CN114701685A - 收蛋器用自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收蛋器用自动装盒装置，包括工作台、输送线、空置蛋盒组件、升降组件和隔板，输送线能够沿水平方向输送蛋盒；空置蛋盒组件处于输送线的起始端，空置蛋盒组件包括多个竖向成摞且空置的蛋盒；升降组件处于输送线输送的末端，并能够接收从空置蛋盒组件输出的蛋盒，蛋盒具有进口，升降组件中最下端蛋盒的进口能够正对于鸡蛋下降装置的出口，以接收鸡蛋；升降组件能够依次带动其下端的蛋盒沿竖向上升，并竖向成列储存装满鸡蛋的蛋盒；隔板分隔在空置蛋盒组件和升降组件之间，隔板下端与输送线上表面之间有设定间隙。本发明能够实现间歇性的供应空置蛋盒给鸡蛋降落装置，以实现降落后鸡蛋的自动装盒，并能够实现装满鸡蛋的蛋盒的叠摞。

Description

收蛋器用自动装盒装置

技术领域

本发明涉及鸡蛋装盒技术领域，具体涉及一种收蛋器用自动装盒装置。

背景技术

目前鸡的养殖方式主要是养鸡场形式的人工与机械式辅具养殖和家庭小规模一定区域的养殖，在光照、通风、清粪等方面都没有得到很好解决的情况下，阶梯式蛋鸡笼笼养蛋鸡具有光照条件好，产蛋量高，换气条件好等优点。但阶梯式蛋鸡笼养鸡数多，产蛋量也多，目前多采用人工收蛋的方法，每天需耗时很久进行收集，具有费时费力且成本高等问题。

发明人的在先申请中公开了一种收蛋器用鸡蛋降落装置，该装置能够将阶梯式蛋鸡笼中的鸡蛋降落至集蛋盒中，但是其方案中集蛋盒装满之后需要人工替换空置的蛋盒，单个蛋盒的容量有限，不便于实现鸡蛋的批量自动收集。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种收蛋器用自动装盒装置，解决鸡蛋降落装置中的集蛋盒容量有限，每隔一段时间就需要人工更换空置蛋盒的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种收蛋器用自动装盒装置，包括工作台、输送线、空置蛋盒组件、升降组件和隔板，输送线通过工作台支撑，输送线能够沿水平方向输送蛋盒；空置蛋盒组件处于输送线的起始端，空置蛋盒组件包括多个竖向成摞且空置的蛋盒。

升降组件处于输送线输送的末端，并能够接收从空置蛋盒组件输出的蛋盒，蛋盒具有进口，升降组件中最下端蛋盒的进口能够正对于鸡蛋下降装置的出口，以接收鸡蛋；升降组件能够依次带动其下端的蛋盒沿竖向上升，并竖向成列储存装满鸡蛋的蛋盒。

隔板分隔在空置蛋盒组件和升降组件之间，隔板下端与输送线上表面之间有设定间隙，以使得单次只有一个空置的蛋盒能够从空置蛋盒组件下端输送至升降组件下端。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本申请中输送线、升降组件及空置蛋盒组件能够配合于收蛋器用鸡蛋降落装置使用，可将鸡蛋降落装置中运输的鸡蛋完成整齐排布并自动装盒，节省了蛋鸡养殖中人工捡蛋的成本，减轻了收蛋作业的工作强度。

在单个蛋盒装满后能够自动的将其提升一定高度，空置的蛋盒能够重新输送到鸡蛋降落装置的出口处，以承接鸡蛋，实现了空置蛋盒的循环供应。从空置蛋盒组件上方添加新的空置蛋盒不会影响鸡蛋装盒的过程；可以在升降组件处蛋盒叠摞满之后统一转移装满的蛋盒，减少因频繁更换蛋盒而影响鸡蛋装盒效率的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中整体装置与鸡蛋降落装置配合使用的示意图；

图2为图1中去除一侧挡板等部分结构后的示意图；

图3为本发明实施例中蛋盒的结构示意图；

图4为本发明实施例中托板的结构示意图；

图5为本发明实施例中升降组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中链轮及托板等部分结构示意图；

图7为本发明实施例中输送线的结构示意图；

图8为本发明实施例中第二电机等部分结构示意图；

图9为本发明实施例中挡板与隔板配合的结构示意图；

图10为本发明实施例中直角板和直角方形管的结构示意图。

图中：1、鸡蛋降落装置；2、升降组件；3、托板；4、挡板；5、蛋盒；6、第二电机；7、蛋盒保持架；8、输送线；9、遮挡机构；10、转轴；11.滚动轴承；12.第一动力链轮；12A.第二动力链轮；12B.第三动力链轮；13.闭环链条；14.闭环链轮；15.链轮轴；16.轴承座；17.第二驱动链轮；18.带轮；19.皮带轮轴；20.驱动链条；21.第一电机；22.皮带；23.轴座；24.隔板；25.直角方形管；26.键；27、工作台；28、直角板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图10所示，本申请的一种典型实施方式中，提供一种收蛋器用自动装盒装置，包括工作台27、输送线8、空置蛋盒组件、升降组件2和隔板24，输送线8通过工作台27支撑，输送线8能够沿水平方向输送蛋盒5；空置蛋盒组件处于输送线8的起始端，空置蛋盒组件包括多个竖向成摞且空置的蛋盒5。升降组件2处于输送线8输送的末端，并能够接收从空置蛋盒组件输出的蛋盒5，蛋盒5具有进口，升降组件2中最下端蛋盒5的进口能够正对于鸡蛋下降装置的出口，以接收鸡蛋；升降组件2能够依次带动其下端的蛋盒5沿竖向上升，并竖向成列储存装满鸡蛋的蛋盒5。隔板24分隔在空置蛋盒组件和升降组件2之间，隔板24下端与输送线8上表面之间有设定间隙，以使得单次只有一个空置的蛋盒5能够从空置蛋盒组件下端输送至升降组件2下端。

本实施例中，输送线8的两侧相对设置两个竖向的挡板4，挡板4与输送线8的输送方向平行，两个挡板4之间通过隔板24垂直固定，隔板24将两个挡板4之间的夹层分隔成空置蛋盒组件的储存空间和升降组件2的安装空间。

具体地，如图9所示，两个挡板4与隔板24这三个板组成的“H”形状的板状结构，该结构中两个相同的950mm*600mm的挡板4分布于输送线8两侧，其下部与工作台27进行焊接，中间的隔板24为600mm*520mm，隔板24下端与两挡板4差为约1.2个蛋盒5高度，隔板24顶部与两个挡板4相平齐。挡板4工作位置处于升降组件2和输送线8之间，相互配合保证每次只有一个蛋盒5被运送入升降组件2。

本实施例中，如图2和图5所示，升降组件2包括四个竖向布置的闭环输送链，四个闭环输送链分别处于待升降蛋盒5的四角处，每个闭环输送链中的侧边处沿竖向均布安装有托板3，四个闭环输送链中处于同一水平高度的托板3能够同步升降，以托举其上部支撑的蛋盒5。托板3与滚动轴承11的外圈固定，滚动轴承11的内圈与转轴10的一端固定，转轴10的另一端与闭环输送链的链节固定。本实施例中，升降组件2中闭环链条13的一条竖边处每间隔90mm焊接一个托板3，处于同一水平面的托板3能够同步升降。

每个闭环输送链包括上下布置的两个闭环链轮14，两个闭环链轮14之间通过闭环链条13连接，闭环链轮14的轴线方向垂直于输送线8的输送方向；每个闭环输送链中下方的一个闭环链轮14为主动链轮，上方的一个闭环链轮14为从动链轮，处于输送线8同一输送位置的两个闭环输送链中，两个主动链轮之间、以及两个从动链轮之间分别通过链轮轴15同轴固定，闭环链轮通过键26与相应的链轮轴15连接。

具体的，为了实现闭环链轮14的驱动，如图5所示，升降组件2的下侧安装第一电机21，此处的第一电机21可以采用220V电机。第一电机21的输出轴与第一动力链轮12同轴固定，为了将第一动力链轮12的动力传递至闭环链轮14，下方的两根链轮轴15的一端穿过闭环链轮14后延伸一段并分别同轴固定第二动力链轮12A和第三动力链轮12B，第一动力链轮12、第二动力链轮及第三动力链轮通过闭环的动力链轮连接，第一电机21的动力通过闭环的动力链轮传递给第二动力链轮及第三动力链轮，进而传递给闭环输送链下部的两个链轮轴15，下部链轮轴15处的闭环链轮14即成为了主动链轮。

本实施例中，输送线8的两侧分别设置两个上述的闭环输送链，进而形成一个相互平行两侧对称的抬升结构，通过对单个的链节加工使托板3与闭环链条13相互固定，当主动链轮带动闭环链条13的一个侧边升降时，每一层的四个托板3会形成一水平抬升的平面。蛋盒5四角分别置于同一水平高度的四个托板3上，当鸡蛋通过相关技术方案中的阶梯式鸡蛋降落装置1（ZL202010697045.4）运输直至装满蛋盒5，升降组件2将集满的蛋盒5抬升一定高度，抬升距离为两托板3间的距离，每当蛋盒5集满重复上述操作再次上升至预设高度，该装置可实现集满蛋盒5的自动上升排列。

具体地，链轮轴15的两端分别安装于轴承座16中，轴承座16能够与挡板4的内壁连接，在一些实施例中，轴承座16能够沿竖向滑动并固定；另外一些实施例中，二者直接固定。

如图4所示托板3为用于支撑托举蛋盒5的构件，其包括一转轴10、一个滚动轴承11和一个直角支撑的托举板，转轴10与闭环链条13上的链节进行焊接，转轴10为一种由两个圆柱体固定连接的阶梯轴结构，长度为2cm在其远离链节端圆柱体横截面积为与之相配合的滚动轴承11的孔径大小，在其与链节焊接端为比远离链节端横截面积稍大的圆柱体，远离链节端打一螺纹孔，通过螺钉与垫片配合使螺纹全部旋入螺纹孔，由此构成一凹槽的结构，垫片到转轴10两圆柱体连接端面为滚动轴承11的宽度。转轴10远离链节端有一与滚动轴承11孔径配合公差为过渡配合的凹槽，滚动轴承11外圈与直角支撑托举板焊接。由此保证了托板3可自由旋转，从而保证了各个托板3始终保持水平，由于闭环链条13在运行过程中容易产生震动，该设计还可以消除震动保证了蛋盒5抬升过程中始终保持平稳的状态。

本实施例中，如图7所示，输送线8为皮带22输送线8，具体的，包括第二电机6，第二电机6的输出轴与第一驱动链轮同轴固定，第一驱动链轮通过驱动链条20将动力传递给第二驱动链轮17。

可知在皮带22输送线8中一般包括两组输送皮带22，本实施例中两组输送皮带22并行布置，并且为了节省动力源，相对的两个皮带轮通过皮带轮轴19连接，皮带轮轴19的两端分别通过轴座23安装在挡板4的内壁面处。为了将第二电机6的动力传递至带轮18，其中一个皮带轮轴19处安装有上述的第二驱动链轮17。

同一皮带轮轴19上，两个带轮18之间的间隔为330mm，两个两轴处于同一水平高度且轴线相互平行，从而使两皮带22相互平行，通过第二电机6的带动形成一传送带机构，两轴线之间在水平方向的投影距离为450mm，皮带22长度的设置为正常拉紧至规定两轴线投影距离所用长度，蛋盒5放于两皮带22之上，该装置配合于阶梯式鸡蛋降落装置1（ZL202010697045 .4）及升降组件2，当鸡蛋通过阶梯式鸡蛋降落装置1的运输集满的蛋盒5时，升降组件2将集满的蛋盒5抬升一级，同时输送线8将空的蛋盒5运输至相应位置，如此往复，通过装置间相互配合可实现鸡蛋收集、运输，蛋盒排列、换盒全程自动化。

本实施例中，皮带22为三角带选用宽度为3-5cm,优先选用4cm，其采用塑胶材质且外侧带齿内侧为楔形，楔角为40°与皮带轮的凹槽相互紧密配合，在运行过程中不发生相对滑动，带轮18为“V”型皮带轮。皮带22外侧为齿形，提供足够的摩擦力保证了蛋盒5在其上不发生相对运动，控制蛋盒5整齐摆放在皮带22起始端（即图1中的右端），输送线8与蛋盒保持架7、挡板4以及升降组件2相互配合，当输送线8开始工作时，首先皮带22启动，由于摩擦力的作用带动最底层蛋盒5向末端（即升降组件2）运动，由于挡板4的作用每次只能有一个蛋盒5通过，保证了空置的蛋盒5依次有序的运输。升降组件2与输送线8相互配合共同实现自动装盒功能，当鸡蛋集满蛋盒5时升降组件2将装满的蛋盒5抬升一定高度的同时，输送线8将空蛋盒5运送至末端使升降组件2上的与输送线8平齐的四个托板3刚好可以托住空蛋盒5，当蛋盒5再次集满时，再次重复上述操作，实现了装、换盒的全自动化。

本实施例中，两个挡板4靠近空置蛋盒组件的一端安装有蛋盒保持架7，蛋盒保持架7能够限制空置蛋盒组件沿平行输送线8输送的方向脱离。蛋盒保持架7为两个，每个蛋盒保持架7竖向安装在挡板4的端部，蛋盒保持架7包括直角板，直角板通过直角方形管25与挡板4焊接。

具体的，如图10所示，两直角方形管25之间距离为300mm，蛋盒保持架7通过两直角方形管25与挡板4焊接，直角板28为两个宽度均为4cm相互垂直的平板组成，直角板长度视空蛋盒5叠摞数量所需高度而定，两平板的长边相互连接，直角方形管25垂直固定于直角板的一侧距上方150mm处，两蛋盒保持架7相互距离475mm且关于输送线8对称分布，可保证空蛋盒5在运输过程中不发生倾倒导致机器出现故障，确保了机器的正常运行。

如图3所示蛋盒5为上端敞口的空心长方体，长宽高尺寸分别为450mm *450mm*70mm，放置在输送线8的末端，蛋盒5一侧开有蛋盒5入口，蛋盒5入口处设有遮挡机构9，蛋盒5内部铺有柔性材料。在蛋盒5入口处底部，与输送线8之间放置一个2cm3的凸块以保持蛋盒5整体由高到低为入口处高于其他位置。蛋盒5入口为一直径为φ100mm的圆，其圆心在距离蛋盒5上端15mm处。蛋盒5内侧柔性材料其材质为聚乙烯泡沫塑料的一种。遮挡机构9为一转动副机构，由一长方形挡板4（尺寸长度稍长于蛋盒5入口）在其上部两侧为两个打有孔的连接板，通过一轴与蛋盒5连接形成一可绕轴线旋转的单向推挡门。该装置整体为从蛋盒的入口朝其他部位下降倾斜，可保证鸡蛋进入蛋盒5后的自动排列，蛋盒5入口大小设置为鸡蛋各个角度均可顺利通过的大小，可保证鸡蛋能够顺利进入蛋盒5，盒内侧铺满柔性材料可以保证鸡蛋在蛋盒5内不因进入时速度过大碰到蛋盒5内壁导致破损起到一定的缓冲作用，还能起到一定减速作用，因为鸡蛋进入蛋盒5时需要具有一定的冲量来保证鸡蛋能够顺利顶开遮挡机构9，在进入蛋盒5时速度可能较大导致两鸡蛋碰撞而破损，柔性材料具有较大的摩擦力在鸡蛋进入蛋盒5时会将速度减至安全速度，不会因碰撞速度过大而产生破损。

本实施例中，挡板4的上部安装有防尘盖，防尘盖与挡板4转动连接，以使得防尘盖能够从上方遮蔽或者漏出两挡板4之间空间。具体地，防尘盖为一弧形板，在其上安装部位两侧有两个耳板，通过一轴穿过两耳板孔将其固定于装置上，可沿轴进行一定角度的转动，由于内部结构多为链轮与链条、皮带22（输送带）与皮带轮组成的传动机构，防尘盖的设计可以防止灰尘的进入，避免损坏设备，且为了减少做功以及磨损，需要给传动部件上润滑油，该设计还可以起到防止润滑油流失，减缓润滑油氧化的作用。

本实施例中，使用PLC控制两台电机运行时间，在此不再赘述。

工作原理：将本装置与收蛋器中阶梯式的鸡蛋降落装置1配合安装，当鸡蛋通过鸡蛋降落装置1的运输集满当前的蛋盒5时，第一电机21带动升降组件2通过托板3将集满的蛋盒5抬升一级，同时第二电机6带动输送线8将空的蛋盒5运输至升降组件2下端相应位置，由于隔板24的作用保证每次只能有一个蛋盒5通过，隔板24与蛋盒保持架7、输送线8以及升降组件2相互配合，当输送线8开始工作时，首先传送带启动，由于摩擦力的作用带动最底层蛋盒5向末端运动，由于挡板4的作用每次只能有一个蛋盒5通过，保证了空蛋盒5依次有序的运输。升降组件2与输送线8相互配合共同实现收蛋器用自动装盒装置，当鸡蛋集满蛋盒5时升降组件2将满蛋盒5抬升一定高度的同时，输送线8将空蛋盒5运送至输送线末端使升降组件2上的四个托板3刚好可以托住空蛋盒5，当蛋盒5再次集满时，再次重复上述操作，实现了装、换盒的全自动化。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，包括：

工作台；

通过工作台支撑的输送线，其能够沿水平方向输送蛋盒；

空置蛋盒组件，其处于输送线的起始端，所述空置蛋盒组件包括多个竖向成摞且空置的蛋盒；

升降组件，其处于输送线输送的末端，并能够接收从空置蛋盒组件输出的蛋盒，蛋盒具有进口，升降组件中最下端蛋盒的进口能够正对于鸡蛋下降装置的出口，以接收鸡蛋；升降组件能够依次带动其下端的蛋盒沿竖向上升，并竖向成列储存装满鸡蛋的蛋盒；

隔板，其分隔在空置蛋盒组件和升降组件之间，隔板下端与输送线上表面之间有设定间隙，以使得单次只有一个空置的蛋盒能够从空置蛋盒组件下端输送至升降组件下端。

2.如权利要求1所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述输送线的两侧相对设置两个竖向的挡板，挡板与输送线的延伸方向平行，两个挡板之间通过隔板垂直固定，隔板将两个挡板之间的夹层分隔成空置蛋盒组件的储存空间和升降组件的安装空间。

3.如权利要求2所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，两个所述挡板靠近空置蛋盒组件的一端安装有蛋盒保持架，所述蛋盒保持架能够限制空置蛋盒组件沿平行输送线输送的方向脱离。

4.如权利要求3所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述蛋盒保持架为两个，每个蛋盒保持架竖向安装在挡板的端部，蛋盒保持架包括直角板，直角板通过直角方形管与挡板焊接。

5.如权利要求2所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述升降组件包括四个竖向布置的闭环输送链，四个闭环输送链分别处于待升降蛋盒的四角处，每个闭环输送链中的侧边处沿竖向均布安装有托板，四个闭环输送链中处于同一水平高度的托板能够同步升降，以托举其上部支撑的蛋盒。

6.如权利要求5所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述托板与滚动轴承的外圈固定，滚动轴承的内圈与转轴的一端固定，转轴的另一端与闭环输送链的链节固定。

7.如权利要求5所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，每个闭环输送链包括上下布置的两个闭环链轮，两个闭环链轮之间通过闭环链条连接，所述闭环链轮的轴线方向垂直于输送线的输送方向；

每个闭环输送链中下方的一个闭环链轮为主动链轮，上方的一个闭环链轮为从动链轮，处于输送线同一输送位置的两个闭环输送链中，两个主动链轮之间、以及两个从动链轮之间分别通过链轮轴同轴固定。

8.如权利要求7所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述链轮轴的两端分别安装于轴承座中，所述轴承座能够与挡板的内壁连接。

9.如权利要求1所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述输送线为皮带输送线。

10.如权利要求2所述的收蛋器用自动装盒装置，其特征在于，所述挡板的上部安装有防尘盖，防尘盖与挡板转动连接，以使得防尘盖能够从上方遮蔽或者漏出两挡板之间空间。

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