JP2017122607A - 炊飯対象米の含水状態判定方法、含水状態判定装置、浸漬時間決定装置および炊飯設備 - Google Patents

Abstract

【課題】炊飯対象米の含水状態の評価において、観測する米粒の選別を不要とした上で、米粒の接触・重なりによる影響を低減し、評価を簡便的確に行って、炊飯された米飯の食味を向上するための一助となり得る技術を提供する。【解決手段】炊飯対象米の含水状態判定方法において、測定ステップは、測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域Ａを抽出する抽出ステップと、抽出された複数の測定領域Ａを、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂと、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域Ｃとに分類する分類ステップと、第１測定領域Ｂの基礎情報に基づいて含水率関連情報を取得する情報取得ステップとを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、炊飯対象米の含水状態判定方法、含水状態判定装置、浸漬時間決定装置および炊飯設備に関する。

米は日本人の主食であり、従来より米の品質評価の手法が種々開発されている。

特許文献１の白米品質評価方法では、所定時間の水浸後の白米サンプルの各米粒に荷重を加え、各米粒から得られた荷重ピーク値を集計し、その集計結果に基づいて炊飯後の米飯の硬さを予測している。

特許文献２の炊飯米の品質評価方法では、核磁気共鳴マイクロイメージングや、Ｘ線または可視光の透過像により、炊飯した米の内部構造を非破壊的に分析し、品質を評価している。具体的には、炊飯した飯粒について、内部の空洞の部位、大きさ、深さを分析し、その結果から評価を行っている。

特開２００２−３２３４１８号公報 特開２０００−０６５７６８号公報

ところで米の炊飯は、洗米、浸漬、加熱、蒸らしの手順で行われる。炊飯された米（米飯）の食味に大きな影響を与える要因としては、米デンプンの糊化に関して重要な因子である、米の含水状態（含水率）が挙げられる。米の含水率は、水への浸漬の過程において、刻一刻と増加し、ある時点で飽和に達する。飽和に達するまでの時間は、米の品種、産地、収穫時期、収穫後の乾燥度、浸漬の際の温度などにより変化し、事前の予測は困難である。水への浸漬の過程において、刻一刻と変化する米の含水状態を経時的に簡便に評価できれば、適切な含水率で炊飯を行うことができ、米飯の食味を向上できる可能性がある。

先に挙げた特許文献１の技術は、米粒に加えた荷重のピーク値を評価に用いているが、含水状態との関係は不明である。また荷重のピーク値が得られるということは、評価に供した米粒は破壊されるか、少なくとも状態が不可逆的に変化しているはずである。よって、米の状態の経時的な観測には適さず、また簡便な技術とはいえない。

また特許文献２の技術は、炊飯した後の米を対象とし、その内部構造を評価するものであるから、含水率の評価には供し得ない。また装置としても大がかりなものとなり、簡便な評価にはほど遠いものである。

発明者らは炊飯対象米の含水状態の評価手法を検討するうち、水に浸漬した炊飯対象米が膨張して大きくなり、また光の透過率が減少して透過光が暗くなる現象を見出し、これに着目した。このような光学的観測で得られる情報を含水率の推定に利用することが検討されたが、観測対象とする炊飯対象米の選び方により結果が大きく変わる問題が生じた。例えば、同じ品種・生産ロットの炊飯対象米であっても、割れていたり表面に傷を有している異常な米粒は、吸水速度が正常な米粒と異なる。正常な米粒を選んで観測対象とすることも考えられるが、例えば調理場などで、小さな米粒を選別して正常な米粒を選ぶことは困難である。

そこで次に、多数の米粒を観測対象とすることで情報を平均化し、異常な米粒の影響を小さくすることが検討された。この場合の課題は、多数の米粒を光学的に観測する際の、米粒同士の接触・重なりである。炊飯対象米の吸水による膨張に着目する場合、光学的に観測される炊飯対象米の面積が観測対象となる。米粒同士が接触すると、光学的観察により米粒の大きさを評価することが困難になる。米粒同士が重なり合うと、同様に大きさの評価が難しく、加えて光の透過率も大きく変化し、定量的な評価を行うことができなくなる。経時的な観測において接触・重なりの状態が変化してしまうと、これらの問題は更に重大で顕著なものとなる。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、炊飯対象米の含水状態の評価において、観測する米粒の選別を不要とした上で、米粒の接触・重なりによる影響を低減し、評価を簡便的確に行って、炊飯された米飯の食味を向上するための一助となり得る技術を提供することにある。

上記目的を達成するための炊飯対象米の含水状態判定方法の特徴構成は、複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、前記測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定ステップと、測定された前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定ステップとを行う、炊飯対象米の含水状態判定方法であって、
前記測定ステップは、
前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得る撮影ステップと、
前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出する抽出ステップと、
前記測定領域から前記含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得する基礎情報取得ステップと、
抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類する分類ステップと、
前記第１測定領域の基礎情報に基づいて前記含水率関連情報を取得する情報取得ステップとを有する点にある。

上記目的を達成するための炊飯対象米の含水状態判定方法の特徴構成は、複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定ステップと、測定された前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定ステップとを行う、炊飯対象米の含水状態判定方法であって、
前記測定ステップは、
前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得る撮影ステップと、
前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出する抽出ステップと、
抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類する分類ステップと、
前記第１測定領域から前記含水率関連情報を取得する情報取得ステップとを有する点にある。

上記目的を達成するための含水状態判定装置の特徴構成は、複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を収容し、水に浸漬する測定容器と、前記測定容器中に収容された前記測定対象米群を光学的に観測して、前記測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定部と、前記測定部が測定した前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定部を有する、含水状態判定装置であって、
前記測定部は、
前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得て、
前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出し、
前記測定領域から前記含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得し、
抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類し、
前記第１測定領域の基礎情報に基づいて前記含水率関連情報を取得する点にある。

上記の特徴構成によれば、複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定するから、割れ・傷などを有する異常な米粒からの影響を低減でき、観測する米粒の選別を不要とすることができる。また測定された含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定するから、水に浸漬される炊飯対象米の含水状態を簡便的確に評価することができ、もって炊飯された米飯の食味の向上に貢献することができる。そして測定対象米群を光学的に撮影した測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出し、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類して、第１測定領域から含水率関連情報を取得するから、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域からの含水率関連情報への影響を排除するので、米粒の接触・重なりによる影響を低減することができる。

なお「水に浸漬する」という場合、水としては、常温の水に限らず、冷却、加熱した水も含み、水に浸漬する温度は問わないものである。また、米のみを水に浸漬する場合の他、炊き込みご飯のように、米以外の具材等をともに浸漬している場合や、水に調味料、果汁等の他の成分が溶解している場合についても、「水に浸漬する」状態に含まれるものとする。

ここで炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かの判定には、種々の手法を用いることができる。たとえば、含水率関連情報が所定の閾値を超えた時点で飽和状態と判定する方法、含水率関連情報の変化率が所定の閾値よりも小さくなった時点で飽和状態と判定する方法などが考えられる。このような場合に用いられる閾値としては、測定誤差、炊飯時における影響度などを踏まえて設定される、所定の許容範囲を考慮した値などを適宜採用することができる。

本発明に係る炊飯対象米の含水状態判定方法の別の特徴構成は、前記分類ステップにおいて、前記基礎情報に基づいて分類閾値を決定し、前記分類閾値に基づいて分類を行う点にある。

上記の特徴構成によれば、分類ステップにおいて、基礎情報に基づいて分類閾値を決定し、分類閾値に基づいて分類を行うので、分類閾値が基礎情報すなわち炊飯対象米の状態に基づいたものとなるから、第１測定領域と第２測定領域との分類をより的確に行うことができる。

本発明に係る炊飯対象米の含水状態判定方法の別の特徴構成は、前記基礎情報が前記測定領域の面積であり、前記含水率関連情報が前記第１測定領域の面積の平均値である点にある。

上記の特徴構成によれば、基礎情報が測定領域の面積であり、含水率関連情報が第１測定領域の面積の平均値であるから、含水率関連情報が炊飯対象米の体積に関連するものとなり、含水状態の判定をより的確に行うことができる。

本発明に係る炊飯対象米の含水状態判定方法の別の特徴構成は、前記基礎情報が前記測定領域における炊飯対象米を透過した光の強度であり、前記含水率関連情報が前記第１測定領域における光の強度の平均値である点にある。

上述の通り、炊飯対象米を水に浸漬すると、光の透過率が減少して透過光が暗くなる。その理由は明らかではないが、含水率の増加に伴って炊飯対象米のでんぷん質の物性が変化し、光の吸収や散乱の状態が変化しているものと推測される。例えば、でんぷんの結晶構造が水分子の侵入によって変化し、光学的特性を変化させていると推測される。上記の特徴構成によれば、基礎情報が測定領域における炊飯対象米を透過した光の強度であり、含水率関連情報が第１測定領域における光の強度の平均値であるから、含水率関連情報が光の透過率に関連するものとなり、含水状態の判定をより的確に行うことができる。

上記目的を達成するための浸漬時間決定装置の特徴構成は、複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を収容し、水に浸漬する測定容器と、前記測定容器中に収容された前記測定対象米群を光学的に観測して、前記測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定部と、前記測定部が測定した前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して前記炊飯対象米が炊飯に適した含水状態に達するのに要する浸漬時間を決定する決定部を有する、浸漬時間決定装置であって、
前記測定部は、
前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得て、
前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出し、
前記測定領域から前記含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得し、
抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類し、
前記第１測定領域の基礎情報に基づいて前記含水率関連情報を取得する点にある。

上記の特徴構成によれば、複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定するから、割れ・傷などを有する異常な米粒からの影響を低減でき、観測する米粒の選別を不要とすることができる。また測定部が測定した含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態に達するのに要する浸漬時間を決定するから、水に浸漬される炊飯対象米の浸漬時間を簡便的確に決定することができ、もって炊飯された米飯の食味の向上に貢献することができる。そして測定対象米群を光学的に撮影した測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出し、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類して、第１測定領域の基礎情報に基づいて含水率関連情報を取得するから、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域からの含水率関連情報への影響を排除するので、米粒の接触・重なりによる影響を低減することができる。

ここで、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態に達するのに要する浸漬時間の決定には、種々の手法を用いることができる。例えば、炊飯対象米を水に浸漬した時点を起算点として、その起算点から、上述した判定ステップにより炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったと判定した時点までの時間を、浸漬時間として決定することができる。また、含水率関連情報が所定の閾値を超えた時点を起算点として、所定時間だけ先の時点（例えば１０分先）に含水率が飽和すると推定して、浸漬時間を決定する方法、含水率関連情報の時間に対する変化率が所定の閾値よりも小さくなった時点を起算点として、所定時間だけ先の時点（例えば１０分先）に含水率が飽和すると推定し、浸漬時間を決定する方法、含水率関連情報の時間変化グラフを、データベースに蓄積された複数の実験データと比較し、類似度が高い実験データから浸漬時間を推定して決定する方法などが考えられる。

上記目的を達成するための本発明の炊飯設備の特徴構成は、上述した浸漬時間決定装置と、前記浸漬時間決定装置にて決定された浸漬時間に基づいて炊飯対象米を水に浸漬する浸漬装置と、浸漬装置において吸水した炊飯対象米を炊飯する炊飯装置を有する点にある。

上記の特徴構成によれば、浸漬装置が、浸漬時間決定装置にて決定された浸漬時間に基づいて炊飯対象米を水に浸漬するから、炊飯対象米の含水状態は炊飯に適したものとなる。そして炊飯装置が、その炊飯対象米を炊飯するから、炊きあがる炊飯米は食味に優れたものとなる。すなわち上記の炊飯装置によれば、炊飯対象米の含水状態を炊飯に適したものにした上で炊飯するから、食味に優れた炊飯米を提供することができる。

含水状態判定装置の構成を示す概略図 測定対象米群を光学的に撮影した測定画像の一例 測定画像から抽出した測定領域の一例 測定対象米群を光学的に撮影した測定画像の一例（時間＝０分） 測定対象米群を光学的に撮影した測定画像の一例（時間＝２０分） 測定対象米群を光学的に撮影した測定画像の一例（時間＝６０分） 測定領域の面積のヒストグラム（時間＝０分） 測定領域の面積のヒストグラム（時間＝２０分） 測定領域の面積のヒストグラム（時間＝６０分） 第１測定領域の面積の平均値の変化を示すグラフ 炊飯対象米の含水率の変化を示すグラフ 炊飯対象米の含水率と、第１測定領域の面積の平均値との相関を示すグラフ 第１測定領域における光の強度の平均値の変化を示すグラフ 炊飯対象米の含水率と、第１測定領域における光の強度の平均値との相関を示すグラフ 炊飯設備の構成を示す概略図

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る含水状態判定装置および炊飯対象米の含水状態判定方法について説明する。

（含水状態判定装置）
図１に示す含水状態判定装置４は、測定容器４１と、測定部４２と判定部とを有する。測定容器４１は、複数の炊飯対象米Ｒからなる測定対象米群を収容し、水に浸漬する。測定部４２は、測定容器４１の中に収容された測定対象米群を光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する。判定部（図示なし）は、測定部４２が測定した含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する。本実施形態では、含水率関連情報としては、撮影された画像における炊飯対象米Ｒに対応する領域の面積を用いる。

測定容器４１は上面が開放された箱状の容器であり、底面は平坦に形成されている。測定容器の下側に照明が配置され、下方から光が照射される。測定容器４１の底面は半透明に形成されており、照明からの光の一部が透過する。測定容器４１の色は、後述する画像処理を妨げないものであればよいが、白色が好適に用いられる。

測定容器４１には、上側の開口部から、複数の炊飯対象米Ｒからなる測定対象米群が投入され、測定容器４１の底面全体に分散した状態で配置される。測定対象米群は、炊飯対象米Ｒの中から無作為に１００個程度抜き出して形成される。個数の多寡はそれほど問題にはならないが、極端に少ない場合には、異常な米粒（割れ・傷を有するもの）が判定結果に悪影響を及ぼす可能性が大きくなる。また極端に多い場合には、米粒同士の接触・重なりが多数発生し、同様に判定結果に悪影響を及ぼす可能性がある。本実施形態では、１００粒程度、すなわち一掴み程度の炊飯対象米Ｒが適当である。

そして測定容器４１の開口部から水が注がれ、炊飯対象米群が水に浸漬された状態となる。上述したように、「水」としては常温の水に限らず、冷却、加熱した水も含み、調味料や食品添加物を含有するものも含まれる。炊飯対象米Ｒを実際に炊飯する際に用いる温度・成分の「水」を用いると好適である。

測定部４２は例えば、測定容器４１の底面を撮影するデジタルカメラと、デジタルカメラで撮影された画像に対して画像処理を施すコンピューターとによって構成することができる。

（含水状態判定方法）
以上説明した含水状態判定装置４において、以下に示す炊飯対象米の含水状態判定方法が行われる。炊飯対象米の含水状態判定方法は、測定ステップと、判定ステップとを有する。

（測定ステップ）
測定ステップでは、複数の炊飯対象米Ｒからなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する。測定ステップは、撮影ステップと、抽出ステップと、基礎情報取得ステップと、分類ステップと、情報取得ステップとを有する。

（撮影ステップ）
撮影ステップでは、測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得る。具体的には、測定部４２のデジタルカメラで測定容器４１の底面を撮影する。図２は、測定画像の一例である。８個の炊飯対象米Ｒが測定画像に見られるが、中央上部の２個と右下の２個はそれぞれ、接触した状態である。

（抽出ステップ）
抽出ステップでは、測定画像から炊飯対象米Ｒに対応する複数の測定領域Ａを抽出する。具体的には、撮影ステップで測定部４２のデジタルカメラが撮影した測定画像に対し、画像処理を施し、測定領域Ａを抽出する。図３は、図２の測定画像に対して、測定容器４１の底面に対応して輝度が高い画素を、輝度０（黒）に変換し、炊飯対象米Ｒに対応して輝度が低い画素を、輝度２５５（白）に変換した図である。図２の測定画像において、炊飯対象米Ｒに対応する部位では、照明からの光が、測定容器４１の底面と炊飯対象米Ｒとを透過して測定部４２に到達しているから、炊飯対象米Ｒに対応する部位は、測定容器４１の底面に対応する部位に比べて暗く（輝度が小さく）なる。そこで炊飯対象米Ｒに対応する部位と、測定容器４１の底面に対応する部位との中間の輝度を閾値として、上述の画像処理が可能となる。

そして図３における、一繋がりの白の領域を、炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａとして抽出する。図３の例では、Ａ１〜Ａ６の６個の測定領域Ａが抽出されている。Ａ３およびＡ６は、２つの炊飯対象米Ｒが接触している領域であるが、輝度２５５の領域としては一繋がりになっている。

（基礎情報取得ステップ）
基礎情報取得ステップでは、測定領域から含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得する。本実施形態では、基礎情報として測定領域の面積を用いる。具体的には、抽出ステップで抽出された測定領域Ａに属する画素数を求め、各測定領域Ａの面積とする。図２においては、次の通り計算される。
Ａ１の面積：７３２４ Ａ２の面積：７００８ Ａ３の面積：１３９８２
Ａ４の面積：６７２９ Ａ５の面積：６９８２ Ａ６の面積：１４４２５

（分類ステップ）
分類ステップでは、抽出された複数の測定領域Ａを、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂと、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域Ｃとに分類する。分類ステップにおいては、基礎情報に基づいて分類閾値を決定し、分類閾値に基づいて分類を行う。

複数の炊飯対象米Ｒが接触して撮影されると、測定領域の面積Ａは、１つの炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａに比べて、２倍（２つの炊飯対象米Ｒの場合）、３倍（３つの炊飯対象米Ｒの場合）など、ほぼ整数倍になると予想される。複数の炊飯対象米Ｒが重なり合った場合、整数倍よりも小さく、例えば１．５倍〜１．８倍になると予想される。そうすると、１つの炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａの面積がＳの場合、１．４Ｓを分類閾値として測定領域Ａを分類することで、抽出された複数の測定領域Ａを、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂ（面積が１．４Ｓよりも小さい領域）と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域Ｃ（面積が１．４Ｓよりも大きい領域）とに分類することができる。

図３の６つの測定領域Ａの面積の度数分布としては、７０００付近に４個、１４０００付近に２個となっている。この度数分布から、１つの炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａの面積Ｓ＝７０００とし、分類閾値１．４Ｓ＝９８００とし、次の様に分類する。
Ａ１：第１測定領域Ｂ Ａ２：第１測定領域Ｂ Ａ３：第２測定領域Ｃ
Ａ４：第１測定領域Ｂ Ａ５：第１測定領域Ｂ Ａ６：第２測定領域Ｃ

なお上述の例では、基礎情報である測定領域Ａの面積に基づいて分類閾値を決定し、分類閾値に基づいて分類を行ったが、基礎情報に基づかない分類閾値の決定も可能である。例えば、分類閾値を予め固定値として定めておいてもよいし、１粒の炊飯対象米Ｒを測定部４２で撮影・画像処理して面積を求め、これに基づいて分類閾値を決定してもよい。

（情報取得ステップ）
情報取得ステップでは、第１測定領域Ｂの基礎情報に基づいて含水率関連情報を取得する。本実施形態では、基礎情報が測定領域Ａの面積であり、含水率関連情報が第１測定領域の面積の平均値を用いる。

具体的には、分類ステップにて１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂに分類された測定領域Ａ１、Ａ２、Ａ４、Ａ５の面積から、平均値を求める。上記の例では、平均値は７０１１となり、この値を含水率関連情報として取得する。

以上の撮影ステップと、抽出ステップと、基礎情報取得ステップと、分類ステップと、情報取得ステップとを繰り返し行い、各時刻の含水率関連情報を取得することにより、測定ステップにおける含水率関連情報の経時的な測定が行われる。

（実験例１）
以上説明した測定ステップの実験例（実験例１）を以下に示す。実験に、炊飯対象米Ｒとして平成２６年に収穫された丹波産コシヒカリを使用した。実験は室温２５℃の環境下で行った。１００粒の炊飯対象米Ｒを無作為に抽出し（測定対象米群）、洗米しない状態で測定容器４１に収容した。そして測定容器４１に水（水道水）を流し入れて、炊飯対象米Ｒを水に浸漬させた。測定ステップを浸漬直後、２分経過時、５分経過時、１０分経過時、２０分経過時、３０分経過時、６０分経過時に行い、含水率関連情報を測定した。含水率関連情報としては第１測定領域の面積の平均値を用いた。

図４〜６に、測定部４２によって撮影された測定画像を示す。図４は浸漬直後（時間＝０分）、図５は２０分経過時（時間＝２０分）、図６は６０分経過時（時間＝６０分）の測定画像である。時間の経過に伴って、炊飯対象米Ｒに対応する部位が暗くなっており、吸水が進んでいると見受けられる。炊飯対象米Ｒに対応する部位の面積の増加については、これらの図からは明らかではない。

図７〜９に、測定画像から抽出された測定領域Ａの面積の、ヒストグラム（度数分布図）を示す。図７の浸漬直後（時間＝０分）のヒストグラムでは、面積６５００〜７０００の区間を中心とする集合と、面積１３０００〜１３５００を中心とする集合が存在し、これらが１つの炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａと、複数（２つ）の炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａに、それぞれ対応すると推測される。一方、面積が４５００以下の測定領域Ａが２つ存在するが、これらは割れて小さくなった炊飯対象米Ｒか、画像処理時のエラー等と思われる。そこで、最頻値の面積６５００〜７０００の区間を中心として、分類閾値を面積４５００〜９０００と決定した。この範囲に属する測定領域Ａについて面積の平均値を算出し、時間＝０分の含水率関連情報（面積）として６７４１を得た。

図８の２０分経過時（時間＝２０分）のヒストグラムでは、面積７０００〜７５００の区間を中心とする集合と、面積１５０００〜１５５００を中心とする集合が存在し、これらが１つの炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａと、複数（２つ）の炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａに、それぞれ対応すると推測される。図７の浸漬直後と比べ、いずれの集合も面積が大きい側（右側）に移動していることから、吸水により炊飯対象米Ｒが膨張して、面積が増加していると考えられる。また、左側（低面積側）の集合の度数が若干減少し、右側（高面積側）の集合の度数が若干増加していることから、炊飯対象米Ｒの膨張または移動により、炊飯対象米Ｒの接触または重なり合いが発生していると推測される。この時刻については、最頻値の面積７０００〜７５００の区間を中心として、分類閾値を面積５０００〜９５００と決定した。この範囲に属する測定領域Ａについて面積の平均値を算出し、時間＝２０分の含水率関連情報（面積）として７２５６を得た。時間＝０分の面積（６７４１）と比べ、大きく増加している。

図９の６０分経過時（時間＝６０分）のヒストグラムでは、面積７０００〜７５００の区間および面積７５００〜８０００の区間を中心とする集合と、面積１５５００〜１６０００を中心とする集合が存在し、これらが１つの炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａと、複数（２つ）の炊飯対象米Ｒに対応する測定領域Ａに、それぞれ対応すると推測される。時間＝０分から時間＝２０分の変化と同様、面積が大きい側（右側）に集合が移動し、右側（高面積側）の集合の度数増加が見られる。この時刻については、面積７５００〜８０００の区間を中心として、分類閾値を面積５５００〜９０００と決定した。この範囲に属する測定領域Ａについて面積の平均値を算出し、時間＝６０分の含水率関連情報（面積）として７３１１を得た。時間＝２０分の面積（７２５６）と比べ増加しているが、増加の度合いは０分〜２０分の時期に比べ減少している。

図１０は、以上の様にして観測された面積（含水率関連情報）の時間変化をグラフにしたものである。このグラフでは浸漬直後（時間＝０）の面積を基準（１００％）として、基準からの変化率をパーセントで表している。図１０のグラフから、測定部４２により測定された含水率関連情報（面積）は、水への浸漬を開始してから速やかに増加し、その後増加の速度が緩やかになり、徐々に一定値に近づく挙動を示すことが認められる。

図１１は、実験で用いたものと同じ生産ロットの炊飯対象米Ｒを水（水道水）に浸漬し、水分率計を用いて計測した含水率の、時間変化を表すグラフである。図１１のグラフから含水率は、水への浸漬を開始してから速やかに増加し、その後増加の速度が緩やかになる挙動を示すことが認められる。

図１２は、横軸を含水率、縦軸を含水率関連情報（面積）として、各測定時刻のデータをプロットしたものである。図１２のグラフから、含水率と含水率関連情報（面積）との間には強い正の相関が存在すると認められる。この相関関係を利用して、測定された含水率関連情報（面積）に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定することが可能である。

（判定ステップ）
判定ステップでは、測定された含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する。判定には、種々の手法を用いることができる。たとえば、含水率関連情報（面積）が所定の閾値を超えた時点で飽和状態と判定する方法や、含水率関連情報（面積）の変化率が所定の閾値よりも小さくなった時点で飽和状態と判定する方法などが考えられる。図１０のグラフの例では、３０分〜６０分の間で、炊飯対象米Ｒの含水率が飽和し、炊飯対象米Ｒが炊飯に適した含水状態となっていると考えられる。

以上説明した炊飯対象米の含水状態判定方法が、含水状態判定装置４にて行われる。すなわち含水状態判定装置４は、複数の炊飯対象米Ｒからなる測定対象米群を収容し、水に浸漬する測定容器４１と、測定容器４１の中に収容された測定対象米群を光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定部４２と、測定部４２が測定した含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米Ｒの含水率が飽和して炊飯対象米Ｒが炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定部を有する、含水状態判定装置であって、測定部４２は、測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得て、測定画像から炊飯対象米Ｒに対応する複数の測定領域Ａを抽出し、測定領域Ａから含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得し、抽出された複数の測定領域Ａを、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂと、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域Ｂとに分類し、第１測定領域の基礎情報に基づいて含水率関連情報を取得する。

（第２実施形態）
以下の実施形態以降の説明では、第１実施形態と同様の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。上述した第１実施形態では、基礎情報が測定領域の面積であり、含水率関連情報として第１測定領域の面積の平均値が用いられた。第２実施形態では、基礎情報が測定領域における炊飯対象米を透過した光の強度であり、含水率関連情報として第１測定領域における光の強度の平均値が用いられる。その他の構成、各ステップについては、第１実施形態と同様である。

（基礎情報取得ステップ）
第２実施形態に係る基礎情報取得ステップでは、測定領域Ａの面積に替えて、測定領域Ａにおける炊飯対象米Ｒを透過した光の強度が取得される。炊飯対象米を透過した光の強度は、例えば次の様にして取得される。図２に例示される測定画像の画素の濃淡値は、測定部４２のデジタルカメラに入射した光の強度に対応している。そこで、図３に示すように抽出された測定領域Ａ１〜Ａ６について、図２の測定画像における測定領域Ａ１〜Ａ６に対応する位置の全画素の濃淡値を取得し、平均値を求めて、測定領域Ａ１〜Ａ６の光の強度とする。

次に第１実施形態と同様に分類ステップを行う。そして情報取得ステップでは、基礎情報取得ステップで取得した測定領域Ａにおける炊飯対象米Ｒを透過した光の強度を用いて、第１測定領域Ｂの基礎情報（光の強度）の平均値を求めて、含水率関連情報（光の強度）とする。

（実験例２）
以上説明した第２実施形態に係る実験例２を以下に示す。上述した実験例１で取得した各時刻の測定画像に対して、抽出ステップ、基礎情報取得ステップ、分類ステップ、情報取得ステップを行い、含水率関連情報（光の強度）を取得した。取得した含水率関連情報（光の強度）の時間変化を、図１３のグラフに示す。図１３のグラフでは、浸漬直後（時間＝０）の光の強度を基準（１００％）として、基準からの変化率をパーセントで表している。図１３のグラフから、測定部４２により測定された含水率関連情報（光の強度）は、水への浸漬を開始してから速やかに減少し、その後減少の速度が緩やかになり、徐々に一定値に近づく挙動を示すことが認められる。

図１４は、横軸を含水率（実験１で測定した値）、縦軸を含水率関連情報（光の強度）として、各測定時刻のデータをプロットしたものである。図１４のグラフから、含水率と含水率関連情報（光の強度）との間には強い負の相関が存在すると認められる。この相関関係を利用して、測定された含水率関連情報（光の強度）に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定することが可能である。

（第３実施形態）
上述した第１実施形態では、測定ステップにおいて、撮影ステップと、抽出ステップと、基礎情報取得ステップと、分類ステップと、情報取得ステップとが行われた。第３実施形態では、測定ステップにおいて、撮影ステップと、抽出ステップと、分類ステップと、情報取得ステップとが行われる。つまり第３実施形態では基礎情報取得ステップが省略される。

（分類ステップ）
分類ステップでは、抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類する。具体的には、抽出された測定領域Ａが１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂに該当するか、あるいは複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域に該当するかを、測定領域Ａの形状等から判断し、分類を行う。例えばパターンマッチングの手法を用いて、測定領域Ａが楕円形に該当する場合は、その測定領域Ａを第１測定領域Ｂに分類し、楕円形に該当しない場合は、第２測定領域Ｃに分類する。

他の分類の手法としては、例えば測定領域Ａの輪郭線の長さを用いる手法が可能である。
２つ以上の炊飯対象米Ｒが接触または重なっている場合、対応する測定領域Ａは１つの炊飯対象米Ｒの場合に比べて大きくなり、輪郭線の長さも大きくなる。そこで各測定領域Ａの輪郭線の長さを画像処理によって計算しておき、所定の閾値を下回った場合に第１測定領域Ｂに分類し、上回った場合に第２測定領域Ｃに分類する。

（情報取得ステップ）
情報取得ステップでは、上述の分類ステップで分類された第１測定領域Ｂに対して、から含水率関連情報を取得する。具体的には、各々の第１測定領域Ｂの面積（画素数）を算出し、それらの平均値を含水率関連情報（面積）とする。あるいは、各々の第１測定領域Ｂにおける光の強度（輝度）を算出し、それらの平均値を含水率関連情報（光の強度）とする。

以上例示した手法により、測定領域から含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得する基礎情報取得ステップを行わずに、分類ステップを行うことが可能である。すなわち第３実施形態に係る炊飯対象米Ｒの含水状態判定方法は、複数の炊飯対象米Ｒからなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定ステップと、測定された含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定ステップとを行う、炊飯対象米の含水状態判定方法であって、測定ステップは、測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得る撮影ステップと、測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域Ａを抽出する抽出ステップと、抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域Ｂと、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域Ｃとに分類する分類ステップと、第１測定領域Ｂから含水率関連情報を取得する情報取得ステップとを有する。

（第４実施形態）
上述の実施形態では、含水状態判定装置４が判定部を有し、測定部４２が測定した含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米Ｒの含水率が飽和して炊飯対象米Ｒが炊飯に適した含水状態となったか否かを判定した。第４実施形態に係る浸漬時間決定装置は、含水状態判定装置４と同様の測定容器４１と、測定部４２とを有し、判定部に替えて決定部を有する。決定部は、測定部４２が測定した含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米Ｒの含水率が飽和して炊飯対象米Ｒが炊飯に適した含水状態に達するのに要する浸漬時間を決定する。

上述したように、測定部４２が測定した含水率関連情報は、炊飯対象米Ｒの膨張の度合いを反映しており、炊飯対象米Ｒの吸水率と相関がある。従って、測定部４２が測定した含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米Ｒの含水率が飽和して炊飯対象米Ｒが炊飯に適した含水状態に達するのに要する浸漬時間を決定することができる。ここで浸漬時間の決定には、種々の手法を用いることができる。例えば、炊飯対象米Ｒを水に浸漬した時点を起算点として、その起算点から、上述の判定ステップにより炊飯対象米Ｒが炊飯に適した含水状態となったと判定した時点までの時間を、浸漬時間として決定することができる。また、含水率関連情報が所定の閾値を超えた時点を起算点として、所定時間だけ先の時点（例えば１０分先）に含水率が飽和すると推定して、浸漬時間を決定する方法が考えられる。また、含水率関連情報の時間に対する変化率が所定の閾値よりも小さくなった時点を起算点として、所定時間だけ先の時点（例えば１０分先）に含水率が飽和すると推定し、浸漬時間を決定する方法が考えられる。さらに、含水率関連情報の時間変化グラフを、データベースに蓄積された複数の実験データと比較し、類似度が高い実験データから浸漬時間を推定して決定する方法が考えられる。

（第５実施形態）
第５実施形態に係る炊飯設備は、上述した浸漬時間決定装置４と、浸漬時間決定装置４にて決定された浸漬時間に基づいて炊飯対象米Ｒを水に浸漬する浸漬装置２と、浸漬装置２において吸水した炊飯対象米Ｒを炊飯する炊飯装置３とを有する。

詳しくは炊飯設備は、図１５に示すように、洗米機１、浸漬装置２、炊飯装置３、浸漬時間決定装置４、移送装置５、制御装置６を有する。

（制御装置）
制御装置６は、ＣＰＵ、メモリー等を備えたマイコンから構成され、各浸漬装置２、浸漬時間決定装置４、移送装置５、炊飯装置３の動作制御を行うことにより、浸漬装置２、浸漬時間決定装置４、移送装置５、炊飯装置３の一部として機能する。

（浸漬装置）
浸漬装置２は、洗米機１から供給される洗浄済みの米Ｒを計量して受け入れるとともに、米重量に応じた水を受け入れて米Ｒを水に浸漬保持する浸漬容器２１を備え、その浸漬容器２１には、浸漬済みの米Ｒを取り出す取り出し口２２を備えるとともにその取り出し口２２に開閉制御弁２３を設けて、制御装置６からの開閉指示に基づいて浸漬を完了し、水に浸漬された米Ｒを浸漬容器２１から排出自在に構成してある。

このような構成により、浸漬容器２１に供給された米Ｒは、計量後水に浸漬されることになり、浸漬は制御装置６からの開閉制御弁２３の開動作により完了させられる。

（移送装置）
移送装置５は、浸漬装置２の取り出し口２２から排出された浸漬済みの米Ｒを、水切りする水切り部５１を備え、水切りされた浸漬済みの米Ｒを、炊飯装置３に移送する移送部５２を備える。

このような構成により、浸漬済みの米Ｒは水切りされた後、後述の炊飯装置３に設けられる計量部３１に設けられた炊飯釜３０に投入することができる。

（炊飯装置）
炊飯装置３は、炊飯釜３０に投入された米Ｒを計量して、米Ｒの量に応じた水を加えて炊飯準備を行う計量部３１と、加熱装置３２ａにより炊飯釜３０に投入された米Ｒを加熱炊飯する加熱部３２と、炊飯された米Ｒをほぐして、取り出し可能にする取り出し部３３とを備える。計量部３１で炊飯準備された炊飯釜３０は、制御装置６により動作制御される搬送装置３４により、順次加熱部３２、取り出し部３３へと搬送される。

このような構成により、移送装置５から受け入れた米Ｒは、制御装置６により適切な火加減で順次加熱されて、炊飯米に加工され、たとえば、弁当などの容器に個別に包装する下流側の装置等に受け渡すことができる。

ここで浸漬装置２は、浸漬時間決定装置４にて決定された浸漬時間に基づいて炊飯対象米Ｒを水に浸漬する。具体的には、浸漬時間決定装置４が決定した浸漬時間が制御装置６へ通知され、制御装置６が浸漬装置２を制御して、炊飯対象米Ｒを水に浸漬させる。

浸漬時間決定装置４は、炊飯設備に内蔵されていてもよいし、炊飯設備に併設されていてもよい。浸漬時間決定装置４と炊飯設備とが遠隔地に設けられ、浸漬時間のデータが浸漬時間決定装置４から炊飯設備の制御装置６へ送信されるよう構成されてもよい。

浸漬時間決定装置４における炊飯対象米Ｒの含水率関連情報の経時的な測定および浸漬時間の決定は、炊飯設備における炊飯対象米Ｒの水への浸漬に対し、（１）先立って開始され完了していてもよいし、（２）例えば１５分ほど先だって開始され平行して行われてもよいし、（３）同時に開始され平行して行われてもよい。

（１）の場合は、例えば炊飯対象米Ｒの種別やロット（生産地、収穫時期、精米工程など）毎に予め浸漬時間が決定されていて、決定された浸漬時間が炊飯設備の制御装置６に送信され、炊飯対象米Ｒの種別やロット毎に選択されてもよい。例えば、炊飯装置を稼働させる日に、その日に用いる炊飯対象米Ｒについて、朝の始業時に浸漬時間決定装置４にて浸漬時間の決定が行われてもよい。

（２）の場合は、例えばあるロットの炊飯対象米Ｒを炊飯する際、その炊飯対象米Ｒの一部を浸漬時間決定装置４の測定容器４１に収容し、水に浸漬して含水率関連情報を経時的に測定し、浸漬時間を決定する。炊飯装置においては、浸漬時間決定装置４での浸漬開始から１５分遅らせて浸漬装置２での浸漬を開始する。そして浸漬時間決定装置４で浸漬時間が決定されたら、そのデータを制御装置６が受け取り、浸漬時間に基づいて浸漬装置２を制御し、浸漬を完了させる。

（３）の場合は、炊飯設備で炊飯する炊飯対象米Ｒから一部を抜き取り、浸漬時間決定装置４の測定容器４１に収容する。そして、浸漬時間決定装置４での水への浸漬と、炊飯設備の浸漬装置２での浸漬を同時に開始する。浸漬時間決定装置４にて浸漬時間が決定されたら、浸漬時間を制御装置６へ送信する。制御装置６は、受信した浸漬時間に基づいて浸漬装置２を制御し、炊飯対象米Ｒの浸漬を完了させる。

なお、浸漬時間に基づく浸漬装置２での浸漬は、浸漬時間と同じ時間行ってもよいし、例えば気温や湿度等を考慮して増減した時間行ってもよい。

（別実施形態）
（１）上述の実施形態では、炊飯設備は浸漬時間決定装置を有し、浸漬時間決定装置が決定した浸漬時間に基づいて、炊飯設備の浸漬装置２での浸漬が制御された。これを改変し、炊飯設備が、浸漬時間決定装置に替えて含水状態判定装置を有するよう構成してもよい。この場合、炊飯設備の浸漬装置２は、含水状態判定装置による、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かの判定に基づいて、浸漬装置２での炊飯対象米Ｒの水への浸漬を制御する。例えば、含水状態判定装置が、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったと判定した時点で、浸漬装置２での炊飯対象米Ｒの水への浸漬を完了させる。

（２）上述の実施形態では、ヒストグラムのピーク位置や幅から分類閾値を決定し分類ステップを行ったが、ピーク位置（最頻値）を中心とする所定の幅の範囲（例えば、最頻値±１０％）を分類閾値としてもよい。分類閾値は上下限を有する区間に限られず、上限のみでもよい。

（３）分類閾値は、分類ステップを行う都度、基礎情報に基づいて決定・更新すると好適であるが、事前に設定した固定値としてもよいし、初回の分類ステップで決定した後、同じ分類閾値を用いてもよい。

なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

２ ：浸漬装置
３ ：炊飯装置
４ ：含水状態判定装置、浸漬時間決定装置
４１ ：測定容器
４２ ：測定部
Ａ ：測定領域
Ｂ ：第１測定領域
Ｃ ：第２測定領域
Ｒ ：炊飯対象米

Claims (8)

1. 複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、前記測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定ステップと、
   測定された前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定ステップとを行う、炊飯対象米の含水状態判定方法であって、
   前記測定ステップは、
   前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得る撮影ステップと、
   前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出する抽出ステップと、
   前記測定領域から前記含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得する基礎情報取得ステップと、
   抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類する分類ステップと、
   前記第１測定領域の基礎情報に基づいて前記含水率関連情報を取得する情報取得ステップとを有する炊飯対象米の含水状態判定方法。
2. 前記分類ステップにおいて、前記基礎情報に基づいて分類閾値を決定し、前記分類閾値に基づいて分類を行う請求項１に記載の炊飯対象米の含水状態判定方法。
3. 前記基礎情報が前記測定領域の面積であり、前記含水率関連情報が前記第１測定領域の面積の平均値である請求項１または２に記載の炊飯対象米の含水状態判定方法。
4. 前記基礎情報が前記測定領域における炊飯対象米を透過した光の強度であり、前記含水率関連情報が前記第１測定領域における光の強度の平均値である請求項１または２に記載の炊飯対象米の含水状態判定方法。
5. 複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を水に浸漬して光学的に観測して、測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定ステップと、
   測定された前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定ステップとを行う、炊飯対象米の含水状態判定方法であって、
   前記測定ステップは、
   前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得る撮影ステップと、
   前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出する抽出ステップと、
   抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類する分類ステップと、
   前記第１測定領域から前記含水率関連情報を取得する情報取得ステップとを有する炊飯対象米の含水状態判定方法。
6. 複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を収容し、水に浸漬する測定容器と、
   前記測定容器中に収容された前記測定対象米群を光学的に観測して、前記測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定部と、
   前記測定部が測定した前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して炊飯対象米が炊飯に適した含水状態となったか否かを判定する判定部を有する、含水状態判定装置であって、
   前記測定部は、
   前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得て、
   前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出し、
   前記測定領域から前記含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得し、
   抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類し、
   前記第１測定領域の基礎情報に基づいて前記含水率関連情報を取得する、含水状態判定装置。
7. 複数の炊飯対象米からなる測定対象米群を収容し、水に浸漬する測定容器と、
   前記測定容器中に収容された前記測定対象米群を光学的に観測して、前記測定対象米群の含水率に関連する含水率関連情報を経時的に測定する測定部と、
   前記測定部が測定した前記含水率関連情報に基づいて、炊飯対象米の含水率が飽和して前記炊飯対象米が炊飯に適した含水状態に達するのに要する浸漬時間を決定する決定部を有する、浸漬時間決定装置であって、
   前記測定部は、
   前記測定対象米群を光学的に撮影して測定画像を得て、
   前記測定画像から炊飯対象米に対応する複数の測定領域を抽出し、
   前記測定領域から前記含水率関連情報の算出の基礎となる基礎情報を取得し、
   抽出された複数の測定領域を、１つの炊飯対象米に対応する第１測定領域と、複数の炊飯対象米に対応する第２測定領域とに分類し、
   前記第１測定領域の基礎情報に基づいて前記含水率関連情報を取得する、浸漬時間決定装置。
8. 請求項７に記載の浸漬時間決定装置と、前記浸漬時間決定装置にて決定された浸漬時間に基づいて炊飯対象米を水に浸漬する浸漬装置と、浸漬装置において吸水した炊飯対象米を炊飯する炊飯装置を有する炊飯設備。