发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供基于大数据的食品油炸锅的智能优化分析方法,所采用的技术方案具体如下:
获取食品碎屑图像,对所述食品碎屑图像进行预处理得到对应的连通域数量;相邻帧食品碎屑图像的连通域数量的差值为碎屑增加数量;
获取油炸锅气泡图像,根据相邻帧所述油炸锅气泡图像的像素点数量的差异得到气泡的反映剧烈程度;调整油炸锅气泡图像的采样频率得到气泡的多个反映剧烈程度序列;
由所述碎屑增加数量发生变化开始计时得到碎屑存在时间,根据所述碎屑存在时间得到碎屑权重;获取每分钟所述碎屑增加数量和所述连通域数量的数量比值;所述数量比值和所述碎屑权重加权求和得到目标油质评价;
根据所述反映剧烈程度序列之间的差异得到气泡稳定性;由气泡稳定性序列的波动程度和所述目标油质评价得到食品成熟评价;
获取油炸锅内的温度,将所述温度和标准温度的比值作为温差可靠度,所述温差可靠度和标准时间的乘积为补偿时间,所述补偿时间和所述标准时间之和为食品成熟时间;
获取食品油炸时间,当所述食品油炸时间大于所述食品成熟时间且食品成熟评价小于预设成熟评价阈值时,更换食用油。
优选的,所述对所述食品碎屑图像进行预处理得到对应的连通域数量,包括:
灰度化所述食品碎屑图像得到碎屑灰度图;对所述碎屑灰度图去噪得到初始碎屑图;提取所述初始碎屑图中的碎屑像素点,构建第二碎屑图,对所述第二碎屑图进行开运算得到目标碎屑图;对所述目标碎屑图进行连通域分析得到多个连通域和连通域数量。
优选的,所述根据相邻帧所述油炸锅气泡图像的像素点数量的差异得到气泡的反映剧烈程度,包括:
相邻帧油炸锅气泡图像对应像素值相减得到差分图像,所述差分图像内像素点数量为气泡的反映剧烈程度。
优选的,所述根据所述碎屑存在时间得到碎屑权重,包括:
所述碎屑权重的计算公式为:
其中,y为所述碎屑权重;x为所述碎屑存在时间。
优选的,所述根据所述反映剧烈程度序列之间的差异得到气泡稳定性,包括:
多个反映剧烈程度序列包括:每1秒采集一次反映剧烈程度的短反映剧烈程度序列,每5秒采集一次反映剧烈程度的中反映剧烈程度序列,每10秒采集一次反映剧烈程度的长反映剧烈程度序列;
获取相同时间内所述短反映剧烈程度序列和所述中反映剧烈程度序列的第一反映剧烈程度差异,相同时间内所述中反映剧烈程度序列和所述长反映剧烈程度序列的第二反映剧烈程度差异,相同时间内所述短反映剧烈程度序列和所述长反映剧烈程度序列的第三反映剧烈程度差异;
由所述第一反映剧烈程度差异、所述第二反映剧烈程度差异和所述第三反映剧烈程度差异的均值作为稳定性权重,所述短反映剧烈程度序列中第一个反映剧烈程度和所述长反映剧烈程度序列中最后一个反映剧烈程度的比值作为初始稳定性;
所述稳定性权重和所述初始稳定性的乘积为气泡稳定性。
优选的,所述由气泡稳定性序列的波动程度和所述目标油质评价得到食品成熟评价,包括:
获取食用油存在时间;
所述食品成熟评价的计算公式为:
其中,u1为第一分钟的所述食品成熟评价;STD{w10,w20}为第一个10秒的气泡稳定性和第二个10秒的气泡稳定性构成的气泡稳定性序列的标准差;STD{w10,w20,w30}为第一个10秒、第二个10秒和第三个10秒的气泡稳定性构成的气泡稳定性序列的标准差;STD{w10,w20,w30w40,w50w60}为第一个10秒、第二个10秒、第三个10秒、第四个10秒、第五个10秒和第六个10秒构成的气泡稳定性序列的标准差;e为自然常数;为所述食品油炸时间为第一分钟且食用油存在时间为第h分钟的所述目标油质评价。
优选的,所述温差可靠度和标准时间的乘积为补偿时间,包括:
所述补偿时间的计算公式为:
其中,h为所述补偿时间;s为所述标准时间;为第i秒的所述温差可靠度;ci为归一化后的第i秒的温差可靠度;t为所述标准温度;ti为第i秒的温度;n为炸制食品的总秒数。
本发明实施例至少具有如下有益效果:
本发明实施例利用大数据处理技术,该方法是一种数字数据处理方法,利用数据库和云数据库服务等互联网数据服务实现食用油更换判断。该方法首先获取食品碎屑图像,对食品碎屑图像进行预处理得到对应的连通域数量;相邻帧食品碎屑图像的连通域数量的差值为碎屑增加数量;获取油炸锅气泡图像,根据相邻帧油炸锅气泡图像的像素点数量的差异得到气泡的反映剧烈程度;调整油炸锅气泡图像的采样频率得到气泡的多个反映剧烈程度序列;获取碎屑存在时间,根据碎屑存在时间得到碎屑权重;获取每分钟碎屑增加数量和连通域数量的数量比值;数量比值和碎屑权重加权求和得到目标油质评价;根据反映剧烈程度序列之间的差异得到气泡稳定性;由气泡稳定性序列的波动程度和目标油质评价得到食品成熟评价;根据油炸锅内的温度得到补偿时间,补偿时间和标准时间之和为食品成熟时间;获取食品油炸时间,当食品油炸时间大于食品成熟时间且食品成熟评价小于预设成熟评价阈值时,更换食用油。本发明实施例通过获取食用油碎屑数量进一步得到目标油质评价,并获取油炸锅表面气泡的气泡稳定性,结合气泡稳定性和目标油质评价得到食品成熟评价,根据食品成熟评价和食品成熟时间来判断是否需要更换食用油,达到了实时获取食用油的油质评价以及时更换食用油,进而避免食用油的油质影响食品口感和味道的目的。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的基于大数据的食品油炸锅的智能优化分析方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本发明实施例提供了基于大数据的食品油炸锅的智能优化分析方法的具体实施方法,该方法适用于油炸锅炸制食品场景。在该场景下炸制食品时利用按压工具将食品压于油面一下,避免食品炸制时出现炸制不均匀的现象,同时在油炸锅内底部放置架子,在炸制食品时利用底部的架子抬起食品,以便于食品的取出以及食品碎屑图像的获取。该场景下的油炸锅为透明油炸锅,油炸锅两侧放置有背景板和相机用于采集油炸锅内的食品碎屑图像。为了解决根据食用油使用时间来更换食用油会导致食用油质下降,会影响炸制食品的口感的问题。本发明实施例利用数据库和云数据库服务等互联网数据服务实现食用油更换判断,具体通过获取食用油碎屑数量进一步得到目标油质评价,并获取油炸锅表面气泡的气泡稳定性,结合气泡稳定性和目标油质评价得到食品成熟评价,根据食品成熟评价和食品成熟时间来判断是否需要更换食用油,达到了实时获取食用油的油质评价以及时更换食用油,进而避免食用油的油质影响食品口感和味道的目的。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的基于大数据的食品油炸锅的智能优化分析方法的具体方案。
请参阅图1,其示出了本发明一个实施例提供的基于大数据的食品油炸锅的智能优化分析方法的步骤流程图,该方法包括以下步骤:
步骤S100,获取食品碎屑图像,对食品碎屑图像进行预处理得到对应的连通域数量;相邻帧食品碎屑图像的连通域数量的差值为碎屑增加数量。
油炸锅内食用油的碎屑主要是来自食品碎屑掉落进入油中,经过长时间的浸炸,食品碎屑会被炸至焦糊的状态。当食品的碎屑炸至焦糊状时,会导致食用油中会含有焦糊味,影响油的质量,进而对食品的味道产生影响。在检测到食品碎屑时及时去除碎屑可以延长食用油的使用寿命,并且可以尽可能的减少对食品的味道的影响。
在食品油炸锅的两侧分别安装一个背景板和相机,设计食品浸入油锅后,每隔固定时间油炸锅的底部架子抬起食品出油锅,同时,利用相机采集透明油炸锅内的食品碎屑图像。在本发明实施例中,固定时间为一分钟,即每间隔一分钟油炸锅锅底的架子抬起食品出油锅,当食品被抬出油锅时,再利用相机采集油炸锅内的食品碎屑图像。
将采集到的食品碎屑图像进行灰度化处理得到碎屑灰度图,为了进一步得到碎屑灰度图中的食品碎屑,去除碎屑灰度图上的高斯噪声和一些细微的细节结构得到模糊处理后的初始碎屑图。需要说明的是,由于采集食品碎屑图像时食品被架子抬出油锅,故经过处理得到的碎屑灰度图中仅存在食品碎屑和一些噪声点,进而经过去噪处理后得到的初始碎屑图中仅含有食品碎屑。
从初始碎屑图中提取多个像素点作为碎屑像素点,该碎屑像素点用于表征图像中的碎屑信息,具体的:初始碎屑图中灰度值大于等于预设灰度阈值的像素点作为背景像素点,灰度值小于预设灰度阈值的像素点作为碎屑像素点。在本发明实施例中预设灰度阈值为180,在其他实施例中实施者可根据实际情况调整该阈值。
由得到的碎屑像素点构建第二碎屑图,对第二碎屑图进行开运算得到目标碎屑图,也即对第二碎屑图先腐蚀后膨胀得到目标碎屑图,目的是为了断开碎屑之间狭窄的连接,去除细小的突出部分。
进一步的,对开运算后得到的目标碎屑图进行连通域分析得到多个连通域并对其进行标记,根据标记数量得到目标碎屑图中的连通域数量。需要说明的是,该连通域数量即为目标碎屑图中食品碎屑的数量。随着锅底的架子抬起食品出油锅的频率,每隔固定时间采集一次食品碎屑图像,对其食品碎屑图像进行分析得到对应的连通域数量。采集一小时内的食品碎屑图像,并得到对应的连通域数量序列。
基于得到的连通域数量序列,得到其对应的时间序列。将该连通域数量序列中相邻的连通域数量相减得到的差值为碎屑增加数量,也即相邻时间内的连通域数量的差值为碎屑增加数量,得到对应的每分钟的碎屑增加数量序列。
步骤S200,获取油炸锅气泡图像,根据相邻帧油炸锅气泡图像的像素点数量的差异得到气泡的反映剧烈程度;调整油炸锅气泡图像的采样频率得到气泡的多个反映剧烈程度序列。
利用相机俯拍油炸锅得到油炸锅气泡图像,每秒钟采集一帧油炸锅气泡图像。按照帧值对油炸锅气泡图像进行排序,相邻帧油炸锅气泡图像对应像素值相减得到差分图像,差分图像内像素点数量为气泡的反映剧烈程度。需要说明的是由于食品为食品按压工具压进油锅内了,所以采集到的油炸锅气泡图像中仅含有气泡不含有油炸锅内的食品。
对油炸锅拍照会得到油面的气泡,气泡是由于在食品炸制过程中的水分快速流失产生的气泡,食品中的水分越多,油面产生的气泡越大越多,气泡出现的速度越快,炸制的过程越剧烈。
由于气泡在油锅中产生的过程是快速产生,快速消失的,所以每隔一秒钟采集一次油炸锅气泡图像是合理的,可以由油炸锅气泡图像的帧差情况表达出气泡的变化。每1秒采集一次油炸锅气泡图像并得到对应的每1秒的反映剧烈程度,构建短反映强烈程度序列。
调整帧差的采样频率得到气泡的多个反映剧烈程度序列。
扩大帧差时间,每间隔5秒采集一次油炸锅气泡图像,可以得到中长时间的气泡变化对比,气泡在这段时间段内的变化同样也可以反映气泡的稳定程度。即每5秒采集一次反映剧烈程度,构建中反映剧烈程度序列。
进一步的,再次扩大帧差时间,得到更长时间的气泡变化对比,每间隔10秒采集一次油炸锅气泡图像,气泡在这段时间段内的变化同样也可以反映气泡的稳定程度。即每10秒采集一次反映剧烈程度,构建长反映剧烈程度序列。
步骤S300,由碎屑增加数量发生变化开始计时得到碎屑存在时间,根据碎屑存在时间得到碎屑权重;获取每分钟碎屑增加数量和连通域数量的数量比值;数量比值和碎屑权重加权求和得到目标油质评价。
基于得到的油锅内的碎屑存在时间和连通域数量得到目标油质评价。
由于锅内的碎屑存在的时间是不一致的,碎屑存在的时间越长,对油的污染越严重,应得到的碎屑权重越高,设置一条赋权曲线来反映碎屑存在时间和碎屑权重的关系。从碎屑增加数量发生变化开始计时,也即从碎屑增加数量不为0时开始计时,得到碎屑存在时间。进一步的,根据碎屑存在时间得到碎屑权重。
碎屑权重y的计算公式为:
其中,x为碎屑存在时间。
该反正切函数能够反映碎屑存在时间和碎屑权重关系,符合碎屑在油炸锅内对油质的实际影响情况。当碎屑存在时间越长,得到的碎屑权重就越大,碎屑存在时间越短,得到的碎屑权重就越小,随着存在时间的延长,碎屑权重逐渐趋近于1。
对得到的碎屑权重进行归一化,将碎屑权重更新为归一化后的碎屑权重。
获取每分钟碎屑增加数量和连通域数量的数量比值,该数量比值和碎屑权重加权求和得到目标油质评价。
该第i分钟的目标油质评价ri的计算公式为:
其中,yi为第i分钟的碎屑权重;yi-1为第i-1分钟的碎屑权重;y2为第2分钟的碎屑权重;y1为第1分钟的碎屑权重;a1为第1分钟的碎屑增加数量;a2为第2分钟的碎屑增加数量;ai-1为第i-1分钟的碎屑增加数量;ai为第i分钟的碎屑增加数量;z1为第1分钟的连通域数量;z2为第2分钟的连通域数量;zi-1为第i-1分钟的连通域数量;zi为第i分钟的连通域数量;为第1分钟的数量比值;/>为第2分钟的数量比值;/>为第i-1分钟的数量比值;/>为第i分钟的数量比值。
每更换一次新的食用油,从0开始计时,得到食用油存在时间,并从0开始获取每分钟的目标油质评价。
需要说明的是,碎屑存在的时间越长,分配的碎屑权重应越大,因为碎屑存在的时间越长,对油炸锅内油的影响越大。故将第i分钟的碎屑权重作为第1分钟的数量比值的权重,因为第一分钟出现的碎屑在油锅中出现的时间最长。在碎屑权重的基础上,同时考虑了碎屑的数量和存在时间。
油质直接影响食品成熟质量,当油质较差时,油质浸炸食物,会有部分油质进入食品内部,破坏食品的口感味道。
步骤S400,根据反映剧烈程度序列之间的差异得到气泡稳定性;由气泡稳定性序列的波动程度和目标油质评价得到食品成熟评价。
基于得到的每分钟的目标油质评价和气泡剧烈程度的序列得到食品的成熟评价。
由于食品在进入油锅浸炸的成熟过程中的气泡会由大到小,由快到慢,当食品成熟时油面的气泡会趋于稳定,平缓且有小气泡冒出。
由于图像在处理气泡时,气泡的产生与消失具有不确定性,故利用不同采样频率采集到的油炸锅气泡图像对应的反映剧烈程度序列来共同综合确定气泡的稳定性。
也即根据反映剧烈程度序列之间的差异得到气泡稳定性。其中,多个反映剧烈程度序列包括:每1秒采集一次反映剧烈程度的短反映剧烈程度序列,每5秒采集一次反映剧烈程度的中反映剧烈程度序列,每10秒采集一次反映剧烈程度的长反映剧烈程度序列。
获取相同时间内短反映剧烈程度序列和中反映剧烈程度序列的第一反映剧烈程度差异,相同时间内中反映剧烈程度序列和长反映剧烈程度序列的第二反映剧烈程度差异,相同时间内短反映剧烈程度序列和长反映剧烈程度序列的第三反映剧烈程度差异。
由第一反映剧烈程度差异、第二反映剧烈程度差异和第三反映剧烈程度差异的均值作为稳定性权重,短反映剧烈程度序列中第一个反映剧烈长反映剧烈程度序列中最后一个反映剧烈程度的比值作为初始稳定性。
稳定性权重和初始稳定性的乘积为气泡稳定性。
该第一个10秒的气泡稳定性w10的计算公式为:
其中,为短反映剧烈程度序列中第1秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第2秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第3秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第4秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第5秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第6秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第7秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第8秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第9秒的反映剧烈程度;/>为短反映剧烈程度序列中第10秒的反映剧烈程度;/>为中反映剧烈程度序列中第5秒的反映剧烈程度;/>为中反映剧烈程度序列中第10秒的反映剧烈程度;/>为长反映剧烈程度序列中第10秒的反映剧烈程度;/>为第一反映剧烈程度差异;/>为第三反映剧烈程度差异;/>为第二反映剧烈程度差异;/>为稳定性权重;/>为初始稳定性。
该第一个10秒的气泡稳定性反映了十秒内的气泡激烈程度,该值越趋近于1,气泡越稳定,其激烈程度越小。
稳定性权重是从1秒、5秒和10秒三个方向证明气泡的激烈程度评价的可靠性。
进一步的,根据气泡稳定性序列的波动程度和目标油质评价得到食品成熟评价。
当气泡越趋近于稳定时反映食品的水分越少,食品越接近于成熟。获取食品油炸时间和食用油存在时间,该食用油存在时间在步骤S300处已获取;该食品油炸时间为从放置食品至油炸锅时开始计时,即得到食品油炸时间。
第一分钟的食品成熟评价u1的计算公式为:
其中,STD{w10,w20}为第一个10秒的气泡稳定性和第二个10秒的气泡稳定性构成的气泡稳定性序列的标准差;STD{w10,w20,w30}为第一个10秒、第二个10秒和第三个10秒的气泡稳定性构成的气泡稳定性序列的标准差;STD{w10,w20,w30w40,w50w60}为第一个10秒、第二个10秒、第三个10秒、第四个10秒、第五个10秒和第六个10秒构成的气泡稳定性序列的标准差;e为自然常数;为食品油炸时间为第一分钟且食用油存在时间为第h分钟的目标油质评价。
需要说明的是,食品油炸时间和食用油存在时间一一对应,如当食品油炸时间为5分钟时且其对应的食用油存在时间为50分钟时,对应有目标油质评价
食品成熟评价越大,说明食品在这段时间内的成熟度越好,对应的也即口感和味道越好。目标油质评价的参与在成熟度的基础上加上了味道的评价,也即若油质越差,会导致食品成熟评价越差,用目标油质评价和气泡的稳定性更全面的共同评价食品成熟情况。
得到食品成熟评价序列,即每分钟对应一个食品成熟评价,构建食品成熟评价序列。
步骤S500,获取油炸锅内的温度,将温度和标准温度的比值作为温差可靠度,温差可靠度和标准时间的乘积为补偿时间,补偿时间和标准时间之和为食品成熟时间。
由于实际食品的下锅顺序是不确定的,先下锅的食品附近的油温会受到后下锅食品的影响,会导致先下锅的食品在加热过程中会由受热不均匀的情况产生,会导致后续得到的食品成熟评价存在误差。故追加温度时间补偿,对食品温度变化进行调整,使得食品尽量处在恒温浸炸的状态。
在油炸锅底部的加热棒附近放置温度探针,对该区域的油温进行检测,实时记录下该区域的油温,当食品沉入该区域,该区域附近的油温出现骤降,导致原本在该区域的食品出现低油温浸炸的情况,会导致食品的成熟情况不可控。利用温度探针获取油炸锅内的温度,每秒采集一次温度,得到温度序列。
将温度和标准温度的比值作为温差可靠度,得到温差可靠度序列在本发明实施例中标准温度t为170,在其他实施例中实施者可根据实际情况调节该温度取值。
将温差可靠度序列i进行归一化,使得温差可靠度序列内的所有数值加和为1,得到归一化后的温差可靠度序列C={c1,..,ci}。
步骤S400得到的食品油炸时间是以分钟为计时单位的,将食品油炸时间的分钟转换成秒,即得到炸制食品的总秒数,也即60乘上食品油炸时间,得到炸制食品的总秒数。
该补偿时间h的计算公式为:
其中,s为标准时间;为第i秒的温差可靠度;ci为归一化后的第i秒的温差可靠度;t为标准温度;ti为第i秒的温度;n为炸制食品的总秒数。
即当温度与标准温度的差异超过一定范围时,对炸制食品的时间进行补偿;反之,当温度和标准温度差异未超过一定范围时,无需再对炸制食品的时间进行补偿。在本发明实施例中设置炸制的食品为炸鸡,标准时间的取值为13min,在其他实施例中实施者可根据实际情况调整该取值。需要说明的是,该补偿时间乘上60是因为标准时间是以分钟为单位的,而温差可靠度是每秒获取一次的,得到的补偿时间是以秒为单位的。
将补偿时间的计时单位转换成分钟,即转换后的补偿时间为
转换后的补偿时间和标准时间之和为食品成熟时间。
步骤S600,获取食品油炸时间,当食品油炸时间大于食品成熟时间且食品成熟评价小于预设成熟评价阈值时,更换食用油。
每种不同的食品都有合适的成熟时间和成熟的标准,根据食品预设成熟评价阈值,在本发明实施例设置炸制的食品为炸鸡,预设成熟评价阈值为0.9,在其他实施例中实施者根据实际情况调整该取值。
从食品放置进油炸锅开始计时,得到食品油炸时间,当食品油炸时间大于食品成熟时间且食品成熟评价大于预设成熟评价阈值时,即食品已经成熟,将食品从油炸锅内捞出;
当油炸时间大于食品成熟时间且在预设时间内食品成熟评价均小于预设成熟评价阈值时,认为是油质出现了问题而使得食品成熟评价降低,此时更换油炸锅内的食用油。在本发明实施例中,预设时间为3min,在其他实施例中实施者可根据实际情况调整该取值。
综上所述,本发明实施例利用大数据处理技术,该方法是一种数字数据处理方法,利用数据库和云数据库服务等互联网数据服务实现食用油更换判断。该方法首先获取食品碎屑图像,对食品碎屑图像进行预处理得到对应的连通域数量;相邻帧食品碎屑图像的连通域数量的差值为碎屑增加数量;获取油炸锅气泡图像,根据相邻帧油炸锅气泡图像的像素点数量的差异得到气泡的反映剧烈程度;调整油炸锅气泡图像的采样频率得到气泡的多个反映剧烈程度序列;获取碎屑存在时间,根据碎屑存在时间得到碎屑权重;获取每分钟碎屑增加数量和连通域数量的数量比值;数量比值和碎屑权重加权求和得到目标油质评价;根据反映剧烈程度序列之间的差异得到气泡稳定性;由气泡稳定性序列的波动程度和目标油质评价得到食品成熟评价;根据油炸锅内的温度得到补偿时间,补偿时间和标准时间之和为食品成熟时间;获取食品油炸时间,当食品油炸时间大于食品成熟时间且食品成熟评价小于预设成熟评价阈值时,更换食用油。本发明实施例通过获取食用油碎屑数量进一步得到目标油质评价,并获取油炸锅表面气泡的气泡稳定性,结合气泡稳定性和目标油质评价得到食品成熟评价,根据食品成熟评价和食品成熟时间来判断是否需要更换食用油,达到了实时获取食用油的油质评价以及时更换食用油,进而避免食用油的油质影响食品口感和味道的目的。
需要说明的是:上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。