CN114714574A - 一种基于塑料制品用注塑模具及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于塑料制品用注塑模具及方法，涉及注塑模具技术领域，包括模具箱体，模具箱体的表面设置有控制装置，模具箱体内设置有模具组件，模具箱体内设置有缓冲组件、启动组件和起模机构。通过在成型腔室周围设置有温度传感器，进而使得温度传感器可对成型腔室内的温度实时的进行收集，并与控制装置预设的起模温度进行判断对比，通过归一化算法控制装置可将一些偏差较大的温度数值造成的偏差进行消除，避免了温度误差较大的数据影响脱模，进而使得本装置可及时的起模脱模，一定程度上提高了注塑制品的成型质量。

Description

一种基于塑料制品用注塑模具及方法
技术领域
本发明涉及注塑模具技术领域，更具体地说，它涉及一种基于塑料制品用注塑模具及方法。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法,注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代。
目前的注塑模具脱模采用的是测量模具型腔内的温度，再根据型腔内的温度信息判断是否注塑液体是否冷却完毕，再实施脱模，但是目前的注塑模具对型腔内的温度采集不够准确不能够自动将偏差较大的一些温度数据进行消除，从而导致脱模时间不正确，进而降低了脱模成功率，而且现有注塑模具采用的是人工脱模，人工操作难以避免的会因为操作不当而损坏注塑制品，使得脱模失败降低脱模成功率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于塑料制品用注塑模具及方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于塑料制品用注塑模具，包括模具箱体，所述模具箱体的表面设置有注塑口，所述模具箱体的表面设置有出模口，所述模具箱体的表面设置有控制装置，所述模具箱体内设置有模具组件，所述模具组件用于塑料制品的注塑成型，所述模具箱体内设置有缓冲组件，所述缓冲组件与控制装置电连接，所述缓冲组件与模具组件耦合连接，所述缓冲组件用于缓冲模具中的部件移动时的冲击力，所述模具箱体内设置有启动组件，所述启动组件与控制装置电连接，所述启动组件与模具组件耦合连接，所述启动组件用于为模具组件起模时提供一个初始动力，所述模具箱体内设置有起模机构，所述起模机构与缓冲组件耦合连接，所述起模机构与控制装置电连接，所述起模机构用于将模具组件内的制品取出。
作为本发明进一步的方案：所述启动组件包括电动伸缩轴，所述电动伸缩轴设置于模具箱体的内壁表面，所述电动伸缩轴与模具箱体固定连接，所述电动伸缩轴与控制装置电连接，所述电动伸缩轴固定连接有启动板，所述启动板表面设置有启动杆，所述启动杆一端设置于模具组件内，且启动杆与模具组件滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述模具组件包括第一夹板，所述第一夹板的侧面设置有耳板，所述耳板与第一夹板固定连接，所述第一夹板与启动杆滑动连接，所述第一夹板内设置有第一定位杆，所述启动杆的端部固定连接有上动模板，所述上动模板靠近耳板一侧的侧面开设有弹簧槽，所述上动模板开设弹簧槽的侧面转动连接有勾板，所述勾板靠近上动模板的表面也开设有弹簧槽，上动模板表面的弹簧槽内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与上动模板内的弹簧槽和勾板内的弹簧槽固定连接，所述勾板耦合连接有动模支板，所述动模支板内设置有滑动套，所述动模支板内设置有卡位板，所述卡位板内设置有温度传感器，所述温度传感器与控制装置电连接，所述动模支板上方设置有下动模板，所述卡位板一端伸入下动模板内，所述上动模板和下动模板内设置有成型腔室，所述第一夹板和上动模板内设置有浇道，所述浇道和成型腔室连通，所述温度传感器用于实时的测量成型腔室的温度并将测得的温度信息传递给控制装置，所述动模支板滑动连接有顶出件。
作为本发明进一步的方案：所述顶出件包括第二夹板，所述第二夹板的侧面固定连接有侧板，所述侧板表面设置有滑动块，所述滑动块可在缓冲组件内滑动，所述第二夹板内设置有顶出板，所述顶出板与卡位板滑动连接，所述顶出板可将成型腔室内制品顶出，所述第二夹板内还设有第二定位杆，所述第二定位杆与动模支板内的滑动套和下动模板滑动连接，所述第二定位杆和顶出板一起将制品顶出，所述第二定位杆靠近成型腔室的一端也设置有温度传感器，所述第二夹板靠近动模支板一侧的表面设置有插杆，所述插杆与动模支板和下动模板滑动连接，所述插杆的表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧设置于动模支板和第二夹板之间。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件包括固定块，所述固定块设置于模具箱体的侧壁表面，所述固定块与模具箱体固定连接，所述固定块的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一固定杆，所述第一固定杆与滑动块固定连接，所述滑动块可在第一滑槽内滑动，所述滑动块与第一滑槽的表面之间设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧用于缓冲第二夹板下落时的冲击力，所述固定块相对侧表面设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二固定杆，所述第二固定杆表面设置有第二缓冲弹簧，所述第二固定杆与起模机构滑动连接，所述固定块开设有第二滑槽的表面还开设有放置槽，所述放置槽内设置有阻挡件，所述阻挡件与控制装置电连接。
作为本发明进一步的方案：所述阻挡件包括液压伸缩轴，所述液压伸缩轴设置于放置槽内，所述液压伸缩轴与控制装置电连接，所述液压伸缩轴的端部与阻挡板固定连接，所述阻挡板可在放置槽内滑动。
作为本发明进一步的方案：所述起模机构包括动力组件和推动组件，所述动力组件设置于模具箱体的内壁表面，所述动力组件于控制装置电连接，所述推动组件设置于模具箱体的内壁表面，所述推动组件与动力组件耦合连接。
作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括电动轴，所述电动轴设置于模具箱体内，所述电动轴与控制装置电连接，所述电动轴靠近推动组件的一端固定连接有动力齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括固定框和移动框，所述固定框与模具箱体的内壁固定连接，所述固定框和移动框内均设置有滑块，所述滑块转动连接有摆板，与固定框内的滑块转动连接摆板另一端与移动框转动连接，与移动框内的滑块转动连接的摆板另一端固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与动力齿轮啮合，且与移动框内的滑块转动连接的摆板与模具箱体转动连接，两个所述摆板之间也转动连接，所述移动框靠近第二夹板一侧的表面设置有连杆，所述连杆的另一端固定连接有推动板，所述推动板与第二固定杆滑动连接。
一种基于塑料制品用注塑模具的起模方法，包括下列步骤：
S1、通过注塑口和浇道向成型腔室内注射熔融的塑料成型液体，直至注满成型腔室；
S2、温度传感器实时的对成型腔室内熔融的塑料成型液体的温度进行收集检测：
(1)得到一组温度数值i∈[1,N]Ti，，并计算其平均温度值
Figure BDA0003602094750000051
(2)再计算每一测量值Ti相对于平均值
Figure BDA0003602094750000052
的偏差量
Figure BDA0003602094750000053
(3)将偏差量ΔTi代入函数f(x)作归一化处理得到
Figure BDA0003602094750000054
其中
Figure BDA0003602094750000055
(4)再由归一化偏差量得到加权值
Figure BDA0003602094750000056
(5)再由加权值得到最终的温度平均值
Figure BDA0003602094750000057
(6)将得到的最终温度平均值T1发送至控制装置并与预设起模温度T进行比较；
S3、若T1≤T，则控制装置发出起模指令；
S4、若T1＞T，则控制装置不发出起模指令，直至T1≤T；；
S5、控制装置控制启动组件、缓冲组件和起模机构启动，将成型腔室内的制品顶出；
S6、顶出的制品从模具箱体的表面的出模口运出。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、通过在成型腔室周围设置有温度传感器，进而使得温度传感器可对成型腔室内的温度实时的进行收集，并与控制装置预设的起模温度进行判断对比，通过归一化算法控制装置可将一些偏差较大的温度数值造成的偏差进行消除，避免了温度误差较大的数据影响脱模，进而使得本装置可及时的起模脱模，一定程度上提高了注塑制品的成型质量。
2、通过设置有起模机构，电动轴带动与其固定连接的动力齿轮转动，通过动力齿轮与扇形齿轮间的啮合，进而使得摆杆摆动，进而推动了移动框向移动，进而使得与连杆固定连接的推动板向上移动，进而推动了第二夹板向上移动，进而使得顶出板和第二定位杆将成型腔室内的制品顶出，进而完成了自动起模脱模，避免了工作人员因手动起模操作不当而对制品造成损坏。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为一种基于塑料制品用注塑模具的结构示意图；
图2为一种基于塑料制品用注塑模具中缓冲组件的结构示意图；
图3为一种基于塑料制品用注塑模具中A处的局部结构放大示意图；
图4为一种基于塑料制品用注塑模具中B处的局部结构放大示意图；
图5为一种基于塑料制品用注塑模具中C处的局部结构放大示意图；
图6为一种基于塑料制品用注塑模具的脱模方法流程图；
1、模具箱体；2、注塑口；3、出模口；4、控制装置；5、启动组件；501、电动伸缩轴；502、启动板；503、启动杆；6、模具组件；601、第一夹板；602、耳板；603、第一定位杆；604、上动模板；605、弹簧槽；606、勾板；607、连接弹簧；608、动模支板；609、滑动套；610、卡位板；611、温度传感器；612、下动模板；613、成型腔室；614、浇道；615、第二夹板；616、侧板；617、滑动块；618、顶出板；619、第二定位杆；620、插杆；621、复位弹簧；7、缓冲组件；701、固定块；702、第一滑槽；703、第一固定杆；704、第一缓冲弹簧；705、第二滑槽；706、第二固定杆；707、第二缓冲弹簧；708、放置槽；709、液压伸缩轴；710、阻挡板；8、动力组件；801、电动轴；802、动力齿轮；9、推动组件；901、固定框；902、移动框；903、滑块；904、摆板；905、扇形齿轮；906、连杆；907、推动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1至图6对本发明一种基于塑料制品用注塑模具实施例做进一步说明。
一种基于塑料制品用注塑模具，包括模具箱体1，所述模具箱体1的表面设置有注塑口2，所述模具箱体1的表面设置有出模口3，所述模具箱体1的表面设置有控制装置4，所述模具箱体1内设置有模具组件6，所述模具组件6用于塑料制品的注塑成型，所述模具箱体1内设置有缓冲组件7，所述缓冲组件7与控制装置4电连接，所述缓冲组件7与模具组件6耦合连接，所述缓冲组件7用于缓冲模具中的部件移动时的冲击力，所述模具箱体1内设置有启动组件5，所述启动组件5与控制装置4电连接，所述启动组件5与模具组件6耦合连接，所述启动组件5用于为模具组件6起模时提供一个初始动力，所述模具箱体1内设置有起模机构，所述起模机构与缓冲组件7耦合连接，所述起模机构与控制装置4电连接，所述起模机构用于将模具组件6内的制品取出。
参照图1，优选的，所述启动组件5包括电动伸缩轴501，所述电动伸缩轴501设置于模具箱体1的内壁表面，所述电动伸缩轴501与模具箱体1固定连接，所述电动伸缩轴501与控制装置4电连接，所述电动伸缩轴501固定连接有启动板502，所述启动板502表面设置有启动杆503，所述启动杆503一端设置于模具组件6内，且启动杆503与模具组件6滑动连接。
参照图1和图3，优选的，所述模具组件6包括第一夹板601，所述第一夹板601的侧面设置有耳板602，所述耳板602与第一夹板601固定连接，所述第一夹板601与启动杆503滑动连接，所述第一夹板601内设置有第一定位杆603，所述启动杆503的端部固定连接有上动模板604，所述上动模板604靠近耳板602一侧的侧面开设有弹簧槽605，所述上动模板604开设弹簧槽605的侧面转动连接有勾板606，所述勾板606靠近上动模板604的表面也开设有弹簧槽605，上动模板604表面的弹簧槽605内设置有连接弹簧607，所述连接弹簧607的两端分别与上动模板604内的弹簧槽605和勾板606内的弹簧槽605固定连接，所述勾板606耦合连接有动模支板608，所述动模支板608内设置有滑动套609，所述动模支板608内设置有卡位板610，所述卡位板610内设置有温度传感器611，所述温度传感器611与控制装置4电连接，所述动模支板608上方设置有下动模板612，所述卡位板610一端伸入下动模板612内，所述上动模板604和下动模板612内设置有成型腔室613，所述第一夹板601和上动模板604内设置有浇道614，所述浇道614和成型腔室613连通，所述温度传感器611用于实时的测量成型腔室613的温度并将测得的温度信息传递给控制装置4，所述动模支板608滑动连接有顶出件。
参照图1，优选的，所述顶出件包括第二夹板615，所述第二夹板615的侧面固定连接有侧板616，所述侧板616表面设置有滑动块617，所述滑动块617可在缓冲组件7内滑动，所述第二夹板615内设置有顶出板618，所述顶出板618与卡位板610滑动连接，所述顶出板618可将成型腔室613内制品顶出，所述第二夹板615内还设有第二定位杆619，所述第二定位杆619与动模支板608内的滑动套609和下动模板612滑动连接，所述第二定位杆619和顶出板618一起将制品顶出，所述第二定位杆619靠近成型腔室613的一端也设置有温度传感器611，所述第二夹板615靠近动模支板608一侧的表面设置有插杆620，所述插杆620与动模支板608和下动模板612滑动连接，所述插杆620的表面设置有复位弹簧621，所述复位弹簧621设置于动模支板608和第二夹板615之间。
参照图1、图2和图4，优选的，所述缓冲组件7包括固定块701，所述固定块701设置于模具箱体1的侧壁表面，所述固定块701与模具箱体1固定连接，所述固定块701的侧面开设有第一滑槽702，所述第一滑槽702内设置有第一固定杆703，所述第一固定杆703与滑动块617固定连接，所述滑动块617可在第一滑槽702内滑动，所述滑动块617与第一滑槽702的表面之间设置有第一缓冲弹簧704，所述第一缓冲弹簧704用于缓冲第二夹板615下落时的冲击力，所述固定块701相对侧表面设置有第二滑槽705，所述第二滑槽705内设置有第二固定杆706，所述第二固定杆706表面设置有第二缓冲弹簧707，所述第二固定杆706与起模机构滑动连接，所述固定块701开设有第二滑槽705的表面还开设有放置槽708，所述放置槽708内设置有阻挡件，所述阻挡件与控制装置4电连接。
通过注塑口2和浇道614向成型腔室613内注射熔融的塑料成型液体，直至注满成型腔室613，温度传感器611对成型腔室613内的温度进行实时的检测，并与预设起模温度T进行比较，当成型腔室613内的温度的温度低于T时，控制装置4控制电动伸缩轴501启动，进而使得与电动伸缩轴501固定连接的启动板502带动启动杆503向下移动，进而将上动模板604向下推动，直至勾板606与耳板602相接处，使得勾板606的上端对连接弹簧607进行挤压，进而使得勾板606的下端脱离与动模支板608脱离接触，因重力作用使得下动模板612、动模支板608和第二夹板615向下运动至第二夹板615与推动板907相接触，通过设置有第一缓冲弹簧704和第二缓冲弹簧707，进而极大的降低了下动模板612、动模支板608和第二夹板615向下运动时的冲击力，进而对成型腔室613内的制品起到一定的缓冲保护作用，避免了制品表面因冲击出现裂痕，一定程度上提高了成品的合格率。
参照图2，优选的，所述阻挡件包括液压伸缩轴709，所述液压伸缩轴709设置于放置槽708内，所述液压伸缩轴709与控制装置4电连接，所述液压伸缩轴709的端部与阻挡板710固定连接，所述阻挡板710可在放置槽708内滑动。
参照图1和图5，优选的，所述起模机构包括动力组件8和推动组件9，所述动力组件8设置于模具箱体1的内壁表面，所述动力组件8于控制装置4电连接，所述推动组件9设置于模具箱体1的内壁表面，所述推动组件9与动力组件8耦合连接。
参照图5，优选的，所述动力组件8包括电动轴801，所述电动轴801设置于模具箱体1内，所述电动轴801与控制装置4电连接，所述电动轴801靠近推动组件9的一端固定连接有动力齿轮802。
参照图1和图5，优选的，所述推动组件9包括固定框901和移动框902，所述固定框901与模具箱体1的内壁固定连接，所述固定框901和移动框902内均设置有滑块903，所述滑块903转动连接有摆板904，与固定框901内的滑块903转动连接摆板904另一端与移动框902转动连接，与移动框902内的滑块903转动连接的摆板904另一端固定连接有扇形齿轮905，所述扇形齿轮905与动力齿轮802啮合，且与移动框902内的滑块903转动连接的摆板904与模具箱体1转动连接，两个所述摆板904之间也转动连接，所述移动框902靠近第二夹板615一侧的表面设置有连杆906，所述连杆906的另一端固定连接有推动板907，所述推动板907与第二固定杆706滑动连接。
控制装置4控制液压伸缩轴709启动，进而使得与液压伸缩轴709固定连接的阻挡板710移动，进而将下动模板612压住，控制装置4控制电动轴801启动，进而使得与电动轴801固定连接的动力齿轮802转动，通过动力齿轮802与扇形齿轮905间的啮合，进而使得摆杆摆动，进而推动了移动框902向移动，进而使得与连杆906固定连接的推动板907向上移动，进而推动了第二夹板615向上移动，进而使得顶出板618和第二定位杆619将成型腔室613内的制品顶出，将塑料制品取出后，液压伸缩轴709收缩进而将阻挡板710收至放置槽708内，推动板907推动第二夹板615、动模支板608和下动模板612向上运动直至上动模板604与第一夹板601接触，勾板606将动模支板608勾住，即完成了一次注塑成型。
一种基于塑料制品用注塑模具的起模方法，包括下列步骤：
S1、通过注塑口2和浇道614向成型腔室613内注射熔融的塑料成型液体，直至注满成型腔室613；
S2、温度传感器611实时的对成型腔室613内熔融的塑料成型液体的温度进行收集检测：
(1)得到一组温度数值Ti，i∈[1,N]，并计算其平均温度值
Figure BDA0003602094750000141
(2)再计算每一测量值Ti相对于平均值
Figure BDA0003602094750000142
的偏差量
Figure BDA0003602094750000143
(3)将偏差量ΔTi代入函数f(x)作归一化处理得到
Figure BDA0003602094750000144
其中
Figure BDA0003602094750000145
(4)再由归一化偏差量得到加权值
Figure BDA0003602094750000146
(5)再由加权值得到最终的温度平均值
Figure BDA0003602094750000147
(6)将得到的最终温度平均值T1发送至控制装置4并与预设起模温度T进行比较；
S3、若T1≤T，则控制装置4发出起模指令；
S4、若T1＞T，则控制装置4不发出起模指令，直至T1≤T；；
S5、控制装置4控制启动组件5、缓冲组件7和起模机构启动，将成型腔室613内的制品顶出；
S6、顶出的制品从模具箱体1的表面的出模口3运出。
工作原理：通过注塑口2和浇道614向成型腔室613内注射熔融的塑料成型液体，直至注满成型腔室613，温度传感器611对成型腔室613内的温度进行实时的检测，并与预设起模温度T进行比较，当成型腔室613内的温度的温度低于T时，控制装置4控制电动伸缩轴501启动，进而使得与电动伸缩轴501固定连接的启动板502带动启动杆503向下移动，进而将上动模板604向下推动，直至勾板606与耳板602相接处，使得勾板606的上端对连接弹簧607进行挤压，进而使得勾板606的下端脱离与动模支板608脱离接触，因重力作用使得下动模板612、动模支板608和第二夹板615向下运动至第二夹板615与推动板907相接触，通过设置有第一缓冲弹簧704和第二缓冲弹簧707，进而极大的降低了下动模板612、动模支板608和第二夹板615向下运动时的冲击力，进而对成型腔室613内的制品起到一定的缓冲保护作用，避免了制品表面因冲击出现裂痕，一定程度上提高了成品的合格率；控制装置4控制液压伸缩轴709启动，进而使得与液压伸缩轴709固定连接的阻挡板710移动，进而将下动模板612压住，控制装置4控制电动轴801启动，进而使得与电动轴801固定连接的动力齿轮802转动，通过动力齿轮802与扇形齿轮905间的啮合，进而使得摆杆摆动，进而推动了移动框902向移动，进而使得与连杆906固定连接的推动板907向上移动，进而推动了第二夹板615向上移动，进而使得顶出板618和第二定位杆619将成型腔室613内的制品顶出，将塑料制品取出后，液压伸缩轴709收缩进而将阻挡板710收至放置槽708内，推动板907推动第二夹板615、动模支板608和下动模板612向上运动直至上动模板604与第一夹板601接触，勾板606将动模支板608勾住，即完成了一次注塑成型。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于塑料制品用注塑模具，包括模具箱体(1)，所述模具箱体(1)的表面设置有注塑口(2)，所述模具箱体(1)的表面设置有出模口(3)，所述模具箱体(1)的表面设置有控制装置(4)，其特征在于，所述模具箱体(1)内设置有模具组件(6)，所述模具组件(6)用于塑料制品的注塑成型，所述模具箱体(1)内设置有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)与控制装置(4)电连接，所述缓冲组件(7)与模具组件(6)耦合连接，所述缓冲组件(7)用于缓冲模具中的部件移动时的冲击力，所述模具箱体(1)内设置有启动组件(5)，所述启动组件(5)与控制装置(4)电连接，所述启动组件(5)与模具组件(6)耦合连接，所述启动组件(5)用于为模具组件(6)起模时提供一个初始动力，所述模具箱体(1)内设置有起模机构，所述起模机构与缓冲组件(7)耦合连接，所述起模机构与控制装置(4)电连接，所述起模机构用于将模具组件(6)内的制品取出。
2.根据权利要求1所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述启动组件(5)包括电动伸缩轴(501)，所述电动伸缩轴(501)设置于模具箱体(1)的内壁表面，所述电动伸缩轴(501)与模具箱体(1)固定连接，所述电动伸缩轴(501)与控制装置(4)电连接，所述电动伸缩轴(501)固定连接有启动板(502)，所述启动板(502)表面设置有启动杆(503)，所述启动杆(503)一端设置于模具组件(6)内，且启动杆(503)与模具组件(6)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述模具组件(6)包括第一夹板(601)，所述第一夹板(601)的侧面设置有耳板(602)，所述耳板(602)与第一夹板(601)固定连接，所述第一夹板(601)与启动杆(503)滑动连接，所述第一夹板(601)内设置有第一定位杆(603)，所述启动杆(503)的端部固定连接有上动模板(604)，所述上动模板(604)靠近耳板(602)一侧的侧面开设有弹簧槽(605)，所述上动模板(604)开设弹簧槽(605)的侧面转动连接有勾板(606)，所述勾板(606)靠近上动模板(604)的表面也开设有弹簧槽(605)，上动模板(604)表面的弹簧槽(605)内设置有连接弹簧(607)，所述连接弹簧(607)的两端分别与上动模板(604)内的弹簧槽(605)和勾板(606)内的弹簧槽(605)固定连接，所述勾板(606)耦合连接有动模支板(608)，所述动模支板(608)内设置有滑动套(609)，所述动模支板(608)内设置有卡位板(610)，所述卡位板(610)内设置有温度传感器(611)，所述温度传感器(611)与控制装置(4)电连接，所述动模支板(608)上方设置有下动模板(612)，所述卡位板(610)一端伸入下动模板(612)内，所述上动模板(604)和下动模板(612)内设置有成型腔室(613)，所述第一夹板(601)和上动模板(604)内设置有浇道(614)，所述浇道(614)和成型腔室(613)连通，所述温度传感器(611)用于实时的测量成型腔室(613)的温度并将测得的温度信息传递给控制装置(4)，所述动模支板(608)滑动连接有顶出件。
4.根据权利要求3所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述顶出件包括第二夹板(615)，所述第二夹板(615)的侧面固定连接有侧板(616)，所述侧板(616)表面设置有滑动块(617)，所述滑动块(617)可在缓冲组件(7)内滑动，所述第二夹板(615)内设置有顶出板(618)，所述顶出板(618)与卡位板(610)滑动连接，所述顶出板(618)可将成型腔室(613)内制品顶出，所述第二夹板(615)内还设有第二定位杆(619)，所述第二定位杆(619)与动模支板(608)内的滑动套(609)和下动模板(612)滑动连接，所述第二定位杆(619)和顶出板(618)一起将制品顶出，所述第二定位杆(619)靠近成型腔室(613)的一端也设置有温度传感器(611)，所述第二夹板(615)靠近动模支板(608)一侧的表面设置有插杆(620)，所述插杆(620)与动模支板(608)和下动模板(612)滑动连接，所述插杆(620)的表面设置有复位弹簧(621)，所述复位弹簧(621)设置于动模支板(608)和第二夹板(615)之间。
5.根据权利要求4所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述缓冲组件(7)包括固定块(701)，所述固定块(701)设置于模具箱体(1)的侧壁表面，所述固定块(701)与模具箱体(1)固定连接，所述固定块(701)的侧面开设有第一滑槽(702)，所述第一滑槽(702)内设置有第一固定杆(703)，所述第一固定杆(703)与滑动块(617)固定连接，所述滑动块(617)可在第一滑槽(702)内滑动，所述滑动块(617)与第一滑槽(702)的表面之间设置有第一缓冲弹簧(704)，所述第一缓冲弹簧(704)用于缓冲第二夹板(615)下落时的冲击力，所述固定块(701)相对侧表面设置有第二滑槽(705)，所述第二滑槽(705)内设置有第二固定杆(706)，所述第二固定杆(706)表面设置有第二缓冲弹簧(707)，所述第二固定杆(706)与起模机构滑动连接，所述固定块(701)开设有第二滑槽(705)的表面还开设有放置槽(708)，所述放置槽(708)内设置有阻挡件，所述阻挡件与控制装置(4)电连接。
6.根据权利要求5所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述阻挡件包括液压伸缩轴(709)，所述液压伸缩轴(709)设置于放置槽(708)内，所述液压伸缩轴(709)与控制装置(4)电连接，所述液压伸缩轴(709)的端部与阻挡板(710)固定连接，所述阻挡板(710)可在放置槽(708)内滑动。
7.根据权利要求6所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述起模机构包括动力组件(8)和推动组件(9)，所述动力组件(8)设置于模具箱体(1)的内壁表面，所述动力组件(8)于控制装置(4)电连接，所述推动组件(9)设置于模具箱体(1)的内壁表面，所述推动组件(9)与动力组件(8)耦合连接。
8.根据权利要求7所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述动力组件(8)包括电动轴(801)，所述电动轴(801)设置于模具箱体(1)内，所述电动轴(801)与控制装置(4)电连接，所述电动轴(801)靠近推动组件(9)的一端固定连接有动力齿轮(802)。
9.根据权利要求8所述的基于塑料制品用注塑模具，其特征在于，所述推动组件(9)包括固定框(901)和移动框(902)，所述固定框(901)与模具箱体(1)的内壁固定连接，所述固定框(901)和移动框(902)内均设置有滑块(903)，所述滑块(903)转动连接有摆板(904)，与固定框(901)内的滑块(903)转动连接摆板(904)另一端与移动框(902)转动连接，与移动框(902)内的滑块(903)转动连接的摆板(904)另一端固定连接有扇形齿轮(905)，所述扇形齿轮(905)与动力齿轮(802)啮合，且与移动框(902)内的滑块(903)转动连接的摆板(904)与模具箱体(1)转动连接，两个所述摆板(904)之间也转动连接，所述移动框(902)靠近第二夹板(615)一侧的表面设置有连杆(906)，所述连杆(906)的另一端固定连接有推动板(907)，所述推动板(907)与第二固定杆(706)滑动连接。
10.一种基于塑料制品用注塑模具的起模方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、通过注塑口(2)和浇道(614)向成型腔室(613)内注射熔融的塑料成型液体，直至注满成型腔室(613)；
S2、温度传感器(611)实时的对成型腔室(613)内熔融的塑料成型液体的温度进行收集检测：
(1)得到一组温度数值Ti，i∈[1,N]，并计算其平均温度值
Figure FDA0003602094740000051
(2)再计算每一测量值Ti相对于平均值
Figure FDA0003602094740000052
的偏差量
Figure FDA0003602094740000053
i∈[1,N]；
(3)将偏差量ΔTi代入函数f(x)作归一化处理得到
Figure FDA0003602094740000054
i∈[1,N],其中
Figure FDA0003602094740000055
(4)再由归一化偏差量得到加权值
Figure FDA0003602094740000061
(5)再由加权值得到最终的温度平均值
Figure FDA0003602094740000062
i∈[1,N]；
(6)将得到的最终温度平均值T1发送至控制装置(4)并与预设起模温度T进行比较；
S3、若T1≤T，则控制装置(4)发出起模指令；
S4、若T1＞T，则控制装置(4)不发出起模指令，直至T1≤T；；
S5、控制装置(4)控制启动组件(5)、缓冲组件(7)和起模机构启动，将成型腔室(613)内的制品顶出；
S6、顶出的制品从模具箱体(1)的表面的出模口(3)运出。
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