JP2021087138A - 車載中継装置、プログラム及び中継方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記メッセージの中継を制御する制御部を備え、
前記制御部は、車外の外部サーバから取得した更新プログラムを更新対象の車載ECUに中継する際、複数の中継モードによって、前記更新プログラム又は前記メッセージを中継し、
前記複数の中継モードは、
前記更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モードと、
前記更新対象の車載ECU及び前記充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードとを含み、
前記制御部は、所定の条件に基づき、前記第1中継モード又は前記第2中継モードを選択する。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
前記メッセージの中継を制御する制御部を備え、
前記制御部は、車外の外部サーバから取得した更新プログラムを更新対象の車載ECUに中継する際、複数の中継モードによって、前記更新プログラム又は前記メッセージを中継し、
前記複数の中継モードは、
前記更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モードと、
前記更新対象の車載ECU及び前記充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードとを含み、
前記制御部は、所定の条件に基づき、前記第1中継モード又は前記第2中継モードを選択する。
前記制御部は、
前記車両の充電が実行されていない場合、第1中継モードを選択し、
前記車両の充電が実行されている場合、第2中継モードを選択する。
前記接続態様は、
同一の車内通信部に前記充電制御装置に関連する車載ECUが接続される第1接続態様と、
異なる車内通信部夫々に前記充電制御装置に関連する車載ECUが接続される第2接続態様とを含み、
前記制御部は、
前記接続態様が、第1接続態様の場合、第1中継モードを選択し、
前記接続態様が、第2接続態様の場合、第2中継モードを選択する。
前記制御部は、前記複数の車載ECUから送信される前記CANメッセージに含まれる識別子に基づき、前記充電制御装置に関連する車載ECUからのメッセージを特定する。
前記制御部は、前記複数の車載ECUから送信される前記IPパケットに含まれる送信元アドレス又は送信先アドレスに基づき、前記充電制御装置に関連する車載ECUからのメッセージを特定する。
車外の外部サーバから更新プログラムを取得し、
所定の条件に基づき、更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モード又は、前記更新対象の車載ECU及び充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードを選択し、
前記選択した中継モードによって、前記更新プログラム又はメッセージを中継する
処理を実行させる。
車外の外部サーバから更新プログラムを取得し、
所定の条件に基づき、更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モード又は、前記更新対象の車載ECU及び充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードを選択し、
前記選択した中継モードによって、前記更新プログラム又はメッセージを中継する
処理を実行させる。
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載中継装置2を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る車載中継システムの構成を示す模式図である。図2は、車載中継装置2等の構成を示すブロック図である。車載中継システムSは、車両Cに搭載された車外通信装置1及び車載中継装置2を含み、車外ネットワークNを介して接続された外部サーバ100から取得したプログラム又はデータを、車両Cに搭載されている車載ECU3(Electronic Control Unit/車載制御装置)に送信(中継)する。
図5は、実施形態2に係る車載中継装置2の制御部20の処理を例示するフローチャートである。車載中継装置2の制御部20は、例えば車両Cが起動状態(IGスイッチ6がオン)又は停止状態(IGスイッチ6がオフ)において、定常的に以下の処理を行う。車載中継装置2の制御部20は、実施形態1のS101、S102及びS103の処理と同様に、S201、S202及びS203の処理を行う。
図6は、実施形態3に係る車載中継装置2を含む車載中継システムSの構成を例示する模式図である。図6においては、複数の充電ECU31夫々は、同じ通信線41(バス)に接続されている。
S 車載中継システム
100 外部サーバ
101 記憶部
1 車外通信装置
11 アンテナ
2 車載中継装置(ゲートウェイ)
20 制御部
21 記憶部
211 記録媒体
22 入出力I/F
23 車内通信部
231 イーサネット通信部
232 CAN通信部
3 車載ECU(車載制御装置)
31 充電ECU
4 車載ネットワーク
41 通信線(バス)
411 イーサネットケーブル
412 CANバス
5 表示装置
6 IGスイッチ
7 充電制御装置
70 無線通信装置
70a アンテナ
71 PLC通信装置
8 バッテリ
80 受電パッド
81 インレット
9 充電装置
90 無線通信部
90a アンテナ
91 送電パッド
92 給電線
Claims (7)
- 充電制御装置を備える車両に搭載され、複数の車載ECUと通信するための通信線が接続される車内通信部を複数備え、前記複数の車載ECUから送信されるメッセージを前記車内通信部間にて中継する車載中継装置であって、
前記メッセージの中継を制御する制御部を備え、
前記制御部は、車外の外部サーバから取得した更新プログラムを更新対象の車載ECUに中継する際、複数の中継モードによって、前記更新プログラム又は前記メッセージを中継し、
前記複数の中継モードは、
前記更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モードと、
前記更新対象の車載ECU及び前記充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードとを含み、
前記制御部は、所定の条件に基づき、前記第1中継モード又は前記第2中継モードを選択する
車載中継装置。 - 前記所定の条件は、前記車両の充電に関する条件を含み、
前記制御部は、
前記車両の充電が実行されていない場合、第1中継モードを選択し、
前記車両の充電が実行されている場合、第2中継モードを選択する
請求項1に記載の車載中継装置。 - 前記所定の条件は、前記充電制御装置に関連する車載ECUと、前記車内通信部との接続態様に関する条件を含み、
前記接続態様は、
同一の車内通信部に前記充電制御装置に関連する車載ECUが接続される第1接続態様と、
異なる車内通信部夫々に前記充電制御装置に関連する車載ECUが接続される第2接続態様とを含み、
前記制御部は、
前記接続態様が、第1接続態様の場合、第1中継モードを選択し、
前記接続態様が、第2接続態様の場合、第2中継モードを選択する
請求項1に記載の車載中継装置。 - 前記複数の車載ECUから送信されるメッセージは、CANのプロトコルを用いたCANメッセージを含み、
前記制御部は、前記複数の車載ECUから送信される前記CANメッセージに含まれる識別子に基づき、前記充電制御装置に関連する車載ECUからのメッセージを特定する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記複数の車載ECUから送信されるメッセージは、イーサネットのプロトコルを用いたIPパケットを含み、
前記制御部は、前記複数の車載ECUから送信される前記IPパケットに含まれる送信元アドレス又は送信先アドレスに基づき、前記充電制御装置に関連する車載ECUからのメッセージを特定する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - コンピュータに、
車外の外部サーバから更新プログラムを取得し、
所定の条件に基づき、更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モード又は、前記更新対象の車載ECU及び充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードを選択し、
前記選択した中継モードによって、前記更新プログラム又はメッセージを中継する
処理を実行させるプログラム。 - コンピュータに、
車外の外部サーバから更新プログラムを取得し、
所定の条件に基づき、更新対象の車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第1中継モード又は、前記更新対象の車載ECU及び充電制御装置に関連する車載ECU以外の車載ECU間のメッセージの中継を禁止する第2中継モードを選択し、
前記選択した中継モードによって、前記更新プログラム又はメッセージを中継する
処理を実行させる中継方法。
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