CN213618134U - 一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，包括下模具、底板、顶料机构和取料机构，下模具通过立柱固定安装在底板的顶端，顶料机构位于下模具与底板之间，取料机构位于下模具的侧部；顶料机构包括顶料气缸、顶料板和顶料杆，顶料气缸的活塞杆端部向上与顶料板连接，顶料杆安装在顶料板的顶端，下模具顶端的中部开设有下模腔，下模具的底端开设有与下模腔连通的通孔，顶料杆的顶部伸入通孔内；取料机构包括第一电机、竖轴、固定座、横杆、第二电机、U形框、取料气缸和取料夹板。本实用新型针对现有技术中壳体注塑后取料效率低，取料安全系数低，成本较高等问题进行改进，本实用新型具有提高取料效率、提高安全系数、降低成本等优点。

Description

一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置

技术领域

本实用新型涉及壳体注塑成型技术领域，尤其涉及一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置。

背景技术

注塑成型是壳体的一种常见的成型方式，注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。注塑成型的步骤如下：在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一，一些壳体上会嵌设有用于导通电流的金属插针嵌件，有些壳体上会嵌设有用于连接和加固的金属铜环嵌件，现有技术中，金属插针嵌件、金属铜环嵌件以及其他嵌件一般先固定在注塑模具中，然后再进行注塑，从而使嵌件与壳体一起注塑成型，提高了生产的效率和生产的品质。

在壳体注塑成型后需要将壳体从模具中取出，现有技术中一般通过工人手动将壳体取出，壳体注塑成型后往往会和注塑模具之间配合的紧密性较高，工人需要费很大的劲才能将壳体取出，劳动强度大，取料效率低，而且，工人在取料时需要将手伸入下模具与上模具之间，从而工人手部容易受伤，安全系数较低，现有技术中也有通过机器人设备的机械手取料时，但是机器人设备价格昂贵，成本较高，不适于小型加工厂广泛使用。

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，本实用新型具有提高取料效率、降低工人劳动强度、安全系数高、降低成本等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，以解决现有技术中壳体注塑成型后一般通过工人手动将壳体取出，壳体注塑成型后往往会和注塑模具之间配合的紧密性较高，工人需要费很大的劲才能将壳体取出，劳动强度大，取料效率低，而且，工人在取料时需要将手伸入下模具与上模具之间，从而工人手部容易受伤，安全系数较低，现有技术中也有通过机器人设备的机械手取料时，但是机器人设备价格昂贵，成本较高，不适于小型加工厂广泛使用等技术问题。本实用新型具有提高取料效率、降低工人劳动强度、安全系数高、降低成本等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，包括下模具、底板、顶料机构和取料机构，下模具通过立柱固定安装在底板的顶端，顶料机构位于下模具与底板之间，取料机构位于下模具的侧部；顶料机构包括顶料气缸、顶料板和顶料杆，顶料气缸固定安装在底板的顶端，顶料气缸的活塞杆端部向上与顶料板固定连接，顶料杆固定安装在顶料板的顶端，下模具顶端的中部开设有下模腔，下模具的底端与顶料杆位置对应开设有通孔，通孔与下模腔连通，顶料杆的顶部伸入通孔内，并且顶料杆的顶端与下模腔的底部齐平；取料机构包括第一电机、竖轴、固定座、横杆、第二电机、U形框、取料气缸和取料夹板，第一电机固定安装在底板的顶端，第一电机的转轴端部向上与竖轴通过联轴器固定连接，固定座固定安装在竖轴的顶端，横杆横向设置，并且横杆沿左右方向滑动安装在固定座的顶端，横杆的顶端设置有齿条，固定座顶端的后侧设置有竖板，第二电机固定安装在竖板的后侧壁上，第二电机的转轴端部贯穿竖板且固定套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，U形框固定安装在横杆与下模具相对的一端，并且U形框的开口朝向下模具，取料气缸分别固定安装在U形框的前后外壁上，U形框前后外壁上的取料气缸的活塞杆端部相对设置且分别贯穿U形框的前后侧壁与取料夹板固定连接。

进一步的，为了更好的实现横杆在固定座的顶部左右滑动，固定座的顶端横向设置有T形滑槽，横杆的底端与T形滑槽位置对应设置有T形滑条，T形滑条滑动设置在T形滑槽内。

进一步的，为了使竖轴可以平稳的转动，竖轴的中部设置有限位机构。

进一步的，为了使竖轴平稳的转动，限位机构包括限位环和斜撑杆，限位环套装在竖轴的中部，并且竖轴可在限位环内转动，斜撑杆的顶端与限位环的侧壁固定连接，斜撑杆的底端与底板的顶端固定连接。

进一步的，为了使横杆更好的左右滑动，横杆远离U形框的一端设置有固定块，竖轴与下模具背向的一侧横向固定设置有导杆，固定块的底部滑动套装在导杆上。

进一步的，为了对横杆进行很高的限位，导杆远离竖轴的一端设置有限位块。

进一步的，为了更好的将成型后的壳体顶出下模腔，顶料杆的个数不少于三个。

进一步的，为了对壳体起到很好的保护作用，顶料杆的顶端设置有第一橡胶垫。

进一步的，为了对壳体起到很好的保护作用，取料夹板与取料气缸背向的侧壁上分别设置有第二橡胶垫。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在下模具的底部设置顶料机构，在下模具的侧壁设置取料机构，从而在壳体注塑成型后，先通过顶料机构将壳体从下模具的下模腔内顶出，再通过取料机构将壳体从下模具和上模具之间取出，提高了取料的效率，降低了工人的劳动强度，安全系数高，同时也降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为固定座、竖板和第二电机安装结构示意图；

图3为U形框、取料气缸和取料夹板安装结构示意图。

图中：1、下模具；11、下模腔；12、通孔；2、底板；3、顶料机构；31、顶料气缸；32、顶料板；33、顶料杆；331、第一橡胶垫；4、取料机构；41、第一电机；42、竖轴；43、固定座；44、横杆；45、第二电机；46、U形框；47、取料气缸；48、取料夹板；431、T形滑槽；441、T形滑条；442、齿条；443、固定块；451、齿轮；481、第二橡胶垫；5、立柱；7、竖板；8、导杆；81、限位块；9、限位机构；91、限位环；92、斜撑杆。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，在本实用新型的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“又”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

实施例1公开了一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，如图1所示，包括下模具1、底板2、顶料机构3和取料机构4，下模具1通过立柱5固定安装在底板2的顶端，顶料机构3位于下模具1与底板2之间，取料机构4位于下模具1的侧部；顶料机构3包括顶料气缸31、顶料板32和顶料杆33，顶料气缸31固定安装在底板2的顶端，顶料气缸31的型号为SC63-300，顶料气缸31的活塞杆端部向上与顶料板32固定连接，顶料杆33固定安装在顶料板32的顶端，顶料杆33的个数不少于三个，顶料杆33的顶端设置有第一橡胶垫331，下模具1顶端的中部开设有下模腔11，下模具1的底端与顶料杆33位置对应开设有通孔12，通孔12与下模腔11连通，顶料杆33的顶部伸入通孔12内，并且顶料杆33的顶端与下模腔11的底部齐平；如图1、图2和图3所示，取料机构4包括第一电机41、竖轴42、固定座43、横杆44、第二电机45、U形框46、取料气缸47和取料夹板48，第一电机41固定安装在底板2的顶端，第一电机41的型号为SEWR27，第一电机41的转轴端部向上与竖轴42通过联轴器(图中未标出)固定连接，固定座43固定安装在竖轴42的顶端，横杆44横向设置，并且横杆44沿左右方向滑动安装在固定座43的顶端，具体的，如图2所示，固定座43的顶端横向设置有T形滑槽431；如图1所示，横杆44的底端与T形滑槽431位置对应设置有T形滑条441，T形滑条441滑动设置在T形滑槽431内，横杆44的顶端设置有齿条442，固定座43顶端的后侧设置有竖板7；如图2所示，第二电机45固定安装在竖板7的后侧壁上；如图1和图2所示，第二电机45的转轴端部贯穿竖板7且固定套装有齿轮451，齿轮451与齿条442啮合，第二电机45的型号为SEWR17，U形框46固定安装在横杆44与下模具1相对的一端，并且U形框46的开口朝向下模具1；如图3所示，取料气缸47分别固定安装在U形框46的前后外壁上，取料气缸47的型号为SC63-100，U形框46前后外壁上的取料气缸47的活塞杆端部相对设置且分别贯穿U形框46的前后侧壁与取料夹板48固定连接，取料夹板48与取料气缸47背向的侧壁上分别设置有第二橡胶垫481；如图1所示，横杆44远离U形框46的一端设置有固定块443，竖轴42与下模具1背向的一侧横向固定设置有导杆8，固定块443的底部滑动套装在导杆8上，导杆8远离竖轴42的一端设置有限位块81，竖轴42的中部设置有限位机构9，限位机构9包括限位环91和斜撑杆92，限位环91套装在竖轴42的中部，并且竖轴42可在限位环91内转动，斜撑杆92的顶端与限位环91的侧壁固定连接，斜撑杆92的底端与底板2的顶端固定连接。

本实用新型的工作过程如下：下模具1的上部设置有上模具(图中未标出)，上模具与液压驱动机构(图中未标出)连接，工作时，通过上模具与下模具1配合完成壳体的注塑成型，成型后进行冷却，冷却后进行开模，然后通过顶料气缸31驱动顶料板32上升，进而带动顶料杆33向上运动，从而顶料杆33的顶部伸入到下模具1的下模腔11内，进而将壳体顶出下模腔11，此时启动第二电机45，第二电机45带动齿轮451转动，进而齿轮451带动与其啮合的齿条442以及齿条442底部的横杆44向下模具1的方向运动，当U形框46运动到下模具1与上模具之间时，启动取料气缸47，通过取料气缸47驱动取料夹板48夹紧壳体的前后两侧，然后再控制第二电机45反转，第二电机45带动齿轮451反转，进而齿轮451带动与其啮合的齿条442以及齿条442底部的横杆44向远离下模具1的方向运动，当U形框46离开下模具1和上模具之间时启动第一电机41，从而第一电机41带动竖轴42转动，进而带动横杆44转动，当U形框46转动到承接装置的上部时，通过取料气缸47驱动取料夹板48松开壳体，完成壳体的取料。本实用新型具有提高取料效率、降低工人劳动强度、安全系数高、降低成本等优点。

Claims (9)

1.一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，包括下模具、底板、顶料机构和取料机构，所述下模具通过立柱固定安装在所述底板的顶端，所述顶料机构位于所述下模具与所述底板之间，所述取料机构位于所述下模具的侧部；

所述顶料机构包括顶料气缸、顶料板和顶料杆，所述顶料气缸固定安装在所述底板的顶端，所述顶料气缸的活塞杆端部向上与所述顶料板固定连接，所述顶料杆固定安装在所述顶料板的顶端，所述下模具顶端的中部开设有下模腔，所述下模具的底端与所述顶料杆位置对应开设有通孔，所述通孔与所述下模腔连通，所述顶料杆的顶部伸入所述通孔内，并且所述顶料杆的顶端与所述下模腔的底部齐平；

所述取料机构包括第一电机、竖轴、固定座、横杆、第二电机、U形框、取料气缸和取料夹板，所述第一电机固定安装在所述底板的顶端，所述第一电机的转轴端部向上与所述竖轴通过联轴器固定连接，所述固定座固定安装在所述竖轴的顶端，所述横杆横向设置，并且所述横杆沿左右方向滑动安装在所述固定座的顶端，所述横杆的顶端设置有齿条，所述固定座顶端的后侧设置有竖板，所述第二电机固定安装在所述竖板的后侧壁上，所述第二电机的转轴端部贯穿所述竖板且固定套装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述U形框固定安装在所述横杆与所述下模具相对的一端，并且所述U形框的开口朝向所述下模具，所述取料气缸分别固定安装在所述U形框的前后外壁上，所述U形框前后外壁上的所述取料气缸的活塞杆端部相对设置且分别贯穿所述U形框的前后侧壁与所述取料夹板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述固定座的顶端横向设置有T形滑槽，所述横杆的底端与所述T形滑槽位置对应设置有T形滑条，所述T形滑条滑动设置在所述T形滑槽内。

3.如权利要求1所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述竖轴的中部设置有限位机构。

4.如权利要求3所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述限位机构包括限位环和斜撑杆，所述限位环套装在所述竖轴的中部，并且所述竖轴可在所述限位环内转动，所述斜撑杆的顶端与所述限位环的侧壁固定连接，所述斜撑杆的底端与所述底板的顶端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述横杆远离所述U形框的一端设置有固定块，所述竖轴与所述下模具背向的一侧横向固定设置有导杆，所述固定块的底部滑动套装在所述导杆上。

6.如权利要求5所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述导杆远离所述竖轴的一端设置有限位块。

7.如权利要求1所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述顶料杆的个数不少于三个。

8.如权利要求1所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述顶料杆的顶端设置有第一橡胶垫。

9.如权利要求1所述的一种具有嵌件的壳体注塑用取料装置，其特征在于，所述取料夹板与所述取料气缸背向的侧壁上分别设置有第二橡胶垫。

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