic processing unit such as an MPU, a rewritable non-volatile storage unit such as a RAM, and a communication unit for communicating with other in-vehicle ECUs, and reads and executes a control program stored in the storage unit. By doing so, it controls the in-vehicle equipment.
  • the vehicle is equipped with a relay device having a wireless communication function, and communicates with a program providing device connected to a network outside the vehicle via the relay device, and the program providing device controls the in-vehicle ECU. It is possible to download (receive) the program and update the control program of the in-vehicle ECU (see, for example, Patent Document 1).
  • An in-vehicle device is an in-vehicle device mounted in a vehicle and communicably connected to a relay device via an in-vehicle network, and a control unit that performs processing related to network setting information used by the relay device.
  • the control unit acquires relay-related information related to relay processing from the relay device, acquires vehicle state information related to the state of the vehicle, and associates the acquired relay-related information with the vehicle state information.
  • outputting to an external server provided outside the vehicle obtaining network setting information derived based on the relay-related information and the vehicle state information from the external server, and generating based on the obtained network setting information.
  • a network setting change instruction is output to the relay device, and the network setting information acquired from the server outside the vehicle is based on relay-related information and vehicle state information output from a plurality of vehicles communicably connected to the server outside the vehicle. It is derived information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system including an in-vehicle device according to Embodiment 1;
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of an in-vehicle device and the like;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of network setting information;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of relay-related information and the like aggregated by an external server;
  • 4 is an explanatory diagram (sequence diagram) illustrating one aspect of each process performed by an in-vehicle device or the like; 4 is a flowchart illustrating processing of a control unit of an in-vehicle device; 6 is a flowchart illustrating processing of the control unit of the relay device; 4 is a flowchart illustrating processing of a control unit of an external server;
  • An object of the present disclosure is to provide an in-vehicle device or the like that can suitably operate a relay device mounted in a vehicle.
  • An in-vehicle device is an in-vehicle device that is mounted in a vehicle and communicatively connected to a relay device via an in-vehicle network, and performs processing related to network setting information used by the relay device. and a control unit for performing relay processing, the control unit acquires relay-related information related to relay processing from the relay device, acquires vehicle state information related to the state of the vehicle, and combines the acquired relay-related information and the vehicle state information.
  • the network setting change instruction generated based on the above is output to the relay device, and the network setting information acquired from the server outside the vehicle is relay-related information and vehicle status output from a plurality of vehicles communicably connected to the server outside the vehicle. It is information derived based on information.
  • the in-vehicle device associates vehicle state information regarding the state of the vehicle in which the device is mounted with relay-related information output from the relay device mounted in the vehicle, and outputs the information to the server outside the vehicle.
  • the off-vehicle server is configured to derive network setting information suitable for the relay device based on the relay-related information and vehicle state information output from the on-vehicle device.
  • a network setting change instruction generated based on the setting information or the network setting information is output to the relay device, the in-vehicle ECU, or the relay device and the in-vehicle ECU. Since the in-vehicle device outputs and applies the network setting information and the like derived by the server outside the vehicle to the relay device, the relay device can be operated appropriately.
  • the network setting information acquired from the server outside the vehicle is information (network setting information) derived based on each of the relay-related information and vehicle status information output from a plurality of vehicles communicatively connected to the server outside the vehicle.
  • the server can aggregate information output from many vehicles, and can efficiently derive suitable network setting information based on the aggregated information. Since the network setting information derived by the server outside the vehicle is output (transmitted) to each on-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles, the network setting information is efficiently transmitted to the relay device mounted on each of these vehicles. can be applied
  • the control unit when the state of the vehicle is switched, the control unit generates the network setting change instruction from the network setting information according to vehicle state information after switching. and outputs the generated network setting change instruction to the relay device.
  • the network setting information acquired from the server outside the vehicle includes a plurality of pieces of network setting information corresponding to each state of the vehicle. store in the area.
  • the control unit identifies network setting information including vehicle state information corresponding to the state after the switch, generates a network setting change instruction based on the identified network setting information, and transmits the relay device. output to As a result, appropriate network setting information (network setting change instruction) according to the state of the vehicle can be applied to the relay device, and the on-board relay device can be operated appropriately.
  • the relay device outputs the relay-related information when the communication volume in the in-vehicle network within a predetermined period exceeds a predetermined threshold, and the control The unit outputs information that associates the relay-related information with the vehicle state information to the outside server in response to output of the relay-related information from the relay device.
  • the relay device is configured to output relay-related information to the in-vehicle device when the amount of communication in the in-vehicle network within a predetermined period exceeds a predetermined threshold. Therefore, based on the output of the relay-related information, the control unit of the in-vehicle device can recognize that the amount of communication in the in-vehicle network within a predetermined period has exceeded a predetermined threshold value.
  • the control unit Since the control unit outputs the relay-related information and the like to the server outside the vehicle according to the output of the relay-related information from the relay device, if the communication volume exceeds the threshold depending on the network setting information currently applied to the relay device, Excessive output (transmission) to the server outside the vehicle can be suppressed by outputting the relay-related information and the like.
  • the relay-related information and the vehicle state information output to the server outside the vehicle are information in an unfavorable situation, such as the amount of communication exceeding a threshold depending on the network setting information applied to the relay device. Therefore, it is possible to allow the server outside the vehicle to collect such situation information (relay-related information and vehicle state information) and derive the network setting information based on the information.
  • the in-vehicle device outputs the relay-related information when the communication volume in the in-vehicle network within a predetermined period exceeds a predetermined threshold, and the control unit outputs the relay In response to output of the relay-related information from the device, information that associates the relay-related information with the vehicle state information is output to the server outside the vehicle.
  • control unit of the in-vehicle device is configured to output relay-related information when the amount of communication in the in-vehicle network within a predetermined period exceeds a predetermined threshold. Therefore, based on the output of the relay-related information, the control unit of the in-vehicle device can recognize that the amount of communication in the in-vehicle network within a predetermined period has exceeded a predetermined threshold value. Since the control unit outputs relay-related information, etc. to the server outside the vehicle according to the output of the relay-related information, depending on the network setting information currently applied to the in-vehicle device that functions as a relay device, the amount of communication may exceed the threshold.
  • the relay-related information and vehicle status information output to the external server is information in an unsuitable situation, such as the amount of communication exceeding a threshold depending on the network setting information applied to the in-vehicle device that functions as a relay device. . Therefore, it is possible to allow the server outside the vehicle to collect such situation information (relay-related information and vehicle state information) and derive the network setting information based on the information.
  • the number of relay devices connected to the in-vehicle network is plural, and a predetermined storage area accessible from the control unit stores a plurality of relay devices. Network setting information corresponding to each device is stored, and the control unit outputs the network setting information corresponding to each relay device to the relay device.
  • the network setting information stored in the storage area includes network setting information corresponding to each of the plurality of relay devices, and the control unit controls the network setting information corresponding to the relay device, or the network setting information to the relay device.
  • the relay-related information acquired from the relay device includes settings stored in a device in the vehicle among network setting information used by the relay device. information, and information on the communication state during the period in which the relay device performed relay processing using the network setting information.
  • the information about the communication state is information such as communication traffic volume (actually measured value), buffer retention volume (actually measured value), and quality information (actually measured value).
  • a device in a vehicle that stores network setting information is, for example, a device such as an in-vehicle device or a relay device. However, if there is another device in the vehicle that stores network setting information, it may be used.
  • the setting information stored in the device in the vehicle refers to information that can uniquely identify the network setting information set in each relay device in the vehicle by the server outside the vehicle. For example, if the network setting information set in the relay device by the server outside the vehicle can be specified by the Ver number in FIG. 3, which will be described later, the Ver number may be used.
  • the relay-related information acquired from the relay device and output to the server outside the vehicle includes the network setting information currently used by the relay device and the period during which relay processing was performed using the network setting information. Since the information about the communication state is included, the server outside the vehicle can be caused to derive the network setting information based on the information.
  • the vehicle state information includes information regarding the usage pattern of the vehicle.
  • the vehicle state information includes, for example, vehicle usage patterns (usage scenes) such as an automatic driving state and a car sharing state, vehicle driving states such as a general road driving state, a highway driving state, and a rainy weather driving state, Contains information about multiple possible states of the vehicle, such as repro state and battery charge state. Since the network setting information acquired from the server outside the vehicle includes information for each individual vehicle state information, by applying the network setting information to the relay device, the relay device can be appropriately operated according to the individual vehicle state information. can be made
  • a program acquires relay-related information related to relay processing from the relay device to a computer mounted on a vehicle and communicably connected to the relay device via an in-vehicle network, obtaining vehicle state information relating to the state of the vehicle, associating the obtained relay-related information with the vehicle state information, outputting the information to a server outside the vehicle, and outputting the relay-related information and the vehicle state information to a server outside the vehicle;
  • Network setting information derived based on the vehicle state information is acquired, and the network setting information acquired from the server outside the vehicle is relay-related information output from a plurality of vehicles communicably connected to the server outside the vehicle and the vehicle.
  • a network setting change instruction which is information derived based on the state information and is generated based on the obtained network setting information, is output to the relay device.
  • the computer can be used as an in-vehicle device that suitably operates a relay device mounted in the vehicle.
  • An information processing method acquires relay-related information related to relay processing from a relay device to a computer mounted on a vehicle and communicably connected to the relay device via an in-vehicle network. acquires vehicle state information relating to the state of the vehicle, associates the acquired relay-related information with the vehicle state information, outputs the information to an external server provided outside the vehicle, and outputs the relay-related information from the external server. and network setting information derived based on the information and the vehicle state information, and the network setting information obtained from the server outside the vehicle is relay-related information output from a plurality of vehicles communicably connected to the server outside the vehicle. and a network setting change instruction, which is information derived based on the vehicle state information and is generated based on the obtained network setting information, to the relay device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of an in-vehicle system S including an in-vehicle device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the in-vehicle device 2 and the like.
  • the in-vehicle system S includes an external communication device 1, an in-vehicle device 2, a relay device 3, and an in-vehicle ECU 4 mounted in a vehicle C.
  • the in-vehicle device 2 is connected to an external network N via the external communication device 1. It is communicably connected to the server 100 outside the vehicle.
  • the off-vehicle server 100 is a computer such as a server connected to an off-vehicle network N such as the Internet or a public network, and includes a control unit 102 such as a CPU, a storage unit 101, and a communication unit 103.
  • the storage unit 101 is composed of a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk, or the like.
  • the storage unit 101 stores network setting information for controlling the relay device 3 mounted on the vehicle C and the like.
  • the communication unit 103 is, for example, a communication I/F compatible with Ethernet (registered trademark).
  • the external server 100 is communicably connected to a plurality of vehicles C via an external network N.
  • relay-related information and vehicle status information The relay-related information and the vehicle state information transmitted from each vehicle C are associated with each other and transmitted from the vehicle C to the external server. Therefore, the external server can reliably grasp in what state (usage scene) in each vehicle C the relay-related information that is acquired is the relay-related information.
  • the off-vehicle server 100 derives network setting information by performing machine learning or statistical analysis processing, for example, on the basis of the information acquired and aggregated from multiple vehicles C. Since the network setting information is derived based on the information (relay-related information and vehicle state information) aggregated from a plurality of vehicles C, the information (optimization network setting information). The out-of-vehicle server 100 transmits the derived network setting information to the plurality of vehicles C, thereby distributing the network setting information to the plurality of vehicles C. FIG. Details of communication processing with the external server and the vehicle C will be described later.
  • the external server 100 transmits (distributes) control programs for the in-vehicle device 2, the relay device 3, the in-vehicle ECU 4 and the like mounted in the vehicle C to the vehicle C, and updates various control programs applied in the vehicle C.
  • It may be an OTA (Over The Air) server.
  • the vehicle C is equipped with an external communication device 1, an in-vehicle device 2, a relay device 3, and a plurality of in-vehicle ECUs 4 for controlling various in-vehicle devices (sensors, actuators).
  • the external communication device 1 and the in-vehicle device 2 are communicably connected by a communication line 51 (Ethernet cable) compatible with a communication protocol such as Ethernet.
  • a cascade-like in-vehicle network 5 is configured by connecting a plurality of relay devices 3 to the in-vehicle device 2 via communication lines 51 .
  • a plurality of in-vehicle ECUs 4 are communicably connected to the relay device 3 via communication lines 51 .
  • the form of communication connection in these in-vehicle networks 5 is not limited to Ethernet, and may be, for example, a CAN bus compatible with a communication protocol such as CAN.
  • the vehicle-external communication device 1 includes a vehicle-external communication unit 11 and a vehicle-internal communication unit 12 .
  • the in-vehicle communication unit 12 is, for example, an Ethernet PHY unit that supports TCP/IP packets transmitted through a communication line 51 that is an Ethernet cable such as 100BASE-T1 or 1000BASE-T1.
  • the external communication device 1 is communicably connected to the in-vehicle device 2 via the in-vehicle communication unit 12 and a communication line 51 such as an Ethernet cable.
  • the vehicle-external communication unit 11 is a communication device for wireless communication using a mobile communication protocol such as 4G, 5G, and WiFi. send and receive Communication between the vehicle-external communication device 1 and the vehicle-external server 100 is performed via an external network N such as a public network or the Internet.
  • a mobile communication protocol such as 4G, 5G, and WiFi.
  • the external communication device 1 is separate from the in-vehicle device 2, and these devices are communicably connected by the in-vehicle communication unit 12 or the like, but the present invention is not limited to this.
  • the external communication device 1 may be built in the in-vehicle device 2 as one component of the in-vehicle device 2 .
  • the in-vehicle device 2 includes a control unit 20, a storage unit 21, an input/output I/F 22, an in-vehicle communication unit 23, and the like.
  • the in-vehicle device 2 may be an integrated ECU configured by a central control device (controller) such as a vehicle computer, for example, and controlling the vehicle C as a whole.
  • the in-vehicle device 2 may monitor the state (vehicle state) of the vehicle C depending on the usage scene or the like, or perform switching control of the vehicle state.
  • the in-vehicle device 2 outputs (transmits) a network setting change instruction to the relay device 3 according to the switching of the vehicle state, and performs control processing for changing the network setting of the relay device 3 .
  • the in-vehicle device 2 may be the relay device 3 .
  • the relay device 3 positioned at the highest level functions as the in-vehicle device 2 in this embodiment, and the other relay devices 3 connected in the lower order have network settings.
  • a control process for changing may be performed.
  • the control unit 20 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) or the like.
  • the control unit 20 reads out and executes programs and data stored in advance in the storage unit 21 to perform various control processing, arithmetic processing, and the like.
  • Each program or the like stored in the storage unit 21 may be a control program read from a recording medium 211 readable by the in-vehicle device 2 .
  • Each program stored in the storage unit 21 may be downloaded from an external computer (not shown) connected to a communication network (not shown) and stored in the storage unit 21 .
  • the storage unit 21 is composed of a volatile memory element such as RAM (Random Access Memory) or a non-volatile memory element such as ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), or flash memory.
  • ROM Read Only Memory
  • EEPROM Electrical Erasable Programmable ROM
  • flash memory flash memory.
  • Network setting information corresponding to each relay device 3 is stored in the storage unit 21 . Further, the storage unit 21 stores (accumulates) relay-related information acquired from each relay device 3 .
  • the input/output I/F 22 is a communication interface for serial communication, for example. Via the input/output I/F 22, the in-vehicle device 2 is communicably connected to a display device (not shown) such as a display and an IG switch (not shown) for starting and stopping the vehicle C.
  • a display device such as a display and an IG switch (not shown) for starting and stopping the vehicle C.
  • the in-vehicle communication unit 23 is, for example, an input/output interface (Ethernet PHY unit) using a communication protocol such as Ethernet. It communicates mutually with the ECU 4 or the external communication device 1 .
  • a plurality of in-vehicle communication units 23 are provided, and a communication line 51 forming the in-vehicle network 5 is connected to each of the in-vehicle communication units 23 .
  • the relay device 3 includes a control unit 30, a storage unit 31, and an in-vehicle communication unit 32, similar to the in-vehicle device 2, and each functional unit has the same configuration as the functional unit provided in the in-vehicle device 2.
  • the relay device 3 is, for example, an Ethernet switch (Ether SW) that functions as a layer 2 switch or a layer 3 switch.
  • the storage unit 31 of the relay device 3 stores network setting information for performing relay control (switching control).
  • the network setting information stored in the storage unit 31 of the relay device 3 is information specified based on a network setting change instruction (network setting information) output (transmitted) from the in-vehicle device 2, and the usage scene of the vehicle C. It is information corresponding to each vehicle state such as. Details of the network setting information will be described later.
  • the in-vehicle ECU 4 includes a control unit (not shown), a storage unit (not shown), and an in-vehicle communication unit (not shown) in the same manner as the in-vehicle device 2 or the relay device 3, and is connected to one of the relay devices 3. ing. These in-vehicle ECUs 4 may perform inter-service communication via the relay device 3 and further communicate with the in-vehicle device 2 .
  • the in-vehicle ECU 4 acquires (receives) from the in-vehicle device 2 information related to switching of the vehicle state (usage scene, etc.) or a network setting change instruction (network setting information) like the relay device 3, and determines the vehicle state (use scene). etc.).
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of network setting information.
  • CTL shown in FIG. 3 is an abbreviation for controller.
  • Network setting information is stored in a table format, for example, in the storage unit 21 of the in-vehicle device 2 .
  • the storage area in which the network setting information referred to by the control unit 20 of the in-vehicle device 2 is stored is not limited to the storage unit 21 of the in-vehicle device 2.
  • storage such as another in-vehicle ECU 4 or an external cloud server. It may be a storage area accessible from the in-vehicle device 2, such as a device.
  • the network setting information is stored as initial information in the storage unit 21 of the in-vehicle device 2 at the manufacturing stage of the vehicle C, for example. Thereafter, even after the vehicle C is shipped to the market, the network setting information is updated (version upgraded) to the network setting information acquired (downloaded) from the vehicle-external server 100 through communication between the vehicle-mounted device 2 and the vehicle-external server 100 . ) is done.
  • the network setting information output (transmitted) from the outside server 100 is based on information (relay-related information and vehicle state information) acquired from a plurality of vehicles C by the outside server 100 and aggregated, for example, by machine learning or statistical analysis. and is suitable network setting information according to the vehicle state information.
  • the network setting information is stored (saved) in a table format, for example, and the management items (fields) of the table include Ver number, ARL, ACL, QoS, vehicle state (usage scene), communication traffic volume (design value), buffer Includes retention volume (design value) and quality information (design value).
  • the version number of the network setting information is stored in the Ver number management item (field).
  • the version number is a number assigned by the vehicle-external server 100 that derives the network setting information.
  • Management items (fields) of the ARL store, for example, a MAC address table that indicates the correspondence between the MAC address of the connected in-vehicle ECU 4 and the connected physical port number. If the relay device 3 is an Ether SW that relays Ethernet packets, it functions as a layer 2 switch by referring to the ARL. Also, the ARL may include a routing table that indicates the correspondence between MAC addresses and IP addresses. The Ether SW also functions as a layer 3 switch by referring to the ARL.
  • Management items (fields) of the ACL store, for example, information related to access control settings used when performing service communication between the in-vehicle ECUs 4 .
  • the management items (fields) of QoS store, for example, information related to the priority of each packet to be relayed, bandwidth guarantee, etc. in performing relay processing.
  • Vehicle state management items include, for example, usage patterns (usage scenes) of the vehicle C such as automatic driving state and car sharing state, general road driving state, highway driving state, rainy weather driving state, etc. of the vehicle C.
  • Usages patterns usage scenes
  • the communication traffic volume management item stores, for example, the design value (specification value determined by design) of the communication traffic volume in each in-vehicle communication unit 32 of the relay device 3 .
  • the communication traffic amount includes the communication traffic amount when the in-vehicle device 2 or the relay device 3 transmits data to the other in-vehicle ECU 4, and the traffic when the in-vehicle device 2 or the relay device 3 receives data from the other in-vehicle ECU 4. There are two types of quantity.
  • the buffer retention amount management item (field) stores, for example, the design value (specification value determined by design) of the buffer retention amount in each in-vehicle communication unit 32 of the relay device 3 .
  • the management items (fields) of the quality information store for example, design values (specification values determined by design) regarding communication quality regarding whether or not to allow packet discarding in each in-vehicle communication unit 32 of the relay device 3. be done.
  • the in-vehicle device 2 acquires new network setting information from the server outside the vehicle 100, and overwrites the old version of the network setting information, thereby updating the version number of the new network setting information.
  • the Ver number is updated from 1.0 to 1.1, for example, and in the network setting information of Ver1.1, the QoS value is changed based on the assumption of the maximum traffic volume. ing.
  • the storage unit 21 of the in-vehicle device 2 stores network setting information corresponding to each relay device 3 mounted on the vehicle C, that is, each network setting information used in each relay device 3 .
  • Individual network setting information corresponding to each relay device 3 may be stored (saved) as a single table data (file), or as table data (files) of the same number as the number of relay devices 3, It may be stored (saved) individually.
  • the in-vehicle device 2 Based on the network setting information, the in-vehicle device 2 generates a network setting change instruction according to the vehicle state (usage scene) after the switching when the vehicle state such as the usage scene of the vehicle C is switched, and establishes the generated network. It outputs (transmits) a setting change instruction to each relay device 3 . Each relay device 3 changes control parameters for relay processing based on the network setting change instruction output from the in-vehicle device 2 .
  • the in-vehicle device 2 may transmit (output) a network setting change instruction by transmitting (outputting) a data file that is the network setting information itself to each relay device 3 .
  • the in-vehicle device 2 and the relay device 3 may share network setting information transmitted from the server 100 outside the vehicle.
  • the in-vehicle device 2 sends a signal (vehicle state switching signal) indicating the vehicle state (usage scene, etc.) after switching to the relay device 3.
  • the relay device 3 may refer to the shared network setting information based on the acquired vehicle state switching signal to change the control parameters of the relay processing of the own device.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of relay-related information and the like aggregated by the server 100 outside the vehicle.
  • a plurality of vehicles C that are communicably connected to the outside server 100 via an outside network N, for example, when the amount of communication in the vehicle C exceeds a threshold during a predetermined period, relay-related information and vehicle state information are transmitted. , and transmitted (output) to the server 100 outside the vehicle.
  • the server outside the vehicle 100 aggregates the information (relay-related information and vehicle status information) acquired (received) from the plurality of vehicles C as, for example, reception log information in a table format, and stores it in the storage unit 101 of the server outside the vehicle 100 ( save.
  • the reception log information (relay-related information and vehicle status information) is stored (saved) in a table format, for example, and the management items (fields) of the table include reception time (notification time), notification vehicle number (VIN), and version number. , vehicle state (usage scene), communication traffic volume (actually measured value), buffer retention volume (actually measured value), and quality information (actually measured value).
  • the received time (notification time) management item (field) stores the received time indicating the date and time when the information (relay-related information and vehicle status information) was received from vehicle C.
  • the management item (field) of the notified vehicle number (VIN) stores a vehicle number for uniquely identifying the vehicle C that has transmitted (communicated) the relay-related information and the vehicle state information in association with each other.
  • the vehicle number may be, for example, a vehicle identification number (VIN).
  • the version number of the network setting information included in the relay-related information transmitted from vehicle C is stored in the Ver number management item (field).
  • Information related to the vehicle state (usage scene, etc.) included in the vehicle state information transmitted from the vehicle C is stored in the vehicle state (usage scene) management item (field).
  • the actual measurement value of communication traffic volume included in the relay-related information transmitted from vehicle C is stored.
  • the actual measurement value of the communication traffic volume includes the actual measurement value in each in-vehicle communication unit 32 of each relay device 3 .
  • the management item (field) of the buffer retention amount (actual measurement value)
  • the actual measurement value of the buffer retention amount included in the relay-related information transmitted from the vehicle C is stored.
  • the measured value of the buffer retention amount includes the measured value in each in-vehicle communication unit 32 of each relay device 3 .
  • the management item (field) of the quality information stores the measured value of the quality information included in the relay-related information transmitted from the vehicle C.
  • the measured value of the quality information includes the measured value in each in-vehicle communication unit 32 of each relay device 3 .
  • the server outside the vehicle 100 uses, for example, a neural network, SVM, machine learning using a decision tree, or a statistical analysis method to determine the vehicle state. It derives the network setting information that is suitable for it.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram (sequence diagram) exemplifying one mode of each process by the in-vehicle device 2 and the like.
  • the association processing between the relay device 3 and the in-vehicle device 2 in each of the plurality of vehicles C included in the in-vehicle system S and the external server 100 will be described with reference to the illustrated sequence diagram in this embodiment.
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(1) detects the switching of the state (vehicle state) of the vehicle C (S1), for example, when the usage scene of the vehicle C is switched.
  • the switching of the usage scene is, for example, switching from a manual operation state (manual operation mode) to an automatic operation state (automatic operation mode).
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(1) generates a network setting change instruction corresponding to the vehicle state (usage scene) after switching based on the detection of the switching of the vehicle state, and outputs (transmits) it to the relay device 3 and the in-vehicle ECU 4. (S2).
  • the relay device 3 and the in-vehicle ECU 4 that have acquired (received) the network setting change instruction from the in-vehicle device 2 perform relay corresponding to the vehicle state (usage scene) after switching based on the network setting information included in the network setting change instruction. Performs processing and inter-service communication.
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(2) also detects a change in the state of the vehicle C (vehicle state) (for example, from an automatic driving state to a manual driving state) (S3), and detects the switching. Based on the detection, a network setting change instruction corresponding to the vehicle state (usage scene) after switching is generated, and output (transmitted) to the relay device 3 and the in-vehicle ECU 4 (S4).
  • the relay device 3 of the vehicle C(1) detects a change in the communication traffic such as the communication traffic exceeding the threshold value for a predetermined period (S5), the relay device 3 stored in the storage unit 31 of the relay device 3 Log data, currently applied network setting information, and traffic volume exceeding the threshold are collected, and the collected information is output (transmitted) to the in-vehicle device 2 as relay-related information (various SW-related information) (S6 ).
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(1) associates the relay-related information (various SW-related information) acquired from the relay device 3 with the current vehicle state information (usage scene), and outputs (transmits) it to the server outside the vehicle 100. (S7).
  • the in-vehicle device 2 can store the relay-related information.
  • the relay device 3 does not detect a change in the amount of communication, so the relay-related information (various SW-related information) is not output (transmitted) from the relay device 3 to the in-vehicle device 2. Therefore, output (notification) from the in-vehicle device 2 to the server 100 outside the vehicle is not performed either.
  • the off-vehicle server 100 acquires (receives) the relay-related information and vehicle status information output (transmitted) from the in-vehicle devices 2 of multiple vehicles C, and aggregates these information. Based on the aggregated relay-related information and vehicle state information, the server outside the vehicle 100 performs machine learning using, for example, a neural network, SVM, decision tree, etc., or statistical analysis (S8). Setting information (NW setting information) is derived (S9).
  • the external server 100 outputs (distributes) the derived network setting information to all the vehicles C such as the vehicle C(1) and the vehicle C(2) that are communicably connected via the external network N (S10, S11).
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(1) acquires (receives) the network setting information output (distributed) from the server 100 outside the vehicle, thereby updating the old version of the network setting information to the network setting information acquired this time. (S12).
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(1) generates a network setting change instruction corresponding to the vehicle state (usage scene) after switching based on the updated network setting information, and transmits the generated network setting change instruction to the relay device 3 and the network setting change instruction. Output (transmit) to the in-vehicle ECU 4 (S13).
  • the in-vehicle device 2 of the vehicle C(2) obtains (receives) the network setting information output (distributed) from the server outside the vehicle 100 in the same way as the vehicle C(1), thereby converting the old version of the network setting information into the current version. Update to the acquired network setting information (S14).
  • the in-vehicle device 2 when the next usage scene is switched (for example, from the manual driving state to the automatic driving state), that is, when the vehicle state is switched after the update process, the in-vehicle device 2 changes the state after the switching. and outputs (transmits) the generated network setting change instruction to the relay device 3 and the in-vehicle ECU 4 .
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of the control unit 20 of the in-vehicle device 2.
  • FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of the control unit 30 of the relay device 3.
  • FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating processing of the control unit 102 of the server outside the vehicle 100.
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 steadily performs the following processing, for example, when the vehicle C is in the activated state (the IG switch is on) or in the stopped state (the IG switch is off).
  • the relay device 3 and the external server 100 communicate with the in-vehicle device 2 and perform the following processing in association with the processing of the in-vehicle device 2 .
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 determines whether the state of the vehicle C has been switched (S101).
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 determines whether or not the state of the vehicle C, such as the usage pattern (usage scene) of the vehicle C or the running state, has been changed.
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 acquires information (vehicle state information) about the state of the vehicle C based on data transmitted from the in-vehicle device connected to the input/output I/F 22 or from one of the in-vehicle ECUs 4, for example. Then, based on the vehicle state information, it is determined whether or not the current vehicle state (eg, manual driving state) has been switched to another vehicle state (eg, automatic driving state).
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 associates the relay-related information with the vehicle status information and outputs them to the outside server 100 (S103).
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 associates the relay-related information acquired from the relay device 3 with the current vehicle state information, that is, the vehicle state information at the time when the relay-related information was collected by the relay device 3, and outputs the information outside the vehicle. Output to the server 100 (transmission/reception between the in-vehicle device 2 and the server outside the vehicle 100: B).
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 determines whether or not network setting information has been received from the server outside the vehicle 100 (S104). Output of network setting information from the vehicle-external server 100 to the vehicle-mounted device 2 (transmission/reception between the vehicle-external server 100 and the vehicle-mounted device 2: C) is performed by processing G105 in the vehicle-external server 100, which will be described later.
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 updates the network setting information (S105).
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 updates the network setting information by storing the network setting information received (acquired) from the external server 100 in the storage unit 21 of the in-vehicle device 2 .
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 When the state of the vehicle C is switched (S101: YES), or after execution of S105, the control unit 20 of the in-vehicle device 2 outputs a network setting change instruction to the relay device 3 (S106).
  • the control unit 20 of the in-vehicle device 2 refers to the network setting information stored in the storage unit 21 of the in-vehicle device 2, generates a network setting change instruction according to the state of the vehicle C after switching, and sets the generated network.
  • a setting change instruction is output (transmitted) to each of the relay devices 3 (transmission/reception between the relay device 3 and the in-vehicle device 2: D).
  • control unit 20 of the in-vehicle device 2 When the network setting information is not received (S104: NO), or after S106 is executed, the control unit 20 of the in-vehicle device 2 performs loop processing to execute the processing of S101 again.
  • the control unit 30 of the relay device 3 determines whether or not a network setting change instruction has been received from the in-vehicle device 2 (T101).
  • the output of the network setting change instruction from the in-vehicle device 2 to the relay device 3 is performed by the process of S106 in the in-vehicle device 2 .
  • the control unit 30 of the relay device 3 changes the network settings (T102).
  • the control unit 30 of the relay device 3 overwrites and saves the network setting information stored in the storage unit 31 of the relay device 3 based on the network setting change instruction received (acquired) from the in-vehicle device 2, for example. change.
  • the control unit 30 of the relay device 3 monitors the traffic (T103). For example, the control unit 30 of the relay device 3 acquires the communication traffic volume of data flowing through the in-vehicle network 5 (communication line 51) connected to the in-vehicle communication unit 32 of the relay device 3, and The amount of communication is monitored by accumulating the amount of communication.
  • the control unit 30 of the relay device 3 determines whether or not the traffic has exceeded the threshold for a predetermined period (T104).
  • the control unit 30 of the relay device 3 refers to the threshold value stored in the storage unit 31 of the relay device 3, and determines whether or not the traffic of the in-vehicle network 5 to which the own device is connected exceeds the threshold value. .
  • the control unit 30 of the relay device 3 collects relay-related information (T105).
  • the control unit 30 of the relay device 3 collects, for example, the relay log data stored in the storage unit 31 of the relay device 3, the currently applied network setting information, and the traffic volume exceeding the threshold.
  • the relay log data includes, for example, error information such as packet loss and buffer overflow for each in-vehicle communication unit 32 of the relay device 3, queue buffer retention amount, communication traffic amount, communication quality information based on the number of retransmissions or congestion occurrences, etc. may include.
  • the control unit 30 of the relay device 3 may calculate statistical information based on the collected communication traffic and include the statistical information in the communication traffic.
  • the control unit 30 of the relay device 3 outputs the collected relay-related information to the in-vehicle device 2 (T106).
  • the control unit 30 of the relay device 3 collects relay-related information triggered by detection of a change in communication traffic, such as when the communication traffic exceeds a threshold value, and outputs the information to the in-vehicle device 2 (transmission/reception between the relay device 3 and the in-vehicle device 2). :A). If the threshold is not exceeded (T104: NO), or after execution of T106, the control unit 30 of the relay device 3 performs group processing to execute the processing of T101 again.
  • the control unit 102 of the vehicle-external server 100 determines whether or not relay-related information and vehicle status information have been received from the in-vehicle device 2 (G101). Output of information (relay-related information and vehicle state information) from the in-vehicle device 2 to the in-vehicle server 100 (sending and receiving between the in-vehicle server 100 and the in-vehicle device 2: B) is performed by the processing of S103 in the processing flow of the in-vehicle device 2. .
  • the control unit 102 of the vehicle-external server 100 analyzes the received relay-related information and vehicle status information (G102).
  • the control unit 102 of the server outside the vehicle 100 attempts to derive network setting information suitable for the vehicle state based on the analysis result (G103).
  • a plurality of vehicles C are communicably connected to the server 100 outside the vehicle. is acquired (received) and stored in the storage unit 101 of its own server.
  • the vehicle-external server 100 aggregates the relay-related information and the vehicle state information output (transmitted) from the vehicle-mounted devices 2 of the vehicle C in a state of being associated with each other.
  • the control unit 102 of the vehicle-external server 100 uses, for example, a neural network, SVM, machine learning using a decision tree, etc., or a statistical analysis method to determine the vehicle state. An attempt is made to derive suitable network setting information.
  • the control unit 102 of the vehicle-external server 100 determines whether or not suitable network setting information has been derived (G104).
  • the control unit 102 of the server outside the vehicle 100 calculates a suitability index of the derived network setting information by using a suitability confirmation program such as a simulator for simulating the suitability of the network setting information. , it may be determined that suitable network setting information has been derived.
  • the control unit 102 of the vehicle-external server 100 performs iteration processing using, for example, regression analysis when trying to derive network setting information, and when the processing result converges, suitable network setting information can be derived. It may be determined that
  • the control unit 102 of the vehicle-external server 100 outputs the derived network setting information to the in-vehicle device 2 of vehicle C (G105).
  • the control unit 102 of the outside server 100 outputs (transmits) the derived network setting information to each in-vehicle device 2 installed in each of a plurality of vehicles C connected to the own server via the outside network N. (Transmission/reception between the server outside the vehicle 100 and the in-vehicle device 2: C).
  • the network setting information is distributed to each vehicle C.
  • In-vehicle system C Vehicle N External network 100 External server 101 Storage unit 102 Control unit 103 Communication unit 1 External communication device 11 External communication unit 12 Internal communication unit 13 Antenna 2 In-vehicle device (controller) 20 control unit 21 storage unit 211 recording medium 22 input/output I/F 23 In-vehicle communication unit 3 Relay device (Ether SW) 30 control unit 31 storage unit 32 in-vehicle communication unit 4 in-vehicle ECU 5 In-vehicle network 51 Communication line

Landscapes

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Abstract

車載装置は、中継装置が用いるネットワーク設定情報に関する処理を行う制御部とを備え、制御部は、中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、車両の状態に関する車両状態情報を取得し、取得した中継関連情報と車両状態情報とを関連付けて、車両外に設けられた車外サーバに出力し、車外サーバから、中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、取得したネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を中継装置又は車載ＥＣＵに出力し、車外サーバから取得したネットワーク設定情報は、車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報である。

Description

車載装置、情報処理方法及びプログラム
　本開示は、車載装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
　本出願は、２０２１年４月２８日出願の日本出願第２０２１－０７６６０４号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、エアコン制御等のボディ系等の車載機器を制御するための車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。車載ＥＣＵは、ＭＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性の記憶部、及び他の車載ＥＣＵと通信するための通信部を含み、記憶部に記憶した制御プログラムを読み込んで実行することにより、車載機器の制御を行う。更に車両には、無線通信の機能を備えた中継装置が実装されており、中継装置を介して、車外のネットワークに接続されているプログラム提供装置と通信し、当該プログラム提供装置から車載ＥＣＵの制御プログラムをダウンロード（受信）し、当該車載ＥＣＵの制御プログラムを更新することができる（例えば特許文献１参照）。
特開２０１７－９７８５１号公報
　本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続される車載装置であって、前記中継装置が用いるネットワーク設定情報に関する処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力し、前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報である。
実施形態１に係る車載装置を含む車載システムの構成を例示する模式図である。 車載装置等の構成を例示するブロック図である。 ネットワーク設定情報の一例を示す説明図である。 車外サーバにて集約される中継関連情報等の一例を示す説明図である。 車載装置等による各処理の一態様を例示する説明図（シーケンス図）である。 車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。 中継装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。 車外サーバの制御部の処理を例示するフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１の中継装置においては、中継制御を行う際に用いる設定情報の更新処理が考慮されていないため、当該中継装置を好適に動作させることが困難となることが懸念される。
　本開示の目的は、車両に搭載される中継装置を好適に動作させることができる車載装置等を提供することである。
［本開示の効果］
　本開示の一態様によれば、車両に搭載される中継装置を好適に動作させる車載装置等を提供することができる。
［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続される車載装置であって、前記中継装置が用いるネットワーク設定情報に関する処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力し、前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報である。
　本態様にあたっては、車載装置は、自装置が搭載される車両の状態に関する車両状態情報と、当該車両に搭載されている中継装置から出力される中継関連情報とを関連付けて、車外サーバに出力する。車外サーバは、車載装置から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき、中継装置に対し好適となるネットワーク設定情報を導出するように構成されており、車載装置は、車外サーバから取得したネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示、又は当該ネットワーク設定情報を中継装置、車載ＥＣＵ又は中継装置及び車載ＥＣＵに出力する。車載装置は、車外サーバによって導出されたネットワーク設定情報等を中継装置に出力及び適用するため、当該中継装置を好適に動作させることができる。車外サーバから取得したネットワーク設定情報は、車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報それぞれに基づき導出された情報（ネットワーク設定情報）であるため、車外サーバは、多数の車両から出力された情報を集約することができ、当該集約した情報に基づいて、好適なネットワーク設定情報を効率的に導出することができる。車外サーバによって導出されたネットワーク設定情報は、複数の車両それぞれに搭載される各車載装置に出力（送信）されるため、これら複数の車両に搭載される中継装置に対し、当該ネットワーク設定情報を効率的に適用することができる。
（２）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記車両の状態が切り替えられた場合、切替後の車両状態情報に応じて前記ネットワーク設定情報から前記ネットワーク設定変更指示を生成し、生成した前記ネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力する。
　本態様にあたっては、車外サーバから取得するネットワーク設定情報は、車両の状態それぞれに対応した複数のネットワーク設定情報を含むものであり、制御部は、これら複数のネットワーク設定情報をアクセス可能な所定の記憶領域に記憶する。制御部は、車両の状態が切り替えられた場合、切替後の状態に対応する車両状態情報を含むネットワーク設定情報を特定し、当該特定したネットワーク設定情報に基づき、ネットワーク設定変更指示を生成し中継装置に出力する。これにより、車両の状態に応じた適切なネットワーク設定情報（ネットワーク設定変更指示）を中継装置に適用し、当該載中継装置を好適に動作させることができる。
（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記中継装置は、前記車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた場合、前記中継関連情報を出力し、前記制御部は、前記中継装置からの前記中継関連情報の出力に応じて、該中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けた情報を前記車外サーバに出力する。
　本態様にあたっては、中継装置は、車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた場合、車載装置に中継関連情報を出力するように構成されている。従って、車載装置の制御部は、当該中継関連情報の出力に基づき、車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた旨を認識することができる。制御部は、中継装置からの中継関連情報の出力に応じて、車外サーバに中継関連情報等を出力するため、中継装置に現在適用されているネットワーク設定情報によっては通信量が閾値を超える場合、当該中継関連情報等を出力するものとして、車外サーバへの過度な出力（送信）を抑制することができる。車外サーバに出力される中継関連情報及び車両状態情報は、中継装置に適用されているネットワーク設定情報によっては通信量が閾値を超過する等、好適ではない状況での情報である。従って、かかる状況の情報（中継関連情報及び車両状態情報）を車外サーバに集約し、当該情報に基づきネットワーク設定情報を導出させることを、当該車外サーバに行わせることができる。
（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた場合、前記中継関連情報を出力し、前記制御部は、前記中継装置からの前記中継関連情報の出力に応じて、該中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けた情報を前記車外サーバに出力する。
　本態様にあたっては、車載装置の制御部は、車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた場合、中継関連情報を出力するように構成されている。従って、車載装置の制御部は、当該中継関連情報の出力に基づき、車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた旨を認識することができる。制御部は、中継関連情報の出力に応じて、車外サーバに中継関連情報等を出力するため、中継装置として機能する車載装置に現在適用されているネットワーク設定情報によっては通信量が閾値を超える場合、当該中継関連情報等を出力するものとして、車外サーバへの過度な出力（送信）を抑制することができる。車外サーバに出力される中継関連情報及び車両状態情報は、中継装置として機能する車載装置に適用されているネットワーク設定情報によっては通信量が閾値を超過する等、好適ではない状況での情報である。従って、かかる状況の情報（中継関連情報及び車両状態情報）を車外サーバに集約し、当該情報に基づきネットワーク設定情報を導出させることを、当該車外サーバに行わせることができる。
（５）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載ネットワークに接続される前記中継装置の個数は、複数であり、前記制御部からアクセス可能な所定の記憶領域には、複数の前記中継装置それぞれに対応したネットワーク設定情報それぞれが記憶されており、前記制御部は、前記中継装置それぞれに対応したネットワーク設定情報を、該中継装置に出力する。
　本態様にあたっては、記憶領域に記憶されているネットワーク設定情報は、複数の中継装置それぞれに対応したネットワーク設定情報それぞれを含み、制御部は、中継装置に対応したネットワーク設定情報、又は当該ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を、該中継装置に出力する。これにより、車載ネットワークに接続される中継装置が複数である場合であっても、個々の中継装置に対し、これら中継装置を好適に動作させることができる。
（６）本開示の一態様に係る車載装置は、前記中継装置から取得した前記中継関連情報には、前記中継装置が用いているネットワーク設定情報のうち前記車両内の装置内に記憶された設定情報及び、前記中継装置が該ネットワーク設定情報を用いて中継処理を行った期間における通信状態に関する情報を含む。
　当該通信状態に関する情報とは、通信トラフィック量（実測値）、バッファ滞留量（実測値）及び品質情報（実測値）等の情報である。
　ネットワーク設定情報を記憶している車両内の装置とは、例えば、車載装置や中継装置のような装置のことである。ただし、これ以外にもネットワーク設定情報を記憶している装置が車内にあればそれを利用しても良い。
　ネットワーク設定情報のうち前記車両内の装置内に記憶された設定情報とは、車外サーバで車両の各中継装置に設定されているネットワーク設定情報が一意に特定できる情報を指す。例えば、ネットワーク設定情報のうち、後述する図３のＶｅｒ番号により、車外サーバで当該中継装置に設定されるネットワーク設定情報が特定できる場合、前記Ｖｅｒ番号でも良い。
　本態様にあたっては、中継装置から取得し、車外サーバに出力する中継関連情報には、中継装置が現時点にて用いているネットワーク設定情報及び、該ネットワーク設定情報にて中継処理が行われた期間の通信状態に関する情報を含むため、当該情報に基づきネットワーク設定情報を導出させることを、当該車外サーバに行わせることができる。
（７）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車両状態情報は、前記車両の使用形態に関する情報を含む。
　本態様にあたっては、車両状態情報は、例えば、自動運転状態、カーシェア状態等の車両の使用形態（利用シーン）、一般道路走行状態、高速道路走行状態、雨天走行状態等の車両の走行状態、リプロ状態、及びバッテリー充填状態等、車両がとり得る複数の状態に関する情報を含む。車外サーバから取得したネットワーク設定情報は、これら個々の車両状態情報ごとの情報を含むため、当該ネットワーク設定情報を中継装置に適用することにより、個々の車両状態情報に応じて中継装置を好適に動作させることができる。
（８）本開示の一態様に係るプログラムは、車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続されるコンピュータに、前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報であり、取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力する。
　本態様にあたっては、コンピュータを、車両に搭載される中継装置を好適に動作させる車載装置として用いることができる。
（９）本開示の一態様に係る情報処理方法は、車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続されるコンピュータに、前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報であり、取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力する。
　本態様にあたっては、コンピュータにより、車両に搭載される中継装置を好適に動作させる情報処理方法を提供することができる。
[本開示の実施形態の詳細]
　本開示の実施形態に係る車載装置２等の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
　以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載装置２を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。図２は、車載装置２等の構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載された車外通信装置１、車載装置２、中継装置３、及び車載ＥＣＵ４を含み、車載装置２は車外通信装置１を介して、車外ネットワークＮに接続されている車外サーバ１００と通信可能に接続されている。
　車外サーバ１００は、例えばインターネット又は公衆回線網等の車外ネットワークＮに接続されているサーバ等のコンピュータであり、ＣＰＵ等による制御部１０２、記憶部１０１、及び通信部１０３を備える。記憶部１０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はハードディスク等により構成される。記憶部１０１には、車両Ｃに搭載される中継装置３等を制御するためのネットワーク設定情報が記憶されている。通信部１０３は、例えばイーサネット（登録商標）に対応した通信Ｉ／Ｆである。
　車外サーバ１００は、車外ネットワークＮを介して、複数の車両Ｃと通信可能に接続されており、これら車両Ｃから中継関連情報及び車両状態情報を取得することにより、当該複数の車両Ｃそれぞれが保有している中継関連情報及び車両状態情報を集約する。個々の車両Ｃから送信される中継関連情報と車両状態情報とは関連付けられて、当該車両Ｃから外部サーバに送信される。従って、外部サーバは、取得した中継関連情報が、個々の車両Ｃにおいてどのような状態（利用シーン）での中継関連情報であるかを確実に把握することができる。
　車外サーバ１００は、複数の車両Ｃから取得及び集約したこれら情報に基づき、例えば機械学習又は統計分析処理を行うことにより、ネットワーク設定情報を導出する。当該ネットワーク設定情報は、複数の車両Ｃから集約した情報（中継関連情報及び車両状態情報）に基づき導出されるため、個々の車両状態（利用シーン等）に応じて好適化された情報（好適化ネットワーク設定情報）となる。車外サーバ１００は、導出したネットワーク設定情報を複数の車両Ｃに送信することにより、当該ネットワーク設定情報は、当該複数の車両Ｃに配信されるものとなる。外部サーバ及び車両Ｃとの通信処理等の詳細は、後述する。車外サーバ１００は、車両Ｃに搭載される車載装置２、中継装置３及び車載ＥＣＵ４等の制御プログラムを車両Ｃに送信（配布）し、当該車両Ｃにて適用されている各種の制御プログラムを更新するＯＴＡ（Over The Air）サーバであってもよい。
　車両Ｃには、車外通信装置１、車載装置２、中継装置３及び、種々の車載機器（センサ、アクチュエータ）を制御するための複数の車載ＥＣＵ４が搭載されている。車外通信装置１と車載装置２とは、例えばイーサネット等の通信プロトコルに対応した通信線５１（イーサネットケーブル）によって通信可能に接続されている。車載装置２には、複数の中継装置３が通信線５１によって接続されることにより、カスケード状の車載ネットワーク５が構成される。中継装置３には、複数の車載ＥＣＵ４が通信線５１によって通信可能に接続されている。これら車載ネットワーク５における通信接続形態はイーサネットに限定されず、例えばＣＡＮ等の通信プロトコルに対応したＣＡＮバスによるものであってもよい。
　車外通信装置１は、車外通信部１１及び車内通信部１２を含む。車内通信部１２は、例えば、１００ＢＡＳＥ－Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ－Ｔ１等のイーサネットケーブルによる通信線５１にて伝送されるＴＣＰ／ＩＰのパケットに対応するイーサネットＰＨＹ部である。車外通信装置１は、車内通信部１２及び、イーサネットケーブル等の通信線５１を介して、車載装置２と通信可能に接続されている。
　車外通信部１１は、４Ｇ、５Ｇ、ＷｉＦｉ等の移動体通信のプロトコルを用いて無線通信をするための通信装置であり、車外通信部１１に接続されたアンテナ１３を介して車外サーバ１００とデータの送受信を行う。車外通信装置１と車外サーバ１００との通信は、例えば公衆回線網又はインターネット等の車外ネットワークＮを介して行われる。
　本実施形態では、車外通信装置１は、車載装置２と別装置とし、車内通信部１２等によってこれら装置を通信可能に接続しているが、これに限定されない。車外通信装置１は、車載装置２の一構成部位として、車載装置２に内蔵されるものであってもよい。
　車載装置２は、制御部２０、記憶部２１、入出力Ｉ／Ｆ２２、車内通信部２３などを含む。車載装置２は、例えばヴィークルコンピュータ等の中央制御装置（コントローラ）により構成され、車両Ｃ全体の制御を行う統合ＥＣＵであってもよい。車載装置２は、車両Ｃの利用シーン等による状態（車両状態）を監視、又は当該車両状態の切替制御を行うものであってもよい。車載装置２は、車両状態の切替に応じて、中継装置３に対しネットワーク設定変更指示を出力（送信）し、当該中継装置３のネットワーク設定変更させる制御処理を行う。車載装置２は、中継装置３であってもよい。例えば、車載ネットワーク５がカスケード状のトポロジーである場合、最上位に位置する中継装置３が、本実施形態における車載装置２として機能し、下位に接続される他の中継装置３に対し、ネットワーク設定変更させる制御処理を行うものであってもよい。
　制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成されている。制御部２０は、記憶部２１に予め記憶された各プログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行う。記憶部２１に記憶された各プログラム等は、車載装置２が読み取り可能な記録媒体２１１から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、記憶部２１に記憶された各プログラム等は、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからプログラムをダウンロードし、記憶部２１に記憶させたものであってもよい。
　記憶部２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。記憶部２１には、中継装置３それぞれに対応したネットワーク設定情報が記憶されている。更に、記憶部２１には、それぞれの中継装置３から取得した中継関連情報が記憶（蓄積）されている。
　入出力Ｉ／Ｆ２２は、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ２２を介して、車載装置２は、ディスプレイ等の表示装置（図示せず）及び、車両Ｃの起動及び停止を行うＩＧスイッチ（図示せず）と通信可能に接続される。
　車内通信部２３は、例えばイーサネット等の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイス（イーサネットＰＨＹ部）であり、制御部２０は、車内通信部２３を介して車載ネットワーク５に接続される中継装置３、車載ＥＣＵ４又は車外通信装置１と相互に通信する。車内通信部２３は、複数、設けられており、車内通信部２３それぞれに、車載ネットワーク５を構成する通信線５１が接続されている。
　中継装置３は、車載装置２と同様に制御部３０、記憶部３１、及び車内通信部３２を備え、個々の機能部の構成は、車載装置２が備える機能部と同様の構成である。中継装置３は、例えばレイヤー２スイッチ、又はレイヤー３スイッチとして機能するイーサスイッチ（イーサＳＷ）である。中継装置３の記憶部３１には、中継制御（スイッチング制御）を行うためのネットワーク設定情報が記憶されている。中継装置３の記憶部３１に記憶されているネットワーク設定情報は、車載装置２から出力（送信）されるネットワーク設定変更指示（ネットワーク設定情報）に基づき特定される情報であり、車両Ｃの利用シーン等の車両状態それぞれに対応した情報である。当該ネットワーク設定情報の詳細は、後述する。
　車載ＥＣＵ４は、車載装置２又は中継装置３と同様に制御部（図示せず）、記憶部（図示せず）及び車内通信部（図示せず）を備え、いずれかの中継装置３に接続されている。これら車載ＥＣＵ４同士は、中継装置３を介してサービス間通信を行い、更に車載装置２と通信するものであってもよい。車載ＥＣＵ４は、車載装置２から、車両状態（利用シーン等）の切替に関する情報、又は中継装置３と同様にネットワーク設定変更指示（ネットワーク設定情報）を取得（受信）し、当該車両状態（利用シーン等）の切替に対応するものであってもよい。
　図３は、ネットワーク設定情報の一例を示す説明図である。図３に記載されたCTLはコントローラの略称である。車載装置２の記憶部２１には、ネットワーク設定情報が、例えばテーブル形式で記憶されている。車載装置２の制御部２０によって参照されるネットワーク設定情報が記憶されている記憶領域は、当該車載装置２の記憶部２１に限定されず、例えば、他の車載ＥＣＵ４又は外部のクラウドサーバ等のストレージ装置等、車載装置２からアクセス可能な記憶領域であってもよい。
　ネットワーク設定情報は、例えば車両Ｃの製造段階において車載装置２の記憶部２１に初期情報として記憶される。以降、当該車両Ｃの市場出荷後においても、ネットワーク設定情報は、車載装置２と車外サーバ１００とが通信することにより、当該車外サーバ１００より取得（ダウンロード）されたネットワーク設定情報に更新（バージョンアップ）される。車外サーバ１００から出力（送信）されるネットワーク設定情報は、当該車外サーバ１００にて複数の車両Ｃから取得し集約した情報（中継関連情報及び車両状態情報）に基づき、例えば機械学習又は統計分析等により導出されたものであり、車両状態情報に応じた好適なネットワーク設定情報である。
　ネットワーク設定情報は、例えばテーブル形式で記憶（保存）され、当該テーブルの管理項目（フィールド）として、Ｖｅｒ番号、ＡＲＬ、ＡＣＬ、ＱｏＳ、車両状態（利用シーン）、通信トラフィック量(設計値)、バッファ滞留量(設計値)、及び品質情報(設計値)を含む。
　Ｖｅｒ番号の管理項目（フィールド）には、ネットワーク設定情報のバージョン番号が格納される。当該バージョン番号は、ネットワーク設定情報を導出した車外サーバ１００によって付与される番号である。
　ＡＲＬ（Address Resolution Logic table）の管理項目（フィールド）には、例えば、接続される車載ＥＣＵ４のＭＡＣアドレスと接続されている物理ポート番号との対応関係を示したＭＡＣアドレステーブルが格納される。中継装置３が、イーサネットパケットの中継を行うイーサＳＷである場合、当該ＡＲＬを参照することにより、レイヤー２スイッチとして機能する。また、ＡＲＬにはＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応関係を示したルーティングテーブルを含めてもよい。当該イーサＳＷは当該ＡＲＬを参照することにより、レイヤー３スイッチとしても機能する。
　ＡＣＬ（Access Control List）の管理項目（フィールド）には、例えば、車載ＥＣＵ４間のサービス通信を行う際に用いられるアクセス制御設定に関する情報が格納される。ＱｏＳ（Quality of Service）の管理項目（フィールド）には、例えば、中継処理を行うにあたり各中継対象パケットに対する優先順位、帯域保証等に関する情報が格納される。
　車両状態の管理項目（フィールド）には、例えば、自動運転状態、カーシェア状態等の車両Ｃの使用形態（利用シーン）、一般道路走行状態、高速道路走行状態、雨天走行状態等の車両Ｃの走行状態、リプロ状態、及びバッテリー充填状態等、車両Ｃがとり得る複数の車両状態に関する情報が格納される。
　通信トラフィック量の管理項目（フィールド）には、例えば、中継装置３の車内通信部３２それぞれにおける通信トラフィック量の設計値（設計上定められた仕様値）が格納される。通信トラフィック量には、車載装置２又は中継装置３がデータを他の車載ＥＣＵ４へ送信する際の通信トラフィック量と、車載装置２又は中継装置３がデータを他の車載ＥＣＵ４から受信する際のトラフィック量の２種類がある。
　バッファ滞留量の管理項目（フィールド）には、例えば、中継装置３の車内通信部３２それぞれにおけるバッファ滞留量の設計値（設計上定められた仕様値）が格納される。
　品質情報の管理項目（フィールド）には、例えば、中継装置３の車内通信部３２それぞれにおいて、パケット破棄を許容するか否か等に関する通信品質に関する設計値（設計上定められた仕様値）が格納される。
　車載装置２は、車外サーバ１００より、新たなネットワーク設定情報を取得し、旧バージョンのネットワーク設定情報を上書き等することにより、新たなネットワーク設定情報のＶｅｒ番号に更新する。本実施形態における図示においては、当該Ｖｅｒ番号は、例えば１．０から１．１に更新され、当該Ｖｅｒ１．１のネットワーク設定情報においては、最大通信量の想定に基づき、ＱｏＳの値が変更されている。
　車載装置２の記憶部２１には、車両Ｃに搭載される中継装置３それぞれに対応するネットワーク設定情報、すなわち中継装置３それぞれにて用いられるネットワーク設定情報それぞれが、記憶されている。中継装置３それぞれに対応する個々のネットワーク設定情報は、単一のテーブルデータ（ファイル）として記憶（保存）されていてもよく、又は、中継装置３の個数と同数のテーブルデータ（ファイル）として、個々に記憶（保存）されているものであってもよい。
　車載装置２は、当該ネットワーク設定情報に基づき、車両Ｃの利用シーン等の車両状態が切り替えられた際、切替後の車両状態（利用シーン）に応じたネットワーク設定変更指示を生成し、生成したネットワーク設定変更指示を、個々の中継装置３に出力（送信）する。個々の中継装置３は、車載装置２から出力されたネットワーク設定変更指示に基づき、中継処理を行うにあたっての制御パラメータを変更する。
　車載装置２は、ネットワーク設定情報そのものとなるデータファイルを個々の中継装置３に送信（出力）することにより、ネットワーク設定変更指示を送信（出力）するものであってもよい。又は、車載装置２と、中継装置３とは、車外サーバ１００から送信されるネットワーク設定情報を共有するものであってもよい。この場合、車両状態（利用シーン等）が切り替えられた場合、車載装置２は、中継装置３に対し、切替後の車両状態（利用シーン等）を示す信号（車両状態切替信号）をネットワーク設定変更指示として出力する。中継装置３は取得した当該車両状態切替信号に基づき、共有されているネットワーク設定情報を参照することにより、自装置の中継処理の制御パラメータを変更するものであってもよい。
　図４は、車外サーバ１００にて集約される中継関連情報等の一例を示す説明図である。車外サーバ１００と車外ネットワークＮを介して通信可能に接続される複数の車両Ｃからは、例えば当該車両Ｃにて所定期間中に通信量が閾値を超えた際、中継関連情報及び車両状態情報が、関連付けられて、当該車外サーバ１００に送信（出力）される。車外サーバ１００は、これら複数の車両Ｃから取得（受信）した情報（中継関連情報及び車両状態情報）を、例えばテーブル形式の受信ログ情報として集約し、当該車外サーバ１００の記憶部１０１に記憶（保存）する。
　受信ログ情報（中継関連情報及び車両状態情報）は、例えばテーブル形式として記憶（保存）され、当該テーブルの管理項目（フィールド）として、受信時刻（通知時刻）、通知車両番号（ＶＩＮ）、Ｖｅｒ番号、車両状態（利用シーン）、通信トラフィック量（実測値）、バッファ滞留量（実測値）及び品質情報（実測値）を含む。
　受信時刻（通知時刻）の管理項目（フィールド）には、車両Ｃから情報（中継関連情報及び車両状態情報）を受信した日時を示す受信時刻が格納される。通知車両番号（ＶＩＮ）の管理項目（フィールド）には、中継関連情報及び車両状態情報を関連付けて送信（通信）した車両Ｃを一意に識別するための車両番号が格納されている。当該車両番号は、例えば車両識別番号（ＶＩＮ：Vehicle Identification Number）であってもよい。
　Ｖｅｒ番号の管理項目（フィールド）には、車両Ｃから送信される中継関連情報に含まれるネットワーク設定情報のバージョン番号が格納される。車両状態（利用シーン）の管理項目（フィールド）には、車両Ｃから送信される車両状態情報に含まれる車両状態（利用シーン等）に関する情報が格納される。
　通信トラフィック量（実測値）の管理項目（フィールド）には、車両Ｃから送信される中継関連情報に含まれる通信トラフィック量の実測値が格納される。当該通信トラフィック量の実測値は、各中継装置３の車内通信部３２それぞれにおける実測値を含む。バッファ滞留量（実測値）の管理項目（フィールド）には、車両Ｃから送信される中継関連情報に含まれるバッファ滞留量の実測値が格納される。当該バッファ滞留量の実測値は、各中継装置３の車内通信部３２それぞれにおける実測値を含む。品質情報（実測値）の管理項目（フィールド）には、車両Ｃから送信される中継関連情報に含まれる品質情報の実測値が格納される。当該品質情報の実測値は、各中継装置３の車内通信部３２それぞれにおける実測値を含む。
　車外サーバ１００は、これら複数の車両Ｃから集約した中継関連情報及び車両状態情報に基づき、例えばニューラルネットワーク、ＳＶＭ、決定木等を用いた機械学習、又は統計分析の手法を用いて、車両状態に対し好適となるネットワーク設定情報を導出する。
　図５は、車載装置２等による各処理の一態様を例示する説明図（シーケンス図）である。車載システムＳに含まれる複数の車両Ｃそれぞれにおける中継装置３及び車載装置２と、車外サーバ１００との連関処理に関し、本実施形態における図示によるシーケンス図を用いて説明する。
　車両Ｃ（１）の車載装置２は、例えば車両Ｃの利用シーンが切り替えられることにより、当該車両Ｃの状態（車両状態）の切替を検知する（Ｓ１）。当該利用シーンの切替とは、例えば、手動運転状態（手動運転モード）から自動運転状態（自動運転モード）への切替である。
　車両Ｃ（１）の車載装置２は、車両状態の切替検知に基づき、切替後の車両状態（利用シーン）に対応するネットワーク設定変更指示を生成し、中継装置３及び車載ＥＣＵ４に出力（送信）する（Ｓ２）。車載装置２からのネットワーク設定変更指示を取得（受信）した中継装置３及び車載ＥＣＵ４は、当該ネットワーク設定変更指示に含まれるネットワーク設定情報に基づき、切替後の車両状態（利用シーン）に対応した中継処理及びサービス間通信を行う。
　車両Ｃ（２）の車載装置２についても、車両Ｃ（１）と同様に車両Ｃの状態（車両状態）の切替（例えば、自動運転状態から手動運転状態）を検知（Ｓ３）し、当該切替検知に基づき、切替後の車両状態（利用シーン）に対応するネットワーク設定変更指示を生成し、中継装置３及び車載ＥＣＵ４に出力（送信）する（Ｓ４）。
　車両Ｃ（１）の中継装置３は、所定期間にて通信量が閾値を超えた等、通信量の変化を検知（Ｓ５）した場合、当該中継装置３の記憶部３１に記憶されている中継ログデータ、現時点にて適用されているネットワーク設定情報、及び閾値超えした通信量を収集し、収集した情報を中継関連情報（各種ＳＷ関連情報）として、車載装置２に出力（送信）する（Ｓ６）。
　車両Ｃ（１）の車載装置２は、中継装置３から取得した中継関連情報（各種ＳＷ関連情報）と、現時点における車両状態情報（利用シーン）とを関連付けて、車外サーバ１００に出力（送信）する（Ｓ７）。このように車載装置２は、中継装置３から送信される中継関連情報を取得することにより、当該中継関連情報を蓄積することができる。
　車両Ｃ（２）においては、中継装置３は、通信量の変化を検知していないため、中継装置３から車載装置２への中継関連情報（各種ＳＷ関連情報）の出力（送信）はされず、従って、車載装置２から車外サーバ１００への出力（通知）も行われない。
　車外サーバ１００は、複数の車両Ｃの車載装置２から出力（送信）された中継関連情報及び車両状態情報を取得（受信）することにより、これら情報を集約する。車外サーバ１００は、これら集約した中継関連情報及び車両状態情報に基づき、例えばニューラルネットワーク、ＳＶＭ、決定木等を用いた機械学習、又は統計分析を行い（Ｓ８）、車両状態に対し好適となるネットワーク設定情報（ＮＷ設定情報）を導出する（Ｓ９）。
　車外サーバ１００は、導出したネットワーク設定情報を、車外ネットワークＮを介して通信可能に接続される車両Ｃ（１）、車両Ｃ（２）等の全ての車両Ｃに出力（配布）する（Ｓ１０、Ｓ１１）。
　車両Ｃ（１）の車載装置２は、車外サーバ１００から出力（配布）されたネットワーク設定情報を取得（受信）することにより、旧バージョンのネットワーク設定情報から、今回取得したネットワーク設定情報に更新する（Ｓ１２）。
　車両Ｃ（１）の車載装置２は、更新したネットワーク設定情報に基づき、切替後の車両状態（利用シーン）に対応したネットワーク設定変更指示を生成し、生成したネットワーク設定変更指示を中継装置３及び車載ＥＣＵ４に出力（送信）する（Ｓ１３）。
　車両Ｃ（２）の車載装置２は、車両Ｃ（１）と同様に車外サーバ１００から出力（配布）されたネットワーク設定情報を取得（受信）することにより、旧バージョンのネットワーク設定情報から、今回取得したネットワーク設定情報に更新する（Ｓ１４）。
　車両Ｃ（２）においては、次回の利用シーンの切替（例えば、手動運転状態から自動運転状態）、すなわち当該更新処理の以降に車両状態の切替が行われた場合、車載装置２は、切替後の車両状態（利用シーン）に対応したネットワーク設定変更指示を生成し、生成したネットワーク設定変更指示を中継装置３及び車載ＥＣＵ４に出力（送信）する。
　図６は、車載装置２の制御部２０の処理を例示するフローチャートである。図７は、中継装置３の制御部３０の処理を例示するフローチャートである。図８は、車外サーバ１００の制御部１０２の処理を例示するフローチャートである。車載装置２の制御部２０は、例えば車両Ｃが起動状態（ＩＧスイッチがオン）又は停止状態（ＩＧスイッチがオフ）において、定常的に以下の処理を行う。車載装置２の制御部２０が以下の処理を行うにあたり、中継装置３及び車外サーバ１００は、車載装置２と通信し、当該車載装置２の処理に連関して以下の処理を行う。
　車載装置２の制御部２０は、車両Ｃの状態が切り替えられたか否かを判定する（Ｓ１０１）。車載装置２の制御部２０は、車両Ｃの使用形態（利用シーン）、又は走行状態等、車両Ｃの状態が替えられたが否かを判定する。車載装置２の制御部２０は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ２２に接続される車載器又は、いずれかの車載ＥＣＵ４から送信されたデータに基づき、車両Ｃの状態に関する情報（車両状態情報）を取得し、当該車両状態情報に基づいて、現時点における車両状態（例えば手動運転状態）から、他の車両状態（例えば自動運転状態）へ切り替えられたか否かを判定する。
　車両Ｃの状態が切り替えられていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、中継装置３から中継関連情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。中継装置３から車載装置２への中継関連情報の出力（中継装置３と車載装置２との送受信：Ａ）は、後述する中継装置３の処理フローにおけるＴ１０６の処理によって行われる。
　中継関連情報を受信した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、車載装置２の制御部２０は、中継関連情報と車両状態情報とを関連付けて車外サーバ１００に出力する（Ｓ１０３）。車載装置２の制御部２０は、中継装置３から取得した中継関連情報と、現時点における車両状態情報、すなわち当該中継関連情報が中継装置３に収集された時点における車両状態情報とを関連付けて、車外サーバ１００に出力する（車載装置２と車外サーバ１００との送受信：Ｂ）。
　中継関連情報を受信しなかった場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、又はＳ１０３の実行後、車載装置２の制御部２０は、車外サーバ１００からネットワーク設定情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。車外サーバ１００から車載装置２へのネットワーク設定情報の出力（車外サーバ１００と車載装置２との送受信：Ｃ）は、後述する車外サーバ１００おけるＧ１０５の処理によって行われる。
　ネットワーク設定情報を受信した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、車載装置２の制御部２０は、ネットワーク設定情報を更新する（Ｓ１０５）。車載装置２の制御部２０は、車外サーバ１００から受信（取得）したネットワーク設定情報を、当該車載装置２の記憶部２１に記憶することにより、ネットワーク設定情報を更新する。
　車両Ｃの状態が切り替えられた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、又はＳ１０５の実行後、車載装置２の制御部２０は、中継装置３にネットワーク設定変更指示を出力する（Ｓ１０６）。車載装置２の制御部２０は、当該車載装置２の記憶部２１に記憶されているネットワーク設定情報を参照し、切替後の車両Ｃの状態に応じたネットワーク設定変更指示を生成し、生成したネットワーク設定変更指示を中継装置３それぞれに出力（送信）する（中継装置３と車載装置２との送受信：Ｄ）。
　ネットワーク設定情報を受信しなかった場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、又はＳ１０６の実行後、車載装置２の制御部２０は、再度Ｓ１０１の処理を実行すべく、ループ処理を行う。
　中継装置３の制御部３０は、車載装置２からネットワーク設定変更指示を受信したか否かを判定する（Ｔ１０１）。車載装置２から中継装置３へのネットワーク設定変更指示の出力（中継装置３と車載装置２との送受信：Ｄ）は、車載装置２おけるＳ１０６の処理によって行われる。
　ネットワーク設定変更指示を受信した場合（Ｔ１０１：ＹＥＳ）、中継装置３の制御部３０は、ネットワーク設定を変更する（Ｔ１０２）。中継装置３の制御部３０は、当該中継装置３の記憶部３１に記憶されているネットワーク設定情報を、車載装置２から受信（取得）したネットワーク設定変更指示に基づき、例えば上書き保存することにより、変更する。
　ネットワーク設定変更指示を受信しなかった場合（Ｔ１０１：ＮＯ）、又はＴ１０２の実行後、中継装置３の制御部３０は、通信量を監視する（Ｔ１０３）。中継装置３の制御部３０は、例えば、当該中継装置３の車内通信部３２に接続される車載ネットワーク５（通信線５１）に流れるデータの通信トラフィック量を取得し、予め定められた所定期間における通信量を積算することにより、通信量の監視を行う。
　中継装置３の制御部３０は、所定期間において、通信量が閾値を超えたか否かを判定する（Ｔ１０４）。中継装置３の制御部３０は、当該中継装置３の記憶部３１に記憶されている閾値を参照し、自装置が接続されている車載ネットワーク５の通信量が閾値を超えたか否かを判定する。
　閾値を超えた場合（Ｔ１０４：ＹＥＳ）、中継装置３の制御部３０は、中継関連情報を収集する（Ｔ１０５）。中継装置３の制御部３０は、例えば、当該中継装置３の記憶部３１に記憶されている中継ログデータ、現時点にて適用されているネットワーク設定情報、及び閾値超えした通信量を収集する。当該中継ログデータには、例えば、中継装置３の車内通信部３２ごとのパケットロス、バッファオーバフロー等のエラー情報、キューバッファの滞留量、通信トラフィック量、再送又は輻輳発生回数等に基づく通信品質情報を含むものであってもよい。中継装置３の制御部３０は、当該通信量を収集するにあたり、収集した通信量を基に統計情報を算出し、通信量に当該統計情報を含めるものであってもよい。
　中継装置３の制御部３０は、収集した中継関連情報を車載装置２に出力する（Ｔ１０６）。中継装置３の制御部３０は、通信量が閾値を超えた等、通信量変化の検知をトリガーに中継関連情報を収集し、車載装置２に出力する（中継装置３と車載装置２との送受信：Ａ）。閾値を超えていない場合（Ｔ１０４：ＮＯ）、又はＴ１０６の実行後、中継装置３の制御部３０は、再度Ｔ１０１の処理を実行すべクループ処理を行う。
　車外サーバ１００の制御部１０２は、車載装置２から中継関連情報及び車両状態情報を受信したか否かを判定する（Ｇ１０１）。車載装置２から車外サーバ１００への情報（中継関連情報及び車両状態情報）の出力（車外サーバ１００と車載装置２との送受信：Ｂ）は、車載装置２の処理フローにおけるＳ１０３の処理によって行われる。
　中継関連情報及び車両状態情報を受信した場合（Ｇ１０１：ＹＥＳ）、車外サーバ１００の制御部１０２は、受信した中継関連情報及び車両状態情報を分析する（Ｇ１０２）。車外サーバ１００の制御部１０２は、分析結果に基づき、車両状態に対し好適なネットワーク設定情報の導出を試みる（Ｇ１０３）。車外サーバ１００には、複数の車両Ｃが通信可能に接続されており、車外サーバ１００の制御部１０２は、複数の車両Ｃの車載装置２から出力（送信）される中継関連情報及び車両状態情報を取得（受信）し、これら情報を自サーバの記憶部１０１に記憶している。これにより、車外サーバ１００には、複数の車両Ｃの車載装置２から出力（送信）された中継関連情報及び車両状態情報が関連付けられた状態にて、集約されるものとなる。車外サーバ１００の制御部１０２は、これら集約した中継関連情報及び車両状態情報に基づき、例えばニューラルネットワーク、ＳＶＭ、決定木等を用いた機械学習、又は統計分析の手法を用いて、車両状態に対し好適となるネットワーク設定情報の導出を試みる。
　車外サーバ１００の制御部１０２は、好適なネットワーク設定情報を導出できたか否かを判定する（Ｇ１０４）。車外サーバ１００の制御部１０２は、例えばネットワーク設定情報の好適性をシミュレーションするシミュレーター等の好適性確認プログラムを用いることにより、導出したネットワーク設定情報の好適指数を演算し、当該好適指数が所定値以上である場合、好適なネットワーク設定情報を導出できたと判定するものであってもよい。又は、車外サーバ１００の制御部１０２は、ネットワーク設定情報の導出を試みるにあたり、例えば、回帰分析等を用いたイタレーション処理を行い、当該処理結果が収束した場合、好適なネットワーク設定情報を導出できたと判定するものであってもよい。
　好適なネットワーク設定情報を導出できた場合（Ｇ１０４：ＹＥＳ）、車外サーバ１００の制御部１０２は、導出したネットワーク設定情報を車両Ｃの車載装置２に出力する（Ｇ１０５）。車外サーバ１００の制御部１０２は、車外ネットワークＮを介して自サーバに接続されている複数の車両Ｃそれぞれに搭載されている各車載装置２に対し、導出したネットワーク設定情報を出力（送信）する（車外サーバ１００と車載装置２との送受信：Ｃ）。このように車外サーバ１００から、複数の車両Ｃ（車載装置２）に対しネットワーク設定情報を出力することにより、当該ネットワーク設定情報は、各車両Ｃに配布されるものとなる。
　中継関連情報及び車両状態情報を受信しなかった場合（Ｇ１０１：ＮＯ）、好適なネットワーク設定情報を導出できなかった場合（Ｇ１０４：ＮＯ）、又はＧ１０５の実行後、車外サーバ１００の制御部１０２は、再度Ｇ１０１の処理を事項すべく、ループ処理を行う。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　Ｓ　車載システム
　Ｃ　車両
　Ｎ　車外ネットワーク
　１００　車外サーバ
　１０１　記憶部
　１０２　制御部
　１０３　通信部
　１　車外通信装置
　１１　車外通信部
　１２　車内通信部
　１３　アンテナ
　２　車載装置（コントローラ）
　２０　制御部
　２１　記憶部
　２１１　記録媒体
　２２　入出力Ｉ／Ｆ
　２３　車内通信部
　３　中継装置（イーサＳＷ）
　３０　制御部
　３１　記憶部
　３２　車内通信部
　４　車載ＥＣＵ
　５　車載ネットワーク
　５１　通信線

Claims (9)

  1. 　車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続される車載装置であって、
    　前記中継装置が用いるネットワーク設定情報に関する処理を行う制御部とを備え、
    　前記制御部は、
    　前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、
    　前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、
    　取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、
    　前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、
    　取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力し、
    　前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報である
    　車載装置。
  2. 　前記制御部は、前記車両の状態が切り替えられた場合、切替後の車両状態情報に応じて前記ネットワーク設定情報から前記ネットワーク設定変更指示を生成し、
    　生成した前記ネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力する
    　請求項１に記載の車載装置。
  3. 　前記中継装置は、前記車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた場合、前記中継関連情報を出力し、
    　前記制御部は、前記中継装置からの前記中継関連情報の出力に応じて、該中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けた情報を前記車外サーバに出力する
    　請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
  4. 　前記車載装置は、前記車載ネットワークにおける所定期間内の通信量が予め定められた閾値を超えた場合、前記中継関連情報を出力し、
    　前記制御部は、前記中継装置からの前記中継関連情報の出力に応じて、該中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けた情報を前記車外サーバに出力する
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
  5. 　前記車載ネットワークに接続される前記中継装置の個数は、複数であり、
    　前記制御部からアクセス可能な所定の記憶領域には、複数の前記中継装置それぞれに対応したネットワーク設定情報それぞれが記憶されており、
    　前記制御部は、前記中継装置それぞれに対応したネットワーク設定情報を、該中継装置に出力する
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置。
  6. 　前記中継装置から取得した前記中継関連情報には、前記中継装置が用いているネットワーク設定情報のうち前記車両内の装置内に記憶された設定情報及び、前記中継装置が該ネットワーク設定情報を用いて中継処理を行った期間における通信状態に関する情報を含む
    　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載装置。
  7. 　前記車両状態情報は、前記車両の使用形態に関する情報を含む
    　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載装置。
  8. 　車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続されるコンピュータに、
    　前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、
    　前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、
    　取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、
    　前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、
    　前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報であり、
    　取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力する
    　処理を実行させるプログラム。
  9. 　車両に搭載され、車載ネットワークを介して中継装置と通信可能に接続されるコンピュータに、
    　前記中継装置から中継処理に関する中継関連情報を取得し、
    　前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、
    　取得した前記中継関連情報と前記車両状態情報とを関連付けて、前記車両外に設けられた車外サーバに出力し、
    　前記車外サーバから、前記中継関連情報及び前記車両状態情報に基づき導出されたネットワーク設定情報を取得し、
    　前記車外サーバから取得した前記ネットワーク設定情報は、前記車外サーバに通信可能に接続される複数の車両から出力された中継関連情報及び車両状態情報に基づき導出された情報であり、
    　取得した前記ネットワーク設定情報に基づき生成したネットワーク設定変更指示を前記中継装置に出力する
    　処理を実行させる情報処理方法。
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