CN114728772A - 具有可变幅的臂延长部的起重机及变幅臂的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，特别是一种移动式起重机，其具有主臂(1)、能够变幅地铰接在主臂上的变幅臂(13)以及变幅臂拉索，所述变幅臂由铰接件(6)和至少一个变幅臂元件组成，所述变幅臂拉索从至少一个拉索架(5)延伸到变幅臂尖端，其中所述变幅臂拉索包括至少一个分支装置，以便从所述变幅臂拉索分支出组装拉索元件(8)，所述组装拉索元件在端部被紧固或可紧固到变幅臂铰接件，用于组装所述至少一个变幅臂元件。

Description

具有可变幅的臂延长部的起重机及变幅臂的安装方法

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是移动式起重机，其具有主臂、可变幅地铰接在所述主臂上的变幅臂以及变幅臂拉索，所述变幅臂由铰接件和至少一个变幅臂元件组成，所述变幅臂拉索从至少一个拉索架延伸到变幅臂尖端。本发明还涉及一种用于安装这种起重机的方法。

背景技术

通常，格构臂的组装需要比从旋转中心计算得出的整个系统的臂长度多一点的空间。这既适用于纯主臂系统，也适用于由主臂和变幅臂组成的系统，因为这里整个臂系统通常在地面上伸展组装并且仅在第二步中架设。

这在应用地点狭窄的空间条件的情况下是不利的，因此希望在可以在主臂向上变幅的情况下组装变幅臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种合适的起重器，其通过在主臂架设时组装变幅臂而占用较少的起重机脚手架空间。

此目的通过具有根据权利要求1的特征的起重机以及具有根据并列的独立方法权利要求的特征的方法来实现。上述起重机和所述方法的有利设计是各个从属权利要求的主题。

根据本发明的变幅系统安装方法仅要求主臂和变幅组装单元的长度作为空间要求，因此与已知方法相比可以节省大约20-40％的空间。当空间有限时，例如在工业设施附近、在森林地区或山顶使用时，这可能是决定性因素。

对于本发明的方法的实施而言重要的是，根据本发明的起重机的变幅臂拉索包括至少一个分支装置，所述分支装置通过组装拉索元件、特别是缆索实现变幅臂拉索与变幅臂的已经安装的铰接件的附加连接。通常通过作用在拉索架上的变幅索，借助于所述变幅臂拉索来特别地控制所述变幅臂的变幅运动。当所述变幅臂拉索本身尚未组装或未完全组装时，通过所述分支装置，还可以将变幅索的调节力施加到变幅臂的已经组装的铰接件上。由于附加的组装拉索元件，该力可以至少暂时用于安装而直接地作用在所述铰接件上。

无论变幅臂拉索是单股还是多股，下文中都使用术语“拉索架”。如果在起重机上有两条拉索缆/撑杆相互平行延伸，则通常使用拉索架，所述拉索架可容纳两条平行股。如果拉索是单股，则仅使用梁顶滑轮。为了简单起见，不论拉索是单股还是多股，下文均提及拉索架。

变幅臂由多个变幅臂元件形成，这些变幅臂元件依次组装以形成臂长度。可枢转地铰接到主臂的尖端的第一元件被称为铰接件。最后的元件称为头部件，其通常具有用于偏转起重绳索的必要滑轮。

根据本发明的结构的一大优点在于，对于起重机组装，在主臂向下变幅时仅铰接件必须安装在地面上。变幅臂的所有其他子部段随后可以在向上主臂变幅时在空中安装，这在空间要求方面带来了上述优势。这要归功于组装拉索元件，因为这不仅确保了尚未加固的铰接件的足够稳定性，而且同时还允许主动调节所述铰接件以用于对齐。

起重机优选地是具有主臂的移动式起重机，特别是具有格架结构的主臂，以及可变幅地铰接在主臂上的格架延长部。由于至少变幅臂的格架结构，其可以单独的段依次地组装。如果臂系统的总长度有要求，起重机也可以采用吊臂结构。然而，起重机也可以具有作为主臂的伸缩臂，在伸缩臂上安装有变幅臂。通过伸缩臂，在组装过程中有额外的“伸缩”自由度。

分支装置优选地被引入变幅臂拉索中紧靠拉索架的位置。可以设想，所述分支装置已经通过至少一个第一撑杆或恰好第一撑杆连接到所述拉索架。因此，随后的撑杆通过所述分支装置连接到所述第一撑杆。

至少一个第一撑杆和/或随后的撑杆优选地铰接至分支装置。组装拉索元件也可以可旋转地附接到所述分支装置。特别优选地，第一撑杆将所述分支装置连接到拉索架，所述第一撑杆围绕平行于变幅面延伸的旋转轴线以铰接方式连接到所述分支装置。随后的撑杆和/或组装拉索缆索优选地通过横向于变幅面延伸的旋转轴线铰接。随后的撑杆和组装拉索元件可以围绕共同的旋转轴线安装，但优选的是单独的连接点。第一撑杆和分支装置的组合也可以理想地设计为一个组件。

分支装置与组装拉索装置以及撑杆之间的连接优选地通过在撑杆和/或组装拉索装置的端部处保持就位的相应的连接片来实现。

变幅臂拉索，如通常在大型臂系统中，可以优选地设计为多股，特别是双股。在这种情况下，分支装置优选地包括连接平行延伸的拉索股的横梁，在所述横梁外端设置用于铰接撑杆或组装拉索元件的连接点。在这种情况下，优选地还设置两个彼此平行延伸的组装拉索元件，其在端部处铰接在所述横梁上并且作用在铰接件的顶梁上，特别是作用在相应的角柱上。第一撑杆、分支装置和横梁的组合可以以单个组件设计。

除了根据本发明的起重机之外，本发明还涉及一种用于将变幅臂安装在根据本发明或本发明的有利实施例的起重机的主臂的尖端的方法。所述方法的独特之处在于至少以下步骤：

组装包括变幅调节装置的变幅臂铰接件，所述变幅调节装置包括主臂上的至少一个拉索架，

通过分支装置将组装拉索元件安装在从拉索架延伸的变幅臂拉索的拉索元件上，并且将组装拉索元件紧固在变幅臂铰接件上，

通过变幅调节装置将主臂升起并向下折叠变幅臂铰接件，以将至少一个变幅臂元件安装在铰接件上，以及

延长并连接变幅臂与已安装的变幅臂头部件。

对于所要求的方法而言，对本发明重要的是主臂首先向上变幅以组装变幅臂的其他元件。因此，在用于臂组装的地方需要的空间显著减少，这使得即使在狭窄的建筑工地也可以使用起重机。由于铰接件或已组装的变幅臂部分同时受控向下折叠，可以首先从地面水平地预组装其他的变幅臂元件，特别是通过插入顶梁的螺栓。然后主臂可以在补充(nachführen)当前待组装的元件的同时继续向上变幅，因此所述元件自动与所述变幅臂的已组装部分对准。然后可以将剩余的螺栓插入底梁。

起重机可以有格架主臂或伸缩臂。在伸缩臂的情况下，除了主臂的“向上变幅”自由度外，还将增加伸缩自由度。变幅臂13的组装将在主臂尽可能收缩的情况下开始，然后，除了主臂向上变幅(方法步骤c.)外，必要时将始终执行必要的伸展。这样做是为了远离地面获得所需的距离。

用于从分支装置开始延长变幅臂拉索的拉索元件的组装优选地并行地或稍微延迟地进行。可以设想，所述拉索元件被辅助起重机接收并以悬挂状态安装在工作平台上。已经安装的拉索元件优选地从所述分支装置松散地悬挂，几乎竖直向下朝向地面。

最后进行变幅臂拉索的已组装的拉索元件与已组装的变幅臂的头部件的连接。为此目的，有利的是，变幅臂首先通过变幅调节装置与组装拉索元件一起向上变幅，直到延长的变幅臂拉索在其在变幅臂头部件上的附接点上方几乎竖直地向下变幅。然后将主臂向下变幅，直到所述变幅臂通过其在地面上的头部件和/或立在地面上的滚轮架得到支撑。此措施减轻了所述组装拉索元件的负担，并且所述变幅臂现在完全支撑在地面上。通过致动变幅调节装置，特别是拉索架，所述变幅臂拉索现在可以降低，直到最后的拉索元件可以附接到头部件的组装点。现在可以放松和任选地松开所述组装拉索元件，或者替代地作为另外的辅助拉索保持安装在所述变幅臂上。

由于起重缆索只能晚些在后来安装的变幅臂的梁顶滑轮上布线，因此其必须在安装变幅臂后首先从主臂尖端降低。为了增加缆索的固有重量，提出在主臂架设和变幅臂铰接件向下折叠之前，在起重机的起重缆索上安装重物，例如起重吊钩。变幅臂和变幅臂拉索组装完成后，主臂可以向上变幅，并且变幅臂可以向下变幅，直到已经安装的起重吊钩的起重缆索可以竖直下降到变幅臂头部的梁顶滑轮。然后可以用带钩滑车替换起重吊钩。

附图说明

将使用图中所示的实施例更详细地解释本发明的其他优点和特性。附图中示出：

图1至图7显示通过根据本发明的方法组装变幅系统时按时间顺序的根据本发明的起重机的示意性侧视图，

图8显示根据图1至图7的起重机的变幅调节装置的详细视图，

图9显示根据图8的变幅调节装置的进一步详细示意图，

图10显示摇杆形式的分支装置的详细示意图，

图11显示相对于图10改进的分支装置的详细示意图以及

图12显示分支装置的第三实施例的进一步详细示意图。

具体实施方式

根据本发明的移动式起重机如图1至图10所示。所述移动式起重机包括变幅格构主臂1，在其尖端可以安装同样由格构元件组成的变幅臂13，如图7中完整所示。主臂1的牵引通过吊臂1a进行。为了变幅臂13的牵引，两个拉索架4、5绕水平轴线可枢转地安装在主臂1和变幅臂13之间，所述拉索架端部通过长度可变的变幅调节装置12连接。此外，撑杆9从上拉索架5延伸至变幅臂13的头部。具有附接在其上的带钩滑车20的起重缆索通过附图标记11标识。

下面在根据本发明的用于将变幅臂安装在主臂1上的方法的背景下描述起重机的结构细节。图1至图7按时间顺序示意性地示出了用于在悬挂状态下组装变幅臂13的待执行的各个步骤。

根据本发明的方法的描述基于已经预组装的主臂1，所述主臂可以根据通常的程序水平地组装。可以在图8和图9中详细地看到的变幅组装单元2随后安装在所述主臂的尖端上。所述单元2由两个拉索架4、5组成，下架4可枢转地铰接到所述主臂的尖端，而第二架绕平行轴可枢转地安装在变幅臂13的铰接件6上。

两个拉索架通过变幅缆索12在其自由端连接，在组装起重机状态下，变幅缆索12可以通过随后组装的撑杆9调节变幅臂13的变幅角度。在第一组装步骤中，由拉索架4、5和铰接件组成的变幅组装单元2首先组装在主臂1上。

此外，第一撑杆9已经安装在上架5上。如图10所示，摇杆91附接在所述上架的自由端。所述摇杆91用作第一和第二撑杆9、9’之间的联接元件，但也用作转换件，以便从拉索9额外地分支出组装拉索缆索8。

由于用于变幅臂13的拉索9由平行延伸的两条拉索股组成，每条拉索股具有相应的撑杆9’、9”、9”’，摇杆91由横向于变幅面延伸的横梁92形成，在所述横梁端部设有相应的连接点，用于以铰接的方式安装各个股的撑杆9、9’。具体而言，第一撑杆9’围绕平行于变幅面延伸的旋转轴线可枢转地铰接在所述横梁92的端部。相反，从此处出发并向变幅臂头部的方向上延伸的撑杆9”围绕横向于变幅轴线延伸的旋转轴线可枢转地铰接在横梁92的端部上。这同样适用于从所述横梁92平行延伸的两条拉索缆索8，但所述拉索缆索铰接点比撑杆9’更向外。所述摇杆91的结构被设计成使得所述拉索缆索8和所述撑杆9”可以毫无问题地摆动经过彼此。为简单起见，下文仅提及一股，即以单数形式提及相应的撑杆和组装拉索缆索8。然而，很明显，在此方面的陈述总是指两条股。摇杆91、横梁92和第一拉杆9的组合可以设计成结构单元。

在组装变幅组装单元2之后，用于变幅臂13的变幅调节装置12首先缩回，并且组装拉索缆索8通过摇杆91连接到第一撑杆9’并且因此也间接地连接到WA架5。组装拉索缆索8的另一端连接到变幅臂铰接件6，大约在顶梁或相应角柱区域中的变幅臂铰接件6的端部。

在接下来的步骤中，如图2所示，架设拉索架4、5，并且起重吊钩10被附接到起重缆索11上。然后主臂1可以架设到一定角度，而铰接件6受控地向下折叠。这可以通过改变变幅调节装置12的长度并通过由组装拉索缆索8传递到铰接件的力来实现。

如图3所示，变幅臂13的第一中间件7的组装可以在此位置开始。为此，所述中间件平放在地面上，使得上螺栓可以插入铰接件6和中间件7之间。然后所述中间件可以通过主臂进一步向上变幅而架设，为此可以如已知地用辅助起重机来补充中间件7，然后可以通过将下螺栓栓锁在一起而悬垂安装。然后通过安装另外的撑杆9”和9”’来延长拉索9。撑杆9”、9”’被接收到辅助起重机上的止动装置，并从工作平台组装。

另外的中间件7’(见图4)和变幅臂13的头部件30的组装类似于第一中间件7。变幅臂13的已组装部分保持大致竖直对齐，其中组装拉索缆索8始终处于张紧状态。这是通过变幅调节装置12实现已经安装的变幅臂13的中间件7的限定定位的唯一方式。其他W撑杆9”、9”’也以与上述程序类似的方式组装。

当所有中间件7、7’和头部件都安装好后，拉索9仍必须安装在变幅臂13的头部件上。为此，在变幅调节装置12和拉索缆索8的帮助下，变幅臂13稍微向上变幅。向上变幅直到拉索9或底部撑杆9””竖直地位于其在变幅臂13的头部件30上的栓接点上方。通过主臂1随后的向下变幅，所述头部件30位于限定位置，例如位于地面109或滚轮架110上。所述变幅臂13现在在其变幅轴线上支撑在所述主臂1上和头部件30的区域中，由此同时组装拉索缆索8放松(见图5、图6)。

通过进一步向下变幅拉索架5，撑杆9可以进一步降低，以便将最低的撑杆9””安装在变幅臂13的栓接点。此安装不需要额外的操作设备。考虑到来自各个撑杆9’、9”、9”’、9””的张紧长度很大，用于建立与头部件30的连接所需的螺栓连接点的水平位移是最小的。

在用螺栓固定拉索9之后，可以降低起重吊钩10，并且可以将起重缆索缠绕在放置在地面109上的带钩滑车20上(见图6)。为此，优选地通过同时使主臂1向上变幅和变幅臂13向下变幅来预先形成一些组装空间。由此起重吊钩10可以在头部件30的梁顶滑轮(Nackenrolle)111的方向上竖直下降。为了能够完全降低起重缆索11，所述起重吊钩作为重物10预先安装。如果起重缆索缠绕在所述带钩滑车20上，则如从现有技术中已知的，可以继续进行起重机的最终设置，并且可以完全架设起主臂1。

在图11中示出分支装置的稍微修改的实施方案。尽管拉索采用多股设计，但此处仅使用一根组装拉索缆索8。在这种情况下，组装拉索缆索铰接地安装在撑杆9’之间的横梁92中间。在图12的实施例中示出了另一替代方案，其可用于具有单股拉索的起重机。然而，在这里所示的变体中，单股拉索通过两条平行延伸的组装拉索缆索8连接到铰接件6。

根据本发明的方法和起重机的技术特征和优点可以简单概括如下：

-组装拉索缆索8在组装期间在拉索架5和铰接件6之间形成限定的几何形状。可以主动地影响组件之间的角度。在没有组装拉索缆索8的情况下，拉索架5与铰接件6之间的相对角度可能会变得过大，从而通过所述方法可以确保提高安全性，并且可以避免损坏部件。

-撑杆9和组装拉索缆索8在组装过程中可以摆动经过彼此。这可以通过具有双连接片的拉索架5上的摇杆91实现，一个连接片用于撑杆9’、9”，一个连接片用于组装拉索缆索。例如，撑杆9”位于图2中组装拉索缆索8的左侧，而在图3中撑杆9”枢转到右侧。

-组装拉索缆索8在起重机运行时不张紧，但作为变体也可以设计为运行期间的承载元件。则组装拉索缆索8可以在操作期间充当附加拉索。

-主臂长度必须大于变幅臂长度，以便变幅臂13可以竖直向下悬挂。原则上，所述方法可以使用或不使用吊臂1a，由于所需的复原力矩，对于较长的臂组合，吊臂1a是必需的。然而，这与根据本发明的方法无关。

-为了将变幅臂13的头部件30与拉索9闭合，可以将变幅臂13停在地面109上或放置在滚轮架110上。

Claims (11)

1.一种起重机，特别是移动式起重机，其具有主臂、能够变幅地铰接在所述主臂上的变幅臂以及变幅臂拉索，所述变幅臂由铰接件和至少一个变幅臂元件组成，所述变幅臂拉索从至少一个拉索架延伸到变幅臂尖端，

其特征在于，

所述变幅臂拉索包括至少一个分支装置，以从所述变幅臂拉索分支出组装拉索元件，所述组装拉索元件在端部被紧固或能够紧固到变幅臂铰接件，用于组装所述至少一个变幅臂元件。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述分支装置被引入所述变幅臂拉索中的拉索架区域，所述分支装置特别是在端部直接地或间接地连接到从所述拉索架延伸的所述变幅臂拉索的第一撑杆。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述分支装置包括连接所述变幅臂拉索的平行延伸的股的梁，在所述梁的外端设置有用于连接变幅臂拉索和组装拉索元件的拉索元件的连接点。

4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述组装拉索元件和/或所述变幅臂拉索的向变幅尖端延伸的拉索元件以能够围绕横向于变幅面延伸的旋转轴线枢转的方式铰接在分支装置上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述组装拉索元件和所述变幅臂拉索的向变幅尖端延伸的拉索元件通过单独的枢转轴线铰接到所述分支装置上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述变幅臂拉索的向所述拉索架延伸的第一拉索元件围绕平行于变幅面延伸的旋转轴线铰接在所述分支装置上。

7.一种用于将变幅臂安装在根据前述权利要求中任一项所述的起重机的主臂的尖端的方法，其特征在于以下步骤：

a.组装变幅臂铰接件，所述变幅臂铰接件包括变幅调节装置，所述变幅调节装置包括所述主臂上的至少一个拉索架，

b.通过所述分支装置将所述组装拉索元件安装在从所述拉索架延伸的所述变幅臂拉索的拉索元件上，并且将所述组装拉索元件紧固在所述变幅臂铰接件上，

c.通过所述变幅臂的所述变幅调节装置使所述主臂升起并且使变幅臂铰接件向下折叠，以将至少一个变幅臂元件安装在铰接件上，以及

d.延长并连接所述变幅臂拉索与已组装的变幅臂的头部件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，用于延长所述变幅臂拉索的一个或多个拉索元件通过辅助起重机接收和安装。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述至少一个变幅臂元件首先通过上螺栓连接到铰接件或已组装的变幅臂元件，然后通过辅助起重机进行补充。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，为了将所述变幅臂拉索连接到所述头部件，通过所述变幅调节装置和所述组装拉索元件将所述变幅臂向上变幅，直到延长的变幅臂拉索竖直定位在其在变幅臂头部上的附接点的上方，并且通过随后所述主臂的变幅，所述变幅臂通过其头部件放置并被支撑在地面和/或滚轮架上。

11.根据前述权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述主臂升起并且所述变幅臂铰接件向下折叠之前，在起重机的起重缆索上安装起重吊钩，并且在所述变幅臂和所述变幅臂拉索组装完成之后，所述主臂向上变幅，并且所述变幅臂向下变幅，使得已安装起重吊钩的起重缆索能够竖直下降至变幅臂头部的梁顶滑轮的区域。

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