CN114684566B - 用于辐射检查的输送设备和辐射检查系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于辐射检查的输送设备和辐射检查系统。输送设备包括：至少一个输送机，被配置为运送待检查物体，所述输送机包括自行走装置、承载装置和轮距自适应调节装置，所述承载装置设置于所述自行走装置上，所述轮距自适应调节装置与所述自行走装置驱动连接，被配置为调节所述自行走装置的轮距；传感器，被配置为测量所述待检查物体的宽度信息；和控制装置，与所述传感器和所述轮距自适应调节装置信号连接，被配置为根据所述传感器检测的所述宽度信息计算所述自行走装置的目标轮距并控制所述轮距自适应调节装置调节所述自行走装置的轮距至所述目标轮距。

Description

用于辐射检查的输送设备和辐射检查系统
技术领域
本公开涉及辐射成像技术领域，特别涉及一种用于辐射检查的输送设备和辐射检查系统。
背景技术
在通过辐射成像技术作为安全检测手段的辐射检查系统中，大型待检查物体，如车辆、集装箱等的传输效率是影响辐射检查系统工作效率的主要因素之一。
发明内容
本公开第一方面提供一种用于辐射检查的输送设备，包括：
至少一个输送机，被配置为运送待检查物体，所述输送机包括自行走装置、承载装置和轮距自适应调节装置，所述承载装置设置于所述自行走装置上，所述轮距自适应调节装置与所述自行走装置驱动连接，被配置为调节所述自行走装置的轮距；
传感器，被配置为测量所述待检查物体的宽度信息；和
控制装置，与所述传感器和所述轮距自适应调节装置信号连接，被配置为根据所述传感器检测的所述宽度信息计算所述自行走装置的目标轮距并控制所述轮距自适应调节装置调节所述自行走装置的轮距至所述目标轮距。
在一些实施例中，
所述自行走装置包括沿横向间隔设置的第一行走部和第二行走部；
所述承载装置包括沿横向间隔设置的第一承载部和第二承载部，所述第一承载部设置于所述第一行走部上，所述第二承载部设置于所述第二行走部上；
所述轮距自适应调节装置被配置为调节所述第一承载部与所述第二承载部的沿所述输送机的横向的距离以调节所述第一行走部和所述第二行走部的沿所述横向的距离从而调节所述自行走装置的轮距。
在一些实施例中，所述轮距自适应调节装置包括：
驱动单元，设置在所述第一承载部上；
传动单元，包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与所述驱动单元驱动连接，所述第二传动部设置于所述第二承载部上并与所述第一传动部驱动连接，所述传动单元被配置为通过所述第一传动部和所述第二传动部将所述驱动单元的输出部的运动转变为所述第一承载部和所述第二承载部的相对运动，以调节所述第一承载部和所述第二承载部的沿所述横向的距离。
在一些实施例中，
所述第一传动部包括螺杆，所述螺杆与所述驱动单元驱动连接以在所述驱动单元的驱动下转动；和
所述第二传动部包括螺母，所述螺母设置于所述第二承载部上并与所述螺杆螺纹配合。
在一些实施例中，所述轮距自适应调节装置还包括导向单元，所述导向单元被配置为限制所述第一承载部和所述第二承载部沿所述横向相对运动。
在一些实施例中，所述导向单元包括：
导轨，沿所述横向设置于所述第一承载部和所述第二承载部的一个上；和
导向件，设置于所述第一承载部和所述第二承载部中的另一个上并沿所述导轨可移动地与所述导轨配合设置。
在一些实施例中，
所述输送机还包括导航装置；
所述输送设备还包括运动引导装置，所述导航装置在一些实施例中，
所述输送机还包括电能存储装置；
所述输送设备还包括充电装置和/或电池更换装置。
在一些实施例中，所述输送设备还包括物体搬运设备，所述物体搬运设备被配置为从所述输送机上卸下所述待检查物体和向所述输送机上装载所述待检查物体。
在一些实施例中，所述输送机为自动导航车。
在一些实施例中，所述至少一个输送机包括：
第一输送机，所述传感器设置于所述第一输送机上；和
第二输送机，被配置为接收并继续运送所述第一输送机上的所述待检查物体。
在一些实施例中，所述控制装置包括：
第一指令信号收发装置，与所述传感器和所述第一输送机的轮距自适应调节装置信号连接；
第二指令信号收发装置，与所述第二输送机的轮距自适应调节装置信号连接；和
指令信号收发处理装置，与所述第一指令信号收发装置和所述第二指令信号收发装置信号连接，被配置为根据所述传感器检测的所述待检查物体的宽度信息计算所述目标轮距，并通过所述第一指令信号收发装置控制所述第一输送机的轮距自适应调节装置调节所述第一自行走装置的轮距为所述目标轮距，通过所述第二指令信号收发装置控制所述第二输送机的轮距自适应调节装置调节所述自行走装置的轮距为所述目标轮距。在一些实施例中，所述承载装置包括传送装置，所述传送装置的传送方向沿所述输送机的纵向设置。
在一些实施例中，所述输送机包括设置于所述承载装置底部的用于调节所述自行走装置的轮距的万向轮。
本公开第二方面提供一种辐射检查系统，包括：
辐射扫描成像设备，包括辐射源、探测器和扫描通道；和
输送设备，为本公开第一方面所述的输送设备，所述输送设备被配置为将待检查物体从所述扫描通道的一端运送到另一端。
基于本公开提供的用于辐射检查的输送设备和辐射检查系统，输送设备和辐射检查系统在进行辐射检查时运转紧凑，快速部署。输送设备的轮距可以根据被检查物体的宽度信息自动调节，适于辐射检查系统检查多种不同规格的被检查物体。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开一实施例的辐射检查系统的原理性示意图。
图2为本公开一实施例的自动输送机的原理性示意图。
图3为本公开一实施例的输送设备的组成示意框图。
图4至图8为本公开一实施例的辐射检查系统对一个待检查目标进行检查时输送设备的操作过程示意图。
图9为本公开一实施例的输送机的轮距调节流程图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在以下描述中，所称的“纵向”指的是输送机的行走方向(或称输送机的前后方向)，对应于图1至图2、图4至图8的左右方向(图中的左侧在描述输送机及其部件时称为前侧，图中的右侧在描述输送机及其部件时称为后侧)；“横向”指的是与“纵向”垂直的水平方向(或称输送机的左右方向)，对应于图1至图2、图4至图8的上下方向(图中的上侧在描述输送机及其部件时称为左侧，图中的下侧在描述输送机及其部件时称为右侧)。
如图1至图9所示，本公开实施例提供了一种用于辐射检查的输送设备及包括该输送设备的辐射检查系统。
如图1至8所示，本公开实施例的用于辐射检查的输送设备包括至少一个输送机、传感器S和控制装置。
输送机被配置为运送待检查物体。图2以第一输送机200为例示出了输送机的主要结构。在一些实施例中，第二输送机300的主要结构与第一输送机200大致相同，在此不再重复描述。
如图2所示，输送机(第一输送机200)包括自行走装置230、承载装置和轮距自适应调节装置240。承载装置设置于自行走装置230上，轮距自适应调节装置240与自行走装置230驱动连接，被配置为调节自行走装置230的轮距。传感器S被配置为测量待检查物体的宽度信息。传感器S可以为例如可以为光电传感器S或包含激光类装置、接近开关等的集成传感装置。
控制装置与传感器S和轮距自适应调节装置240信号连接，被配置为根据传感器S检测的宽度信息计算自行走装置230的目标轮距并控制轮距自适应调节装置240调节自行走装置230的轮距至目标轮距。
本公开所称“轮距”指自行走装置或待检查车辆在直线行驶时，同轴上左右轮的车轮对称平面之间在支撑面上测定的距离。采用双车轮(单轴同侧装两个车轮)时，指左右两轮中对称平面之间在支撑面上测定的距离。
如图2所示，输送机的自行走装置230包括沿横向间隔设置的第一行走部和第二行走部；输送机的承载装置包括沿横向间隔设置的第一承载部210和第二承载部220，第一承载部210设置于第一行走部上，第二承载部220设置于第二行走部上。轮距自适应调节装置240被配置为调节第一承载部210与第二承载部220的沿输送机的横向的距离以调节第一行走部和第二行走部的沿横向的距离从而调节自行走装置230的轮距。
图2中，自行走装置230主要包括位于输送机200左侧的两个车轮和位于输送机200右侧的两个车轮。其中第一行走部包括位于输送机左侧的两个车轮(图2中上侧的两个车轮)，第一承载部210设置于输送机左侧的两个车轮上。第二行走部包括位于右侧的两个车轮(图2中下侧的两个车轮)，第二承载部设置于输送机右侧的两个车轮上。
如图2所示，轮距自适应调节装置240包括驱动单元和传动单元。驱动单元设置在第一承载部210上；传动单元包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与驱动单元驱动连接，第二传动部设置于第二承载部220上并与第一传动部驱动连接，传动单元被配置为通过第一传动部和第二传动部将驱动单元的输出部的运动转变为第一承载部210和第二承载部220的相对运动，以调节第一承载部210和第二承载部220的沿横向的距离。
如图2所示，在本些实施例中，第一传动部包括螺杆242，螺杆242与驱动单元驱动连接以在驱动单元的驱动下转动；第二传动部包括螺母243，螺母243设置于第二承载部220上并与螺杆242螺纹配合。
在一些实施例中，驱动单元包括旋转电机241。在未图示的实施例中，驱动单元也可以为其它形式的驱动装置，例如直线电机、液压马达等。
传动单元可以为其它形式的传动装置，例如可包括齿轮齿杆装置、曲柄连杆装置等。
如图2所示，在一些实施例中，轮距自适应调节装置240还包括导向单元，导向单元被配置为限制第一承载部210和第二承载部220沿横向相对运动。
如图2所示，在一些实施例中，导向单元包括导轨244和导向件245。导轨244沿横向设置于第一承载部210和第二承载部220的一个上；导向件245设置于第一承载部210和第二承载部220中的另一个上并沿导轨244可移动地与导轨244配合设置。导向件245例如可以为滑块、滚轮等。
图2中示出了一个驱动单元和对应的一组螺杆螺母传动单元的实施例。在未图示的实施例中，可以设置更多的驱动单元和对应的传动单元，或者设置一个驱动单元带动多个传动单元用于轮距调节。
图2中示出了具有两个导向单元的轮距自适应调节装置240的实施例。在未图示的实施例中，轮距自适应调节装置可以仅包括一个导向单元，也可以包括三个或以上导向单元。
在一些实施例中，输送机可以设置为自动导航车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)。如图3所示，在一些实施例中，输送设备被构造为AGV式输送机工作系统。
如图3所示，输送机还包括导航装置。导航装置可以为电磁或光学等自动导航装置，可通过控制装置来控制输送机的行进路径以及行为，以便能够沿规定的导航路径行驶。
输送设备还可以包括运动引导装置，导航装置根据运动引导装置提供的移动路径控制输送机移动。运动引导装置例如可以包括电磁轨道以设立输送机的行进路径，电磁轨道可设置于地面上，输送机依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
如图3所示，输送机还包括电能存储装置。输送设备还包括充电装置和/或电池更换装置。在输送机的外部可以包括用于输送机更换的电能存储设备。当输送机的电能存储装置电量即将耗尽时，它会向控制装置发出请求充电的指令，在控制装置允许后自动到充电装置充电或到电池更换装置更换电能存储装置。
如图3所示，输送设备还包括物体搬运设备，物体搬运设备被配置为从输送机上卸下待检查物体和向输送机上装载待检查物体。物体搬运设备例如包括机械臂、输送部可升降的或不可升降的输送机等。
如图1，图4至图8所示，在一些实施例中，输送设备包括第一输送机200和第二输送机300。传感器S设置于第一输送机200上。其中，第二输送机300被配置为接收并继续运送第一输送机200上的待检查物体。同时设置第一输送机200和第二输送机300可以提高输送设备流转被检查物体的效率。
如图3所示，控制装置包括设置于输送机上的指令信号收发装置和指令信号收发处理装置。对于包括两个输送机的输送设备而言，控制装置包括与第一输送机对应设置的指令信号收发装置、与第二输送机对应设置的指令信号收发装置和指令信号收发处理装置。第一指令信号收发装置与传感器S和第一输送机200的轮距自适应调节装置240信号连接。第二指令信号收发装置与第二输送机300的轮距自适应调节装置信号连接。指令信号收发处理装置与第一指令信号收发装置和第二指令信号收发装置信号连接。指令信号收发处理装置被配置为根据传感器S检测的待检查物体的宽度信息计算目标轮距，并通过第一指令信号收发装置控制第一输送机200的轮距自适应调节装置240调节第一自行走装置230的轮距为目标轮距，通过第二指令信号收发装置控制第二输送机300的轮距自适应调节装置调节自行走装置的轮距为目标轮距。
在一些实施例中，在上面所描述的控制装置可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
如图1至图8所示，本公开实施例的辐射成像辐射检查系统包括辐射扫描成像设备100和输送设备。辐射扫描成像设备100包括辐射源110、探测器120和扫描通道G。输送设备为前述实施例的输送设备，输送设备被配置为将待检查物体从扫描通道G的输入端(对应于图1、图4至图8中的扫描通道的右端)运送到输出端(对应于图1、图4至图8中的扫描通道的左端)。图1、图4至图8所示的实施例的辐射成像辐射检查系统的辐射扫描成像设备100为透射式成像设备，辐射源110发出扫描射束B、探测器120接收穿过待检查物体的透射射线用于成像。在未图示的实施例中，辐射成像辐射检查系统的辐射扫描成像设备可以为背散射成像设备。
本公开提供的一种应用于辐射检查的输送设备可运输车辆、集装箱等物体。
如图3所示，在一些实施例中，输送设备的输送机内部配有自行走装置230、承载装置、轮距自适应调节装置240、电能存储装置、测量被检查物体的宽度信息(例如测量车辆轮距、集装箱宽度信息等)的传感器S、导航装置、指令信号收发装置。输送机外部配套配有充电装置或电池更换装置(以及用于更换的电能存储装置)、运动引导装置、指令收发处理装置以及物体搬运设备。
在一些实施例中，承载装置包括传送装置，所述传送装置的传送方向沿所述输送机的纵向设置。例如，承载装置的第一传送部和第二传送部可以分别为板链式传送装置或辊式传送装置。承载装置包括传送装置利于待检查物体在不同的传送机之间交接，以及利于接收或输送待检查物体。
在一些实施例中，输送机包括设置于所述承载装置底部的用于调节所述自行走装置的轮距的万向轮。在承载装置底部设置万向轮，利于输送机的自行走装置的轮距调节。
在以下描述中，以待检查物体为待检查车辆C为例，结合图1至图9详细介绍本公开一些实施例的辐射检查系统的辐射检查过程。
如图1、图4至图8所示，输送设备包括两个输送机，分别为位于图1、图4至图8的右侧的第一输送机200和位于图1、图4至图8的左侧的第二输送机300。其中第一输送机200作为扫描通道G的输入端的输入端输送机，第二输送机300作为扫描通道G的输出端的输出端输送机。本实施例中，第一输送机200和第二输送机300均为自动导航车。第一输送机200和第二输送机300的轮距自适应调节装置的驱动单元均为电机。
如图4所示，第一输送机200先自行走至位于辐射扫描成像设备100的远端的等待位置等待待检查车辆C。此时，第一输送机200确保其电能存储装置的电能能够使其返回至辐射扫描成像设备100的输入端，或到达充电装置充电或电池更换装置更换电池。当待检查车辆C被司机开至或被某一搬运设备搬运至等待位置时，第一输送机200上的传感器S自动测量待检查车辆C前轮轮距(作为待检查目标的宽度信息)并发送至第一输送机200的指令信号收发装置，控制装置的指令信号收发处理装置根据待检查车辆C前轮轮距计算目标轮距并控制第一输送机200的轮距自适应调节装置自动调节输送机的轮距为目标轮距，同时将轮距发送至第二输送机300的指令信号收发装置。第一输送机200的轮距控制过程如图9所示。待检查车辆C被司机开至或被设备搬运至第一输送机200上指定位置，司机下车离开等待位置。在具有搬运设备的情况下，搬运设备继续搬运下一辆车。如图5所示，第一输送机200开始承载待检查车辆C驶向辐射扫描成像设备100的扫描通道G的输入端。如果需要，第一输送机200可以搬运车辆自行走至指定位置充电或更换电池，之后再驶至辐射扫描成像设备100的输入端。第二输送机300则根据目标轮距调整轮距，辐射扫描成像设备100进入工作状态。若辐射扫描成像设备100正在工作，第一输送机200则进入等待区域等待。如图6所示，辐射扫描成像设备100完成暖机后或前一待检查目标完成检查后通过控制装置控制第一输送机200承载被检车辆进入扫描通道G，并在扫描通道G内沿扫描通道G的中心线L向扫描通道G的输出端行驶。扫描通道G内的被检车辆被第一输送机200输送至辐射射束B的扫描范围时被扫描，并在适当位置进入第二输送机300。卸载被检查车辆C的第一输送机200离开辐射扫描成像设备100，根据控制装置的指令继续输送下一待检查车辆C。如图7和图8所示，第二输送机300则根据控制装置的指令将待检查车辆C输出扫描通道G并输送至指定位置，待检查车辆通过司机或搬运设备移动至地面。之后第二输送机300返回辐射扫描成像设备100的扫描通道G，等待输送下一待检查车辆C。
通过该输送设备，待检查车辆C从扫描通道G的输入端直接输送到输出端，输送过程中辐射扫描成像设备100辐射源110发出的辐射射束B对待检查车辆C进行扫描，探测器120探测穿过待检查车辆C的射线。或者，对于背散射辐射扫描设备，探测器探测待检查车辆C的反射射线。
本公开实施例的辐射检查系统采用一套辐射扫描成像设备(100)配置具有两个输送机的输送设备，可以提高输送设备的输送效率，从而提高辐射检查系统的检查效率。
另外，本公开的辐射检查系统还可以采用一套辐射扫描成像设备配置具有一个输送机的输送设备。
或者，本公开的辐射检查系统可以一套辐射扫描成像设备配三台或以上的输送机，或者两套以上辐射扫描成像设备配置一台或多台输送机，形成高效的被检查物体流转系统，提高辐射检查系统的工作效率。
本公开实施例的输送设备和辐射检查系统的输送机可以根据导航或其他引导方式自动行走至指定位置。输送机可以通过有线充电、无线充电、更换电池等方式为输送机提供电能。其中，有线充电与无线充电方式均可配有相应的充电装置，充电装置可以设置在辐射扫描成像设备上、设备附近或辐射扫描成像设备的远端。更换电池可人工更换，亦可设备自动更换。
输送机能够通过传感器S自动测量待检查目标的宽度信息，自动调整输送机轮距以便适应物体方便通过并停在指定位置。
输送机具备自行走功能和输送功能，输送机采用自动导行车时，可以从辐射扫描成像设备的远端将携带被检查物体的输送机自动导航到指定位置。如图4至图8所示，两个AGV式输送机配合，在辐射检查时，右边的第一输送机200承载被检查物体自行走到指定位置后自动输送待检查物体到左边的第二输送机300，第二输送机300接收待检查物体后，自行走到指定位置输出待检查物体。
根据以上描述可知，本公开实施例的输送设备和辐射检查系统具有以下技术效果：输送设备和辐射检查系统在进行辐射检查时运转紧凑，快速部署。输送设备的轮距可以根据被检查物体的宽度信息自动调节，适于辐射检查系统检查多种不同规格的被检查物体。可以减少辐射对司机、乘客以及工作人员的影响。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种辐射检查系统，其特征在于，包括：
辐射扫描成像设备(100)，包括辐射源(110)、探测器(120)和扫描通道(G)；和
用于辐射检查的输送设备，所述输送设备被配置为将待检查物体从所述扫描通道(G)的一端运送到另一端，包括：
至少一个输送机(200，300)，被配置为运送待检查物体，所述输送机(200，300)包括自行走装置(230)、承载装置和轮距自适应调节装置(240)，所述承载装置设置于所述自行走装置(230)上，所述轮距自适应调节装置(240)与所述自行走装置(230)驱动连接，被配置为调节所述自行走装置(230)的轮距；
传感器(S)，被配置为测量所述待检查物体的宽度信息；和
控制装置，与所述传感器(S)和所述轮距自适应调节装置(240)信号连接，被配置为根据所述传感器(S)检测的所述宽度信息计算所述自行走装置(230)的目标轮距并控制所述轮距自适应调节装置(240)调节所述自行走装置(230)的轮距至所述目标轮距；
其中所述至少一个输送机包括第一输送机和第二输送机，所述传感器(S)设置于所述第一输送机上，所述第二输送机被配置为接收并继续运送所述第一输送机上的所述待检查物体；
所述控制装置包括第一指令信号收发装置、第二指令信号收发装置和指令信号收发处理装置，所述第一指令信号收发装置与所述传感器(S)和所述第一输送机的轮距自适应调节装置(240)信号连接，所述第二指令信号收发装置与所述第二输送机的轮距自适应调节装置信号连接，所述指令信号收发处理装置与所述第一指令信号收发装置和所述第二指令信号收发装置信号连接，被配置为根据所述传感器(S)检测的所述待检查物体的宽度信息计算所述目标轮距，并通过所述第一指令信号收发装置控制所述第一输送机的轮距自适应调节装置(240)调节其对应的所述自行走装置(230)的轮距为所述目标轮距，通过所述第二指令信号收发装置控制所述第二输送机的轮距自适应调节装置调节其对应的所述自行走装置的轮距为所述目标轮距。
2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，
所述自行走装置(230)包括沿横向间隔设置的第一行走部和第二行走部；
所述承载装置包括沿横向间隔设置的第一承载部(210)和第二承载部(220)，所述第一承载部(210)设置于所述第一行走部上，所述第二承载部(220)设置于所述第二行走部上；
所述轮距自适应调节装置(240)被配置为调节所述第一承载部(210)与所述第二承载部(220)的沿所述输送机的横向的距离以调节所述第一行走部和所述第二行走部的沿所述横向的距离从而调节所述自行走装置(230)的轮距。
3.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述轮距自适应调节装置(240)包括：
驱动单元，设置在所述第一承载部(210)上；
传动单元，包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与所述驱动单元驱动连接，所述第二传动部设置于所述第二承载部(220)上并与所述第一传动部驱动连接，所述传动单元被配置为通过所述第一传动部和所述第二传动部将所述驱动单元的输出部的运动转变为所述第一承载部(210)和所述第二承载部(220)的相对运动，以调节所述第一承载部(210)和所述第二承载部(220)的沿所述横向的距离。
4.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其特征在于，
所述第一传动部包括螺杆(242)，所述螺杆(242)与所述驱动单元驱动连接以在所述驱动单元的驱动下转动；和
所述第二传动部包括螺母(243)，所述螺母(243)设置于所述第二承载部(220)上并与所述螺杆(242)螺纹配合。
5.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述轮距自适应调节装置(240)还包括导向单元，所述导向单元被配置为限制所述第一承载部(210)和所述第二承载部(220)沿所述横向相对运动。
6.根据权利要求5所述的辐射检查系统，其特征在于，所述导向单元包括：
导轨(244)，沿所述横向设置于所述第一承载部(210)和所述第二承载部(220)的一个上；和
导向件(245)，设置于所述第一承载部(210)和所述第二承载部(220)中的另一个上并沿所述导轨(244)可移动地与所述导轨(244)配合设置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，
所述输送机还包括导航装置；
所述输送设备还包括运动引导装置，所述导航装置根据所述运动引导装置提供的移动路径控制所述输送机移动。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，
所述输送机还包括电能存储装置；
所述输送设备还包括充电装置和/或电池更换装置。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，所述输送设备还包括物体搬运设备，所述物体搬运设备被配置为从所述输送机上卸下所述待检查物体和向所述输送机上装载所述待检查物体。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，所述输送机为自动导航车。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，所述承载装置包括传送装置，所述传送装置的传送方向沿所述输送机的纵向设置。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，所述输送机包括设置于所述承载装置底部的用于调节所述自行走装置的轮距的万向轮。
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