CN114721116A - 光学系统 - Google Patents

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magnetic
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coil
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胡朝彰
蔡昆旺
翁智伟
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Abstract

本公开提供一种光学系统。光学系统包括第一光学模块、固定部以及驱动模块。第一光学模块用以连接第一光学元件。第一光学模块可相对固定部运动。驱动模块用以驱动第一光学模块相对固定部运动。固定部包括开口，对应第一光学模块。

Description

光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学系统，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学系统的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
发明内容
本公开的目的在于提出一种光学系统，以解决上述至少一个问题。
本公开实施例提供一种光学系统，包括第一光学模块、固定部、驱动模块。第一光学模块用以连接第一光学元件。第一光学模块可相对固定部运动。驱动模块用以驱动第一光学模块相对固定部运动。固定部包括开口，对应第一光学模块。
在一些实施例中，固定部包括一基板。驱动模块包括底座、基座、底座、线圈、导磁组件以及磁性元件。底座设置于基板上。基座具有塑胶材质，设置于底座。线圈固定于基座。导磁组件对应线圈并设置于基座。磁性元件对应导磁组件。
在一些实施例中，线圈包括第一段部以及第二段部，第一段部沿着一第一轴延伸，第二段部沿着第一轴延伸。导磁组件包括第一导磁元件、第二导磁元件，第一导磁元件具有长条形结构并包括第一端以及第二端。第二导磁元件具有长条形结构并包括第三端以及第四端。线圈的绕线轴与第二轴平行。第二轴与第一轴垂直。第三轴与第一轴、第二轴彼此垂直。第一导磁元件具有导磁性材质。第二导磁元件具有导磁性材质。沿着第一轴观察时，第一端与第二导磁元件不重叠。沿着第一轴观察时，第二端与第二导磁元件重叠。沿着第一轴观察时，第三端与第一导磁元件重叠。沿着第一轴观察时，第四端与第一导磁元件不重叠。沿着第一轴观察时，第一端与线圈的距离不同于第二端与线圈的距离。沿着第一轴观察时，第三端与线圈的距离不同于第四端与线圈的距离。沿着第一轴观察时，磁性元件位于第一端、第四端之间。在第二轴延伸的方向上，第四端与基座至少部分重叠。
在一些实施例中，第一导磁元件包括第一导磁部以及第一部分。第一导磁部对应磁性元件。第一部分连接第一导磁部。第二导磁元件包括第二导磁部、第二部分、第三部分以及第四部分。第二导磁部对应磁性元件。第二部分连接第二导磁部。第三部分连接第二部分。第四部分连接第三部分。沿着第一轴观察，第一部分与第二部分不重叠。沿着第一轴观察，第一部分与第三部分延伸的方向不同。沿着第一轴观察，第一部分与第四部分至少部分重叠。线圈围绕第一部分、第四部分。第二部分、第三部分位在线圈外。沿着第一轴观察时，第一端与线圈的距离大于第三端与线圈的距离。沿着第一轴观察时，第二端与线圈的距离小于第四端与线圈的距离。沿着第二轴观察时，第一导磁元件与第二导磁元件不重叠。沿着第三轴观察时，第一导磁元件与第二导磁元件不重叠。沿着第二轴观察时，第一导磁元件与第二段部不重叠。沿着第二轴观察时，第二导磁元件与第二段部至少部分重叠。
在一些实施例中，导磁组件还包括第三导磁元件以及第四导磁元件，具有长条形结构。第三导磁元件具有导磁性材质。第四导磁元件具有导磁性材质。在第一轴延伸的方向上，第一导磁元件、第二导磁元件、第三导磁元件、第四导磁元件依序排列。沿第三轴观察，第一导磁元件、第二导磁元件、第三导磁元件、第四导磁元件不重叠。在第一轴延伸的方向上，第一导磁元件的第一部分与第三导磁元件至少部分重叠。在第一轴延伸的方向上，第一导磁元件的第一端与第三导磁元件至少部分重叠。在第一轴延伸的方向上，第一导磁元件的第一端与第四导磁元件不重叠。在第一轴延伸的方向上，第二导磁元件的第四端与第四导磁元件至少部分重叠。在第一轴延伸的方向上，第二导磁元件的第四端与第三导磁元件不重叠。
在一些实施例中，基座包括支撑部、第一定位部、第二定位部、第一开口、第二开口、第一隔离部。第一定位部设置在支撑部上，用以支撑线圈。第二定位部设置在支撑部上，用以支撑线圈。第一开口位在支撑部上，用以容纳第一导磁元件。第二开口位在支撑部上，用以容纳第二导磁元件。第一隔离部位于第一开口与第二开口之间。其线圈缠绕于第一定位部、第二定位部。第一开口位于第一定位部、第二定位部之间。第一定位部位于线圈的第一段部与第二段部之间。第二定位部位于线圈的第一段部与第二段部之间。第一隔离部位于线圈的第一段部与第二段部之间。第一隔离部位于第一定位部、第二定位部之间。沿第三轴观察，第一定位部至少部分露出于线圈。沿第三轴观察，第二定位部至少部分露出于线圈。沿第三轴观察，第一隔离部至少部分露出于线圈。在第一轴延伸的方向上，第一定位部的宽度与第一隔离部的宽度不同。在第一轴延伸的方向上，第二定位部的宽度与第一隔离部的宽度不同。
在一些实施例中，光学系统还包括连接组件，驱动模块通过连接组件连接第一光学模块，连接组件包括第一连接元件、第二连接元件、第三连接元件、第四连接元件。第一连接元件可转动地连接底座。第二连接元件固定于第一轴心。第三连接元件可动地连接第二连接元件。第四连接元件可动地连接第三连接元件，第一光学模块固定地连接第四连接元件。固定部还包括壳体、顶板，壳体固定地设置在基板上。顶板固定地设置在壳体上。顶板与壳体形成容置空间。第一光学模块设置于容置空间中。第二连接元件固定于磁性元件。第二连接元件至少部分设置于容置空间中。第三连接元件设置于容置空间中。第四连接元件设置于容置空间中。第四连接元件包括第一限位部、第二限位部。第一限位部具有第一止动面。第二限位部具有第三止动面。
在一些实施例中，壳体具有第一凹陷部、第二凹陷部、第三凹陷部。第一限位部设置在第一凹陷部中。第二限位部设置在第二凹陷部中。第一凹陷部具有第二止动面，直接面朝第一止动面。第二凹陷部具有第四止动面，直接面朝第三止动面。第一止动面以及第三连接元件位在第四连接元件的两侧。第三连接元件设置在第三凹陷部中。第一止动面、第三止动面面朝相反的方向。第一止动面与第二止动面彼此平行。第三止动面与第四止动面彼此平行。
在一些实施例中，第一止动面、第二止动面、第三止动面、第四止动面与第三轴平行。第二连接元件包括第一连接孔，具有长条形的形状。第四连接元件包括第二连接孔，具有长条形的形状。第三连接元件穿过第一连接孔、第二连接孔。第三连接元件可在第一连接孔、第二连接孔中滑动。沿第一轴观察，第一连接孔、第二连接孔至少部分重叠。第三连接元件具有金属的材质。
在一些实施例中，光学系统还包括第一定位磁性元件、第二定位磁性元件、第三定位磁性元件、第一密封元件。第一定位磁性元件设置于固定部。第二定位磁性元件设置于固定部。第三定位磁性元件设置于固定部。第一密封元件设置在固定部。第三连接元件具有导磁性。第一定位磁性元件、第二定位磁性元件、第三定位磁性元件与基板的距离彼此不同。第一密封元件与固定部形成密封空间，用以密封第一光学模块。
本公开的有益效果在于，本公开实施例提供一种光学系统，包括第一光学模块、固定部、驱动模块。第一光学模块用以连接第一光学元件。第一光学模块可相对固定部运动。驱动模块用以驱动第一光学模块相对固定部运动。固定部包括开口，对应第一光学模块。由此，可允许第一光学模块相对于固定部在特定方向上移动，以达到自动对焦或变焦等功能。
附图说明
以下将配合所附附图详述本公开的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本公开的特征。
图1A是根据本公开一些实施例示出的光学系统的示意图。
图1B是光学系统的爆炸图。
图1C是光学系统的俯视图。
图1D是光学系统一些元件的俯视图。
图1E是沿图1C的第二轴示出的剖面图。
图2A是光学系统一些元件的示意图
图2B是光学系统一些元件的示意图
图3是驱动模块以及连接组件一些元件的示意图。
图4A是驱动模块一些元件的示意图。
图4B是驱动模块一些元件的示意图。
图4C是驱动模块一些元件的示意图。
图4D是驱动模块一些元件的示意图。
图4E是驱动模块一些元件的示意图。
图5是基座的示意图。
图6A是驱动模块一些元件的示意图。
图6B是驱动模块一些元件的示意图。
图7A是驱动模块驱动连接组件时的示意图。
图7B是驱动模块驱动连接组件时的示意图。
图8是将光学系统设置于电子装置时的示意图。
附图标记如下：
100:驱动模块
110:底座
120:基座
121:第一定位部
122:第二定位部
123:支撑部
130:线圈
131:第一段部
132:第二段部
140:导磁组件
141:第一导磁元件
142:第二导磁元件
143:第三导磁元件
144:第四导磁元件
145:第五导磁元件
146:第六导磁元件
150:磁性元件
200:连接组件
210:第一连接元件
220:第二连接元件
221:第一连接孔
230:第三连接元件
240:第四连接元件
241:第一限位部
242:第二限位部
243:第一止动面
244:第三止动面
245:第二连接孔
300:固定部
310:基板
320:顶板
321:开口
325:容置空间
330:壳体
331:第一凹陷部
332:第二凹陷部
333:第三凹陷部
334:第二止动面
335:第四止动面
400:第一光学模块
501:第一轴
502:第二轴
503:第三轴
511:第一定位磁性元件
512:第二定位磁性元件
513:第三定位磁性元件
521,522,523,531,532,533,534:距离
541,542,543:宽度
601:第一端
602:第二端
603:第三端
604:第四端
611:第一导磁部
612:第二导磁部
621:第一部分
622:第二部分
623:第三部分
624:第四部分
631:第一隔离部
632:第二隔离部
633:第三隔离部
634:第四隔离部
635:第五隔离部
641:第一开口
642:第二开口
643:第三开口
644:第四开口
645:第五开口
646:第六开口
700:电子装置
710:第一密封元件
720:第二密封元件
1000:光学系统
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
首先，请参考图1A至图1E，其中图1A是根据本公开一些实施例示出的光学系统1000的示意图，图1B是光学系统1000的爆炸图，图1C是光学系统1000的俯视图，图1D是光学系统1000一些元件的俯视图，图1E是沿图1C的第二轴502示出的剖面图。
如图1A至图1E所示，光学系统1000主要可包括驱动模块100、连接组件200、固定部300以及第一光学模块400。在一些实施例中，固定部300可包括基板310、顶板320以及壳体330。驱动模块100、壳体330可设置在基板310上。第一光学模块400可设置在壳体330中。顶板320可设置在壳体330上，并且与壳体330一起形成容置空间325。第一光学模块400可设置在容置空间325中。顶板320上可具有开口321，对应于第一光学模块400，例如可露出部分的第一光学模块400。
第一光学模块400可用以连接第一光学元件(未示出)。举例来说，第一光学模块400可为一光学元件驱动机构，例如可具有自动对焦(Auto focus，AF)或者光学防手震(Optical image stabilization，OIS)的功能。前述光学元件例如可为透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquidlens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等光学元件)。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本公开中。
驱动模块100可用以驱动第一光学模块400相对固定部300运动。举例来说，驱动模块100可通过连接组件200来连接第一光学模块400，以允许第一光学模块400进行运动。举例来说，图2A、图2B是光学系统1000一些元件的示意图，其中显示出了固定部300中的其他元件。图3是驱动模块100以及连接组件200一些元件的示意图。如图1E、图3所示，驱动模块100可包括底座110、基座120、线圈130、导磁组件140、磁性元件150。连接组件200可包括第一连接元件210、第二连接元件220、第三连接元件230、第四连接元件240。
底座110可固定地设置在基板310上，基座120可固定在底座110上，线圈130可固定在基座120上，导磁组件140可设置在基座120上，并且对应线圈130。在一些实施例中，磁性元件150可对应于导磁组件140。在一些实施例中，可将穿过磁性元件150中心的轴定义为第一轴501，将与线圈130的绕线轴(例如穿过线圈130中心的轴)平行的轴定义为第二轴502，并且可将穿过第一光学模块400中心的轴定义为第三轴503。第一轴501、第二轴502、第三轴503可彼此垂直。
图4A、图4B、图4C、图4D、图4E是驱动模块100一些元件的示意图。图5是基座120的示意图。图6A、图6B是驱动模块100一些元件的示意图。如图5所示，基座120可包括第一定位部121、第二定位部122，设置在支撑部123上。第一定位部121、第二定位部122、支撑部123可用以支撑线圈130。
此外，在第一定位部121以及第二定位部122之间还可包括依序排列的第一隔离部631、第二隔离部632、第三隔离部633、第四隔离部634、第五隔离部635。第一定位部121以及第一隔离部631之间可定义一第一开口641，第一隔离部631以及第二隔离部632之间可定义一第二开口642，第二隔离部632以及第三隔离部633之间可定义一第三开口643，第三隔离部633以及第四隔离部634之间可定义一第四开口644，第四隔离部634以及第五隔离部635之间可定义一第五开口645，第五隔离部635以及第二定位部122之间可定义一第六开口646。
在一些实施例中，导磁组件140可包括第一导磁元件141、第二导磁元件142、第三导磁元件143、第四导磁元件144、第五导磁元件145、第六导磁元件146，分别设置在第一开口641、第二开口642、第三开口643、第四开口644、第五开口645、第六开口646中。在一些实施例中，第一导磁元件141、第三导磁元件143、第五导磁元件145可具有相同或相似的形状，第二导磁元件142、第四导磁元件144、第六导磁元件146可具有相同或相似的形状。此外，第一导磁元件141、第二导磁元件142、第三导磁元件143、第四导磁元件144、第五导磁元件145、第六导磁元件146可具有长条形的形状以及导磁性的材质，以引导线圈130或者磁性元件150产生的磁场。
线圈130可缠绕在第一定位部121、第二定位部122上，从而可包围第一导磁元件141、第二导磁元件142、第三导磁元件143、第四导磁元件144、第五导磁元件145、第六导磁元件146。举例来说，在一些实施例中，线圈130可包括第一段部131、第二段部132，沿着第一轴501的方向延伸，而第一定位部121、第二定位部122、第一导磁元件141、第二导磁元件142、第三导磁元件143、第四导磁元件144、第五导磁元件145、第六导磁元件146、第一隔离部631、第二隔离部632、第三隔离部633、第四隔离部634、第五隔离部635、第一开口641、第二开口642、第三开口643、第四开口644、第五开口645、第六开口646可位在第一段部131以及第二段部132之间。
沿着第三轴503观察，如图4C所示，第一定位部121、第二定位部122、第一隔离部631、第二隔离部632、第三隔离部633、第四隔离部634、第五隔离部635可至少部分露出于线圈130，即第一定位部121、第二定位部122、第一隔离部631、第二隔离部632、第三隔离部633、第四隔离部634、第五隔离部635的长度可比线圈130的厚度大。
此外，如图6B所示，在第一轴501延伸的方向上，第一定位部121的宽度541与第一隔离部631的宽度543不同，第二定位部122的宽度542与第一隔离部631的宽度543不同，例如宽度541可大于宽度543，宽度542可大于宽度543，且宽度541可与宽度542大致上相等。由此，可增强第一定位部121、第二定位部122的机械强度，以允许线圈130缠绕在第一定位部121、第二定位部122上。
由于第一导磁元件141、第三导磁元件143、第五导磁元件145可具有相同或相似的形状，第二导磁元件142、第四导磁元件144、第六导磁元件146可具有相同或相似的形状，接着以第一导磁元件141以及第二导磁元件142为范例来说明各导磁元件的结构细节。在一些实施例中，如图4D以及图4E所示，沿着第一轴501观察，第一导磁元件141可具有长条形的形状，并且可包括彼此连接的第一导磁部611以及第一部分621。在第一导磁部611具有第一端601，而在第一部分621具有第二端602。在一些实施例中，沿着第一轴501观察，第二导磁元件142可具有长条形的形状，并且可包括依序彼此连接的第二导磁部612、第二部分622、第三部分623、第四部分624。
在一些实施例中，沿着第一轴501观察，第一端601与第二导磁元件142不重叠，第二端602与第二导磁元件142重叠，第三端603与第一导磁元件141重叠，第四端604与第一导磁元件141不重叠，在第二轴501延伸的方向上，第四端604与基座120至少部分重叠。在一些实施例中，第一端601与线圈130的距离531不同于第二端602与线圈130的距离532，第三端603与线圈130的距离533不同于第四端604与线圈130的距离534。举例来说，距离531可大于距离532，而距离533可小于距离534。在一些实施例中，距离532与距离533可大致上相等，而距离531与距离534可大致上相等。由此，可降低驱动模块100在特定方向上的尺寸，以达到小型化。
在一些实施例中，沿着第一轴501观察，第一部分621与第二部分622不重叠，第一部分621与第三部分623延伸的方向不同，且第一部分621与第四部分624至少部分重叠。线圈130可围绕第一部分621与第四部分624，而第二部分622与第三部分623位在线圈130之外。由此，第一部分621与第四部分624可感应线圈130所产生的磁场，并且传递到第一导磁部611以及第二导磁部612(第二导磁元件142可通过第二部分622与第三部分623而传递)。
可将磁性元件150设置在第一导磁部611、第二导磁部612之间，例如可设置在第一端601以及第四端604之间，使得第一导磁部611、第二导磁部612对应于磁性元件150。从而允许分别通过第一导磁部611、第二导磁部612导入不同方向的磁场给磁性元件150，从而控制电磁驱动力的方向及大小，以控制磁性元件150的转动。
在一些实施例中，沿着第二轴502或第三轴503观察时，第一导磁元件141、第二导磁元件142、第三导磁元件143、第四导磁元件144、第五导磁元件145、第六导磁元件146可依序排列且彼此不重叠。此外，沿着第二轴502观察时，第一导磁元件141与第二段部132不重叠，而第二导磁元件142可与第二段部132至少部分重叠。由此，可降低驱动模块100在特定方向上的尺寸，以达到小型化。
由于第一导磁元件141、第三导磁元件143具有类似或相同的形状，且第二导磁元件142、第四导磁元件144具有类似或相同的形状，因此可推知在第一轴501延伸的方向上，第一导磁元件141的第一部分621与第三导磁元件143至少部分重叠，第一导磁元件141的第一端601与第三导磁元件143至少部分重叠，第一导磁元件141的第一端601与第四导磁元件144不重叠，第二导磁元件的142第四端604与第四导磁元件144至少部分重叠，第二导磁元件142的第四端604与第三导磁元件143不重叠。由此，可降低驱动模块100在特定方向上的尺寸，以达到小型化。
图7A与图7B是驱动模块100驱动连接组件200时的示意图。第一连接元件210可通过可转动的方式设置在底座110上，而第二连接元件220可固定在第一连接元件210上，以随着第一连接元件210一起转动。磁性元件150可固定在第二连接元件220上，并且可具有柱状的形状，从而可对应于线圈130产生并经由导磁组件140引导的磁场而产生一电磁驱动力以进行转动，从而带动第一连接元件210、第二连接元件220一起旋转。
第二连接元件220可具有第一连接孔221，第四连接元件240可具有第二连接孔245，且沿第一轴501观察，第一连接孔221、第二连接孔245至少部分重叠。因此，第三连接元件230可设置在第一连接孔221以及第二连接孔245中，从而允许第三连接元件230可动地连接第二连接元件220以及第四连接元件240。举例来说，第一连接孔221、第二连接孔245可具有长条形的形状，且第三连接元件230具有金属的材质，以允许第三连接元件230相对于第一连接孔221、第二连接孔245旋转或者沿着第一连接孔221、第二连接孔245的延伸方向滑动。具有金属材质的第三连接元件230可提升滑动时的耐用性，并可降低滑动时的摩擦力。由此，可允许驱动模块100所产生的电磁驱动力在第三轴503延伸的方向上移动第四连接元件240。
请回头参照图1D、图1E，第二连接元件220可至少部分设置于容置空间325中，第三连接元件230、第四连接元件240可设置于容置空间325中。由此，可保护各连接元件。第四连接元件240可具有第一限位部241、第二限位部242，第一限位部241具有第一止动面243，第二限位部242具有第三止动面244。此外，壳体330可具有第一凹陷部331、第二凹陷部332、第三凹陷部333，其中第一限位部241设置在第一凹陷部331中，第二限位部242设置在第二凹陷部332中，而第三连接元件230设置在第三凹陷部333中。
应注意的是，第一凹陷部331具有第二止动面334，直接面朝第一止动面243，第二凹陷部332具有第四止动面335，直接面朝第三止动面244。在一些实施例中，第一止动面243、第三止动面244面朝相反的方向，第一止动面243与第二止动面334彼此平行，第三止动面244与第四止动面335彼此平行。举例来说，第一止动面243、第二止动面334、第三止动面244、第四止动面335可与第三轴503平行。由此，当第四连接元件240被驱动模块100进行带动时，会被与第三轴503平行的第一止动面243、第二止动面334、第三止动面244、第四止动面335限制，而仅能沿着第三轴503进行移动，以确保设置在第一光学模块400中的光学元件的光轴的方向保持一致。在一些实施例中，第一止动面243与第三连接元件230位在第四连接元件240的两侧。在一些实施例中，第一止动面243、第二止动面334与第三止动面244、第四止动面335之间可至少具有一间隙，以允许第四连接元件240相对于壳体330进行移动。
如图2A、图2B所示，光学系统1000还可具有两个第一定位磁性元件511、两个第二定位磁性元件512、两个第三定位磁性元件513，分别位在第三连接元件230的两侧，并且可设置在固定部300(例如壳体330)。第一定位磁性元件511、第二定位磁性元件512、第三定位磁性元件513例如可为磁铁，且第三连接元件230可为具有导磁性的材料，从而可与第一定位磁性元件511、两个第二定位磁性元件512、两个第三定位磁性元件513产生的磁场发生反应，从而可固定第三连接元件230的位置。
举例来说，当驱动模块100将第四连接元件240驱动到靠近下方的位置时(图7A)，第三连接元件230可被靠近下方的第一定位磁性元件511吸引。反之，当驱动模块100将第四连接元件240驱动到靠近上方的位置时(图7B)，第三连接元件230可被靠近上方的第二定位磁性元件512、第三定位磁性元件513吸引。由此，不须通过额外提供能量即可将第三连接元件230(以及与其连接的第四连接元件240)设置在特定的位置，以降低使用的能量。在一些实施例中，如图1C所示，沿着第三轴503观察，第三磁性元件513可至少部分露出于顶壳320，以方便安装第三磁性元件513。
在一些实施例中，第一定位磁性元件511、第二定位磁性元件512、第三定位磁性元件513与基板310的距离彼此不同。举例来说，如图2B所示，在第三轴503延伸的方向上，第一定位磁性元件511与基板310具有距离521，第二定位磁性元件512与基板310具有距离522，第三定位磁性元件513与基板310具有距离523，且距离521、距离522、距离523彼此不同。举例来说，距离521可小于距离522，而距离522可小于距离523，从而允许吸引第三连接元件230而将其设置在特定的位置。
图8是将光学系统1000设置于一电子装置700(例如为手机)时的示意图。在一些实施例中，光学系统1000还可进一步包括第一密封元件710，设置在固定部300上。第一密封元件710例如可包括透明的材料，并且可与固定部300一起形成一密封的空间，并且可将第四连接元件340、第一光学模块400设置在此密封的空间中，以避免电子装置700外界的灰尘进入光学系统1000中。此外，在一些实施例中，电子装置700上也可具有第二密封元件720，具有透明的材料，以进一步隔绝光学系统1000与外界的环境，从而提升光学系统1000的耐用度。
综上所述，本公开实施例提供一种光学系统，包括第一光学模块、固定部、驱动模块。第一光学模块用以连接第一光学元件。第一光学模块可相对固定部运动。驱动模块用以驱动第一光学模块相对固定部运动。固定部包括开口，对应第一光学模块。由此，可允许第一光学模块相对于固定部在特定方向上移动，以达到自动对焦或变焦等功能。
本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学系统，包括：
一第一光学模块，用以连接一第一光学元件；
一固定部，该第一光学模块可相对该固定部运动；以及
一驱动模块，用以驱动该第一光学模块相对该固定部运动；
其中，该固定部包括一开口对应该第一光学模块。
2.如权利要求1所述的光学系统，其中：
该固定部包括一基板；
该驱动模块包括：
一底座，设置于该基板上；
一基座，具有塑胶材质，设置于该底座；
一线圈，固定于该基座；
一导磁组件，对应该线圈，设置于该基座；以及
一磁性元件，对应该导磁组件。
3.如权利要求2所述的光学系统，其中：
该线圈包括：
一第一段部，沿着一第一轴延伸；以及
一第二段部，沿着该第一轴延伸；
该导磁组件包括：
一第一导磁元件，具有长条形结构并包括一第一端以及一第二端；
一第二导磁元件，具有长条形结构并包括一第三端以及一第四端；
其中：
该线圈的绕线轴与一第二轴平行；
该第二轴与该第一轴垂直；
一第三轴与该第一轴、该第二轴彼此垂直；
该第一导磁元件具有导磁性材质；
该第二导磁元件具有导磁性材质；
沿着该第一轴观察时，该第一端与该第二导磁元件不重叠；
沿着该第一轴观察时，该第二端与该第二导磁元件重叠；
沿着该第一轴观察时，该第三端与该第一导磁元件重叠；
沿着该第一轴观察时，该第四端与该第一导磁元件不重叠；
沿着该第一轴观察时，该第一端与该线圈的距离不同于该第二端与该线圈的距离；
沿着该第一轴观察时，该第三端与该线圈的距离不同于该第四端与该线圈的距离；
沿着该第一轴观察时，该磁性元件位于该第一端、该第四端之间；
在该第二轴延伸的方向上，该第四端与该基座至少部分重叠。
4.如权利要求3所述的光学系统，其中：
该第一导磁元件包括：
一第一导磁部，对应该磁性元件；以及
一第一部分，连接该第一导磁部；
该第二导磁元件包括：
一第二导磁部，对应该磁性元件；
一第二部分，连接该第二导磁部；
一第三部分，连接该第二部分；以及
一第四部分，连接该第三部分；
其中：
沿着该第一轴观察，该第一部分与该第二部分不重叠；
沿着该第一轴观察，该第一部分与该第三部分延伸的方向不同；
沿着该第一轴观察，该第一部分与该第四部分至少部分重叠；
该线圈围绕该第一部分、该第四部分；
该第二部分、该第三部分位在该线圈外；
沿着该第一轴观察时，该第一端与该线圈的距离大于该第三端与该线圈的距离；
沿着该第一轴观察时，该第二端与该线圈的距离小于该第四端与该线圈的距离；
沿着该第二轴观察时，该第一导磁元件与该第二导磁元件不重叠；
沿着该第三轴观察时，该第一导磁元件与该第二导磁元件不重叠；
沿着该第二轴观察时，该第一导磁元件与该第二段部不重叠；
沿着该第二轴观察时，该第二导磁元件与该第二段部至少部分重叠。
5.如权利要求4所述的光学系统，其中该导磁组件还包括：
一第三导磁元件，具有长条形结构；以及
一第四导磁元件，具有长条形结构；
其中：
该第三导磁元件具有导磁性材质；
该第四导磁元件具有导磁性材质；
在该第一轴延伸的方向上，该第一导磁元件、该第二导磁元件、该第三导磁元件、该第四导磁元件依序排列；
沿该第三轴观察，该第一导磁元件、该第二导磁元件、该第三导磁元件、该第四导磁元件不重叠；
在该第一轴延伸的方向上，该第一导磁元件的该第一部分与该第三导磁元件至少部分重叠；
在该第一轴延伸的方向上，该第一导磁元件的该第一端与该第三导磁元件至少部分重叠；
在该第一轴延伸的方向上，该第一导磁元件的该第一端与该第四导磁元件不重叠；
在该第一轴延伸的方向上，该第二导磁元件的该第四端与该第四导磁元件至少部分重叠；
在该第一轴延伸的方向上，该第二导磁元件的该第四端与该第三导磁元件不重叠。
6.如权利要求5所述的光学系统，其中该基座包括：
一支撑部；
一第一定位部，设置在该支撑部上，用以支撑该线圈；
一第二定位部，设置在该支撑部上，用以支撑该线圈；
一第一开口，位在该支撑部上，用以容纳该第一导磁元件；
一第二开口，位在该支撑部上，用以容纳该第二导磁元件；以及
一第一隔离部，位于该第一开口与该第二开口之间；
其中：
该线圈缠绕于该第一定位部、该第二定位部；
该第一开口位于该第一定位部、该第二定位部之间；
该第一定位部位于该线圈的该第一段部与该第二段部之间；
该第二定位部位于该线圈的该第一段部与该第二段部之间；
该第一隔离部位于该线圈的该第一段部与该第二段部之间；
该第一隔离部位于该第一定位部、该第二定位部之间；
沿该第三轴观察，该第一定位部至少部分露出于该线圈；
沿该第三轴观察，该第二定位部至少部分露出于该线圈；
沿该第三轴观察，该第一隔离部至少部分露出于该线圈；
在该第一轴延伸的方向上，该第一定位部的宽度与该第一隔离部的宽度不同；
在该第一轴延伸的方向上，该第二定位部的宽度与该第一隔离部的宽度不同。
7.如权利要求6所述的光学系统，还包括一连接组件，其中该驱动模块通过该连接组件连接该第一光学模块，该连接组件包括：
一第一连接元件，可转动地连接该底座；
一第二连接元件，固定于该第一连接元件；
一第三连接元件，可动地连接该第二连接元件；以及
一第四连接元件，可动地连接该第三连接元件，其中该第一光学模块固定地连接该第四连接元件；
该固定部还包括：
一壳体，固定地设置在该基板上；以及
一顶板，固定地设置在该壳体上；
其中：
该顶板与该壳体形成一容置空间；
该第一光学模块设置于该容置空间中；
该第二连接元件固定于该磁性元件；
该第二连接元件至少部分设置于该容置空间中；
该第三连接元件设置于该容置空间中；
该第四连接元件设置于该容置空间中；
该第四连接元件包括一第一限位部、一第二限位部；
该第一限位部具有一第一止动面；
该第二限位部具有一第三止动面。
8.如权利要求7所述的光学系统，其中：
该壳体具有一第一凹陷部、一第二凹陷部、一第三凹陷部；
该第一限位部设置在该第一凹陷部中；
该第二限位部设置在该第二凹陷部中；
该第一凹陷部具有一第二止动面，直接面朝该第一止动面；
该第二凹陷部具有一第四止动面，直接面朝该第三止动面；
该第一止动面以及该第三连接元件位在该第四连接元件的两侧；
该第三连接元件设置在该第三凹陷部中；
该第一止动面、该第三止动面面朝相反的方向；
该第一止动面与该第二止动面彼此平行；
该第三止动面与该第四止动面彼此平行。
9.如权利要求8所述的光学系统，其中：
该第一止动面、该第二止动面、该第三止动面、该第四止动面与该第三轴平行；
该第二连接元件包括一第一连接孔，具有长条形的形状；
该第四连接元件包括一第二连接孔，具有长条形的形状；
该第三连接元件穿过该第一连接孔、该第二连接孔；
该第三连接元件可在该第一连接孔、该第二连接孔中滑动；
沿该第一轴观察，该第一连接孔、该第二连接孔至少部分重叠；
该第三连接元件具有金属的材质。
10.如权利要求9所述的光学系统，还包括：
一第一定位磁性元件，设置于该固定部；
一第二定位磁性元件，设置于该固定部；
一第三定位磁性元件，设置于该固定部；以及
一第一密封元件，设置在该固定部；
其中：
该第三连接元件具有导磁性；
该第一定位磁性元件、该第二定位磁性元件、该第三定位磁性元件与该基板的距离彼此不同；
该第一密封元件与该固定部形成一密封空间，用以密封该第一光学模块。
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