CN114647307A - 触觉回馈机构 - Google Patents

触觉回馈机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114647307A
CN114647307A CN202111551769.9A CN202111551769A CN114647307A CN 114647307 A CN114647307 A CN 114647307A CN 202111551769 A CN202111551769 A CN 202111551769A CN 114647307 A CN114647307 A CN 114647307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feedback mechanism
elastic element
elastic
present disclosure
movable portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111551769.9A
Other languages
English (en)
Inventor
胡朝彰
郑百叡
陈树山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Publication of CN114647307A publication Critical patent/CN114647307A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/101—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical and mechanical input and output, e.g. having combined actuator and sensor parts
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开提供一种触觉回馈机构。触觉回馈机构包括一活动部、一固定部以及一驱动组件。活动部包括一第一配重元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。第一配重元件具有金属材质。

Description

触觉回馈机构
技术领域
本公开涉及一种触觉回馈机构，更具体地来说，本公开尤其涉及一种用于电子装置的触觉回馈机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板电脑或智能手机)皆具有触觉回馈的功能。通过设置于电子装置上的触觉回馈机构，在使用者触控电子装置时能发出震动来让使用者感受到触觉回馈，举例来说，当使用者按下电子装置的按钮或是屏幕时，触觉回馈机构都可提供触觉回馈。
随着科技的发展，电子装置的小型化的需求院来越普遍。因此，需要一种小型化且能提供良好的震动回馈的触觉回馈机构。
发明内容
本公开的目的在于提出一种触觉回馈机构，以解决上述至少一个问题。
为了解决上述公知的问题点，本公开提供一种触觉回馈机构，包括一活动部、一固定部以及一驱动组件。活动部包括一第一配重元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。第一配重元件具有金属材质。
在本公开的一实施例中，触觉回馈机构还包括一连接元件。驱动组件包括一第一压电元件，具有压电材质。第一压电元件设置于该活动部。第一压电元件可相对该固定部运动。第一压电元件无任何部分固定地连接该固定部。第一压电元件至少部分固定地连接该第一配重元件。第一压电元件经由该连接元件连接该第一配重元件。连接元件具有胶水或焊锡材料。
在本公开的一实施例中，第一压电元件贯穿该第一配重元件。在本公开的一实施例中，触觉回馈机构还包括一第一弹性元件。活动部经由该第一弹性元件活动地连接该固定部。第一弹性元件具有板状结构。驱动组件经由该第一弹性元件电性连接一外部电路。第一压电元件经由该第一弹性元件活动地连接该固定部。
在本公开的一实施例中，第一弹性元件包括：一第一活动部连接端，固定地连接该活动部；以及一第一固定部连接端，固定地连接该固定部的一第一表面。固定部包括一第一盖体以及一第一框体。第一表面形成一第一容纳空间用以对应该活动部。当该活动部相对该固定部位于一第一极限位置时，该活动部至少部分位于该第一容纳空间。当该活动部位于该第一极限位置时，该第一弹性元件至少部分位于该第一容纳空间。第一容纳空间的一第二表面面朝该活动部。驱动组件仅能用以驱动该活动部相对该固定部于一运动范围内运动。当该活动部位于该运动范围的任意位置时，该活动部与该第一活动部连接端皆不接触该第一表面。一第一盖体固定地连接该第一框体。第一表面位于该第一框体，该第二表面位于该第一盖体。驱动组件用以驱动该活动部相对该固定部沿着一第一轴运动。沿着该第一轴观察时，该第一弹性元件至少部分重叠于该第一表面。第一表面与该第一轴平行。
在本公开的一实施例中，触觉回馈机构还包括一第二弹性元件。第二弹性元件包括：一第二活动部连接端，固定地连接该活动部；以及一第二固定部连接端，固定地连接该固定部的一第三表面。固定部包括一第二盖体以及一第二框体。活动部经由该第二弹性元件活动地连接该固定部。第二弹性元件具有板状结构。驱动组件经由该第二弹性元件电性连接一外部电路。第三表面形成一第二容纳空间用以对应该活动部。当该活动部相对该固定部位于一第二极限位置时，该活动部至少部分位于该第二容纳空间。当该活动部位于该第二极限位置时，该第二弹性元件至少部分位于该第二容纳空间。第二容纳空间的一第四表面面朝该活动部。当该活动部位于该运动范围的任意位置时，该活动部与该第二弹性元件皆不接触该第四表面。第二盖体固定地连接该第二框体。该第三表面位于该第二框体，该第四表面位于该第二盖体。沿着该第一轴观察时，该第二弹性元件至少部分重叠于该第三表面。第三表面与该第一轴平行。
在本公开的一实施例中，在该第一轴上，该第一容纳空间的最大尺寸与该第二容纳空间的最大尺寸不同。在该第一轴上，该第一表面与该第二表面的最大距离与该第三表面与该第四表面的最大距离不同。在本公开的一实施例中，第一弹性元件的弹性系数小于该第二弹性元件的弹性系数。在该第一轴上，该第一容纳空间的最大尺寸大于该第二容纳空间的最大尺寸。在该第一轴上，该第一表面与该第二表面的最大距离大于该第三表面与该第四表面的最大距离。
在本公开的一实施例中，外部电路的一电流从该第一弹性元件流入到该第一压电元件，且该电流从该第二弹性元件流出。在本公开的一实施例中，驱动组件还包括一第二压电元件，其中该第一压电元件的一连接表面连接到该第一配重元件的一第一表面，该第二压电元件的一连接表面连接到该第一配重元件的第二表面。
在本公开的一实施例中，外部电路的一第一电流从该第一弹性元件流入该第一压电元件，且该第一电流从该第一压电元件的该连接表面流出，其中该外部电路的一第二电流从该第二弹性元件流入该第二压电元件，且该第二电流从该第二压电元件的该连接表面流出。在本公开的一实施例中，第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数不同。
在本公开的一实施例中，第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数相同。在本公开的一实施例中，活动部还包括一第二配重元件，且该第一压电元件贯穿该第一配重元件及该第二配重元件。在本公开的一实施例中，第一配重元件并未接触该第二配重元件。
在本公开的一实施例中，外部电路的一电流从该第一弹性元件流入该第一压电元件，且该电流从该第二弹性元件流出。在本公开的一实施例中，第一配重元件的质量和该第二配重元件的质量不同，且该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数相同。在本公开的一实施例中，第一配重元件的质量和该第二配重元件的质量不同，且该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数不同。
在本公开的一实施例中，第一配重元件的质量和该第二配重元件的质量相同，且该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数不同。在本公开的一实施例中，第一容纳空间和该第二容纳空间的一尺寸不同。
本公开的有益效果在于，本公开实施例的触觉回馈机构可以具有增加的运动范围，进而可以增加震动强度。而且，本公开实施例的触觉回馈机构得配置可以达到小型化的效果。
附图说明
为让本公开的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
图1是根据本公开一些实施例的电子装置的示意图。
图2是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构的示意图。
图3是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构的爆炸图。
图4是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构的示意图。
图5是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构的示意图。
图6是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构的爆炸图。
附图标记如下：
1电子装置
10固定部
11第一框体
11a第一表面
11b第一容纳空间
12第一盖体
12a第二表面
13第二框体
13a第三表面
13b第二容纳空间
14第二盖体
14a第四表面
20活动部
21第一配重元件
21a第一表面
21b第二表面
22第二配重元件
30驱动组件
31第一压电元件
31a连接表面
32第二压电元件
32a连接表面
40弹性组件
41第一弹性元件
42第二弹性元件
50连接元件
100触觉回馈机构
111第一框体壁
131第二框体壁
200触觉回馈机构
300触觉回馈机构
411第一活动部连接端
412第一固定部连接端
421第二活动部连接端
422第二固定部连接端
AX1第一轴
AX2第二轴
具体实施方式
以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”等来叙述各种元件、层及/或部分，这些元件、层及/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的元件、层及/或部分。因此，以下讨论的一第一元件、层及/或部分可在不偏离本公开一些实施例的教示的情况下被称为一第二元件、层及/或部分。另外，为了简洁起见，在说明书中亦可不使用“第一”、“第二”等用语来区别不同元件。在不违背随附权利要求所界定的范围的情况下，权利要求所记载的第一元件及/或第二元件可解读为说明书中符合叙述的任何元件。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
首先请参阅图1，图1是根据本公开一些实施例的电子装置1的示意图。如图1所示，本公开一些实施例的一触觉回馈机构100可装设于一电子装置1内，用以震动，其中前述电子装置1例如可为触控装置，但本公开不限于此。应注意的是，图1中所示的触觉回馈机构100与电子装置1的位置及大小关系仅为一示例，而非限制触觉回馈机构100与电子装置1的位置及大小关系。实际上，触觉回馈机构100可根据不同的需求而装设在电子装置1中的不同位置。而且，应注意的是，电子装置1中可以装设有不只一个触觉回馈机构100。事实上，可以根据需求而在电子装置1中装设一定数量的触觉回馈机构100。
请参阅图2及图3。图2是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构100的示意图，而图3是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构100的爆炸图。如图2图3所示，触觉回馈机构100可以包括一固定部10、一活动部20、一驱动组件30、一弹性组件40以及一连接元件50。
固定部10可以包括一第一框体11、一第一盖体12、一第二框体13以及一第二盖体14。活动部20可以包括一第一配重元件21。驱动组件30可以包括一第一压电元件31。弹性组件40可以包括一第一弹性元件41以及一第二弹性元件42。根据本公开一些实施例，驱动组件30可以驱动活动部20相对固定部10沿着一第一轴AX1运动。
请参阅图2，根据本公开一些实施例，第一框体11可以包括四个第一框体壁111，且第二框体13可以包括四个第二框体壁131。第一框体壁111可以朝向第二框体13延伸，且第二框体壁131可以朝向第一框体11延伸。第一框体壁111和第二框体壁131可以彼此接触，并固定地彼此连接。如此一来，可以避免活动部20受到外部元件的冲击。
如图2所示，第一框体11具有一第一表面11a。第一表面11a可以形成一第一容纳空间11b。第一盖体12设置在第一框体11上。第一盖体12可以固定地连接第一框体11，且第一盖体12可以具有一第二表面12a。根据本公开一些实施例，第一表面11a位于第一框体11，第一表面11a可以呈现环形，且第一表面11a可以与第一轴AX1平行。根据本公开一些实施例，第二表面12a位于第一盖体12，且第二表面12a面朝活动部20。
根据本公开一些实施例，第一盖体12可以遮蔽第一容纳空间11b，使得第一容纳空间11b成为一半封闭空间。也就是说，第一容纳空间11b可以是由第一表面11a及第二表面12a所形成。
而且，第一容纳空间11b可以对应于活动部20。也就是说，根据本公开一些实施例，沿着第一轴AX1观察时，第一容纳空间11b与活动部20至少部分重叠。
请继续参阅图2，根据本公开一些实施例，第一容纳空间11b朝向活动部20打开，使得当活动部20相对固定部10位于一第一极限位置(图未示)时，活动部20至少部分位于第一容纳空间11b。
应注意的是，第一极限位置指活动部20沿着第一轴AX1运动后，活动部20最接近第一盖体12的位置。也就是说，根据本公开一些实施例，当活动部20位于第一极限位置时，沿着垂直于第一轴AX1的一第二轴AX2观察时，活动部20与第一框体11的第一表面11a至少部分重叠。
上述配置可以增加活动部20的运动范围，以增加触觉回馈机构100的震动回馈。而且，上述配置还可以减少触觉回馈机构100的尺寸，进而达到小型化的效果。
如图2所示，第二框体13具有一第三表面13a。第三表面13a可以形成一第二容纳空间13b。第二盖体14设置在第二框体13上。第二盖体14可以固定地连接第二框体13，且第二盖体14可以具有一第四表面14a。根据本公开一些实施例，第三表面13a位于第二框体13，第三表面13a可以呈现环形，且第三表面13a与第一轴AX1平行。根据本公开一些实施例，第四表面14a位于第二盖体14，且第四表面14a面朝活动部20。
根据本公开一些实施例，第二盖体14可以遮蔽第二容纳空间13b，使得第二容纳空间13b成为一半封闭空间。也就是说，第二容纳空间13b可以是由第三表面13a及第四表面14a所形成。
而且，第二容纳空间13b可以对应于活动部20。也就是说，根据本公开一些实施例，沿着第一轴AX1观察时，第二容纳空间13b与活动部20至少部分重叠。
请继续参阅图2，根据本公开一些实施例，第二容纳空间13b朝向活动部20打开，使得当活动部20相对固定部10位于一第二极限位置(图未示)时，活动部20至少部分位于第二容纳空间13b。
应注意的是，第二极限位置指活动部20沿着第一轴AX1运动后，活动部20最接近第二盖体14的位置。也就是说，根据本公开一些实施例，当活动部20位于第二极限位置时，沿着第二轴AX2观察时，活动部20与第二框体13的第三表面13a至少部分重叠。
上述配置可以增加活动部20的运动范围，以增加触觉回馈机构100的震动回馈，进而达到增加震动的效果。而且，上述配置还可以减少触觉回馈机构100的尺寸，进而达到小型化的效果。
请参阅图2，根据本公开一些实施例，第一压电元件31设置于活动部20上。根据本公开一些实施例，活动部20的第一配重元件21可以经由连接元件50而至少固定地连接到第一压电元件31。应注意的是，第一配重元件可以具有金属材质，且连接元件50可以具有胶水或焊锡材料。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸与第二容纳空间13b的最大尺寸可以相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
应注意的是，根据本公开一些实施例，第一容纳空间11b的最大尺寸可以视为第一表面11a延着第一轴AX1的宽度；且第二容纳空间13b的最大尺寸可以视为第三表面13a延着第一轴AX1的宽度。
上述配置可以使得触觉回馈机构100的质量分布更为均匀，进而可以达到提高触觉回馈机构100的稳定度和信赖度的效果。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸与第二容纳空间13b的最大尺寸不同。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸小于第二容纳空间13b的最大尺寸。上述配置可以使得触觉回馈机构100的向上运动范围增加，使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而可以使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸大于第二容纳空间13b的最大尺寸。上述配置可以使得触觉回馈机构100的向下运动范围增加，使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而使得使用者感受到多种震动。而且，还可以有效避免活动部20接触到第二盖体14，以避免造成损伤。
如前所述，根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一框体11的第一表面11a与第一盖体12的第二表面12a的最大距离与第二框体13的第三表面13a与第二盖体14的第四表面14a的最大距离不同。应注意的是，根据本公开一些实施例，第一表面11a与第二表面12a的最大距离可以是指沿着第一轴AX1观察时，第一表面11a的下缘到第二表面12a的最大距离；且第三表面13a与第四表面14a的最大距离可以是指沿着第一轴AX1观察时，第三表面13a的下缘到第四表面14a的最大距离。
如前所述，根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一框体11的第一表面11a与第一盖体12的第二表面12a的最大距离大于第二框体13的第三表面13a与第二盖体14的第四表面14a的最大距离。
根据本公开一些实施例，第一压电元件31可以贯穿第一配重元件21。如图2所示，第一配重元件21中的虚线代表第一压电元件31贯穿第一配重元件21的部分。应注意的是，此处的虚线仅为了便于说明及观察而示出。事实上，根据本公开一些实施例，此处的虚线可能是无法用肉眼看见的。第一压电元件31具有压电材质，使得当第一压电元件31接收一外部电流时，可以相对固定部10运动。根据本公开一些实施例，第一压电元件31无任何部分固定地连接固定部10。
驱动组件30可以驱动活动部20相对固定部10于一运动范围(未表示)内运动。根据本公开一些实施例，除非触觉回馈机构100受到外部冲击，活动部20才可能运动超出前述的运动范围。
如图3所示，第一弹性元件41具有板状结构。根据本公开一些实施例，活动部20可以经由第一弹性元件41而活动地连接固定部10，且第一压电元件31可以经由第一弹性元件41而活动地连接固定部10。而且，根据本公开一些实施例，驱动组件30可以经由第一弹性元件41而电性连接至一外部电路。
第一弹性元件41可以包括一第一活动部连接端411以及一第一固定部连接端412。第一活动部连接端411可以位于第一弹性元件41的中心部分，而第一固定部连接端412可以位于第一弹性元件41的外缘部分。
根据本公开一些实施例，第一活动部连接端411固定地连接活动部20，且第一固定部连接端412固定地连接第一框体11的第一表面11a。根据本公开一些实施例，沿着第一轴AX1观察时，第一弹性元件41至少部分重叠于第一框体11的第一表面11a。
如图3所示，第二弹性元件42具有板状结构。根据本公开一些实施例，活动部20可以经由第二弹性元件42而活动地连接固定部10，且第一压电元件31可以经由第二弹性元件42而活动地连接固定部10。而且，根据本公开一些实施例，驱动组件30可以经由第二弹性元件42而电性连接至外部电路。
第二弹性元件42可以包括一第二活动部连接端421以及一第二固定部连接端422。第二活动部连接端421可以位于第二弹性元件42的中心部分，而第二固定部连接端422可以位于第二弹性元件42的外缘部分。
根据本公开一些实施例，第二活动部连接端421固定地连接活动部20，且第二固定部连接端422固定地连接第二框体13的第三表面13a。根据本公开一些实施例，沿着第一轴AX1观察时，第二弹性元件42至少部分重叠于第二框体13的第三表面13a。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以与第二弹性元件42的弹性系数相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以与第二弹性元件42的弹性系数不同。根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以小于第二弹性元件42的弹性系数。根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以大于第二弹性元件42的弹性系数。前述配置可以使得触觉回馈机构100具有不同震动回馈，进而使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，当活动部20位于前述的运动范围中的任意位置时，活动部20与第一弹性元件41的第一活动部连接端411皆不接触第一框体11的第一表面11a。根据本公开一些实施例，当活动部20位于前述的运动范围中的任意位置时，活动部20与第二弹性元件42皆不接触第二盖体14的第四表面14a。
根据本公开一些实施例，外部电路的一电流可以从第一弹性元件41流入到第一压电元件31，且此电流可以从第二弹性元件41流出。
请参阅图4，图4是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构200的示意图。触觉回馈机构200和触觉回馈机构100的结构和配置类似，其相同之处不再赘述。
触觉回馈机构200和触觉回馈机构100的主要差异在于触觉回馈机构200的驱动组件30可以还包括一第二压电元件32，且触觉回馈机构200的驱动组件30的第一压电元件31没有贯穿第一配重元件21。
请参阅图4，根据本公开一些实施例，第一压电元件31可以包括一连接表面31a，且第二压电元件32可以包括一连接表面32a。
第一压电元件31设置于活动部20上，且第二压电元件32设置于活动部20下。第一配重元件21可以包括一第一表面21a以及一第二表面21b。第一配重元件21的第一表面21a可以面朝第一压电元件31的连接表面31a，且第一配重元件21的第二表面21b可以面朝第二压电元件32的连接表面32a。
活动部20的第一配重元件21至少固定地连接到第一压电元件31及第二压电元件32。根据本公开一些实施例，第一压电元件31的连接表面31a连接到第一配重元件21的第一表面21a，且第二压电元件32的连接表面32a连接到第一配重元件21的第二表面21b。
第一压电元件31、第一配重元件21及第二压电元件32可以沿着第一轴AX1布置，且第一配重元件21可以位于第一压电元件31及第二压电元件32之间。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的第一活动部连接端411固定地连接活动部20，且第一弹性元件41的第一固定部连接端412固定地连接第一框体11的第一表面11a。根据本公开一些实施例，沿着第一轴AX1观察时，第一弹性元件41至少部分重叠于第一框体11的第一表面11a。
根据本公开一些实施例，第二弹性元件42的第二活动部连接端421固定地连接活动部20，且第二弹性元件42的第二固定部连接端422固定地连接第二框体13的第三表面13a。根据本公开一些实施例，沿着第一轴AX1观察时，第二弹性元件42至少部分重叠于第二框体13的第三表面13a。
根据本公开一些实施例，活动部20可以经由第一弹性元件41而活动地连接固定部10，且第一压电元件31可以经由第一弹性元件41而活动地连接固定部10。根据本公开一些实施例，活动部20可以经由第二弹性元件42而活动地连接固定部10，且第二压电元件32可以经由第二弹性元件42而活动地连接固定部10。而且，驱动组件30可以经由第一弹性元件41及第二弹性元件42而电性连接至外部电路。
根据本公开一些实施例，外部电路的一第一电流可以从第一弹性元件41流入第一压电元件31，且第一电流可以从第一压电元件31的连接表面31a流出。根据本公开一些实施例，外部电路的一第二电流可以从第二弹性元件42流入第二压电元件32，且第二电流可以从第二压电元件32的连接表面32a流出。
根据本公开一些实施例，第一压电元件31及第二压电元件32具有压电材质，使得当第一压电元件31及第二压电元件32接收第一电流及第二电流时，可以相对固定部10运动。
根据本公开一些实施例，驱动组件30可以驱动活动部20相对固定部10于一运动范围(未表示)内运动。根据本公开一些实施例，除非触觉回馈机构100受到外部冲击，活动部20才可能运动超出前述的运动范围。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以与第二弹性元件42的弹性系数相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以与第二弹性元件42的弹性系数不同。根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以小于第二弹性元件42的弹性系数。根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以大于第二弹性元件42的弹性系数。前述配置可以使得触觉回馈机构100具有不同震动回馈，进而使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸与第二容纳空间13b的最大尺寸可以相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
上述配置可以使得触觉回馈机构100的质量分布更为均匀，进而可以达到提高触觉回馈机构100的稳定度和信赖度的效果。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸与第二容纳空间13b的最大尺寸不同。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸小于第二容纳空间13b的最大尺寸。上述配置可以使得触觉回馈机构100的向上运动范围增加，使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而可以使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸大于第二容纳空间13b的最大尺寸。上述配置可以使得触觉回馈机构100的向下运动范围增加，使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而使得使用者感受到多种震动。而且，还可以有效避免活动部20接触到第二盖体14，以避免造成损伤。
再者，由于触觉回馈机构200具有与触觉回馈机构100不同的配置，触觉回馈机构200可以产生与触觉回馈机构100不同的回馈。举例来说，根据本公开一些实施例，触觉回馈机构200具有不同的震动模式及震动强度。
请参阅图5及图6。图5是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构300的示意图。图6是根据本公开一些实施例的触觉回馈机构300的爆炸图。触觉回馈机构300和触觉回馈机构100的结构和配置类似，其相同之处不再赘述。
触觉回馈机构300和触觉回馈机构100的主要差异在于触觉回馈机构300的活动部20可以还包括一第二配重元件22，且第一压电元件31贯穿第一配重元件21及第二配重元件22，且第一配重元件21并未接触第二配重元件22。
根据本公开一些实施例，第一配重元件21的质量和第二配重元件22的质量可以相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
根据本公开一些实施例，第一配重元件21的质量和第二配重元件22的质量可以不同。
根据本公开一些实施例，第一配重元件21的质量可以大于第二配重元件22的质量。如此一来，可以使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而可以使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，第一配重元件21的质量可以小于第二配重元件22的质量。如此一来，可以使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而可以使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以与第二弹性元件42的弹性系数相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以与第二弹性元件42的弹性系数不同。根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以小于第二弹性元件42的弹性系数。根据本公开一些实施例，第一弹性元件41的弹性系数可以大于第二弹性元件42的弹性系数。前述配置可以使得触觉回馈机构100具有不同震动回馈，进而使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸与第二容纳空间13b的最大尺寸可以相同，以使得触觉回馈机构100具有均匀的震动回馈。
上述配置可以使得触觉回馈机构100的质量分布更为均匀，进而可以达到提高触觉回馈机构100的稳定度和信赖度的效果。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸与第二容纳空间13b的最大尺寸不同。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸小于第二容纳空间13b的最大尺寸。上述配置可以使得触觉回馈机构100的向上运动范围增加，使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而可以使得使用者感受到多种震动。
根据本公开一些实施例，在第一轴AX1上，第一容纳空间11b的最大尺寸大于第二容纳空间13b的最大尺寸。上述配置可以使得触觉回馈机构100的向下运动范围增加，使得触觉回馈机构100可以具有不同的震动回馈，进而使得使用者感受到多种震动。而且，还可以有效避免活动部20接触到第二盖体14，以避免造成损伤。
再者，由于触觉回馈机构300具有与触觉回馈机构100和触觉回馈机构200不同的配置，触觉回馈机构300可以产生与触觉回馈机构100和触觉回馈机构200不同的回馈。举例来说，根据本公开一些实施例，触觉回馈机构300具有不同的震动模式及震动强度。
总的来说，本公开实施例的触觉回馈机构可以具有增加的运动范围，进而可以增加震动强度。而且，本公开实施例的触觉回馈机构得配置可以达到小型化的效果。再者，本公开实施例的触觉回馈机构可以具有均匀的震动回馈，并且同时可以具有多种的震动回馈。另外，本公开实施例的触觉回馈机构可以避免触觉回馈机构的元件因碰撞而损伤。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种触觉回馈机构，包括：
一活动部，包括一第一配重元件；
一固定部，该活动部可相对该固定部运动；以及
一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动，
其中，该第一配重元件具有金属材质。
2.如权利要求1所述的触觉回馈机构，还包括一连接元件，
其中该驱动组件包括一第一压电元件，具有压电材质，
其中该第一压电元件设置于该活动部，
其中该第一压电元件可相对该固定部运动，
其中该第一压电元件无任何部分固定地连接该固定部，
其中该第一压电元件至少部分固定地连接该第一配重元件，
其中该第一压电元件经由该连接元件连接该第一配重元件，
其中该连接元件具有胶水或焊锡材料。
3.如权利要求2所述的触觉回馈机构，其中该第一压电元件贯穿该第一配重元件。
4.如权利要求3所述的触觉回馈机构，还包括一第一弹性元件，
其中该活动部经由该第一弹性元件活动地连接该固定部，
其中该第一弹性元件具有板状结构，
其中该驱动组件经由该第一弹性元件电性连接一外部电路，
其中该第一压电元件经由该第一弹性元件活动地连接该固定部。
5.如权利要求4所述的触觉回馈机构，其中该第一弹性元件包括：
一第一活动部连接端，固定地连接该活动部；以及
一第一固定部连接端，固定地连接该固定部的一第一表面，
其中该固定部包括一第一盖体以及一第一框体，
其中该第一表面形成一第一容纳空间用以对应该活动部，
其中当该活动部相对该固定部位于一第一极限位置时，该活动部至少部分位于该第一容纳空间，
其中当该活动部位于该第一极限位置时，该第一弹性元件至少部分位于该第一容纳空间，
其中该第一容纳空间的一第二表面面朝该活动部，
其中该驱动组件仅能用以驱动该活动部相对该固定部于一运动范围内运动，
当该活动部位于该运动范围的任意位置时，该活动部与该第一活动部连接端皆不接触该第一表面，
其中该第一盖体固定地连接该第一框体，
其中该第一表面位于该第一框体，该第二表面位于该第一盖体，
其中该驱动组件用以驱动该活动部相对该固定部沿着一第一轴运动；
其中沿着该第一轴观察时，该第一弹性元件至少部分重叠于该第一表面，
其中该第一表面与该第一轴平行。
6.如权利要求5所述的触觉回馈机构，还包括一第二弹性元件，
其中该第二弹性元件还包括：
一第二活动部连接端，固定地连接该活动部；以及
一第二固定部连接端，固定地连接该固定部的一第三表面，
其中该固定部包括一第二盖体以及一第二框体，
其中该活动部经由该第二弹性元件活动地连接该固定部，
其中该第二弹性元件具有板状结构，
其中该驱动组件经由该第二弹性元件电性连接一外部电路，
其中该第三表面形成一第二容纳空间用以对应该活动部，
其中当该活动部相对该固定部位于一第二极限位置时，该活动部至少部分位于该第二容纳空间，
其中当该活动部位于该第二极限位置时，该第二弹性元件至少部分位于该第二容纳空间，
其中该第二容纳空间的一第四表面面朝该活动部，
其中当该活动部位于该运动范围的任意位置时，该活动部与该第二弹性元件皆不接触该第四表面，
其中该第二盖体固定地连接该第二框体，
其中该第三表面位于该第二框体，该第四表面位于该第二盖体，
其中沿着该第一轴观察时，该第二弹性元件至少部分重叠于该第三表面，
其中该第三表面与该第一轴平行。
7.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中在该第一轴上，该第一容纳空间的最大尺寸与该第二容纳空间的最大尺寸不同，
其中在该第一轴上，该第一表面与该第二表面的最大距离与该第三表面与该第四表面的最大距离不同。
8.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该第一弹性元件的弹性系数小于该第二弹性元件的弹性系数，
其中在该第一轴上，该第一容纳空间的最大尺寸大于该第二容纳空间的最大尺寸，
其中在该第一轴上，该第一表面与该第二表面的最大距离大于该第三表面与该第四表面的最大距离。
9.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该外部电路的一电流从该第一弹性元件流入到该第一压电元件，且该电流从该第二弹性元件流出。
10.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该驱动组件还包括一第二压电元件，其中该第一压电元件的一连接表面连接到该第一配重元件的一第一表面，该第二压电元件的一连接表面连接到该第一配重元件的第二表面。
11.如权利要求10所述的触觉回馈机构，其中该外部电路的一第一电流从该第一弹性元件流入该第一压电元件，且该第一电流从该第一压电元件的该连接表面流出，其中该外部电路的一第二电流从该第二弹性元件流入该第二压电元件，且该第二电流从该第二压电元件的该连接表面流出。
12.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数不同。
13.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数相同。
14.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该活动部还包括一第二配重元件，且该第一压电元件贯穿该第一配重元件及该第二配重元件。
15.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该第一配重元件并未接触该第二配重元件。
16.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该外部电路的一电流从该第一弹性元件流入该第一压电元件，且该电流从该第二弹性元件流出。
17.如权利要求14所述的触觉回馈机构，其中该第一配重元件的质量和该第二配重元件的质量不同，且该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数相同。
18.如权利要求14所述的触觉回馈机构，其中该第一配重元件的质量和该第二配重元件的质量不同，且该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数不同。
19.如权利要求14所述的触觉回馈机构，其中该第一配重元件的质量和该第二配重元件的质量相同，且该第一弹性元件的弹性系数和该第二弹性元件的弹性系数不同。
20.如权利要求14所述的触觉回馈机构，其中该第一容纳空间和该第二容纳空间的一尺寸不同。
CN202111551769.9A 2020-12-18 2021-12-17 触觉回馈机构 Pending CN114647307A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063127746P 2020-12-18 2020-12-18
US63/127,746 2020-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114647307A true CN114647307A (zh) 2022-06-21

Family

ID=81884628

Family Applications (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123195412.XU Active CN216718780U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111552436.8A Pending CN114721119A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111550785.6A Pending CN114721105A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111551478.XA Pending CN114721115A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 驱动机构
CN202111550763.XA Pending CN114721104A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202123195343.2U Active CN217606160U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202123195178.0U Active CN216718787U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 驱动机构
CN202123195589.XU Active CN216718781U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111551769.9A Pending CN114647307A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 触觉回馈机构
CN202111552382.5A Pending CN114721117A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111552365.1A Pending CN114721116A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学系统
CN202123195795.0U Active CN216718788U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构

Family Applications Before (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123195412.XU Active CN216718780U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111552436.8A Pending CN114721119A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111550785.6A Pending CN114721105A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111551478.XA Pending CN114721115A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 驱动机构
CN202111550763.XA Pending CN114721104A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202123195343.2U Active CN217606160U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202123195178.0U Active CN216718787U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 驱动机构
CN202123195589.XU Active CN216718781U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111552382.5A Pending CN114721117A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构
CN202111552365.1A Pending CN114721116A (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学系统
CN202123195795.0U Active CN216718788U (zh) 2020-12-18 2021-12-17 光学元件驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (7) US20220196965A1 (zh)
CN (12) CN216718780U (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3674768B1 (en) * 2018-12-27 2023-09-20 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism
CN213423564U (zh) * 2020-02-10 2021-06-11 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US260076A (en) * 1882-06-27 Folding camera
US4628907A (en) * 1984-03-22 1986-12-16 Epley John M Direct contact hearing aid apparatus
US7025513B2 (en) * 2002-11-18 2006-04-11 Olympus Corporation Optical apparatus, shutter device, and camera
WO2009004975A1 (ja) * 2007-06-29 2009-01-08 Nidec Copal Corporation カメラ用羽根駆動装置
JP5284008B2 (ja) * 2008-08-26 2013-09-11 キヤノン株式会社 観察装置
JP5369725B2 (ja) * 2009-01-30 2013-12-18 株式会社ニコン 撮像装置
JP4820460B2 (ja) * 2009-10-22 2011-11-24 パナソニック株式会社 フォーカスシステム、交換レンズ及び撮像装置
US9006959B2 (en) * 2010-01-29 2015-04-14 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Lead-free piezoelectric ceramic composition, piezoelectric element comprising same, knock sensor, and process for production of lead-free piezoelectric ceramic composition
JP5622443B2 (ja) * 2010-06-08 2014-11-12 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
MY166346A (en) * 2011-07-13 2018-06-25 Ngk Spark Plug Co Lead-free piezoelectric ceramic composition, method for producing same, piezoelectric element using lead-free piezoelectric ceramic composition, ultrasonic processing machine, ultrasonic drive device, and sensing device
JP5787716B2 (ja) * 2011-10-24 2015-09-30 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
JP2013114167A (ja) * 2011-11-30 2013-06-10 Jvc Kenwood Corp 撮像装置
JP2013238848A (ja) * 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
JP6114049B2 (ja) * 2013-02-04 2017-04-12 Hoya株式会社 撮像装置
JP6114050B2 (ja) * 2013-02-04 2017-04-12 Hoya株式会社 撮像装置
KR102125558B1 (ko) * 2013-08-19 2020-06-22 삼성전자주식회사 카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법
JP6237106B2 (ja) * 2013-10-18 2017-11-29 コニカミノルタ株式会社 ズームレンズ及び撮像装置
US9618770B2 (en) * 2014-04-11 2017-04-11 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module with function of auto-focus and image stabilize
US9366879B1 (en) * 2014-12-02 2016-06-14 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspension with polymer bearings
US10830982B2 (en) * 2014-12-24 2020-11-10 Ultimems, Inc. Autofocus system
TW201705745A (zh) * 2015-07-17 2017-02-01 愛瑪麗歐股份有限公司 具旋入式插頭之攝影機基座裝置
JP6708920B2 (ja) * 2015-11-16 2020-06-10 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
JP6853487B2 (ja) * 2016-05-31 2021-03-31 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
TWI616675B (zh) * 2016-07-14 2018-03-01 大立光電股份有限公司 光學攝像系統組、取像裝置及電子裝置
KR20180065686A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 삼성전자주식회사 조리개를 포함하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2018128489A1 (ko) * 2017-01-09 2018-07-12 엘지이노텍 주식회사 듀얼 렌즈 구동 장치, 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기
CN113791484A (zh) * 2017-01-12 2021-12-14 核心光电有限公司 紧凑型折叠式摄影机及其组装方法
KR102480383B1 (ko) * 2017-02-16 2022-12-22 와틀로 일렉트릭 매뉴팩츄어링 컴파니 콤팩트한 모듈형 무선 센서
KR102029532B1 (ko) * 2017-06-12 2019-10-07 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US10809487B2 (en) * 2017-06-13 2020-10-20 Tdk Taiwan Corp. Optical system
CN110870182A (zh) * 2017-07-18 2020-03-06 松下知识产权经营株式会社 致动器和相机装置
KR102485461B1 (ko) * 2017-08-07 2023-01-06 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기
US11448848B2 (en) * 2017-12-19 2022-09-20 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module
CN110086963B (zh) * 2018-01-25 2022-03-29 台湾东电化股份有限公司 摄像系统
KR102489148B1 (ko) * 2018-01-31 2023-01-16 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US11396928B2 (en) * 2018-07-15 2022-07-26 Delbert Tesar Actuator with a parallel eccentric gear train driven by a mechanically amplified piezoelectric assembly
US20200033558A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving system and mechanism thereof
KR102635884B1 (ko) * 2018-10-31 2024-02-14 삼성전자주식회사 조리개를 포함하는 카메라 모듈
KR102139770B1 (ko) * 2018-11-05 2020-08-11 삼성전기주식회사 렌즈 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈
KR102278971B1 (ko) * 2018-11-14 2021-07-20 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 카메라 모듈
EP3674768B1 (en) * 2018-12-27 2023-09-20 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism
US11226466B2 (en) * 2019-02-01 2022-01-18 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
KR20200114263A (ko) * 2019-03-28 2020-10-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN211718601U (zh) * 2019-05-17 2020-10-20 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
CN211741661U (zh) * 2019-06-14 2020-10-23 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
US11425487B2 (en) * 2019-11-29 2022-08-23 Em-Tech Co., Ltd. Translation system using sound vibration microphone
US11947180B2 (en) * 2019-12-26 2024-04-02 Tdk Taiwan Corp. Optical system
KR20210083979A (ko) * 2019-12-27 2021-07-07 삼성전기주식회사 조리개 모듈의 위치 검출 장치
WO2022019632A1 (ko) * 2020-07-21 2022-01-27 엘지이노텍 주식회사 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
TWI738514B (zh) * 2020-09-16 2021-09-01 大陽科技股份有限公司 使用反射元件的相機模組及電子裝置
CN112255818B (zh) * 2020-11-03 2022-06-03 广州立景创新科技有限公司 成像校正单元与成像模块
WO2022099479A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-19 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Optical imaging system, method for performing optical image stabilization
JP2024070969A (ja) * 2022-11-14 2024-05-24 キヤノン株式会社 光学装置及び撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20220197010A1 (en) 2022-06-23
CN114721117A (zh) 2022-07-08
CN216718781U (zh) 2022-06-10
CN114721115A (zh) 2022-07-08
US20220196966A1 (en) 2022-06-23
CN114721116A (zh) 2022-07-08
US11835683B2 (en) 2023-12-05
US20220196965A1 (en) 2022-06-23
CN114721105A (zh) 2022-07-08
US20220196974A1 (en) 2022-06-23
CN216718787U (zh) 2022-06-10
CN216718780U (zh) 2022-06-10
US20220197050A1 (en) 2022-06-23
CN216718788U (zh) 2022-06-10
US20220197046A1 (en) 2022-06-23
CN114721104A (zh) 2022-07-08
US20220197386A1 (en) 2022-06-23
CN114721119A (zh) 2022-07-08
CN217606160U (zh) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114647307A (zh) 触觉回馈机构
JP5610096B2 (ja) 触覚提示装置
US7609465B2 (en) EMI-proof miniature lens focusing mechanism
CN109933142B (zh) 电子装置
CN107046356B (zh) 电磁驱动模块及应用该电磁驱动模块的镜头驱动装置
CN112286037B (zh) 具有带可运动电池元件的触觉设备的便携式电子设备
KR101378891B1 (ko) 터치 모션 스위치
CN114647057B (zh) 光学组件驱动机构
US9905380B2 (en) Magnetic type keyboard and magnetic key thereof
CN104183694A (zh) 压电元件和包括该压电元件的电子组件
CN201557349U (zh) 电子装置
JP2016507841A (ja) 電気接点及びコネクタ
CN114327035A (zh) 触觉回馈机构
CN114115520A (zh) 触觉回馈系统
US20140347283A1 (en) Haptic feedback actuator module and electronic device including the same
US20190187793A1 (en) Electronic device
KR101664495B1 (ko) 휴대 단말기 촉각 피드백 장치
KR102233011B1 (ko) 스위치 장치
US20230082793A1 (en) Tactile feedback system
JP5333661B2 (ja) 操作入力装置
WO2011002025A1 (ja) 静電容量センサ及びその製造方法
JP2001216070A (ja) キーボード
WO2019073812A1 (ja) 入力装置
JP2015064757A (ja) 触覚伝達型タッチパネル
CN110189949B (zh) 按键结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination