JP6804258B2

JP6804258B2 - 車両システム

Info

Publication number: JP6804258B2
Application number: JP2016204459A
Authority: JP
Inventors: 小倉　広幸; 広幸小倉; 秀昭菊地
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-10-18
Also published as: JP2018065432A

Description

本発明は、車両システムに関する。

車両に搭載されている各機器は、車両外部のクラウド環境上のサーバとデータ通信モジュールを介して、データの送受信を行うことができる（特許文献１，２参照）。

特開２０１３−１８７５５５号公報特開２０１５−０７４３６８号公報

ところで、車両に搭載されている各機器によっては、更新プログラムを機器の現在記憶されているプログラムと置き換えることにより更新を行うことができる機器がある。従来、機器の更新は、整備工場などで、作業員が有線で作業用端末と機器とを接続し、機器の現在のプログラムを作業用端末に保存されている更新プログラムに置き換える作業が行われていた。しかしながら、ユーザーは、機器の更新時に、整備工場に車両を預ける必要があり頻繁な更新作業を行うことが困難であった。

そこで、データ通信モジュールを介して、機器との間でデータの送受信が行えるサーバに保存されている更新プログラムを用いて機器の更新作業を行うことが考えられる。車両に搭載されている各機器には車両の走行時に作動している機器もあるため、機器の更新作業は、車両の駐車時に行うこととなる。

本発明は、車両の駐車時に確実に機器の更新を行うことができる車両システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両システムは、車両に搭載される蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する充電装置と、前記車両外部のサーバとの間でデータの送受信を行うデータ通信モジュールと、少なくとも前記蓄電装置から供給される電力により動作し、かつ、前記サーバに保存されている更新プログラムを現在のプログラムと置き換えることにより更新を行うことができる機器と、少なくとも前記データ通信モジュールおよび前記機器に対する、前記蓄電装置からの電力の供給制御を行う電源制御装置と、を備え、前記機器の更新は、前記車両の駐車時に行われるものであり、前記電源制御装置は、前記車両の駐車前に、前記機器より更新予定情報を取得し、前記更新予定情報に基づいて、前記車両の駐車時にＯＦＦ状態である、少なくとも前記データ通信モジュールおよび更新を行う前記機器に電力を供給するものであり、前記更新を行う際の電力と、前記蓄電装置の充電残量とに基づいて、前記車両の駐車時で、前記更新が行われる前に前記充電装置により前記蓄電装置を充電するのであり、前記充電残量が、車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量未満の場合は、前記充電残量が、車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量以上となるまで、前記蓄電装置の充電を継続する、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る車両システムは、車両に搭載される蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する充電装置と、前記車両外部のサーバとの間でデータの送受信を行うデータ通信モジュールと、少なくとも前記蓄電装置から供給される電力により動作し、かつ、前記サーバに保存されている更新プログラムを現在のプログラムと置き換えることにより更新を行うことができる機器と、少なくとも前記データ通信モジュールおよび前記機器に対する、前記蓄電装置からの電力の供給制御を行う電源制御装置と、を備え、前記機器の更新は、前記車両の駐車時に行われるものであり、前記電源制御装置は、前記車両の駐車前に、前記機器より更新予定情報を取得し、前記更新予定情報に基づいて、前記車両の駐車時にＯＦＦ状態である、少なくとも前記データ通信モジュールおよび更新を行う前記機器に電力を供給するものであり、前記更新を行う際の電力と、前記蓄電装置の充電残量とに基づいて、前記車両が駐車される前に、前記充電装置により前記蓄電装置を充電するのであり、前記充電残量が、車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量未満の場合は、前記充電残量が、車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量以上となるまで、前記蓄電装置の充電を継続する、ことを特徴とする。

本発明に係る車両システムにおいては、車両の駐車時に更新を行う場合に、更新を行う際の電力と、蓄電装置の充電残量とに基づいて、車両が駐車される前に、または車両が駐車時に前記更新が行われる前に、充電装置により蓄電装置を充電するので、更新を行う際の電力を蓄電装置から供給することができるので、車両の駐車時に確実に機器の更新を行うことができる。

図１は、実施形態に係る車両システムのブロック図である。図２は、実施形態に係る車両システムの更新動作フローを示す図である。図３は、実施形態に係る車両システムの他の更新動作フローを示す図である。

以下に、本発明に係る車両システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

〔実施形態〕
実施形態に係る車両システムについて説明する。図１は、実施形態に係る車両システムのブロック図である。本実施形態に係る車両システム１は、図示しない車両ＣＡに搭載されるものである。車両ＣＡとしては、バッテリ５およびバッテリ５を充電する充電装置８を搭載していれば、電気車両（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータまたはエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、車両ＣＡの操作は、運転者による手動運転、半自動運転、自動運転などいずれであってもよい。車両システム１は、ＤＣＭ２と、ルータ３と、機器４と、バッテリ５と、コネクタ６と、車両ＥＣＵ７と、充電装置８と、電源制御装置９とを有する。

ＤＣＭ２は、データ通信モジュールであり、無線通信機能部品であり、車両ＣＡと車両外部とを無線により接続し、車両ＣＡと車両外部との間でデータの送受信を行うものである。ＤＣＭ２は、広域無線及び狭域無線により車両外部の通信機器と通信する。なお、広域無線の方式は、例えばラジオ（ＡＭ，ＦＭ）、ＴＶ（ＵＨＦ，４Ｋ，８Ｋ）、ＴＥＬ、ＧＰＳ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、車々間通信等である。また、狭域無線の方式は、例えばＥＴＣ／ＤＳＲＣ、ＶＩＣＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信等である。本実施形態におけるＤＣＭ２は、複数のサーバで構築されるクラウド環境１００上のサーバのうち、車両ＣＡに搭載されている機器４の更新プログラムを記憶しているサーバ１０１と機器４との間でデータの送受信を行うものである。ＤＣＭ２は、ルータ３と接続されており、ルータ３との間でデータの送受信を行うことができる。また、ＤＣＭ２は、電源制御装置９と接続されており、電源制御装置９を介して、バッテリ５から供給される電力により動作し、電源制御装置９によりＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。

ルータ３は、中継機能部品であり、車両ＣＡに搭載されている機器４に対してデータを振り分けるものである。本実施形態におけるルータ３は、ＤＣＭ２により更新プログラムを受信した場合に、更新対象となる機器４に更新プログラムを出力するものである。また、ルータ３は、ＤＣＭ２を介して、サーバ１０１に新しい更新プログラムが記憶されると、新しい更新プログラムにより更新を行う機器４に対して更新予定情報を出力するものでもある。ルータ３は、機器４および電源制御装置９と接続されており、機器４および電源制御装置９との間でデータの送受信を行うことができる。また、ルータ３は、電源制御装置９と接続されており、電源制御装置９を介して、バッテリ５から供給される電力により動作し、電源制御装置９によりＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。なお、本実施形態における車両システム１は、１つのルータ３を備えるがこれに限定されるものではなく、複数のルータ３を備えていてもよい。この場合、各ルータ３は、通信ネットワークをそれぞれ構築するため、通信ネットワーク間でデータを振り分けることとなる。また、接続する通信ネットワーク間でプロトコルが異なる場合に、各ルータ３は、異なるプロトコルの通信ネットワーク同士間でプロトコルを変換してデータを振り分けるゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）として機能することとなる。

機器４は、車両ＣＡに搭載されるものであり、車両ＣＡを制御する各種ＥＣＵ（電子制御ユニット）、運転者による車両ＣＡの操作を補助するカー・ナビゲーションおよび乗員の車両ＣＡ内の快適性を向上させるマルチメディア機器などが対象となる。本実施形態における機器４は、１つのルータ３に接続されている複数の機器（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，…）であり、サーバに１０１保存されている更新プログラムを現在のプログラムと置き換えることにより更新を行うことができる機器が含まれるものである。機器４は、ＤＣＭ２およびルータ３を介して、サーバ１０１から更新プログラムおよび更新予定情報を受信することができる。また、機器４は、電源制御装置９と接続されており、電源制御装置９を介して、バッテリ５から供給される電力により動作し、電源制御装置９によりＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。

バッテリ５は、蓄電装置であり、充放電可能な電池であり、すなわち二次電池である。バッテリ５は、電源制御装置９と接続されており、バッテリ５の充電状態を電源制御装置９に出力する。

コネクタ６は、着脱自在の電力ケーブルを介して外部電源２００と接続されるものである。コネクタ６は、外部電源２００との接続時に、外部電源２００からの電力を電源制御装置９に供給するものである。

車両ＥＣＵ７は、車両ＣＡを制御するＥＣＵである。車両ＥＣＵ７は、少なくとも充電装置８を制御するものである。また、車両ＥＣＵ７は、例えば、イグニッションセンサなどの図示しないセンサと接続されており、車両ＣＡの駐車状態を検出するものである。車両ＥＣＵ７は、電源制御装置９と接続されており、電源制御装置９との間でデータの送受信を行うことができる。車両ＥＣＵ７は、車両ＣＡの駐車状態を電源制御装置９に出力することができる。また、車両ＥＣＵ７は、電源制御装置９と接続されており、電源制御装置９を介して、バッテリ５から供給される電力により動作し、電源制御装置９によりＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。ここで、車両ＥＣＵ７のハードウェア構成は、既知のものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびインターフェースを含んで構成される。

充電装置８は、バッテリ５を充電するものである。充電装置８は、車両ＣＡが駐車中にバッテリ５を充電可能なものであれば、特に限定されるものではないが、エンジンの駆動により電力を発生するオルタネータや、エンジンの駆動により回生し電力を発生する駆動源としてのモータなどである。

電源制御装置９は、車両システム１に対するバッテリ５からの電力の供給制御を行うものである。本実施形態における電源制御装置９は、ＤＣＭ２、ルータ３、機器４および車両ＥＣＵ７に対して電力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うものである。本実施形態における電源制御装置９は、機器４のうち少なくとも１つの機器４より更新予定情報を取得し、更新予定情報に基づいて、車両ＣＡの駐車時に、ＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＮ状態、すなわちこれらに電力を供給するものである。電源制御装置９は、更新予定情報に基づいて更新を行う際の電力と、バッテリ５の充電残量とに基づいて、車両ＣＡが駐車時に、更新が行われる前に充電装置８によりバッテリ５を充電するものである。本実施形態における電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量以上であるか否かを判断する。ここで、更新可能充電残量とは、車両ＣＡにおいて予め設定されている最低充電残量、例えば、次回の車両ＣＡ起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えたものをいう。ここで、更新を行う際の電力とは、更新予定情報に基づいてＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＮ状態とすることで消費される電力をいい、更新する機器４の消費電力、更新する機器４の数および更新プログラムのデータ量に応じて変化するものである。また、電源制御装置９は、機器４の更新が終了すると、ＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＦＦ状態、すなわちこれらへの電力の供給を遮断するものである。ここで、電源制御装置９のハードウェア構成は、既知のものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびインターフェースを含んで構成される。

次に、本実施形態に係る車両システム１の更新動作について説明する。図２は、実施形態に係る車両システムの更新動作フローを示す図である。まず、電源制御装置９は、更新予定情報を取得する（ステップＳＴ１）。ここでは、電源制御装置９は、車両ＣＡが駐車前に、すなわち車両ＣＡが駐車状態以外の状態において、現在のプログラムより新しい更新プログラムがサーバ１０１に存在する機器４が、サーバ１０１より受信した更新予定情報を電源制御装置９に出力することで、更新予定情報を取得する。

次に、電源制御装置９は、更新を行う際の電力である更新電力を算出する（ステップＳＴ２）。

次に、電源制御装置９は、充電残量を算出する（ステップＳＴ３）。ここでは、電源制御装置９は、バッテリ５より出力されたバッテリ５の充電状態（例えば、電圧、電流値）に基づいて充電残量を算出する。

次に、電源制御装置９は、車両ＣＡが駐車状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。ここでは、電源制御装置９は、車両ＥＣＵ７により出力された車両ＣＡの駐車状態に基づいて車両ＣＡが駐車状態であるか否かを判定する。

次に、電源制御装置９は、車両ＣＡが駐車状態であると判定する（ステップＳＴ４Ｙｅｓ）と、充電残量が更新可能充電残量以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。ここでは、電源制御装置９は、バッテリ５の充電残量が更新を行うのに十分な残量であるか否かを判定する。なお、電源制御装置９は、車両ＣＡが駐車状態でないと判定する（ステップＳＴ４Ｎｏ）と、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行し、ステップＳＴ１からステップＳＴ４を繰り返す。

次に、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量以上であると判定する（ステップＳＴ５Ｙｅｓ）と、更新機器等をＯＮ状態とする（ステップＳＴ６）。ここでは、電源制御装置９は、バッテリ５の充電残量が更新を行うのに十分な残量であると判定すると、ＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＮ状態として、これらに電力を供給し、更新を行うことが可能な駆動状態とする。そして、更新を行う機器４は、ＤＣＭ２およびルータ３を介して、サーバ１０１に記憶されている更新プログラムを読み込み、現在のプログラムと置き換える。

次に、電源制御装置９は、更新が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。ここでは、電源制御装置９は、更新を行う機器４のプログラムが更新プログラムに置き換えられたか否かを判定する。

次に、電源制御装置９は、更新が完了したと判定する（ステップＳＴ７Ｙｅｓ）と、更新機器等をＯＦＦ状態とする（ステップＳＴ８）。ここでは、電源制御装置９は、更新を行う機器４のプログラムが更新プログラムに置き換えられると、更新動作を終了するために、ＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＦＦ状態として、これらへの電力の供給を遮断し、車両ＣＡを通常の駐車状態に移行する。なお、電源制御装置９は、更新が完了していないと判定する（ステップＳＴ７Ｎｏ）と、更新が完了するまで、ＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４のＯＮ状態を維持する。

また、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量未満であると判定する（ステップＳＴ５Ｎｏ）と、バッテリ５を充電する（ステップＳＴ９）。ここでは、電源制御装置９は、充電残量が更新を行うのに十分な残量でないと判定すると、充電指示を車両ＥＣＵ７に出力し、車両ＥＣＵ７により充電装置８を制御し、エンジンを駆動し、充電装置８により電力を発生して、バッテリ５に充電する。そして、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量以上となるまで、バッテリ５の充電装置８による充電を継続する。

以上のように、本実施形態に係る車両システム１は、機器４の更新を車両ＣＡの駐車時に行うものにおいて、更新を行うことができる機器４に対して更新を行う場合に、更新を行う際の電力と、バッテリ５の充電残量とに基づいて、バッテリ５の充電残量が更新を行うのに十分な残量でないと、車両ＣＡの駐車時に、充電装置８を駆動して、通常、充電を行うことができないバッテリ５を、バッテリ５の充電残量が更新を行うのに十分な残量となるまで充電する。そして、ＯＦＦ状態となっているＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＮ状態とし、更新を行う機器４の更新を行うので、車両ＣＡの駐車時に確実に機器４の更新を行うことができる。

なお、上記実施形態における車両システム１では、車両ＣＡが駐車した際にバッテリ５を充電するが、これに限定されるものではない。図３は、実施形態に係る車両システムの他の更新動作フローを示す図である。図３に示すように、車両システム１は、更新を行う際の電力と、バッテリ５の充電残量とに基づいて、車両ＣＡが駐車される前に、充電装置８によりバッテリ５を充電してもよい。なお、図３において、上記実施形態と同一ステップに関しては、説明を省略あるいは簡略化する。

まず、電源制御装置９は、更新予定情報を取得し（ステップＳＴ１）、更新電力を算出し（ステップＳＴ２）、充電残量を算出する（ステップＳＴ３）。次に、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。ここで、更新可能充電残量とは、例えば、走行中である車両ＣＡにおいて、要求される要求充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えたものをいう。ここで、更新を行う際の電力とは、車両ＣＡの駐車時に、更新予定情報に基づいてＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＮ状態とすることで消費される電力をいい、更新する機器４の消費電力、更新する機器４の数および更新プログラムのデータ量に応じて変化するものである。

次に、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量以上であると判定する（ステップＳＴ１０Ｙｅｓ）と、車両ＣＡが駐車状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。次に、電源制御装置９は、車両ＣＡが駐車状態であると判定する（ステップＳＴ１１Ｙｅｓ）と、更新機器等をＯＮ状態とし（ステップＳＴ６）、更新が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。次に、電源制御装置９は、更新が完了したと判定する（ステップＳＴ７Ｙｅｓ）と、更新機器等をＯＦＦ状態とする（ステップＳＴ８）。

また、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量未満であると判定する（ステップＳＴ１０Ｎｏ）と、バッテリ５を充電する（ステップＳＴ９）。ここでは、電源制御装置９は、車両ＣＡの走行中において、充電残量が更新を行うのに十分な残量でないと判定すると、充電指示を車両ＥＣＵ７に出力し、車両ＥＣＵ７により充電装置８を制御し、駆動しているエンジンによって充電装置８が電力を発生して、バッテリ５に充電する。そして、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量以上となるまで、バッテリ５の充電装置８による充電を継続する。

以上のように、本実施形態に係る車両システム１は、機器４の更新を車両ＣＡの駐車時に行うものにおいて、更新を行うことができる機器４に対して更新を行う場合に、更新を行う際の電力と、バッテリ５の充電残量とに基づいて、バッテリ５の充電残量が更新を行うのに十分な残量でないと、車両ＣＡの駐車前に、充電装置８を駆動して、バッテリ５の充電残量が更新を行うのに十分な残量となるまで充電する。そして、車両ＣＡの駐車時に、ＯＦＦ状態となっているＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４をＯＮ状態とし、更新を行う機器４の更新を行うので、車両ＣＡの駐車時に確実に機器４の更新を行うことができる。

また、上記実施形態においては、機器４に車両ＥＣＵ７を含んでもよい。また、電源制御装置９は、車両システム１に異常が発生し、車両ＣＡの駐車時において更新が行えなかった場合は、例えば、クラウド環境１００を介して、乗員などの車両の保有者の有する情報処理端末に更新が完了しなかったことを通知、または、車両ＣＡの車室内に設けられたディスプレイなどに通知してもよい。

また、上記実施形態においては、外部電源２００を充電装置８としてもよい。この場合、コネクタ６を介して電源制御装置９と外部電源２００とが接続されている場合に、電源制御装置９は、充電残量が更新可能充電残量未満であると判定すると、外部電源２００の電力によりバッテリ５を充電することとなる。また、電源制御装置９は、コネクタ６を介して電源制御装置９と外部電源２００とが接続されている場合に、外部電源２００の電力によりバッテリ５を充電することなく、ＯＮ状態とするＤＣＭ２、ルータ３および更新を行う機器４に外部電源２００の電力を直接供給してこれらを更新完了までＯＮ状態としてもよい。

また、上記実施形態においては、更新を行う機器４が複数有る場合、電源制御装置９は、更新を行う際に、更新を行うすべての機器４をＯＮ状態としてもよいし、１つの機器４をＯＮ状態とし、更新を完了してＯＦＦ状態としたのち、他の更新を行う機器４をＯＮ状態としてもよい。電源制御装置９は、１つの機器４をＯＮ状態とする場合は、更新プログラムのデータ量などの更新負荷を考慮して、ＯＮ状態とする機器４の選択・調停を行ってもよい。

なお、上記実施形態においては、更新を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、車両ＣＡに搭載されている機器４に記憶されているデータのバックアップをサーバ１０１により行う場合であってもよい。この場合は、機器４のバックアップは、車両ＣＡの駐車時に行われるものであり、電源制御装置９は、車両ＣＡの駐車前に、機器４よりバックアップ予定情報を取得し、バックアップ予定情報に基づいて、車両ＣＡの駐車時に、少なくともＤＣＭ２およびバックアップを行う機器４に電力を供給するものであり、バックアップを行う際の電力と、バッテリ５の充電残量とに基づいて、車両ＣＡの駐車時で、バックアップが行われる前に充電装置８によりバッテリ４を充電する。

１車両システム
２ＤＣＭ
３ルータ
４機器
５バッテリ（蓄電装置）
６コネクタ
７車両ＥＣＵ
８充電装置
９電源制御装置
１００クラウド環境
１０１サーバ
２００外部電源

Claims

車両に搭載される蓄電装置と、
前記蓄電装置を充電する充電装置と、
前記車両外部のサーバとの間でデータの送受信を行うデータ通信モジュールと、
少なくとも前記蓄電装置から供給される電力により動作し、かつ、前記サーバに保存されている更新プログラムを現在のプログラムと置き換えることにより更新を行うことができる機器と、
少なくとも前記データ通信モジュールおよび前記機器に対する、前記蓄電装置からの電力の供給制御を行う電源制御装置と、
を備え、
前記機器の更新は、前記車両の駐車時に行われるものであり、
前記電源制御装置は、
前記車両の駐車前に、前記機器より更新予定情報を取得し、
前記更新予定情報に基づいて、前記車両の駐車時にＯＦＦ状態である、少なくとも前記データ通信モジュールおよび更新を行う前記機器に電力を供給するものであり、
前記更新を行う際の電力と、前記蓄電装置の充電残量とに基づいて、前記車両の駐車時で、前記更新が行われる前に前記充電装置により前記蓄電装置を充電するものであり、
前記充電残量が、車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量未満の場合は、前記充電残量が、前記車両起動時に最低限必要な充電残量に、前記更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量以上となるまで、前記蓄電装置の充電を継続する、
ことを特徴とする車両システム。
車両に搭載される蓄電装置と、
前記蓄電装置を充電する充電装置と、
前記車両外部のサーバとの間でデータの送受信を行うデータ通信モジュールと、
少なくとも前記蓄電装置から供給される電力により動作し、かつ、前記サーバに保存されている更新プログラムを現在のプログラムと置き換えることにより更新を行うことができる機器と、
少なくとも前記データ通信モジュールおよび前記機器に対する、前記蓄電装置からの電力の供給制御を行う電源制御装置と、
を備え、
前記機器の更新は、前記車両の駐車時に行われるものであり、
前記電源制御装置は、
前記車両の駐車前に、前記機器より更新予定情報を取得し、
前記更新予定情報に基づいて、前記車両の駐車時にＯＦＦ状態である、少なくとも前記データ通信モジュールおよび更新を行う前記機器に電力を供給するものであり、
前記更新を行う際の電力と、前記蓄電装置の充電残量とに基づいて、前記車両が駐車される前に、前記充電装置により前記蓄電装置を充電するものであり、
前記充電残量が、車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量未満の場合は、前記充電残量が、前記車両起動時に最低限必要な充電残量に、更新を行う際の電力を供給することができる充電残量を加えた充電残量以上となるまで、前記蓄電装置の充電を継続する、
ことを特徴とする車両システム。