CN114683691B - 打印装置、打印方法和非暂时性计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打印装置、打印方法和非暂时性计算机可读存储介质。打印装置包括：打印单元，用于在打印介质上打印图像；输送单元，用于将打印介质输送到打印单元；第一进给单元，用于将第一打印介质进给至输送单元；第二进给单元，用于将第二打印介质进给至输送单元；和控制单元，用于控制第一进给单元、第二进给单元和输送单元。在正由输送单元输送第一打印介质的状态下，控制单元开始通过第二进给单元将第二打印介质进给至输送单元。

Description

打印装置、打印方法和非暂时性计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种打印装置、打印方法和非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术

作为用于提高打印装置的打印速度的方法，已经提出了一种改进了进给方法的技术。日本专利特开2015-168237号公报公开了一种当在多个打印介质上连续打印图像时、在后续打印介质的前端部分与前面打印介质重叠的状态下输送打印介质的技术。

包括多个进给机构的打印装置的优点在于它可以在不同尺寸等的打印介质上执行打印。在这种打印装置中，就吞吐量的提高而言，在切换打印介质时的操作存在改进的空间。

发明内容

本发明提供一种技术，其在能够切换打印介质的打印装置中，可以取得吞吐量的提高。

根据本发明的一方面，提供了一种打印装置，包括：打印单元，用于在打印介质上打印图像；输送单元，用于将打印介质输送到打印单元；第一进给单元，用于将第一打印介质进给至输送单元；第二进给单元，用于将第二打印介质进给至输送单元；和控制单元，用于控制第一进给单元、第二进给单元和输送单元，其中，在正由输送单元输送第一打印介质的状态下，控制单元开始通过第二进给单元将第二打印介质进给至输送单元。

根据本发明的另一方面，提供一种打印装置的控制方法，打印装置包括：用于在打印介质上打印图像的打印单元、用于将打印介质输送至打印单元的输送单元、用于将第一打印介质进给到输送单元的第一进给单元以及用于将第二打印介质进给到输送单元的第二进给单元，方法包括：打印单元开始在第一打印介质上打印；和在正由输送单元输送第一打印介质的阶段，开始通过第二进给单元将第二打印介质输送到输送单元。

根据本发明的又一方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行打印装置的控制方法的程序，打印装置包括用于在打印介质上打印图像的打印单元、用于将打印介质输送到打印单元的输送单元、用于将第一打印介质进给到输送单元的第一进给单元以及用于将第二打印介质进给到输送单元的第二进给单元，控制方法包括：打印单元开始在第一打印介质上打印，以及在正由输送单元输送第一打印介质的阶段，开始通过第二进给单元将第二打印介质输送到输送单元。

根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明实施例的打印装置的示意图。

图2是图1所示的打印装置1的控制单元的框图。

图3是表示图2所示的控制单元进行的处理的示例的流程图。

图4A至图4C是用于说明图1所示的打印装置的操作的图。

图5A至图5C是用于说明图1所示的打印装置的操作的图。

图6A至图6C是用于说明图1所示的打印装置的操作的图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述实施例。注意，以下实施例并非旨在限制要求保护的发明的范围。实施例中描述了多个特征，但并不限定需要所有这些特征的发明，多个这样的特征可以适当组合。此外，在附图中，相同的附图标记被赋予相同或相似的配置，并且省略对其重复描述。

<打印装置的概要>

图1是根据该实施例的打印装置1的示意图。在本实施例中，将描述本发明应用于串行式喷墨打印装置的情况，但本发明也可应用于其他类型的打印装置。图中，箭头X和箭头Y表示相互正交的水平方向，箭头Z表示垂直方向。下游侧和上游侧是基于打印介质的输送方向。

注意，“打印”不仅包括形成文字、图形等重要信息，还包括在广义的打印介质上形成图像、图形、图案等，或者对打印介质进行处理，无论所形成的信息是否是重要的还是不重要的或者所形成的信息是否可视化，以便人类可以在视觉上感知它。另外，尽管在本实施方式中，将片材状纸假定为充当打印对象的“打印介质”，但也可以使用片状布、塑料薄膜等作为打印介质。

打印装置1包括沿打印介质的输送方向从上游侧布置的进给单元2、输送单元3和排出单元4，作为用于输送打印介质的机构。进给单元2包括进给作为打印介质的片材SH1的进给单元21和进给作为打印介质的与片材SH1不同的片材SH2的进给单元22。在本实施例中，用于打印的打印介质可以由两个进给单元21和22选择性地进给。

进给单元21包括其上可以堆叠多张片材SHl的进给托盘210(堆叠部分)、进给辊211和分离部分213。片材SHl是以片材SH1的宽度方向与Y方向一致的姿势堆叠在进给托盘210上的裁切片材(在下文中有时称为裁切片材SH1)。进给辊211通过进给马达212的驱动力而旋转，并且抵靠堆叠在进给托盘210上的最上面的裁切片材SH1，从而将其输送到下游侧。分离部分213设置在进给托盘210的下游侧端部。分离部分213具有在通过进给辊211输送裁切片材SH1时将进给托盘210上的裁切片材SH1逐张分离的结构(例如分离爪)。

片材SH2是通过将一张片材围绕圆柱形芯缠绕成卷筒状而获得的卷筒片材(有时称为卷筒片材SH2)。进给单元22包括可旋转地支撑卷筒片材SH2的支撑部分221。卷筒片材SH2以卷筒片材SH2的宽度方向(卷筒的轴向)与Y方向一致的姿势被支撑。支撑部分221通过进给马达222的驱动力而旋转，从而使卷筒片材SH2旋转。根据进给马达222的旋转方向，可以执行将卷筒片材SH2进给到下游侧的进给操作和卷绕操作。供给单元22包括被弹簧等(未示出)压靠在卷筒片材SH2的外周表面上的辊223。辊223是自由旋转体，并且挤压卷筒片材SH2的外周表面，从而使得卷筒片材SH2的进给操作和卷绕操作稳定地进行。

支撑部分221的旋转使卷筒片材SH2在片材引导件10和作为布置成面向片材引导件10的自由旋转体的辊224之间通过，并使其输送到下游侧。裁切片材SH1的输送路径和卷筒片材SH2的输送路径在分隔构件11的下游侧的合流部分处合流。合流后的输送路径在片材引导件10和面向片材引导件10的片材引导件12之间通过，并到达输送单元3。

输送单元3将进给单元2输送的打印介质(裁切片材SHl或卷筒片材SH2)输送到打印头6。输送单元3包括驱动辊31和通过弹簧等(未示出)压靠驱动辊31的从动辊32(夹送辊)。驱动辊31通过输送马达33的驱动力而旋转。输送马达33的正向旋转使得打印介质被夹持在驱动辊31和从动辊32之间的夹持部分中，并且打印介质(裁切片材SH1或卷筒片材SH2)在打印头6和面向打印头6的压板8之间被输送到X方向的下游侧。在卷筒片材SH2的卷绕操作时，输送马达33的反向旋转可以使输送单元3将卷筒片材SH2输送到上游侧。

排出单元4将输送单元3输送的打印介质(裁切片材SHl或卷筒片材SH2)输送到装置外部。排出单元4包括驱动辊41和通过弹簧等(未示出)压靠在驱动辊41上的齿辊42。驱动辊41通过输送马达33的驱动力而旋转，将打印介质向X方向的下游侧输送。输送马达33的驱动力通过传动机构43传递到驱动辊41。传动机构43包括例如单向离合器，并且当输送马达33反向旋转时，不将输送马达33的驱动力传递到驱动辊41。注意，在本实施例中，输送马达33由输送单元3和排出单元4共享，但是可以使用设置单独马达这样的布置。

裁切单元5设置在排出单元4的下游侧。裁切单元5裁切经过打印的卷筒片材SH2。裁切单元5例如包括具有一个在上一个在下而布置的圆形圆刀片的裁切器，以及沿与打印介质的输送方向相交的方向(在本实施例中为Y方向)移动裁切器的移动机构(未示出)。切裁切器在打印介质的输送路径外待命。在裁切时，裁切器移动以穿过输送路径，从而裁切卷筒片材SH2。

打印头6在打印介质的输送方向上布置在输送单元3的下游侧和排出单元4的上游侧。打印头6在打印介质(裁切片材SH1或卷筒片材SH2)上执行打印。在本实施例中，打印头6是喷墨打印头，通过排出墨水在打印介质上进行打印。打印头6由滑架7支撑。滑架7在与打印介质相交的方向上往复运动。在本实施例中，滑架7通过沿Y方向延伸的导向轴9的导向而沿Y方向往复运动。

如上所述，本实施例中的打印装置1是打印头6安装在滑架7上的串行式打印装置。通过重复由输送单元3输送预定量的打印介质的输送操作(间歇输送操作)和在输送单元3的输送停止时执行的图像形成操作，执行打印介质的打印操作。图像形成操作是在移动安装有打印头6的滑架7的同时从打印头6排出墨水的操作。

打印装置1包括检测单元13。检测单元13在输送单元3的上游侧和进给单元2的下游侧的位置处检测打印介质。检测单元13是例如检测打印介质的光学传感器。或者，检测单元13由例如设置在打印介质的输送路径中以可摆动且由于与打印介质间的干涉而摆动的臂构件和检测臂构件的摆动运动的传感器形成。

<控制单元>

图2是打印装置1的控制单元14的框图。MPU 140是控制打印装置1的各个操作并控制数据处理等的处理器。MPU 140通过执行存储在存储装置141中的程序来控制整个打印装置1。存储装置141例如由ROM或RAM构成。除了由MPU 140执行的程序之外，存储设备141还存储处理所需的各种数据，例如从主机15接收的数据。

MPU 140经由驱动器142a控制打印头6。滑架马达7a是用于移动滑架7的驱动源，MPU 140通过驱动器142b控制滑架马达7a。MPU 140还分别通过驱动器142c至142f控制输送马达33、进给马达212和222以及裁切器马达5a。裁切器马达5a是裁切单元5的驱动源。

主机15例如是用户使用的个人计算机或移动终端(例如，智能手机、平板终端等)。主机15安装有执行主机15和打印装置1之间的通信的打印机驱动程序15a。打印装置1包括接口单元143，并且通过接口单元143执行主机15和MPU 140之间的通信。例如，当用户向主机15输入打印操作的执行指令时，打印机驱动程序15a收集要打印的图像的数据和关于打印的设置(诸如打印质量的信息)，并指示打印装置1执行打印操作。打印操作的执行指令有时被称为打印作业。

<进给模式>

在打印装置1中，可以根据打印作业选择性地将裁切片材SH1和卷筒片材SH2从进给单元2进给到输送单元3。此外，在一个打印作业包括在多页上打印的情况下，或者在连续指示不同打印作业的情况下，可以连续进给打印介质。

作为用于连续进给的控制模式，例如，可以执行下文描述的控制模式之一。

方式1：在进给了裁切片材1之后，进给另一张裁切片材1的模式

方式2：重复卷筒片材SH2的进给和裁切的模式

方式3：在进给了裁切片材SH1之后，进给卷筒片材SH2的模式

方式4：进给了卷筒片材SH2之后，进给裁切片材SH1的模式

在方式4的情况下，在前面的卷筒片材SH2被裁切之后，卷筒片材SH2被进给单元22卷起，从而使卷筒片材SH2的前端退回到检测单元13的检测位置的上游侧。之后，开始由进给单元21向输送单元3输送裁切片材SH1。

在方式1或方式3的情况下，可以执行其中后面打印介质的前端部分与前面打印介质重叠并且重叠部分由输送单元3输送的输送模式(有时称为连续重叠输送)。这可以实现吞吐量的提高。

在方式1中的连续重叠输送中，在前面裁切片材SHl的后端部位于输送单元3的上游侧的时刻，开始后续裁切片材SHl的进给。然后，在输送单元3的上游侧，前面裁切片材SH1的后端部和在后续裁切片材SH1的前端部彼此重叠。当输送单元3被驱动时，重叠部分被输送单元3夹持并输送，从而包括前、后裁切片材SH1的两张裁切片材SH1被同时输送。

在方式3中的连续重叠输送中，在前面裁切片材SHl的后端部位于输送单元3的上游侧的时刻，开始后续卷筒片材SH2的进给。然后，在输送单元3的上游侧，前面裁切片材SH1的后端部和后续卷筒片材SH2的前端部彼此重叠。当输送单元3被驱动时，重叠部分被输送单元3夹持并输送，从而前面裁切片材SH1和后续卷筒片材SH2被同时输送。

用户可以通过主机15设置是否采用方式1至方式4的任一控制模式以及是否进行连续重叠输送。由用户选择的控制模式等的信息经由打印机驱动程序15a被指示给打印装置1。此外，如果用户设置为允许，则可以在打印装置1侧改变控制模式。例如，假设为裁切片材SH1的Y方向宽度与卷筒片材SH2的Y方向宽度相等的情况。如果用户已设置选择方式1但裁切片材SH1用完，则控制模式更改为方式3，并使用卷筒片材SH2执行打印。

<控制示例>

将描述由MPU 140执行的控制的示例。当通过I/F单元143从主机15发送打印数据时，由MPU 140处理打印数据，然后展开在存储设备141中。MPU 140基于展开的数据开始打印操作。

这里，将主要描述在满足进行方式3的连续重叠输送的条件的情况(例如，用户给出选择指令)下的进给控制的处理示例。图3是示出处理示例的流程图，图4A至6C是用于说明打印装置1的操作的视图。

在步骤Sl中，执行在将打印介质从裁切片材SHl切换到卷筒片材SH2之前的最后一张裁切片材SHl的进给(通过进给单元21输送)。通过供给辊211的旋转，堆叠在进给托盘210上的最上面的裁切片材SH1(前面裁切片材)被拾取并朝向输送单元3进给。

在步骤S2中，确定检测单元13是否检测到前面裁切片材SH1的前端通过。如果检测到前端，则将裁切片材SH1输送预定量，并且在步骤S3中执行裁切片材SH1的歪斜校正。通过在输送单元3停止的状态下使前面裁切片材SH1的前端抵靠输送辊31和从动辊32之间的夹持部且连续进给预定的输送量，来执行歪斜校正。图4A示例性地示出了歪斜校正操作。

在步骤S4中，基于打印数据驱动输送单元3，并且执行前面裁切片材SHl的提示(登记)。即，以输送单元3的位置为基准，将前面裁切片材SH1输送到前面裁切片材SH1面向打印头6的打印开始位置。在步骤S5中，执行前面裁切片材SH1的打印操作。图4B示例性地示出了打印操作期间的状态。前面裁切片材SH1在被输送到下游侧的同时经历打印头6的图像打印。

在步骤S6中，确定是否已经到达开始供给后续卷筒片材SH2的定时。如果选择了连续重叠输送，则在前面裁切片材SH1正由输送单元3输送的阶段(换言之，在前面裁切片材SH1通过输送单元3之前)，开始后续裁切片材SH2的进给(进给单元22的输送)。在本实施例中，当检测单元13检测到前面裁切片材SH1的通过(检测到前面裁切片材SH1的后端)时，开始后续卷筒片材SH2的进给。如果在步骤S6中检测到前面裁切片材SH1已经通过检测单元13，则停止进给单元21的进给马达212的进给，并且处理前进到步骤S7。图4C示例性地示出了前面裁切片材SH1已经通过检测单元13的状态。前面裁切片材SH1已经到达排出单元4。

在步骤S7中，开始后续卷筒片材SH2的进给。由进给马达222驱动的后续卷筒片材SH2的输送速度被设定为高于前面裁切片材SH1的输送速度。这使得能够减小后续卷筒片材SH2和前面裁切片材SH1之间的距离。

在步骤S8中，如果检测单元13检测到后续卷筒片材SH2的前端已经通过检测单元13，则处理进入步骤S9。在步骤S9中，通过控制后续卷筒片材SH2的输送量，在前面卷筒片材SH1的后端部与后续卷筒片材SH2的前端部之间形成重叠部分。

图5A示出了已经形成重叠部分的模式。在该实施例中，后续卷筒片材SH2与前面裁切片材SH1的下侧(与打印头6的打印表面相反的表面)重叠。当优先考虑前面裁切片材SH1的打印质量时，重叠部分被设置为前面裁切片材SH1的后端部分中的空白区域。另一方面，当优先考虑吞吐量时，重叠部分可能延伸到打印区域。请注意，根据打印条件(例如前面裁切片材SH1的空白区域的宽度)，即使选择了连续重叠输送，也可能不会形成重叠部分。即使在这种情况下，通过正在由输送单元3输送前面裁切片材SH1的阶段由进给单元22开始后续卷筒片材SH2的输送，可以减小片材之间的距离，并且可以提高吞吐量。

如果在步骤S9中形成重叠部分，则随着前面裁切片材SHl的打印操作，重叠部分被输送单元3夹持并输送。因此，前面裁切片材SHl和后续卷筒片材SH2由输送单元3同时输送。进给单元22对卷筒片材SH2的输送与输送单元3同步控制。

在步骤S10中，确定前面裁切片材SHl的打印操作是否完成。如果完成，则处理前进到步骤S11。在步骤S11中，开始将前面裁切片材SH1向装置外排出的操作。在前面裁切片材SH1的排出操作期间，输送单元3可以不像打印操作中那样间歇地被驱动，而是连续地被驱动。

在前面裁切片材SHl的排出操作期间，在步骤S12中执行后续卷筒片材SH2的歪斜校正。在该实施例中，通过执行张力生成控制以在输送单元3和进给单元22之间的卷筒片材SH2中生成张力来校正卷筒片材SH2的歪斜。图5B示例性地示出了卷筒片材SH2的歪斜校正模式。

通过在卷筒片材SH2中生成张力的状态下由输送单元3输送卷筒片材SH2，根据歪斜程度，输送量在卷筒片材SH2的宽度方向(Y方向)上波动。这可以校正卷筒片材SH2的歪斜。由于该歪斜校正操作是在前面裁切片材SH1的打印操作之后进行的，所以它不会影响前面裁切片材SH1的打印操作。

卷筒片材SH2中的张力可以通过控制进给单元22的张力生成控制来生成。例如，将进给单元22对卷筒片材SH2的输送速度(进给速度)降低到低于输送单元3的输送速度。或者，例如，在由输送单元3继续输送的范围内在卷绕方向上驱动进给单元22，从而对由输送单元3对卷筒片材SH2的输送产生阻力。

在步骤S13中，执行后续卷筒片材SH2的提示。通过在重绕后续卷筒片材SH2之后、基于要打印在后续卷筒片材SH2上的图像的打印数据驱动输送单元3来执行提示。进行重绕直至后续卷筒片材SH2的前端被夹持在输送单元3的夹持部分中的位置。之后，使用输送单元3的位置作为基准，将后续卷筒片材SH2输送到后续卷筒片材SH2面向打印头6的打印开始位置。图5C示例性地示出了后续卷筒片材SH2的提示完成的模式。只要前面裁切片材SH1已经通过输送单元3，就可以在前面裁切片材SH1的排出操作期间执行对后续卷筒片材SH2的提示。图5C示出了在前面裁切片材SH1通过排出单元4之前完成对后续卷筒片材SH2的提示的示例。如上所述，在本实施例中，可以提前执行对后续卷筒片材SH2的提示，从而可以提高吞吐量。

在步骤S14中，开始后续卷筒片材SH2的打印操作。在步骤S15中，确定后续卷筒片材SH2的打印操作是否完成。如果打印操作完成，则处理前进到步骤S16。在步骤S16中，执行后续卷筒片材SH2的排出操作。如果后续卷筒片材SH2的后端到达裁切单元5，则停止排出，并且后续卷筒片材SH2被裁切单元5裁切。图6A示例性地示出了裁切模式。从后续卷筒片材SH2上切下已打印的裁切片材SH2’。至此，一次处理结束。

此后，如果执行卷筒片材SH2的打印操作，则卷筒片材SH2被卷起，如图6B示例性所示，执行提示，并执行打印操作。如果执行裁切片材SH1的打印操作，则如图6C示例性所示，卷筒片材SH2被卷起，使得其前端位于检测单元13的检测位置的下游，并进行裁切片材SH1的进给和打印操作。

如上所述，根据本实施例，在正由输送单元3输送前面裁切片材SHl的阶段，开始由进给单元22输送后续卷筒片材SH2。在前面裁切片材SH1上打印之后，可以提前开始在后续卷筒片材SH2上打印。因此，可以在能够切换打印介质的打印装置1中迅速地切换打印介质，从而能够提高吞吐量。此外，可以将后续卷筒片材SH2的前端部分与前面裁切片材SH1重叠，从而可以进一步提高吞吐量。此外，可以在排出前面裁切片材SH1期间对后续卷筒片材SH2进行歪斜校正和提示，从而可以进一步提高吞吐量。

<其他实施方式>

在上述实施例中，已经示例性地示出了其中进给单元2包括两个进给单元21和22的布置。然而，可以包括三个或更多个进给单元。裁切片材SH1的Y方向尺寸(宽度)可以与卷筒片材SH2的Y方向尺寸(宽度)相同或不同。裁切片材SH1和卷筒片材SH2已被示例性地示出为要进给的打印介质，但是可以使用不同种类的裁切片材的组合。种类可以是裁切片材的尺寸、厚度和材料中的至少一种。

可以选择各种布置作为进给单元21和22的布置。例如，可以采用被称为后托盘的模式，其中进给单元布置在装置的后上侧，或者可以采用被称为“盒”的模式，其中进给单元布置在打印装置的下侧。进给单元21和22的布置可以互换。

用来检测片材的前端的前端检测传感器可设置在滑架7中，并且前端检测传感器的检测结果可用于卷筒片材SH2的提示。作为前端检测传感器，可以使用光学传感器。在卷筒片材SH2的提示中，可以将卷筒片材SH2输送或重绕直至前端检测传感器检测到卷筒片材SH2的前端的位置，然后可以将卷筒片材SH2输送到与打印数据对应的位置。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围被赋予最广泛的解释以涵盖所有此类修改和等效结构和功能。

Claims (16)

1.一种打印装置，包括：

打印单元，用于在打印介质上打印图像；

输送单元，用于将打印介质输送到打印单元；

第一进给单元，用于将第一打印介质进给至输送单元；

第二进给单元，用于将第二打印介质进给至输送单元；和

控制单元，用于控制第一进给单元、第二进给单元和输送单元，其中，第一打印介质是裁切片材，第二打印介质是卷筒片材；

其中，在正由输送单元输送第一打印介质的状态下，控制单元开始通过第二进给单元将第二打印介质进给至输送单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，后续第二打印介质的前端部分与前面第一打印介质重叠，并且其重叠部分由输送单元输送。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，第二打印介质的输送速度高于第一打印介质的输送速度。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

检测单元，用于在打印介质的输送方向上、在输送单元的上游侧以及第一进给单元和第二进给单元的下游侧的位置处检测打印介质，

其中，当第一打印介质已经通过检测单元时，开始进给第二打印介质。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，控制单元执行张力生成控制，以在输送单元和第二进给单元之间的卷筒片材中生成张力。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，在打印单元在前面裁切片材上的打印完成之后，控制单元执行张力生成控制，以在输送单元和第二进给单元之间的卷筒片材中生成张力。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，控制单元执行张力生成控制，以通过降低第二进给单元的输送速度，在输送单元和第二进给单元之间的卷筒片材中生成张力。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，在前面裁切片材已经通过输送单元之后，控制单元执行后续卷筒片材的提示操作。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括：

排出单元，其在打印介质的输送方向上布置在打印单元的下游侧，并用于输送打印介质，

其中，在前面裁切片材通过排出单元之前，控制单元执行后续卷筒片材的提示操作。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，提示操作包括通过第二进给单元卷绕卷筒片材和通过输送单元将卷筒片材输送到打印单元。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，提示操作包括通过第二进给单元卷绕卷筒片材和通过输送单元将卷筒片材输送到打印单元。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，输送单元包括驱动辊和压靠在驱动辊上的从动辊。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，根据用户选择，控制单元执行：

在正由输送单元输送第一打印介质的状态下，控制开始通过第二进给单元向输送单元进给第二打印介质；或者

在第一打印介质已经通过输送单元之后，控制开始通过第二进给单元向输送单元输送第二打印介质。

14.根据权利要求1所述的装置，还包括：

裁切单元，用于在打印单元打印后裁切卷筒片材，

其中，在裁切前面卷筒片材之后，以及通过第二进给单元卷起卷筒片材之后，控制单元开始通过第一进给单元将第一打印介质输送到输送单元。

15.一种打印装置的控制方法，打印装置包括：用于在打印介质上打印图像的打印单元、用于将打印介质输送至打印单元的输送单元、用于将第一打印介质进给到输送单元的第一进给单元以及用于将第二打印介质进给到输送单元的第二进给单元，方法包括：

打印单元开始在第一打印介质上打印；以及

在正由输送单元输送第一打印介质的阶段，开始通过第二进给单元将第二打印介质输送到输送单元，

其中，第一打印介质是裁切片材，第二打印介质是卷筒片材。

16.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行打印装置的控制方法的程序，打印装置包括用于在打印介质上打印图像的打印单元、用于将打印介质输送到打印单元的输送单元、用于将第一打印介质进给到输送单元的第一进给单元以及用于将第二打印介质进给到输送单元的第二进给单元，控制方法包括：

打印单元开始在第一打印介质上打印，以及

在正由输送单元输送第一打印介质的阶段，开始通过第二进给单元将第二打印介质输送到输送单元，

其中，第一打印介质是裁切片材，第二打印介质是卷筒片材。