JP2015077839A - ハイブリッド車両の車重の推定システム及びその推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10 エンジン(内燃機関)
11 排気通路
14 トルクコンバータ
15 エンジン用クラッチ
16 クランクシャフト
20 電動発電機
23 電動発電機用クラッチ
30 トランスミッション
40 制御装置(ECU)
50 車重の推定システム
50a 電動発電機トルク検出装置
50b 車両加速度検出装置
50c 車重推定装置
50d データ記憶装置
F1、F2 駆動力
K1 車重算出用係数
Tm、Tm1、Tm2 トルク検出値
α 車両の車両進行方向の加速度
αm、αm1、αm2 加速度検出値
W 車重
W1 空荷車重
We 車両の推定車重
Claims (8)
- 内燃機関と電動発電機を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の車重の推定システムにおいて、
前記電動発電機の前記ハイブリッド車両を駆動及び制動するためのトルクを検出する電動発電機トルク検出装置と、
前記ハイブリッド車両の車両進行方向の加速度を検出する車両加速度検出装置と、
前記電動発電機トルク検出装置のトルク検出値と前記車両加速度検出装置の加速度検出値と車重算出用係数を用いて前記ハイブリッド車両の推定車重を算出する車重推定装置を備え、
該重量推定装置が、
前記ハイブリッド車両が前記電動発電機のみにより走行しているときに、前記電動発電機トルク検出装置のトルク検出値と前記車両加速度検出装置の加速度検出値から、前記ハイブリッド車両の空荷状態のときに計測した空荷車重と、前記空荷状態のときに前記電動発電機のみによる走行を行って検出したトルク検出値と加速度検出値とを用いて推定車重を算出するように構成されたことを特徴とするハイブリッド車両の車重の推定システム。 - 該重量推定装置が、
前記ハイブリッド車両の空荷状態のときに前記ハイブリッド車両の空荷車重を計測し、かつ、前記空荷状態のときに前記電動発電機のみによる走行を行って、このときのトルク検出値と加速度検出値と前記空荷車重から前記車重算出用係数を設定すると共に、
前記ハイブリッド車両が前記電動発電機のみにより走行しているときに、前記車重推定装置で推定車重を算出するように構成されたことを特徴とする請求項1にハイブリッド車両の車重の推定システム。 - 前記重量推定装置が、前記車重算出用係数を設定するときの前記空荷状態を前記ハイブリッド車両の工場出荷前の空荷状態とすると共に、前記車重算出用係数を設定するときの前記電動発電機のみによる走行を、前記電動発電機のみによる車両の発進とすることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の車重の推定システム。
- 前記重量推定装置が、少なくとも前記ハイブリッド車両の発進時に、前記車重推定装置で推定車重を算出するように構成されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の車重の推定システム。
- 内燃機関と電動発電機を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の車重の推定方法において、
前記ハイブリッド車両が前記電動発電機のみにより走行しているときに、このときの前記電動発電機の前記ハイブリッド車両を駆動及び制動するためのトルク検出値と、前記ハイブリッド車両の車両進行方向の加速度検出値から、前記ハイブリッド車両の空荷状態のときに計測した空荷車重と、前記空荷状態のときに前記電動発電機のみによる走行を行って検出したトルク検出値と加速度検出値とを用いて推定車重を算出することを特徴とするハイブリッド車両の車重の推定方法。 - 前記ハイブリッド車両の空荷状態のときに前記ハイブリッド車両の空荷車重を計測し、かつ、前記空荷状態のときに前記電動発電機のみによる走行を行って、このときの前記電動発電機の前記ハイブリッド車両を駆動及び制動するためのトルク検出値と、前記ハイブリッド車両の車両進行方向の加速度検出値と、前記空荷車重を用いて、車重算出用係数を設定すると共に、
前記ハイブリッド車両が前記電動発電機のみにより走行しているときに、トルク検出値と加速度検出値と前記車重算出用係数を用いて前記ハイブリッド車両の推定車重を算出することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の車重の推定方法。 - 前記車重算出用係数を設定するときの前記空荷状態を前記ハイブリッド車両の工場出荷前の空荷状態とすると共に、前記車重算出用係数を設定するときの前記電動発電機のみによる走行を、前記電動発電機のみによる車両の発進とすることを特徴とする請求項5又は6に記載のハイブリッド車両の車重の推定方法。
- 少なくとも前記ハイブリッド車両の発進時に、前記車重推定装置で推定車重を算出することを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の車重の推定方法。
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