CN104806363A - 油门响应方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种油门响应方法及装置，属于汽车领域。所述方法包括：获取车辆的当前载重信息；根据所述当前载重信息设置所述车辆的油门响应。本公开通过获取车辆的当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。

Description

油门响应方法及装置
技术领域
本公开涉及汽车领域，特别涉及一种油门响应方法及装置。
背景技术
汽车上的油门用于控制汽车的加速度。
由于发动机的性能是不变的，在汽车的载重不同时，油门响应会发生变化。在汽车空载时，油门响应比较迅速；当汽车的载重较重时，油门响应会比较迟钝。
发明内容
本公开实施例提供了一种油门响应方法及装置。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种油门响应方法，该方法包括：
获取车辆的当前载重信息；
根据当前载重信息设置车辆的油门响应。
在一个实施例中，获取车辆的当前载重信息，包括：
获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括：轮胎胎压和轮胎形变中的至少一种；
根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息。
在一个实施例中，根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息，包括：
在轮胎信息包括轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。
在一个实施例中，根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息，包括：
在轮胎信息包括轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。
在一个实施例中，根据载重信息设置车辆的油门响应，包括：
获取车辆的空载车重信息和空载油门响应；
根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息；
根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种油门响应装置，装置包括：
获取模块，被配置为获取车辆的当前载重信息；
设置模块，被配置为根据当前载重信息设置车辆的油门响应。
在一个实施例中，获取模块，包括：
第一获取子模块，被配置为获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括：轮胎胎压和轮胎形变中的至少一种；
载重计算子模块，被配置为根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息。
在一个实施例中，载重计算子模块，被配置为在轮胎信息包括轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。
在一个实施例中，载重计算子模块，被配置为在轮胎信息包括轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。
在一个实施例中，设置模块，包括：
第二获取子模块，被配置为获取车辆的空载车重信息和空载油门响应；
总重计算子模块，被配置为根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息；
响应设置子模块，被配置为根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
根据本公开的第三方面，提供了一种油门响应装置，该装置包括：
控制器；
用于存储控制器的可执行指令的存储器；
其中，控制器被配置为：
获取车辆的当前载重信息；
根据当前载重信息设置车辆的油门响应。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过获取车辆的当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的油门响应方法所涉及的一种实施环境的结构示意图。
图2A是根据一个示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图；
图2B是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本公开实施例示出的油门响应方法所涉及的一种实施环境的结构示意图。该实施环境是包含电子油门控制系统100的车辆。该车辆可以是电动车或汽车，该车辆可以是两轮、三轮、四轮或四轮以上的车辆。该电子油门控制系统100包括控制器110、存储器120、胎压检测组件130、摄像头组件140、油门位置采集器150、发动机控制器160。
其中，控制器110可以是一块MCU(Micro Control Unit，微型控制单元)，控制器110分别与存储器120、胎压检测组件130、摄像头组件140、油门位置采集器150和发动机功率控制器160电性相连。
胎压检测组件130用于采集车辆的轮胎的胎压信息，并将胎压信息发送给控制器110。
摄像头组件140用于采集车辆的轮胎图片，并将轮胎图片发送给控制器110。该摄像头组件通常设置在汽车轮胎的侧上方。
油门位置采集器150可以是压力传感器或者位移传感器，用于采集油门的位置状态，并将油门的位置状态发送给控制器110。燃气汽车上的油门通常是机械装置，电动汽车上的油门通常是滑动电位器。
发动机控制器160可以是燃油汽车上的电动节气门或者电动汽车上的电子调速器。发动机功率控制器160用于控制车辆的发动机的输出扭矩。
需要说明的是，上述电子油门控制系统100可以仅包括胎压检测组件130和摄像头组件140两者中的一种，但为了便于描述，图1中以电子油门控制系统100同时包括胎压检测组件130和摄像头组件140两者来举例说明。
图2A是根据一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图。本实施例以该油门响应方法应用于图1所示的实施环境中来举例说明。该方法包括。
步骤201，获取车辆的当前载重信息。
当前载重信息是指车辆当前所载物体的重量。
步骤202，根据当前载重信息设置车辆的油门响应。
油门响应是指油门产生一定位移时，发动机输出的扭矩为车辆所提供的加速度。
综上所述，本实施例提供的油门响应方法，通过获取车辆的当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
需要说明的是，步骤201可以替换为步骤201a和步骤201b，如图2B所示。
步骤201a，获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括：轮胎胎压和/或轮胎形变。
步骤201b，根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息。
下面采用2个不同的实施例来分别进行说明。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图。本实施例以该油门响应方法应用于图1所示的控制器中来举例说明。该方法包括。
步骤301，获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括：轮胎胎压。
控制器获取车辆的轮胎信息。可选地，控制器通过胎压检测组件获取车辆轮胎的轮胎胎压。
步骤302，在轮胎信息包括轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。
当车辆处于不同的载重状态时，轮胎的胎压会发生变化。
在轮胎信息包括轮胎胎压时，控制器根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。空载轮胎胎压是车辆处于空载状态时的胎压。
作为一种实现方式，存储器中预先存储有胎压差值与载重之间的差值-载重对应关系，该差值-载重对应关系可以是一条符合正相关关系的曲线。也即，胎压差值越大，载重越大；胎压差值越小，载重越小。
控制器将当前轮胎胎压减去空载轮胎胎压，得到胎压差值。然后，通过胎压差值和差值-载重对应关系，得到当前的载重信息。
步骤303，获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
控制器还需要获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
空载车重信息可以预先存储在存储器中，由控制器在需要时读取。
或者，控制器获取车辆的型号信息，根据型号信息从网络上或者型号-空载车重对应关系中获取车辆的空载车重信息。
空载油门响应可以是空载时油门位移与发动机输出扭矩之间的对应关系。空载油门响应也可以预先存储在存储器中。
步骤304，根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息。
控制器将当前载重信息和空载车重信息相加，得到车辆的当前总重量信息。
步骤305，根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
控制器根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。使得相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相。
设空载车重信息为W1，当前载重信息为W2，当前总重量信息为W1+W2。当油门位移为d时，空载油门响应的发动机输出扭矩T1，则当前油门响应的发动机输出扭矩为T2，近似满足如下公式：
T1/W2＝T2/(W1+W2)。
控制器可以将整个油门位移区间的当前油门响应都进行上述方式设置，也可以仅仅对整个油门位移区间中的部分区间按照上述方式设置，本公开实施例对此不加以限定。
综上所述，本实施例提供的油门响应方法，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
本实施例提供的油门响应方法，还通过相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相同，使得车辆在不同载重下，都能获得相同的加速度，不会让驾驶员感觉到载重较重时油门迟滞的感觉。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图。本实施例以该油门响应方法应用于图1所示的控制器中来举例说明。该方法包括。
步骤401，获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括：轮胎形变。
控制器获取车辆的轮胎信息。可选地，控制器通过摄像头组件获取车辆轮胎的图像信息，根据该图像信息提取轮胎的轮胎形变。
步骤402，在轮胎信息包括轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。
当车辆处于不同的载重状态时，轮胎的形变会发生变化。
在轮胎信息包括轮胎形变时，控制器根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。空载轮胎形变是车辆处于空载状态时的形变。
作为一种实现方式，存储器中预先存储有轮胎形变差值与载重之间的差值-载重对应关系，该差值-载重对应关系可以是一条符合正相关关系的曲线。也即，轮胎形变差值越大，载重越大；轮胎形变差值越小，载重越小。
控制器将当前轮胎形变减去空载轮胎形变，得到形变差值。然后，通过轮胎形变差值和差值-载重对应关系，得到当前的载重信息。
步骤403，获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
控制器还需要获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
空载车重信息可以预先存储在存储器中，由控制器在需要时读取。
或者，控制器获取车辆的型号信息，根据型号信息从网络上或者型号-空载车重对应关系中获取车辆的空载车重信息。
空载油门响应可以是空载时油门位移与发动机输出扭矩之间的对应关系。空载油门响应也可以预先存储在存储器中。
步骤404，根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息。
控制器将当前载重信息和空载车重信息相加，得到车辆的当前总重量信息。
步骤405，根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
控制器根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。使得相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相。
设空载车重信息为W1，当前载重信息为W2，当前总重量信息为W1+W2。当油门位移为d时，空载油门响应的发动机输出扭矩T1，则当前油门响应的发动机输出扭矩为T2，近似满足如下公式：
T1/W2＝T2/(W1+W2)。
控制器可以将整个油门位移区间的当前油门响应都进行上述方式设置，也可以仅仅对整个油门位移区间中的部分区间按照上述方式设置，本公开实施例对此不加以限定。
综上所述，本实施例提供的油门响应方法，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
本实施例提供的油门响应方法，还通过相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相同，使得车辆在不同载重下，都能获得相同的加速度，不会让驾驶员感觉到载重较重时油门迟滞的感觉。
需要说明的是，控制器还可以同时根据轮胎胎压和轮胎形变来计算当前载重信息，比如：根据轮胎胎压计算出第一当前载重信息，根据轮胎形变计算出第二当前载重信息，将第一当前载重信息和第二当前载重信息加权平均后得到当前载重信息，对此，本公开实施例不做具体限定。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图，该油门响应装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子油门控制系统中控制器的部分或者全部。该油门响应装置可以包括：
获取模块520，被配置为获取车辆的当前载重信息。
设置模块540，被配置为根据当前载重信息设置车辆的油门响应。
综上所述，本实施例提供的油门响应装置，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果
图6是根据一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图，该油门响应装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子油门控制系统中控制器的部分或者全部。该油门响应装置可以包括：
获取模块520，被配置为获取车辆的当前载重信息。
设置模块540，被配置为根据当前载重信息设置车辆的油门响应.
可选地，获取模块520，包括：
第一获取子模块522，被配置为获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括：轮胎胎压和轮胎形变中的至少一种；
载重计算子模块524，被配置为根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息。
作为第一种可能的实施方式，载重计算子模块524，被配置为在轮胎信息包括轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。
作为第二种可能的实施方式，载重计算子模块524，被配置为在轮胎信息包括轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。
可选地，设置模块540，包括：
第二获取子模块542，被配置为获取车辆的空载车重信息和空载油门响应；
总重计算子模块544，被配置为根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息；
响应设置子模块546，被配置为根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
综上所述，本实施例提供的油门响应装置，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
本实施例提供的油门响应装置，还通过相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相同，使得车辆在不同载重下，都能获得相同的加速度，不会让驾驶员感觉到载重较重时油门迟滞的感觉
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是本发明根据一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图。该油门响应装置可以包括：控制器720、用于存储控制器720的可执行指令的存储器740；
控制器720通常控制装置700的整体操作。控制器720可以包括一个或多个处理核心来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，控制器720可以包括一个或多个模块，便于控制器720和其他组件之间的交互。例如，控制器720可以包括胎压检测模块，以方便胎压检测组件和控制器720之间的交互。
存储器740被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器740可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
控制器720被配置为执行如上述方法实施例所示出的油门响应方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器740，上述指令可由装置700的控制器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置700的控制器执行时，使得装置700能够执行如上述方法实施例所示出的油门响应方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种油门响应方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前载重信息；
根据所述当前载重信息设置所述车辆的油门响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前载重信息，包括：
获取车辆的轮胎信息，所述轮胎信息包括：轮胎胎压和轮胎形变中的至少一种；
根据所述轮胎信息计算所述车辆的当前载重信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎信息计算所述车辆的当前载重信息，包括：
在所述轮胎信息包括所述轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算所述车辆的当前载重信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎信息计算所述车辆的当前载重信息，包括：
在所述轮胎信息包括所述轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算所述车辆的当前载重信息。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述载重信息设置所述车辆的油门响应，包括：
获取所述车辆的空载车重信息和空载油门响应；
根据所述当前载重信息和所述空载车重信息得到所述车辆的当前总重量信息；
根据所述空载油门响应和所述车辆的当前总重量信息设置所述车辆的当前油门响应。
6.一种油门响应装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取车辆的当前载重信息；
设置模块，被配置为根据所述当前载重信息设置所述车辆的油门响应。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
第一获取子模块，被配置为获取车辆的轮胎信息，所述轮胎信息包括：轮胎胎压和轮胎形变中的至少一种；
载重计算子模块，被配置为根据所述轮胎信息计算所述车辆的当前载重信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述载重计算子模块，被配置为在所述轮胎信息包括所述轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算所述车辆的当前载重信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述载重计算子模块，被配置为在所述轮胎信息包括所述轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算所述车辆的当前载重信息。
10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，所述设置模块，包括：
第二获取子模块，被配置为获取所述车辆的空载车重信息和空载油门响应；
总重计算子模块，被配置为根据所述当前载重信息和所述空载车重信息得到所述车辆的当前总重量信息；
响应设置子模块，被配置为根据所述空载油门响应和所述车辆的当前总重量信息设置所述车辆的当前油门响应。
11.一种油门响应装置，其特征在于，包括：
控制器；
用于存储所述控制器的可执行指令的存储器；
其中，所述控制器被配置为：
获取车辆的当前载重信息；
根据所述当前载重信息设置所述车辆的油门响应。
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