CN114720052B - 一种配煤容器动态平衡性测量装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配煤容器动态平衡性测量装置及其使用方法，包括自适应卡合式防滑脱配重调节机构、缆绳式自复位倾斜感应机构、圆周测量旋转机构、配煤盘设备本体和感应传动缆绳组件。本发明属于动态平衡性测量技术领域，具体是指一种配煤容器动态平衡性测量装置及其使用方法；本发明创造性地提出了自适应卡合式防滑脱配重调节机构，当机架发生倾倒的时候能够通过撞击和拨动调节滑动配重块的位置，进而改变设备的重心分布，并且在没有任何传感器和电动控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就克服了滑动配重块的位置既要固定、又要移动的技术矛盾。

Description

一种配煤容器动态平衡性测量装置及其使用方法

技术领域

本发明属于动态平衡性测量技术领域，具体是指一种配煤容器动态平衡性测量装置及其使用方法。

背景技术

配煤是炼焦或碳化前煤料的一个重要准备过程，为了生产符合质量要求的焦炭、电煤、锅炉煤，把不同种类原煤按适当的比例配合起来，配煤盘是常用的配煤原料输送机构和比例调节机构，配煤盘又称圆盘给料机，通过调节圆盘转速和料流截面积实现定量连续给煤。

配煤盘的机架一般呈圆形，物料的输送通道是一个环形的空间，工作时该空间内充满了跟随着环形传送带运动的流动物料，物料在做圆周运动的过程中需要离心力，同时物料也会向环形流道的侧壁施加一个反作用力，由于流道上设有进料口和出料口（不是一个完整圆环），因此离心力的反向作用力无法相互抵消，合力方向的反方向指向进料口和出料口之间。

离心力的大小随着做圆周运动的物体的质量和速度的变化而变化，在需要频繁挪动或者无法安装地脚螺栓的工作环境，当离心力大到足以破坏整个装置的平衡的时候，机架便会倾倒（以一端的支腿为支点，另一端翘起）或者滑移，目前的解决办法是在机架支腿的底部设置增大的防滑垫，在防滑垫的安装座和支腿之间采用球形铰接的方式连接，这样能够保证即使发生的倾倒，支腿和地面之间也还是面接触，不会因摩擦力瞬间减小而滑移，但是倾倒的问题却始终无法解决。

在整个配流系统中，往往是多个大小、规格不同的配煤盘同时工作，为了保证系统能够达到最高效率，必须了解单个配煤盘在不同的转速和料流截面积时，机架的倾倒角度，从而方便系统进行运算和调节。

基于上述需求，本发明提出了一种能够测量配煤盘在运动过程中的倾倒角度的装置，不仅如此，本发明还能够对这种离心力引起的倾倒进行配重校正，换算得出在极限工况下需要加装的配重块的质量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够测试机架在不同的转速和料流截面积时，机架的倾倒角度，或者能够测算出需要设置多重的配重块，才能保证在指定的转速和料流截面积时不会倾倒的装置；为了测量不校正的情况下，配煤盘在不同的转速和料流截面积时机架的倾倒角度，本发明提出了缆绳式自复位倾斜感应机构和感应传动缆绳组件，通过定滑轮的变形结构配合传动模块，将不方便观察的翘起角度转化为方便观测的横向位移。

不仅如此，本发明还基于反作用原理，创造性地提出了自适应卡合式防滑脱配重调节机构，当机架发生倾倒的时候能够通过撞击和拨动调节滑动配重块的位置，进而改变设备的重心分布，并且在没有任何传感器和电动控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就克服了滑动配重块的位置既要固定（避免斜方向的力或惯性力对测量的影响）、又要移动（受到沿着滑动方向的力的时候能够被推动调节）的技术矛盾。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种配煤容器动态平衡性测量装置，包括自适应卡合式防滑脱配重调节机构、缆绳式自复位倾斜感应机构、圆周测量旋转机构、配煤盘设备本体和感应传动缆绳组件，所述自适应卡合式防滑脱配重调节机构设于圆周测量旋转机构的底部，自适应卡合式防滑脱配重调节机构能够在被按压的时候先脱离卡止状态，然后顺着推力的方向滑动一段距离，运动的序列性较好，所述缆绳式自复位倾斜感应机构设于圆周测量旋转机构的底部，通过缆绳式自复位倾斜感应机构和感应传动缆绳组件能够感应配煤盘设备本体的倾斜程度，并且将至这种倾斜反馈出来，在调试模式下还能够自动启动自适应卡合式防滑脱配重调节机构，通过自适应卡合式防滑脱配重调节机构的的滑动调整配煤盘设备本体的配重状态，在不改变机架结构的情况下，提高运行时的速度上限，所述圆周测量旋转机构设于配煤盘设备本体的底部，圆周测量旋转机构能够旋转，便于对多个角度进行测量，所述感应传动缆绳组件设于配煤盘设备本体上。

进一步地，所述自适应卡合式防滑脱配重调节机构包括配重滑动导向组件、伸缩式卡齿组件和感应式卡齿分离驱动组件，所述配重滑动导向组件设于圆周测量旋转机构上，所述伸缩式卡齿组件对称设于配重滑动导向组件上，所述感应式卡齿分离驱动组件设于配重滑动导向组件的一端。

作为优选地，所述配重滑动导向组件包括固定式导向滑轨和滑动配重块，所述固定式导向滑轨固接于圆周测量旋转机构的底面，所述滑动配重块上设有配重块燕尾槽，所述滑动配重块通过配重块燕尾槽卡合滑动设于固定式导向滑轨上，通过滑动配重块在固定式导向滑轨上的滑动，能够改变滑动配重块在本装置中所处的位置，从而调整整个设备的重心分布，提高效率上限。

作为优选地，所述伸缩式卡齿组件包括从动伸缩缸、从动伸缩活塞杆、伸缩杆复位弹簧、定位齿盘和固定式齿排，所述从动伸缩缸固接于滑动配重块的侧面，所述从动伸缩活塞杆卡合滑动设于从动伸缩缸中，通过从动伸缩活塞杆的滑动能够带着定位齿盘进行滑动，从而切换定位齿盘和固定式齿排的卡合分离状态，所述伸缩杆复位弹簧设于从动伸缩缸和从动伸缩活塞杆之间，通过伸缩杆复位弹簧能够使从动伸缩活塞杆在失去动力之后复位、恢复定位齿盘和固定式齿排的卡合状态，所述定位齿盘设于从动伸缩活塞杆的端部，所述定位齿盘上阵列设有齿盘卡槽，所述定位齿盘在齿盘卡槽的端部设有卡槽扩口，所述固定式齿排固接于圆周测量旋转机构的底部，所述固定式齿排上阵列设有与齿盘卡槽相应的限位齿，通过定位齿盘和固定式齿排的卡合，能够保证在沿着固定式导向滑轨的方向上不发生倾斜或者倾斜幅度小于上一次倾斜幅度的情况下，滑动配重块保持其位置不变，从而减少其他方向的倾斜晃动对测量的影响。

作为本发明的进一步优选，所述感应式卡齿分离驱动组件包括主动伸缩缸、主动伸缩活塞杆和液力导管，所述主动伸缩缸固接于滑动配重块的端部，所述主动伸缩活塞杆卡合滑动设于主动伸缩缸中，所述从动伸缩缸和主动伸缩缸通过液力导管贯通连接，主动伸缩活塞杆在感受到压力之后会朝向主动伸缩缸中回缩，接下来首先会驱动从动伸缩活塞杆向从动伸缩缸中回缩，然后会推动滑动配重块滑移，当滑动配重块的位置改变时，也就改变了本装置的重心分布。

进一步地，所述缆绳式自复位倾斜感应机构包括横向滑动组件和感应式倾斜传动组件，所述横向滑动组件设于圆周测量旋转机构的底部，所述感应式倾斜传动组件设于圆周测量旋转机构的底部；所述横向滑动组件包括开口式滑动限位架、异形齿条、弹簧安装座和齿条复位弹簧，所述开口式滑动限位架固接于圆周测量旋转机构的底部，所述开口式滑动限位架上设有限位架圆形滑套，所述异形齿条上设有齿条滑动导向部，所述异形齿条通过齿条滑动导向部卡合滑动设于限位架圆形滑套中，异形齿条在感应式倾斜传动组件的驱动下沿着限位架圆形滑套滑动，能够对主动伸缩活塞杆进行挤压和冲击，从而驱动自适应卡合式防滑脱配重调节机构运动，所述异形齿条上设有齿条齿部，所述弹簧安装座固接于异形齿条的端部，所述齿条复位弹簧的一端设于弹簧安装座上，所述齿条复位弹簧的另一端设于开口式滑动限位架上。

作为优选地，所述感应式倾斜传动组件包括U形传动架、短轴齿轮、长轴轮轴和缆绳缠绕滚筒，所述U形传动架固接于圆周测量旋转机构的底部，所述U形传动架上阵列设有传动架圆孔，所述短轴齿轮转动设于传动架圆孔的其中一组中，所述长轴轮轴转动设于传动架圆孔的另外一组中，所述缆绳缠绕滚筒对称设于长轴轮轴的两端，所述短轴齿轮和长轴轮轴啮合连接，所述短轴齿轮和齿条齿部啮合连接。

进一步地，所述圆周测量旋转机构包括安装固定组件和相对旋转组件，所述安装固定组件设于配煤盘设备本体上，所述相对旋转组件转动设于安装固定组件上，通过相对旋转组件的旋转，能够对配煤盘设备本体的各个角度的运动倾斜情况进行测量，操作方便、快捷；所述安装固定组件包括固定圆盘、吊挂式轴承台和推力轴承，所述固定圆盘固接于配煤盘设备本体的底部，所述吊挂式轴承台固接于固定圆盘的底部，所述推力轴承设于吊挂式轴承台上。

作为优选地，所述相对旋转组件包括正装轴承台、旋转圆盘和固定螺柱，所述正装轴承台设于推力轴承上，所述旋转圆盘设于正装轴承台上，所述旋转圆盘上设有圆盘螺纹孔，所述固定螺柱和圆盘螺纹孔螺纹连接；所述固定式导向滑轨固接于旋转圆盘的底面，所述固定式齿排固接于旋转圆盘的底面，所述开口式滑动限位架固接于旋转圆盘的底面，所述U形传动架固接于旋转圆盘的底面。

进一步地，所述配煤盘设备本体包括主体底板、圆形带腿桌面、转盘式输送装置、转盘驱动装置和流量调节闸门，配煤盘设备本体为现有技术中常用的盘式配煤机构，通过调节出煤速度改变配煤的比例，所述圆形带腿桌面设于主体底板上，所述固定圆盘固接于圆形带腿桌面的底部，所述转盘式输送装置设于圆形带腿桌面上，所述转盘式输送装置上设有上料区和下料区，所述转盘驱动装置设于圆形带腿桌面上，所述转盘驱动装置的输出轴设于转盘式输送装置上，所述流量调节闸门滑动设于转盘式输送装置上。

进一步地，所述感应传动缆绳组件包括磁吸式支撑叉架、定滑轮主轴、定滑轮本体和倾斜感应钢丝绳，所述磁吸式支撑叉架和主体底板磁性吸附连接，所述定滑轮主轴转动设于磁吸式支撑叉架中，所述定滑轮本体卡合设于定滑轮主轴的两端，所述倾斜感应钢丝绳的一端缠绕设于缆绳缠绕滚筒上，所述倾斜感应钢丝绳的另一端固接于旋转圆盘上，所述定滑轮本体和倾斜感应钢丝绳滚动接触。

本方案还公开了一种配煤容器动态平衡性测量装置的使用方法，主要包括如下步骤：

步骤一：将本装置安装完成之后，启动转盘驱动装置，带着配煤盘设备本体开始运转，由于转盘式输送装置存在开口，因此配煤盘设备本体在运转的时候是具有倾倒的趋势的，且倾斜方向是大致确定的（上料区和下料区之间区域的反方向）；

步骤二：当配煤盘设备本体带着圆周测量旋转机构发生沿着固定式导向滑轨的方向的倾斜时，旋转圆盘上固接了倾斜感应钢丝绳的位置在圆形带腿桌面的带动下上翘，同时拉动倾斜感应钢丝绳，使缠绕在缆绳缠绕滚筒上的倾斜感应钢丝绳部分释放，同时通过缆绳缠绕滚筒使长轴轮轴旋转，长轴轮轴在旋转的同时能够通过短轴齿轮带着异形齿条朝向靠近自适应卡合式防滑脱配重调节机构的方向滑动；

步骤三：当异形齿条撞击主动伸缩活塞杆时，此时滑动配重块在定位齿盘和固定式齿排的限位下保持固定状态，因此主动伸缩活塞杆首先会回缩到主动伸缩缸中，同时主动伸缩缸中的传动介质通过液力导管输送到从动伸缩缸中，并且驱动从动伸缩活塞杆向从动伸缩缸中缩回，时定位齿盘和固定式齿排分离，失去了定位齿盘和固定式齿排的限位之后，异形齿条便会继续推动滑动配重块朝向边缘位置滑动；

步骤四：当滑动配重块朝向翘起的方向运动之后，配煤盘设备本体的重心也会随之移动，直到将翘起的一端压下，通过上述步骤能够测量得出在该方向，保证圆形带腿桌面不倾倒的情况下，转盘式输送装置的运转速度和滑动配重块的位置的关系；

步骤五：当测量在不加以校正的情况下，转盘式输送装置的运转速度和滑动配重块的位置的关系的时候，只需要将滑动配重块连带着伸缩式卡齿组件和感应式卡齿分离驱动组件取下，通过观察异形齿条的横移幅度，即可得出该转速下圆形带腿桌面晃动时的最大倾斜角度；

步骤六：旋转相对旋转组件的角度之后，按照相同的步骤重复测量附近的角度，转盘式输送装置处于相同转速下，异形齿条的位移量最大的方向，便是配煤盘设备本体的重心偏移方向，将滑动配重块设置在该方向的反方向能够最大限度的避免横向影响力，效果最佳。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）自适应卡合式防滑脱配重调节机构能够在被按压的时候先脱离卡止状态，然后顺着推力的方向滑动一段距离，运动的序列性较好；

（2）通过缆绳式自复位倾斜感应机构和感应传动缆绳组件能够感应配煤盘设备本体的倾斜程度，并且将至这种倾斜反馈出来，在调试模式下还能够自动启动自适应卡合式防滑脱配重调节机构，通过自适应卡合式防滑脱配重调节机构的的滑动调整配煤盘设备本体的配重状态，在不改变机架结构的情况下，提高运行时的速度上限；

（3）通过滑动配重块在固定式导向滑轨上的滑动，能够改变滑动配重块在本装置中所处的位置，从而调整整个设备的重心分布，提高效率上限；

（4）通过从动伸缩活塞杆的滑动能够带着定位齿盘进行滑动，从而切换定位齿盘和固定式齿排的卡合分离状态；

（5）通过伸缩杆复位弹簧能够使从动伸缩活塞杆在失去动力之后复位，恢复定位齿盘和固定式齿排的卡合状态；

（6）通过定位齿盘和固定式齿排的卡合，能够保证在沿着固定式导向滑轨的方向上不发生倾斜或者倾斜幅度小于上一次倾斜幅度的情况下，滑动配重块会保持其位置不变，从而减少其他方向的倾斜晃动对测量的影响；

（7）主动伸缩活塞杆在感受到压力之后会朝向主动伸缩缸中回缩，接下来首先会驱动从动伸缩活塞杆向从动伸缩缸中回缩，然后会推动滑动配重块滑移，当滑动配重块的位置改变时，也就改变了本装置的重心分布；

（8）异形齿条在感应式倾斜传动组件的驱动下沿着限位架圆形滑套滑动，能够对主动伸缩活塞杆进行挤压和冲击，从而驱动自适应卡合式防滑脱配重调节机构运动；

（9）当缠绕在缆绳缠绕滚筒上的倾斜感应钢丝绳被拉动时，固定螺柱也会发生相应的旋转；

（10）通过相对旋转组件的旋转，能够对配煤盘设备本体的各个角度的运动倾斜情况进行测量，操作方便、快捷；

（11）配煤盘设备本体为现有技术中常用的盘式配煤机构，通过调节出煤速度改变配煤的比例。

附图说明

图1为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的立体图；

图2为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的主视图；

图3为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的左视图；

图4为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的自适应卡合式防滑脱配重调节机构的爆炸视图；

图8为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的缆绳式自复位倾斜感应机构的爆炸视图；

图9为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的圆周测量旋转机构的爆炸视图；

图10为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的配煤盘设备本体的爆炸视图；

图11为本发明提出的一种配煤容器动态平衡性测量装置的感应传动缆绳组件的爆炸视图；

图12为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图6中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、自适应卡合式防滑脱配重调节机构，2、缆绳式自复位倾斜感应机构，3、圆周测量旋转机构，4、配煤盘设备本体，5、感应传动缆绳组件，6、配重滑动导向组件，7、伸缩式卡齿组件，8、感应式卡齿分离驱动组件，9、固定式导向滑轨，10、滑动配重块，11、从动伸缩缸，12、从动伸缩活塞杆，13、伸缩杆复位弹簧，14、定位齿盘，15、固定式齿排，16、主动伸缩缸，17、主动伸缩活塞杆，18、液力导管，19、配重块燕尾槽，20、齿盘卡槽，21、卡槽扩口，22、限位齿，23、横向滑动组件，24、感应式倾斜传动组件，25、开口式滑动限位架，26、异形齿条，27、弹簧安装座，28、齿条复位弹簧，29、U形传动架，30、短轴齿轮，31、长轴轮轴，32、缆绳缠绕滚筒，33、限位架圆形滑套，34、齿条滑动导向部，35、齿条齿部，36、传动架圆孔，37、安装固定组件，38、相对旋转组件，39、固定圆盘，40、吊挂式轴承台，41、推力轴承，42、正装轴承台，43、旋转圆盘，44、固定螺柱，45、圆盘螺纹孔，46、主体底板，47、圆形带腿桌面，48、转盘式输送装置，49、转盘驱动装置，50、流量调节闸门，51、上料区，52、下料区，53、磁吸式支撑叉架，54、定滑轮主轴，55、定滑轮本体，56、倾斜感应钢丝绳。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出了一种配煤容器动态平衡性测量装置，包括自适应卡合式防滑脱配重调节机构1、缆绳式自复位倾斜感应机构2、圆周测量旋转机构3、配煤盘设备本体4和感应传动缆绳组件5，自适应卡合式防滑脱配重调节机构1设于圆周测量旋转机构3的底部，自适应卡合式防滑脱配重调节机构1能够在被按压的时候先脱离卡止状态，然后顺着推力的方向滑动一段距离，运动的序列性较好，缆绳式自复位倾斜感应机构2设于圆周测量旋转机构3的底部，通过缆绳式自复位倾斜感应机构2和感应传动缆绳组件5能够感应配煤盘设备本体4的倾斜程度，并且将至这种倾斜反馈出来，在调试模式下还能够自动启动自适应卡合式防滑脱配重调节机构1，通过自适应卡合式防滑脱配重调节机构1的的滑动调整配煤盘设备本体4的配重状态，在不改变机架结构的情况下，提高运行时的速度上限，圆周测量旋转机构3设于配煤盘设备本体4的底部，圆周测量旋转机构3能够旋转，便于对多个角度进行测量，感应传动缆绳组件5设于配煤盘设备本体4上。

如图1、图4、图10所示，配煤盘设备本体4包括主体底板46、圆形带腿桌面47、转盘式输送装置48、转盘驱动装置49和流量调节闸门50，配煤盘设备本体4为现有技术中常用的盘式配煤机构，通过调节出煤速度改变配煤的比例，圆形带腿桌面47设于主体底板46上，转盘式输送装置48设于圆形带腿桌面47上，所述固定圆盘39固接于圆形带腿桌面47的底部，转盘式输送装置48上设有上料区51和下料区52，转盘驱动装置49设于圆形带腿桌面47上，转盘驱动装置49的输出轴设于转盘式输送装置48上，流量调节闸门50滑动设于转盘式输送装置48上。

如图1、图3、图6、图9、图13所示，圆周测量旋转机构3包括安装固定组件37和相对旋转组件38，安装固定组件37设于配煤盘设备本体4上，相对旋转组件38转动设于安装固定组件37上，通过相对旋转组件38的旋转，能够对配煤盘设备本体4的各个角度的运动倾斜情况进行测量，操作方便、快捷；安装固定组件37包括固定圆盘39、吊挂式轴承台40和推力轴承41，固定圆盘39固接于配煤盘设备本体4的底部，吊挂式轴承台40固接于固定圆盘39的底部，推力轴承41设于吊挂式轴承台40上；相对旋转组件38包括正装轴承台42、旋转圆盘43和固定螺柱44，正装轴承台42设于推力轴承41上，旋转圆盘43设于正装轴承台42上，旋转圆盘43上设有圆盘螺纹孔45，固定螺柱44和圆盘螺纹孔45螺纹连接，固定螺柱44的顶端和固定圆盘39接触、并且通过二者摩擦力的大小进行二者之间的锁止和解锁；固定式导向滑轨9固接于旋转圆盘43的底面，固定式齿排15固接于旋转圆盘43的底面，开口式滑动限位架25固接于旋转圆盘43的底面，U形传动架29固接于旋转圆盘43的底面。

如图2、图3、图6、图7、图14所示，自适应卡合式防滑脱配重调节机构1包括配重滑动导向组件6、伸缩式卡齿组件7和感应式卡齿分离驱动组件8，配重滑动导向组件6设于圆周测量旋转机构3上，伸缩式卡齿组件7对称设于配重滑动导向组件6上，感应式卡齿分离驱动组件8设于配重滑动导向组件6的一端；配重滑动导向组件6包括固定式导向滑轨9和滑动配重块10，固定式导向滑轨9固接于圆周测量旋转机构3的底面，滑动配重块10上设有配重块燕尾槽19，滑动配重块10通过配重块燕尾槽19卡合滑动设于固定式导向滑轨9上，通过滑动配重块10在固定式导向滑轨9上的滑动，能够改变滑动配重块10在本装置中所处的位置，从而调整整个设备的重心分布，提高效率上限；伸缩式卡齿组件7包括从动伸缩缸11、从动伸缩活塞杆12、伸缩杆复位弹簧13、定位齿盘14和固定式齿排15，从动伸缩缸11固接于滑动配重块10的侧面，从动伸缩活塞杆12卡合滑动设于从动伸缩缸11中，通过从动伸缩活塞杆12的滑动能够带着定位齿盘14进行滑动，从而切换定位齿盘14和固定式齿排15的卡合分离状态，伸缩杆复位弹簧13设于从动伸缩缸11和从动伸缩活塞杆12之间，通过伸缩杆复位弹簧13能够使从动伸缩活塞杆12在失去动力之后复位，恢复定位齿盘14和固定式齿排15的卡合状态，定位齿盘14设于从动伸缩活塞杆12的端部，定位齿盘14上阵列设有齿盘卡槽20，定位齿盘14在齿盘卡槽20的端部设有卡槽扩口21，固定式齿排15固接于圆周测量旋转机构3的底部，固定式齿排15上阵列设有与齿盘卡槽20相应的限位齿22，通过定位齿盘14和固定式齿排15的卡合，能够保证在沿着固定式导向滑轨9的方向上不发生倾斜或者倾斜幅度小于上一次倾斜幅度的情况下，滑动配重块10会保持其位置不变，从而减少其他方向的倾斜晃动对测量的影响；感应式卡齿分离驱动组件8包括主动伸缩缸16、主动伸缩活塞杆17和液力导管18，主动伸缩缸16固接于滑动配重块10的端部，主动伸缩活塞杆17卡合滑动设于主动伸缩缸16中，从动伸缩缸11和主动伸缩缸16通过液力导管18贯通连接，主动伸缩活塞杆17在感受到压力之后会朝向主动伸缩缸16中回缩，接下来首先会驱动从动伸缩活塞杆12向从动伸缩缸11中回缩，然后会推动滑动配重块10滑移，当滑动配重块10的位置改变时，也就改变了本装置的重心分布。

如图2、图3、图5、图8、图12所示，缆绳式自复位倾斜感应机构2包括横向滑动组件23和感应式倾斜传动组件24，横向滑动组件23设于圆周测量旋转机构3的底部，感应式倾斜传动组件24设于圆周测量旋转机构3的底部；横向滑动组件23包括开口式滑动限位架25、异形齿条26、弹簧安装座27和齿条复位弹簧28，开口式滑动限位架25固接于圆周测量旋转机构3的底部，开口式滑动限位架25上设有限位架圆形滑套33，异形齿条26上设有齿条滑动导向部34，异形齿条26通过齿条滑动导向部34卡合滑动设于限位架圆形滑套33中，异形齿条26在感应式倾斜传动组件24的驱动下沿着限位架圆形滑套33滑动，能够对主动伸缩活塞杆17进行挤压和冲击，从而驱动自适应卡合式防滑脱配重调节机构1运动，异形齿条26上设有齿条齿部35，弹簧安装座27固接于异形齿条26的端部，齿条复位弹簧28的一端设于弹簧安装座27上，齿条复位弹簧28的另一端设于开口式滑动限位架25上；感应式倾斜传动组件24包括U形传动架29、短轴齿轮30、长轴轮轴31和缆绳缠绕滚筒32，U形传动架29固接于圆周测量旋转机构3的底部，U形传动架29上阵列设有传动架圆孔36，短轴齿轮30转动设于传动架圆孔36的其中一组中，长轴轮轴31转动设于传动架圆孔36的另外一组中，缆绳缠绕滚筒32对称设于长轴轮轴31的两端，短轴齿轮30和长轴轮轴31啮合连接，短轴齿轮30和齿条齿部35啮合连接。

如图1、图11所示，感应传动缆绳组件5包括磁吸式支撑叉架53、定滑轮主轴54、定滑轮本体55和倾斜感应钢丝绳56，磁吸式支撑叉架53和主体底板46磁性吸附连接，定滑轮主轴54转动设于磁吸式支撑叉架53中，定滑轮本体55卡合设于定滑轮主轴54的两端，倾斜感应钢丝绳56的一端缠绕设于缆绳缠绕滚筒32上，倾斜感应钢丝绳56的另一端固接于旋转圆盘43上，定滑轮本体55和倾斜感应钢丝绳56滚动接触。

具体使用时，首先用户需要将相对旋转组件38旋转至横向滑动组件23大致指向倾倒方向（通过经验和计算估算）的状态后，通过旋转固定螺柱44的方式使固定螺柱44顶紧固定圆盘39，进而通过固定螺柱44将固定圆盘39和旋转圆盘43的相对位置固定；

然后启动转盘驱动装置49，带着配煤盘设备本体4开始运转，由于转盘式输送装置48存在开口，因此配煤盘设备本体4在运转的时候是具有倾倒的趋势的，且倾斜方向是大致确定的（上料区51和下料区52之间区域的反方向）；

当配煤盘设备本体4带着圆周测量旋转机构3发生沿着固定式导向滑轨9的方向的倾斜时，旋转圆盘43上固接了倾斜感应钢丝绳56的位置在圆形带腿桌面47的带动下上翘，同时拉动倾斜感应钢丝绳56，使缠绕在缆绳缠绕滚筒32上的倾斜感应钢丝绳56部分释放，同时通过缆绳缠绕滚筒32使长轴轮轴31旋转，长轴轮轴31在旋转的同时能够通过短轴齿轮30带着异形齿条26朝向靠近自适应卡合式防滑脱配重调节机构1的方向滑动；

当异形齿条26撞击主动伸缩活塞杆17时，此时滑动配重块10在定位齿盘14和固定式齿排15的限位下保持固定状态，因此主动伸缩活塞杆17首先会回缩到主动伸缩缸16中，同时主动伸缩缸16中的传动介质通过液力导管18输送到从动伸缩缸11中，并且驱动从动伸缩活塞杆12向从动伸缩缸11中缩回，使定位齿盘14和固定式齿排15分离，失去了定位齿盘14和固定式齿排15的限位之后，异形齿条26便会继续推动滑动配重块10朝向边缘位置滑动；

当滑动配重块10朝向翘起的方向运动之后，配煤盘设备本体4的重心也会随之移动，直到将翘起的一端压下，通过上述步骤能够测量得出在该方向，保证圆形带腿桌面47不倾倒的情况下，转盘式输送装置48的运转速度和滑动配重块10的位置的关系；

当测量在不加以校正的情况下，转盘式输送装置48的运转速度和滑动配重块10的位置的关系的时候，只需要将滑动配重块10连带着伸缩式卡齿组件7和感应式卡齿分离驱动组件8取下，通过观察异形齿条26的横移幅度，即可得出该转速下圆形带腿桌面47晃动时的最大倾斜角度；

旋转相对旋转组件38的角度之后，按照相同的步骤重复测量附近的角度（向两侧以X度为单位分别依次划分测量角度，X可以等于1-5之间的任意合适数值，在相对旋转组件38旋转时，磁吸式支撑叉架53的位置和角度也需作出相应调整，调整时首先将磁吸式支撑叉架53切换为弱磁力模式，然后调整其位置，调整完成之后再切换为强磁力模式进行固定），转盘式输送装置48处于相同转速下，异形齿条26的位移量最大的方向，便是配煤盘设备本体4的重心偏移方向，将滑动配重块10设置在该方向的反方向能够最大限度的避免横向影响力，效果最佳；

实际使用时，滑动配重块10的安装位置位于圆形带腿桌面47的底部最外圈，其质量大小可通过校正状态时滑动配重块10的质量和位置换算得出（滑动配重块10的质量乘以滑动配重块10到圆心的距离等于最终配重块的质量乘以配重块的安装位置到圆心的距离）。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：包括自适应卡合式防滑脱配重调节机构（1）、缆绳式自复位倾斜感应机构（2）、圆周测量旋转机构（3）、配煤盘设备本体（4）和感应传动缆绳组件（5），所述自适应卡合式防滑脱配重调节机构（1）设于圆周测量旋转机构（3）的底部，所述缆绳式自复位倾斜感应机构（2）设于圆周测量旋转机构（3）的底部，所述圆周测量旋转机构（3）设于配煤盘设备本体（4）的底部，所述感应传动缆绳组件（5）设于配煤盘设备本体（4）上；所述自适应卡合式防滑脱配重调节机构（1）包括配重滑动导向组件（6）、伸缩式卡齿组件（7）和感应式卡齿分离驱动组件（8），所述配重滑动导向组件（6）设于圆周测量旋转机构（3）上，所述伸缩式卡齿组件（7）对称设于配重滑动导向组件（6）上，所述感应式卡齿分离驱动组件（8）设于配重滑动导向组件（6）的一端；

所述配重滑动导向组件（6）包括固定式导向滑轨（9）和滑动配重块（10）；

本装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将本装置安装完成之后，启动转盘驱动装置（49），带着配煤盘设备本体（4）开始运转，由于转盘式输送装置（48）存在开口，因此配煤盘设备本体（4）在运转的时候是具有倾倒的趋势的；

步骤二：当配煤盘设备本体（4）带着圆周测量旋转机构（3）发生沿着固定式导向滑轨（9）的方向的倾斜时，旋转圆盘（43）上固接了倾斜感应钢丝绳（56）的位置在圆形带腿桌面（47）的带动下上翘，同时拉动倾斜感应钢丝绳（56），使缠绕在缆绳缠绕滚筒（32）上的倾斜感应钢丝绳（56）部分脱离，同时通过缆绳缠绕滚筒（32）使长轴轮轴（31）旋转，长轴轮轴（31）在旋转的同时能够通过短轴齿轮（30）带着异形齿条（26）朝向靠近自适应卡合式防滑脱配重调节机构（1）的方向滑动；

步骤三：当异形齿条（26）撞击主动伸缩活塞杆（17）时，此时滑动配重块（10）在定位齿盘（14）和固定式齿排（15）的限位下保持固定状态，因此主动伸缩活塞杆（17）首先会回缩到主动伸缩缸（16）中，同时主动伸缩缸（16）中的传动介质通过液力导管（18）输送到从动伸缩缸（11）中，并且驱动从动伸缩活塞杆（12）向从动伸缩缸（11）中缩回，时定位齿盘（14）和固定式齿排（15）分离，失去了定位齿盘（14）和固定式齿排（15）的限位之后，异形齿条（26）便会继续推动滑动配重块（10）朝向边缘位置滑动；

步骤四：当滑动配重块（10）朝向翘起的方向运动之后，配煤盘设备本体（4）的重心也会随之移动，直到将翘起的一端压下，通过上述步骤能够测量得出在该方向，保证圆形带腿桌面（47）不倾倒的情况下，转盘式输送装置（48）的运转速度和滑动配重块（10）的位置的关系。

2.根据权利要求1所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述固定式导向滑轨（9）固接于圆周测量旋转机构（3）的底面，所述滑动配重块（10）上设有配重块燕尾槽（19），所述滑动配重块（10）通过配重块燕尾槽（19）卡合滑动设于固定式导向滑轨（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述伸缩式卡齿组件（7）包括从动伸缩缸（11）、从动伸缩活塞杆（12）、伸缩杆复位弹簧（13）、定位齿盘（14）和固定式齿排（15），所述从动伸缩缸（11）固接于滑动配重块（10）的侧面，所述从动伸缩活塞杆（12）卡合滑动设于从动伸缩缸（11）中，所述伸缩杆复位弹簧（13）设于从动伸缩缸（11）和从动伸缩活塞杆（12）之间，所述定位齿盘（14）设于从动伸缩活塞杆（12）的端部，所述定位齿盘（14）上阵列设有齿盘卡槽（20），所述定位齿盘（14）在齿盘卡槽（20）的端部设有卡槽扩口（21），所述固定式齿排（15）固接于圆周测量旋转机构（3）的底部，所述固定式齿排（15）上阵列设有与齿盘卡槽（20）相应的限位齿（22）。

4.根据权利要求3所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述感应式卡齿分离驱动组件（8）包括主动伸缩缸（16）、主动伸缩活塞杆（17）和液力导管（18），所述主动伸缩缸（16）固接于滑动配重块（10）的端部，所述主动伸缩活塞杆（17）卡合滑动设于主动伸缩缸（16）中，所述从动伸缩缸（11）和主动伸缩缸（16）通过液力导管（18）贯通连接。

5.根据权利要求4所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述缆绳式自复位倾斜感应机构（2）包括横向滑动组件（23）和感应式倾斜传动组件（24），所述横向滑动组件（23）设于圆周测量旋转机构（3）的底部，所述感应式倾斜传动组件（24）设于圆周测量旋转机构（3）的底部；所述横向滑动组件（23）包括开口式滑动限位架（25）、异形齿条（26）、弹簧安装座（27）和齿条复位弹簧（28），所述开口式滑动限位架（25）固接于圆周测量旋转机构（3）的底部，所述开口式滑动限位架（25）上设有限位架圆形滑套（33），所述异形齿条（26）上设有齿条滑动导向部（34），所述异形齿条（26）通过齿条滑动导向部（34）卡合滑动设于限位架圆形滑套（33）中，所述异形齿条（26）上设有齿条齿部（35），所述弹簧安装座（27）固接于异形齿条（26）的端部，所述齿条复位弹簧（28）的一端设于弹簧安装座（27）上，所述齿条复位弹簧（28）的另一端设于开口式滑动限位架（25）上。

6.根据权利要求5所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述感应式倾斜传动组件（24）包括U形传动架（29）、短轴齿轮（30）、长轴轮轴（31）和缆绳缠绕滚筒（32），所述U形传动架（29）固接于圆周测量旋转机构（3）的底部，所述U形传动架（29）上阵列设有传动架圆孔（36），所述短轴齿轮（30）转动设于传动架圆孔（36）的其中一组中，所述长轴轮轴（31）转动设于传动架圆孔（36）的另外一组中，所述缆绳缠绕滚筒（32）对称设于长轴轮轴（31）的两端，所述短轴齿轮（30）和长轴轮轴（31）啮合连接，所述短轴齿轮（30）和齿条齿部（35）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述圆周测量旋转机构（3）包括安装固定组件（37）和相对旋转组件（38），所述安装固定组件（37）设于配煤盘设备本体（4）上，所述相对旋转组件（38）转动设于安装固定组件（37）上；所述安装固定组件（37）包括固定圆盘（39）、吊挂式轴承台（40）和推力轴承（41），所述固定圆盘（39）固接于配煤盘设备本体（4）的底部，所述吊挂式轴承台（40）固接于固定圆盘（39）的底部，所述推力轴承（41）设于吊挂式轴承台（40）上；所述相对旋转组件（38）包括正装轴承台（42）、旋转圆盘（43）和固定螺柱（44），所述正装轴承台（42）设于推力轴承（41）上，所述旋转圆盘（43）设于正装轴承台（42）上，所述旋转圆盘（43）上设有圆盘螺纹孔（45），所述固定螺柱（44）和圆盘螺纹孔（45）螺纹连接；所述固定式导向滑轨（9）固接于旋转圆盘（43）的底面，所述固定式齿排（15）固接于旋转圆盘（43）的底面，所述开口式滑动限位架（25）固接于旋转圆盘（43）的底面，所述U形传动架（29）固接于旋转圆盘（43）的底面。

8.根据权利要求7所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述配煤盘设备本体（4）包括主体底板（46）、圆形带腿桌面（47）、转盘式输送装置（48）、转盘驱动装置（49）和流量调节闸门（50），所述圆形带腿桌面（47）设于主体底板（46）上，所述固定圆盘（39）固接于圆形带腿桌面（47）的底部，所述转盘式输送装置（48）设于圆形带腿桌面（47）上，所述转盘式输送装置（48）上设有上料区（51）和下料区（52），所述转盘驱动装置（49）设于圆形带腿桌面（47）上，所述转盘驱动装置（49）的输出轴设于转盘式输送装置（48）上，所述流量调节闸门（50）滑动设于转盘式输送装置（48）上。

9.根据权利要求8所述的一种配煤容器动态平衡性测量装置，其特征在于：所述感应传动缆绳组件（5）包括磁吸式支撑叉架（53）、定滑轮主轴（54）、定滑轮本体（55）和倾斜感应钢丝绳（56），所述磁吸式支撑叉架（53）与主体底板（46）磁性吸附连接，所述定滑轮主轴（54）转动设于磁吸式支撑叉架（53）中，所述定滑轮本体（55）卡合设于定滑轮主轴（54）的两端，所述倾斜感应钢丝绳（56）的一端缠绕设于缆绳缠绕滚筒（32）上，所述倾斜感应钢丝绳（56）的另一端固接于旋转圆盘（43）上，所述定滑轮本体（55）和倾斜感应钢丝绳（56）滚动接触。

10.一种根据权利要求9所述的配煤容器动态平衡性测量装置的使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤五：当测量在不加以校正的情况下，转盘式输送装置（48）的运转速度和滑动配重块（10）的位置的关系的时候，只需要将滑动配重块（10）连带着伸缩式卡齿组件（7）和感应式卡齿分离驱动组件（8）取下，通过观察异形齿条（26）的横移幅度，即可得出该运转速度下圆形带腿桌面（47）晃动时的最大倾斜角度；

步骤六：旋转相对旋转组件（38）的角度之后，按照相同的步骤重复测量，转盘式输送装置（48）处于相同的运转速度下，异形齿条（26）的位移量最大的方向，便是配煤盘设备本体（4）的重心偏移方向，将滑动配重块（10）设置在该方向的反方向即可。

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