CN114718743B - 一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，涉及车辆辅助控制技术。预设若干车重区间，根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据所述当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线。本发明实现根据车辆载重的智能省油功能自适应控制，无需司机主动识别载重并按键实现智能省油功能，并且还可取消智能省油开关及线束，降低整车成本及发动机成本。

Description

一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法
技术领域
本发明涉及车辆辅助控制技术，更具体地说，它涉及一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法。
背景技术
目前发动机智能省油功能需要人机结合才能实现省油功能的运作。其工作过程是，司机根据车辆的加载情况，主动将智能省油开关拨到对应控制档位，ECU接收到智能省油开关状态信息，进行不同外特性曲线限制。但在实际使用中发现，人机结合的操作方式主要存在以下问题。
(1)即便整车开通智能省油功能，对油耗不敏感的司机并不会主动去进行人为开关控制。这样会影响最终整车油耗，提高整车运营成本。
(2)若车辆在重载模式下，由于司机的误操作会导致动力性不足，进而容易引发车辆故障，使得售后成本增加。
(3)外特性曲线需要根据车辆的油量控制曲线，提前设置在ECU中。这样会导致省油系统无法适应多变的车辆载荷要求，控制逻辑上不够精准。
(4)当前的控制逻辑需要司机主动识别并操作对应的开关，不仅提高了对司机的操作要求，且省油系统的智能化程度不足，短板明显。
(5)目前的省油系统中设置有三条外特性曲线(分别为轻载、中载、重载外特性曲线)，这就要求在驾驶仓内布置相应的多态开关。然而，多态开关的布置则需要在整车上布置相应开关线束，会额外增加整车的成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，实现根据车辆载重的智能省油功能自适应控制，且还可取消智能省油开关及线束，降低整车成本及发动机成本。
本发明所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，预设若干车重区间，根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据所述当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线。
作进一步的改进，所述特征分析通过以下公式实现，
式中，SD表示外特征限制曲线；SCn表示第n个车重区间的油量控制曲线；G(Wn-1,Wn)表示第n车重区间系数因子；w为车辆的当前车重；W0为空载车重；Wn为第n车重区间的区间上限车重；n为1以上的自然数。
其中，所述车重区间系数因子通过以下关系式确定，
进一步的，根据所述车辆的实际运载情况，设定若干车辆载重时的车重标准；通过报文，将所述车重标准输入至ECU中，所述ECU根据车重标准划分若干车重区间。
进一步的，向所述ECU发生报文时，同时将油量控制曲线发送至ECU中。
进一步的，以所述车重区间上限车重为中心，在相邻两个所述的车重区间之间设由一个上缓冲区间和一个下缓冲区间组成的缓冲区间，且所述上缓冲区间和下缓冲区间具有数值重叠部分；若所述ECU监测到的当前车重的值为一浮动值，且所述浮动值处于缓冲区间中时，获取所述浮动值的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值所处的缓冲区间，确定所述当前车重所处的车重区间。
更进一步的，确定所述当前车重所处的车重区间，具体包括，
若所述最小值均位于上缓冲区间、最大值位于数值重叠部分，则判断所述当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的前一车重区间；
若所述最大值均位于下缓冲区间、最小值位于数值重叠部分，则判断所述当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的后一车重区间；
否则，ECU发出故障报警信号。
更进一步的，所述上缓冲区间和下缓冲区间的区间占比均为3％-5％。
更进一步的，所述数值重叠部分的区间占比为2％。
有益效果
本发明的优点在于：根据当前车重与其所对应的区间上限车重之间的比例关系，对相应的车重区间的油量控制曲线进行分析，即可获取到相应的外特性限制曲线，从而达到动态调整外特性目标,实现根据车辆载重的智能省油功能自适应控制。这样无需司机主动识别载重并按键实现智能省油功能，并且还可取消智能省油开关及线束，降低整车成本及发动机成本。
附图说明
图1为本发明的辅助控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。
参阅图1，本发明的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，包括以下步骤：
步骤一、预设若干车重区间。具体的，根据车辆的实际运载情况，设定若干车辆载重时的车重标准；通过报文，将车重标准输入至ECU中，ECU根据车重标准划分若干车重区间。此外，向ECU发生报文时，同时将油量控制曲线发送至ECU中。
在本实施例中，根据目前对车辆载重的轻载、中载、重载三个载重值的定义，划分为三个车重区间，分别为第一车重区间(空载车重至轻载车重)、第二车重区间(轻载车重至中载车重)、第三车重区间(中载车重至重载车重)。其中，以每个区间的最大值作为区间上限车重。例如，在第二车重区间中，其区间上限车重为中载车重，而中载车重为空载车重加上货物的重量。
步骤二、ECU自动识别当前车辆载重，从而获取当前车重。
需要说明的是，ECU自动识别当前车辆载重，在人机结合的操作方式已存在应用，其属于公知的技术手段，故而不作更多的探讨。
步骤三、根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线，从而达到动态调整外特性目标,实现根据车辆载重的智能省油功能自适应控制。
其中，特征分析通过以下公式实现，
式中，SD表示外特征限制曲线；SCn表示第n个车重区间的油量控制曲线；G(Wn-1,Wn)表示第n车重区间系数因子；w为车辆的当前车重；W0为空载车重；Wn为第n车重区间的区间上限车重；n为1以上的自然数。
车重区间系数因子通过以下关系式确定，
通过上述的车重区间系数因子关系式可知，例如，当车辆的当前车重处于第二车重区间时，即W1>w≥W2，此时的G(W1,W2)＝1，而G(W0,W1)＝0，G(W2,W3)＝0。因此，上述公式可简化为：
通过上述可知，当ECU自动识别到当前车重后，即可根据当前车重与其所对应的区间上限车重之间的比例关系，对第二个车重区间的油量控制曲线进行乘积，即可获取到相应的外特性限制曲线。这样无需司机主动识别载重并按键实现智能省油功能，并且还可取消智能省油开关及线束，降低整车成本及发动机成本。
在实际的应用过程中，因外界不稳定因素的影响，如在短时间装载时的不停机装载产生的振动，导致用于监测车辆载重传感器的输出值浮动。此时，ECU监测到的值为也是浮动值。
若ECU监测到的当前车重的值为一浮动值，且浮动值处于缓冲区间中时，以车重区间上限车重为中心，在相邻两个的车重区间之间设一个上缓冲区间和一个下缓冲区间，且上缓冲区间和下缓冲区间具有数值重叠部分。获取浮动值的最大值和最小值，根据最大值和最小值所处的缓冲区间，确定当前车重所处的车重区间。
其中，确定当前车重所处的车重区间，具体包括，
若最小值均位于上缓冲区间、最大值位于数值重叠部分，则判断当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的前一车重区间。
若最大值均位于下缓冲区间、最小值位于数值重叠部分，则判断当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的后一车重区间。
否则，ECU发出故障报警信号。
考虑到外界因素，如车辆的振动对监测值的影响并非较大，在本实施例中，上缓冲区间和下缓冲区间的区间占比均为3％-5％。数值重叠部分的区间占比为2％。
例如，当车辆的空载车重为10吨，轻载车重为12吨，中载车重为15吨，重载车重为18吨。三个车重区间分别为：10-12、12-15、15-18。
以第二车重区间为例，其中，上缓冲区间和下缓冲区间的区间占比设置为5％。数值重叠部分的区间占比为2％。即，上缓冲区间在14.25-15吨之间。下缓冲区间在15-15.75吨之间。而数值重叠部分为14.85-15.15吨。
假设浮动值为14.60-15.1，即最小值均位于上缓冲区间、最大值位于数值重叠部分，则判断当前车重处于第二车重区间。
假设浮动值为14.9-15.6，即最大值均位于下缓冲区间、最小值位于数值重叠部分，则判断当前车重处于第三车重区间。
如浮动值均不属于上述情况，则认为ECU监测到的值异常，ECU发出故障报警信号。
需要进一步说明的是，以上关于缓冲区间的设置主要是针对浮动值的最大、最小值分别处于两个车重区间中而设计的。当浮动值的最大、最小值均处于其中一车重区间中时，则直接判断当前车重处于该车重区间中。
通过上述关于缓冲区间的相关设置，能有效的提高省油系统的准确可靠性，避免了ECU在监测到浮动值时，无法判断或出现误判的问题。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，预设若干车重区间，根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据所述当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线；
以所述车重区间上限车重为中心，在相邻两个所述的车重区间之间设由一个上缓冲区间和一个下缓冲区间组成的缓冲区间，且所述上缓冲区间和下缓冲区间具有数值重叠部分；若ECU监测到的当前车重的值为一浮动值，且所述浮动值处于缓冲区间中时，获取所述浮动值的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值所处的缓冲区间，确定所述当前车重所处的车重区间；
确定所述当前车重所处的车重区间，具体包括，
若所述最小值均位于上缓冲区间、最大值位于数值重叠部分，则判断所述当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的前一车重区间；
若所述最大值均位于下缓冲区间、最小值位于数值重叠部分，则判断所述当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的后一车重区间；
当所述浮动值的最大值、最小值均处于其中一车重区间中时，则直接判断所述当前车重处于该车重区间中；
否则，ECU发出故障报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述特征分析通过以下公式实现，
式中，SD表示外特征限制曲线；SCn表示第n个车重区间的油量控制曲线；G(Wn-1,Wn)表示第n车重区间系数因子；w为车辆的当前车重；W0为空载车重；Wn为第n车重区间的区间上限车重；n为1以上的自然数。
3.根据权利要求2所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述车重区间系数因子通过以下关系式确定，
4.根据权利要求3所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，根据所述车辆的实际运载情况，设定若干车辆载重时的车重标准；通过报文，将所述车重标准输入至ECU中，所述ECU根据车重标准划分若干车重区间。
5.根据权利要求4所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，向所述ECU发生报文时，同时将油量控制曲线发送至ECU中。
6.根据权利要求1所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述上缓冲区间和下缓冲区间的区间占比均为3％-5％。
7.根据权利要求6所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述数值重叠部分的区间占比为2％。
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