CN114683476A - 一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其机架装设沿着拉链带输送方向从前至后依次排布的拉链带定位组件、注塑成型模具，注塑成型模具包括注塑成型上模、注塑成型下模，注塑成型下模装设于安装基座，拉链带定位组件与注塑成型模具之间装设两个拉链带抓取组件；注塑成型下模包括下模模座、下模模芯及前、后侧抽芯组件，下模模芯上表面成型方块成型槽；前侧抽芯组件包括前侧成型镶块、前侧驱动机构，后侧抽芯组件包括后侧成型镶块、后侧驱动机构；在注塑成型模具合模注塑时，前侧成型镶块、后侧成型镶块分别伸入至方块成型槽内。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构紧凑、定位精准稳定的优点。

Description

一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构

技术领域

本发明涉及拉链生产加工设备技术领域，尤其涉及一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构。

背景技术

对于拉链带而言，其包括有两根链带（即左侧链带、右侧链带），左侧链带、右侧链带的内侧边缘分别装设有依次间隔布置的链牙，且其中一根链带的一端部装设有插销，另一根链带的一端部装设有方块；拉链闭合时，插销插入至方块相应的槽内。

在拉链带生产加工过程中，两根链带组成拉链带结构，且两根链带均装设有链牙，正对的链牙相啮合。对于拉链带而言，其由依次间隔布置的拉链单元组成，相邻的两个拉链单元之间具有链带间隙（该链带间隙即为未安装链牙的位置）。

对于塑胶材料的插销、方块而言，其一般采用注塑成型的方式成型于相应的链带上，且一般通过方块、插销注塑设备来完成方块、插销注塑成型作业。然而，对于现有的方块、插销注塑设备而言，其存在设计不合理、定位精度不高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，该拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构设计新颖、结构紧凑、定位精准稳定。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，包括有机架，机架装设有沿着拉链带输送方向从前至后依次排布的拉链带定位组件、注塑成型模具，注塑成型模具包括有紧固安装于机架的注塑成型上模、位于注塑成型上模下端侧的注塑成型下模，机架于注塑成型下模的下方装设有安装基座，注塑成型下模装设于安装基座，拉链带定位组件与注塑成型模具之间装设有两个左右正对且间隔布置的拉链带抓取组件；

注塑成型下模包括有下模模座、下模模芯、前侧抽芯组件、后侧抽芯组件，下模模芯装设于下模模座的上端部且下模模芯上表面成型有朝上开口的方块成型槽；前侧抽芯组件包括有前侧成型镶块、用于驱动前侧成型镶块前后动作的前侧驱动机构，后侧抽芯组件包括有后侧成型镶块、用于驱动后侧成型镶块前后动作的后侧驱动机构；在注塑成型模具合模注塑时，前侧成型镶块、后侧成型镶块分别伸入至方块成型槽内。

其中，所述前侧驱动机构包括有螺装于所述下模模座前端部的前侧气缸座，前侧气缸座螺装有前后水平动作的前侧驱动气缸，前侧驱动气缸的活塞杆外延端部装设有前侧驱动杆组，所述前侧成型镶块装设于前侧驱动杆组；

所述后侧驱动机构包括有螺装于所述下模模座后端部的后侧气缸座，后侧气缸座螺装有前后水平动作的后侧驱动气缸，后侧驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后侧驱动杆组，所述后侧成型镶块装设于后侧驱动杆组。

其中，所述前侧驱动杆组包括有前侧驱动杆、沿着前后方向水平延伸的前侧导向杆，所述前侧成型镶块螺装紧固于前侧导向杆的后端部，前侧驱动杆紧固安装于所述前侧驱动气缸的活塞杆外延端部，前侧驱动杆与前侧导向杆的前端部卯榫连接；所述下模模芯对应前侧导向杆开设有前侧导向孔，前侧导向杆嵌插于下模模芯的前侧导向孔内；

所述后侧驱动杆组包括有后侧驱动杆、沿着前后方向水平延伸的后侧导向杆，所述后侧成型镶块螺装紧固于后侧导向杆的前端部，后侧驱动杆紧固安装于所述后侧驱动气缸的活塞杆外延端部，后侧驱动杆与后侧导向杆的后端部卯榫连接；下模模芯对应后侧导向杆开设有后侧导向孔，后侧导向杆嵌插于下模模芯的后侧导向孔内。

其中，所述拉链带抓取组件包括有抓取安装架，抓取安装架包括有安装架底板、位于安装架底板上端侧且沿着前后方向直线延伸的安装架顶板，安装架底板与安装架顶板之间装设有安装架竖板，安装架竖板的上端部、下端部分别通过锁紧螺丝与相应侧的安装架底板、安装架顶板螺接，安装架底板通过锁紧螺丝与所述安装基座螺接；

安装架竖板螺装有前后水平动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有推送活动座，推送活动座开设有前后完全贯穿的活动座导向孔，安装架顶板嵌插于推送活动座的活动座导向孔内；推送活动座开设有位于活动座导向孔下方的活动座容置腔，活动座容置腔内可相对左右活动地嵌装有气爪安装块，气爪安装块装设有拉链带夹持气爪；气爪安装块装设有偏移驱动件，安装架顶板对应偏移驱动件开设有朝下开口的偏移驱动槽，偏移驱动件嵌插于偏移驱动槽内。

其中，所述安装架顶板开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的顶板长圆孔，连接安装架顶板与安装架竖板的锁紧螺丝嵌入至顶板长圆孔内；

所述安装架底板开设有沿着左右方向延伸且上下完全贯穿的底板长圆孔，连接安装架底板与所述安装基座的锁紧螺丝嵌入至底板长圆孔内。

其中，所述拉链带定位组件包括有装设于所述安装基座的定位安装架，定位安装架螺装有呈水平横向布置的拉链带下导向块，拉链带下导向块的上表面螺装有拉链带上导向块，拉链带上导向块与拉链带下导向块之间成型有前后完全贯穿的拉链带导向槽；

拉链带下导向块的下端侧装设有间隙感应机构，间隙感应机构包括有感应活动摆杆，拉链带下导向块的下表面对应感应活动摆杆螺装有摆杆铰接座，感应活动摆杆的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座；感应活动摆杆的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块，拉链带下导向块的后端部开设有上下完全贯穿且与拉链带导向槽连通的下导向块避空槽，间隙感应块的上端部伸入至下导向块避空槽内；感应活动摆杆的前端部与拉链带下导向块之间装设有朝下顶推感应活动摆杆前端部的摆杆驱动弹簧，定位安装架装设有用于检测感应活动摆杆前端部位置的位置感应传感器；

拉链带上导向块的上端侧装设有拉链带定位机构，拉链带定位机构包括有左右间隔布置的左侧压条、右侧压条，左侧压条与右侧压条之间成型有滑块导向槽，滑块导向槽内嵌装有活动滑块；活动滑块的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂，活动摆臂螺装有拉链带拉钩；活动滑块对应活动摆臂装设有摆臂驱动气缸，摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆臂驱动连接；活动滑块的后端部螺装有挡块，挡块与左侧压条之间、挡块与右侧压条之间分别装设有朝前顶推挡块的复位弹簧。

其中，所述机架装设有自动拉水口机构，自动拉水口机构包括有装设于机架的拉水口驱动气缸，拉水口驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拉水口活动架，拉水口活动架装设有拉水口气爪；

机架对应拉水口活动架螺装有直线导轨，拉水口活动架螺装有直线滑块，直线导轨与直线滑块相配合并组成一导向副结构。

其中，所述下模模芯凸出于所述下模模座的上端部，且下模模芯通过锁紧螺丝螺装紧固于下模模座的上端部。

其中，所述机架对应所述安装基座装设有升降驱动组件，升降驱动组件与安装基座驱动连接；

升降驱动组件包括有螺装于机架的升降驱动固定架，升降驱动固定架的下端部螺装有升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆；

升降驱动组件还包括有升降驱动活动架，升降驱动活动架的上端部与安装基座连接，升降驱动活动架的下端部螺装有升降驱动螺母，升降驱动丝杆与升降驱动螺母相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其包括有机架，机架装设有沿着拉链带输送方向从前至后依次排布的拉链带定位组件、注塑成型模具，注塑成型模具包括有紧固安装于机架的注塑成型上模、位于注塑成型上模下端侧的注塑成型下模，机架于注塑成型下模的下方装设有安装基座，注塑成型下模装设于安装基座，拉链带定位组件与注塑成型模具之间装设有两个左右正对且间隔布置的拉链带抓取组件；注塑成型下模包括有下模模座、下模模芯、前侧抽芯组件、后侧抽芯组件，下模模芯装设于下模模座的上端部且下模模芯上表面成型有朝上开口的方块成型槽；前侧抽芯组件包括有前侧成型镶块、用于驱动前侧成型镶块前后动作的前侧驱动机构，后侧抽芯组件包括有后侧成型镶块、用于驱动后侧成型镶块前后动作的后侧驱动机构；在注塑成型模具合模注塑时，前侧成型镶块、后侧成型镶块分别伸入至方块成型槽内。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构紧凑、定位精准稳定的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为方块、插销注塑设备的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的注塑成型模具的结构示意图。

图4为本发明的注塑成型下模的剖面示意图。

图5为本发明的抽芯组件的分解示意图。

图6为本发明的拉链带抓取组件的结构示意图。

图7为本发明的拉链带抓取组件另一视角的结构示意图。

图8为本发明的拉链带抓取组件的剖面示意图。

图9为本发明的拉链带定位组件的结构示意图。

图10为本发明的拉链带定位组件另一视角的结构示意图。

图11为本发明的拉链带定位组件又一视角的结构示意图。

图12为本发明的自动拉水口机构的结构示意图。

在图1至图12中包括有：

1——机架 2——拉链带定位组件

21——定位安装架 221——拉链带下导向块

2211——下导向块避空槽 222——拉链带上导向块

223——拉链带导向槽 23——间隙感应机构

231——感应活动摆杆 232——摆杆铰接座

233——间隙感应块 24——拉链带定位机构

2411——左侧压条 2412——右侧压条

2413——滑块导向槽 242——活动滑块

243——活动摆臂 244——拉链带拉钩

245——摆臂驱动气缸 246——挡块

3——注塑成型模具 31——注塑成型上模

32——注塑成型下模 321——下模模座

322——下模模芯 3221——方块成型槽

3222——前侧导向孔 3223——后侧导向孔

323——前侧抽芯组件 3231——前侧成型镶块

3232——前侧气缸座 3233——前侧驱动气缸

3234——前侧驱动杆 3235——前侧导向杆

324——后侧抽芯组件 3241——后侧成型镶块

3242——后侧气缸座 3243——后侧驱动气缸

3244——后侧驱动杆 3245——后侧导向杆

41——安装基座 42——升降驱动组件

421——升降驱动固定架 422——升降驱动电机

423——升降驱动丝杆 424——升降驱动活动架

425——升降驱动螺母 5——拉链带抓取组件

51——抓取安装架 511——安装架底板

5111——底板长圆孔 512——安装架顶板

5121——偏移驱动槽 5122——顶板长圆孔

513——安装架竖板 52——推送驱动气缸

53——推送活动座 531——活动座导向孔

532——活动座容置腔 54——气爪安装块

55——拉链带夹持气爪 56——偏移驱动件

6——自动拉水口机构 61——拉水口驱动气缸

62——拉水口活动架 63——拉水口气爪

64——直线导轨 65——直线滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其包括有机架1，机架1装设有沿着拉链带输送方向从前至后依次排布的拉链带定位组件2、注塑成型模具3，注塑成型模具3包括有紧固安装于机架1的注塑成型上模31、位于注塑成型上模31下端侧的注塑成型下模32，机架1于注塑成型下模32的下方装设有安装基座41，注塑成型下模32装设于安装基座41，拉链带定位组件2与注塑成型模具3之间装设有两个左右正对且间隔布置的拉链带抓取组件5。

进一步的，如图3和图4所示，注塑成型下模32包括有下模模座321、下模模芯322、前侧抽芯组件323、后侧抽芯组件324，下模模芯322装设于下模模座321的上端部且下模模芯322上表面成型有朝上开口的方块成型槽3221；前侧抽芯组件323包括有前侧成型镶块3231、用于驱动前侧成型镶块3231前后动作的前侧驱动机构，后侧抽芯组件324包括有后侧成型镶块3241、用于驱动后侧成型镶块3241前后动作的后侧驱动机构；在注塑成型模具3合模注塑时，前侧成型镶块3231、后侧成型镶块3241分别伸入至方块成型槽3221内。

具体的，如图3至图5所示，前侧驱动机构包括有螺装于下模模座321前端部的前侧气缸座3232，前侧气缸座3232螺装有前后水平动作的前侧驱动气缸3233，前侧驱动气缸3233的活塞杆外延端部装设有前侧驱动杆3234组，前侧成型镶块3231装设于前侧驱动杆3234组。同样的，后侧驱动机构包括有螺装于下模模座321后端部的后侧气缸座3242，后侧气缸座3242螺装有前后水平动作的后侧驱动气缸3243，后侧驱动气缸3243的活塞杆外延端部装设有后侧驱动杆3244组，后侧成型镶块3241装设于后侧驱动杆3244组。

另外，本发明的安装基座41可以相对机架1进行升降活动，具体的：如图1和图2所示，机架1对应安装基座41装设有升降驱动组件42，升降驱动组件42与安装基座41驱动连接；升降驱动组件42包括有螺装于机架1的升降驱动固定架421，升降驱动固定架421的下端部螺装有升降驱动电机422，升降驱动电机422的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆423；升降驱动组件42还包括有升降驱动活动架424，升降驱动活动架424的上端部与安装基座41连接，升降驱动活动架424的下端部螺装有升降驱动螺母425，升降驱动丝杆423与升降驱动螺母425相配合。在升降驱动组件42驱动安装基座41升降动作的过程中，升降驱动电机422通过由升降驱动丝杆423、升降驱动螺母425所组成的丝杆传动机构驱动升降驱动活动架424上下移动，上下移动的升降驱动活动架424带动安装基座41同步上下移动。当然，上述升降驱动组件42结构设计并不构成对本发明的限制，即本发明的安装基座41还可以采用其他升降驱动方式进行驱动。

在方块、插销注塑设备实现拉链带方块、插销注塑成型的过程中，拉链带放料器将拉链带连续地放出，由拉链带放料器所放出的拉链带在拉链带牵引装置的牵引作用下而从前往后移动，且拉链带依次通过拉链带定位组件2、注塑成型模具3。在进行方块、插销注塑成型的过程中，拉链带定位组件2先对拉链带进行定位；待拉链带通过拉链带定位组件2定位后，左侧的拉链带抓取组件5抓取左侧链带，右侧的拉链带抓取组件5抓取右侧链带，两个拉链带抓取组件5同步移动并将拉链带移送至注塑成型模具3位置；待拉链带抓取组件5将拉链带抓取移送到位后，升降驱动组件42驱动安装基座41、注塑成型下模32朝上移动并使得注塑成型模具3闭合，在此过程中，前侧驱动机构驱动前侧成型镶块3231朝后移动且后侧驱动机构驱动后侧成型镶块3241朝前移动，以使得前侧成型镶块3231、后侧成型镶块3241分别伸入至方块成型槽3221内；待注塑完毕后，注塑成型模具3进行开模动作，升降驱动组件42驱动安装基座41、注塑成型下模32朝下移动，拉链带在拉链带牵引装置的牵引作用下移动并重复上述动作。

需指出的是，对于本发明的注塑成型下模32而言，前侧抽芯组件323、后侧抽芯组件324分别采用前后移动抽芯方式，即前侧抽芯组件323的前侧驱动机构驱动前侧成型镶块3231前后移动，后侧抽芯组件324的后侧驱动机构驱动后侧抽芯镶块前后移动；对于注塑成型模具3而言，在注塑成型拉链带的方块、插销过程中，注塑成型下模32的方块成型槽3221、插销成型槽为左右间隔布置结构，采用前后抽芯结构能够有效地减小方块成型槽3221、插销成型槽的间距，进而使得整个注塑成型模具3更加紧凑。

需进一步指出的是，优选的，下模模芯322凸出于下模模座321的上端部，且下模模芯322通过锁紧螺丝螺装紧固于下模模座321的上端部。本发明的下模模芯322采用上述螺接可拆装安装方式，即本发明可以根据不同方块、拆下尺寸规格来更换不同的下模模芯322，以增强本发明的适用性。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构紧凑、定位精准稳定的优点。

作为优选的实施方式，如图3至图5所示，前侧驱动杆3234组包括有前侧驱动杆3234、沿着前后方向水平延伸的前侧导向杆3235，前侧成型镶块3231螺装紧固于前侧导向杆3235的后端部，前侧驱动杆3234紧固安装于前侧驱动气缸3233的活塞杆外延端部，前侧驱动杆3234与前侧导向杆3235的前端部卯榫连接；下模模芯322对应前侧导向杆3235开设有前侧导向孔3222，前侧导向杆3235嵌插于下模模芯322的前侧导向孔3222内。

同样的，如图3至图5所示，后侧驱动杆3244组包括有后侧驱动杆3244、沿着前后方向水平延伸的后侧导向杆3245，后侧成型镶块3241螺装紧固于后侧导向杆3245的前端部，后侧驱动杆3244紧固安装于后侧驱动气缸3243的活塞杆外延端部，后侧驱动杆3244与后侧导向杆3245的后端部卯榫连接；下模模芯322对应后侧导向杆3245开设有后侧导向孔3223，后侧导向杆3245嵌插于下模模芯322的后侧导向孔3223内。

在前侧驱动气缸3233通过前侧驱动杆3234组驱动前侧成型镶块3231前后移动的过程中，前侧导向杆3235与下模模芯322的前侧导向孔3222相配合并实现前侧成型镶块3231前后移动导向。对于前侧驱动杆3234与前侧导向杆3235的前端部卯榫连接方式而言，其具有安装方便快捷的优点。同样的，在后侧驱动气缸3243通过后侧驱动杆3244组驱动后侧成型镶块3241前后移动的过程中，后侧导向杆3245与下模模芯322的后侧导向孔3223相配合并实现后侧成型镶块3241前后移动导向。对于后侧驱动杆3244与后侧导向杆3245的后端部卯榫连接方式而言，其具有安装方便快捷的优点。

作为优选的实施方式，如图6至图8所示，拉链带抓取组件5包括有抓取安装架51，抓取安装架51包括有安装架底板511、位于安装架底板511上端侧且沿着前后方向直线延伸的安装架顶板512，安装架底板511与安装架顶板512之间装设有安装架竖板513，安装架竖板513的上端部、下端部分别通过锁紧螺丝与相应侧的安装架底板511、安装架顶板512螺接，安装架底板511通过锁紧螺丝与安装基座41螺接。

其中，安装架竖板513螺装有前后水平动作的推送驱动气缸52，推送驱动气缸52的活塞杆外延端部装设有推送活动座53，推送活动座53开设有前后完全贯穿的活动座导向孔531，安装架顶板512嵌插于推送活动座53的活动座导向孔531内；推送活动座53开设有位于活动座导向孔531下方的活动座容置腔532，活动座容置腔532内可相对左右活动地嵌装有气爪安装块54，气爪安装块54装设有拉链带夹持气爪55；气爪安装块54装设有偏移驱动件56，安装架顶板512对应偏移驱动件56开设有朝下开口的偏移驱动槽5121，偏移驱动件56嵌插于偏移驱动槽5121内。

在拉链带抓取组件5实现链带抓取移送的过程中，拉链带夹持气爪55夹持相应侧的链带；待拉链带夹持气爪55夹持相应侧的链带后，推送驱动气缸52动作且推送驱动气缸52顶推推送活动座53朝注塑成型模具3侧移动，由于气爪安装块54的偏移驱动件56插入至安装架顶板512的偏移驱动槽5121内，在推送活动座53被推送驱动气缸52驱动并朝注塑成型模具3侧移动时，偏移驱动槽5121会引导偏移驱动件56朝内偏移，朝内偏移的偏移驱动件56带动气爪安装架相对推送活动座53朝内移动，进而使得拉链带夹持气爪55以及被夹持的链带朝内偏移。

进一步的，安装架顶板512开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的顶板长圆孔5122，连接安装架顶板512与安装架竖板513的锁紧螺丝嵌入至顶板长圆孔5122内；安装架底板511开设有沿着左右方向延伸且上下完全贯穿的底板长圆孔5111，连接安装架底板511与安装基座41的锁紧螺丝嵌入至底板长圆孔5111内。

在本发明工作过程中，本发明可以通过顶板长圆孔5122与相应的锁紧螺丝相配合来调整安装架顶板512的前后位置，也可以通过底板长圆孔5111与相应的锁紧螺丝相配合来调整整个抓取安装架51的左右位置，即本发明可以实现拉链带夹持气爪55前后、左右位置调节，以使得拉链带注塑方块、插销时准确定位。

作为优选的实施方式，如图9至图11所示，拉链带定位组件2包括有装设于安装基座41的定位安装架21，定位安装架21螺装有呈水平横向布置的拉链带下导向块221，拉链带下导向块221的上表面螺装有拉链带上导向块222，拉链带上导向块222与拉链带下导向块221之间成型有前后完全贯穿的拉链带导向槽223。

其中，拉链带下导向块221的下端侧装设有间隙感应机构23，间隙感应机构23包括有感应活动摆杆231，拉链带下导向块221的下表面对应感应活动摆杆231螺装有摆杆铰接座232，感应活动摆杆231的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座232；感应活动摆杆231的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块233，拉链带下导向块221的后端部开设有上下完全贯穿且与拉链带导向槽223连通的下导向块避空槽2211，间隙感应块233的上端部伸入至下导向块避空槽2211内；感应活动摆杆231的前端部与拉链带下导向块221之间装设有朝下顶推感应活动摆杆231前端部的摆杆驱动弹簧，定位安装架21装设有用于检测感应活动摆杆231前端部位置的位置感应传感器。

另外，拉链带上导向块222的上端侧装设有拉链带定位机构24，拉链带定位机构24包括有左右间隔布置的左侧压条2411、右侧压条2412，左侧压条2411与右侧压条2412之间成型有滑块导向槽2413，滑块导向槽2413内嵌装有活动滑块242；活动滑块242的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂243，活动摆臂243螺装有拉链带拉钩244；活动滑块242对应活动摆臂243装设有摆臂驱动气缸245，摆臂驱动气缸245的活塞杆外延端部与活动摆臂243驱动连接；活动滑块242的后端部螺装有挡块246，挡块246与左侧压条2411之间、挡块246与右侧压条2412之间分别装设有朝前顶推挡块246的复位弹簧。

在本发明的拉链带定位组件2实现拉链带定位的过程中，拉链带从前往后穿过拉链带上导向块222与拉链带下导向块221之间的拉链带导向槽223，由于摆杆驱动弹簧保持朝下顶推感应活动摆杆231的前端部，在拉链带牵引组件驱动拉链带从前往后移动的过程中，感应活动摆杆231的后端部朝上翘起且间隙感应块233保持与拉链带接触，当拉链带的间隙位置移动至间隙感应块233位置时，拉链带的间隙位置对间隙感应块233产生避空，此时间隙感应块233插入至拉链带的间隙内且感应活动摆杆231的后端部进一步朝上翘起，在此过程中，摆杆驱动弹簧驱动感应活动摆杆231的前端部朝下摆动，位置感应传感器感应到感应活动摆杆231前端部的位置变化，即位置感应传感器将信号反馈至控制器，控制器控制摆臂驱动气缸245动作，摆臂驱动气缸245通过活动摆臂243驱动拉链带拉钩244的前端部朝下摆动，并使得拉链带拉钩244抵压接触拉链带；随着拉链带牵引装置牵引拉链带继续移动，间隙感应块233会退离拉链带的间隙，当拉链带的间隙位置移动至拉链带拉钩244位置时，拉链带拉钩244插入至拉链带的间隙内；随着拉链带牵引装置牵引拉链带继续移动，拉链带会拉着拉链带拉钩244、活动摆臂243、活动滑块242同步移动，当挡块246触碰到相应的行程开关或者接近相应的位移传感器时，控制器控制拉链带牵引装置停止动作，进而实现拉链带定位。

当拉链带定位组件2完成拉链带定位且拉链带被拉链带抓取组件5抓取移开后，控制器控制摆臂驱动气缸245动作并使得拉链带拉钩244朝上摆动，此时拉链带拉钩244会脱离拉链带，由于拉链带对拉链带拉钩244的拉扯作用消除，复位弹簧驱动挡块246朝前移动，并使得活动滑块242水平复位至初始位置。

作为优选的实施方式，如图1和图12所示，机架1装设有自动拉水口机构6，自动拉水口机构6包括有装设于机架1的拉水口驱动气缸61，拉水口驱动气缸61的活塞杆外延端部装设有拉水口活动架62，拉水口活动架62装设有拉水口气爪63。

其中，为保证拉水口活动架62平稳可靠地移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：机架1对应拉水口活动架62螺装有直线导轨64，拉水口活动架62螺装有直线滑块65，直线导轨64与直线滑块65相配合并组成一导向副结构。

在注塑成型模具3完成开模动作后，拉链带牵引装置牵引拉链带朝后移动，在此过程中，注塑过程中所产生的水口料保留于拉链带上且随着拉链带同步朝后移动，在水口料移动至自动拉水口机构6位置时，拉水口驱动气缸61动作并使得拉水口气爪63移动至水口料位置，而后拉水口气爪63夹持水口料，最后拉水口驱动气缸61复位动作并使得拉水口气爪63将水口料从拉链带上拔出，以完成拉水口动作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有沿着拉链带输送方向从前至后依次排布的拉链带定位组件（2）、注塑成型模具（3），注塑成型模具（3）包括有紧固安装于机架（1）的注塑成型上模（31）、位于注塑成型上模（31）下端侧的注塑成型下模（32），机架（1）于注塑成型下模（32）的下方装设有安装基座（41），注塑成型下模（32）装设于安装基座（41），拉链带定位组件（2）与注塑成型模具（3）之间装设有两个左右正对且间隔布置的拉链带抓取组件（5）；

注塑成型下模（32）包括有下模模座（321）、下模模芯（322）、前侧抽芯组件（323）、后侧抽芯组件（324），下模模芯（322）装设于下模模座（321）的上端部且下模模芯（322）上表面成型有朝上开口的方块成型槽（3221）；前侧抽芯组件（323）包括有前侧成型镶块（3231）、用于驱动前侧成型镶块（3231）前后动作的前侧驱动机构，后侧抽芯组件（324）包括有后侧成型镶块（3241）、用于驱动后侧成型镶块（3241）前后动作的后侧驱动机构；在注塑成型模具（3）合模注塑时，前侧成型镶块（3231）、后侧成型镶块（3241）分别伸入至方块成型槽（3221）内。

2.根据权利要求1所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述前侧驱动机构包括有螺装于所述下模模座（321）前端部的前侧气缸座（3232），前侧气缸座（3232）螺装有前后水平动作的前侧驱动气缸（3233），前侧驱动气缸（3233）的活塞杆外延端部装设有前侧驱动杆（3234）组，所述前侧成型镶块（3231）装设于前侧驱动杆（3234）组；

所述后侧驱动机构包括有螺装于所述下模模座（321）后端部的后侧气缸座（3242），后侧气缸座（3242）螺装有前后水平动作的后侧驱动气缸（3243），后侧驱动气缸（3243）的活塞杆外延端部装设有后侧驱动杆（3244）组，所述后侧成型镶块（3241）装设于后侧驱动杆（3244）组。

3.根据权利要求2所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述前侧驱动杆（3234）组包括有前侧驱动杆（3234）、沿着前后方向水平延伸的前侧导向杆（3235），所述前侧成型镶块（3231）螺装紧固于前侧导向杆（3235）的后端部，前侧驱动杆（3234）紧固安装于所述前侧驱动气缸（3233）的活塞杆外延端部，前侧驱动杆（3234）与前侧导向杆（3235）的前端部卯榫连接；所述下模模芯（322）对应前侧导向杆（3235）开设有前侧导向孔（3222），前侧导向杆（3235）嵌插于下模模芯（322）的前侧导向孔（3222）内；

所述后侧驱动杆（3244）组包括有后侧驱动杆（3244）、沿着前后方向水平延伸的后侧导向杆（3245），所述后侧成型镶块（3241）螺装紧固于后侧导向杆（3245）的前端部，后侧驱动杆（3244）紧固安装于所述后侧驱动气缸（3243）的活塞杆外延端部，后侧驱动杆（3244）与后侧导向杆（3245）的后端部卯榫连接；下模模芯（322）对应后侧导向杆（3245）开设有后侧导向孔（3223），后侧导向杆（3245）嵌插于下模模芯（322）的后侧导向孔（3223）内。

4.根据权利要求1所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述拉链带抓取组件（5）包括有抓取安装架（51），抓取安装架（51）包括有安装架底板（511）、位于安装架底板（511）上端侧且沿着前后方向直线延伸的安装架顶板（512），安装架底板（511）与安装架顶板（512）之间装设有安装架竖板（513），安装架竖板（513）的上端部、下端部分别通过锁紧螺丝与相应侧的安装架底板（511）、安装架顶板（512）螺接，安装架底板（511）通过锁紧螺丝与所述安装基座（41）螺接；

安装架竖板（513）螺装有前后水平动作的推送驱动气缸（52），推送驱动气缸（52）的活塞杆外延端部装设有推送活动座（53），推送活动座（53）开设有前后完全贯穿的活动座导向孔（531），安装架顶板（512）嵌插于推送活动座（53）的活动座导向孔（531）内；推送活动座（53）开设有位于活动座导向孔（531）下方的活动座容置腔（532），活动座容置腔（532）内可相对左右活动地嵌装有气爪安装块（54），气爪安装块（54）装设有拉链带夹持气爪（55）；气爪安装块（54）装设有偏移驱动件（56），安装架顶板（512）对应偏移驱动件（56）开设有朝下开口的偏移驱动槽（5121），偏移驱动件（56）嵌插于偏移驱动槽（5121）内。

5.根据权利要求4所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述安装架顶板（512）开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的顶板长圆孔（5122），连接安装架顶板（512）与安装架竖板（513）的锁紧螺丝嵌入至顶板长圆孔（5122）内；

所述安装架底板（511）开设有沿着左右方向延伸且上下完全贯穿的底板长圆孔（5111），连接安装架底板（511）与所述安装基座（41）的锁紧螺丝嵌入至底板长圆孔（5111）内。

6.根据权利要求1所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述拉链带定位组件（2）包括有装设于所述安装基座（41）的定位安装架（21），定位安装架（21）螺装有呈水平横向布置的拉链带下导向块（221），拉链带下导向块（221）的上表面螺装有拉链带上导向块（222），拉链带上导向块（222）与拉链带下导向块（221）之间成型有前后完全贯穿的拉链带导向槽（223）；

拉链带下导向块（221）的下端侧装设有间隙感应机构（23），间隙感应机构（23）包括有感应活动摆杆（231），拉链带下导向块（221）的下表面对应感应活动摆杆（231）螺装有摆杆铰接座（232），感应活动摆杆（231）的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座（232）；感应活动摆杆（231）的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块（233），拉链带下导向块（221）的后端部开设有上下完全贯穿且与拉链带导向槽（223）连通的下导向块避空槽（2211），间隙感应块（233）的上端部伸入至下导向块避空槽（2211）内；感应活动摆杆（231）的前端部与拉链带下导向块（221）之间装设有朝下顶推感应活动摆杆（231）前端部的摆杆驱动弹簧，定位安装架（21）装设有用于检测感应活动摆杆（231）前端部位置的位置感应传感器；

拉链带上导向块（222）的上端侧装设有拉链带定位机构（24），拉链带定位机构（24）包括有左右间隔布置的左侧压条（2411）、右侧压条（2412），左侧压条（2411）与右侧压条（2412）之间成型有滑块导向槽（2413），滑块导向槽（2413）内嵌装有活动滑块（242）；活动滑块（242）的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂（243），活动摆臂（243）螺装有拉链带拉钩（244）；活动滑块（242）对应活动摆臂（243）装设有摆臂驱动气缸（245），摆臂驱动气缸（245）的活塞杆外延端部与活动摆臂（243）驱动连接；活动滑块（242）的后端部螺装有挡块（246），挡块（246）与左侧压条（2411）之间、挡块（246）与右侧压条（2412）之间分别装设有朝前顶推挡块（246）的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述机架（1）装设有自动拉水口机构（6），自动拉水口机构（6）包括有装设于机架（1）的拉水口驱动气缸（61），拉水口驱动气缸（61）的活塞杆外延端部装设有拉水口活动架（62），拉水口活动架（62）装设有拉水口气爪（63）；

机架（1）对应拉水口活动架（62）螺装有直线导轨（64），拉水口活动架（62）螺装有直线滑块（65），直线导轨（64）与直线滑块（65）相配合并组成一导向副结构。

8.根据权利要求1所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述下模模芯（322）凸出于所述下模模座（321）的上端部，且下模模芯（322）通过锁紧螺丝螺装紧固于下模模座（321）的上端部。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种拉链带在方块、插销注塑设备中的定位注塑结构，其特征在于：所述机架（1）对应所述安装基座（41）装设有升降驱动组件（42），升降驱动组件（42）与安装基座（41）驱动连接；

升降驱动组件（42）包括有螺装于机架（1）的升降驱动固定架（421），升降驱动固定架（421）的下端部螺装有升降驱动电机（422），升降驱动电机（422）的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（423）；

升降驱动组件（42）还包括有升降驱动活动架（424），升降驱动活动架（424）的上端部与安装基座（41）连接，升降驱动活动架（424）的下端部螺装有升降驱动螺母（425），升降驱动丝杆（423）与升降驱动螺母（425）相配合。

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