CN113733481A - 一种拉链方块、插销自动注塑设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链方块、插销自动注塑设备，其包括机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、注塑成型模具、链带牵引组件；机架上端部设置模具安装架，注塑成型模具包括注塑成型上模、注塑成型下模，注塑成型上模装设于模具安装架，注塑成型下模由下模升降驱动组件进行驱动并可实现上下移动；注塑成型模具的左端侧装设有左侧抓取偏移组件，注塑成型模具的右端侧装设有右侧抓取偏移组件；注塑成型上模的上端侧装设有熔胶挤出组件。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现拉链方块、插销同步注塑成型加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种拉链方块、插销自动注塑设备

技术领域

本发明涉及拉链生产加工设备技术领域，尤其涉及一种拉链方块、插销自动注塑设备。

背景技术

对于拉链而言，其包括有两根链带（即左侧链带、右侧链带），左侧链带、右侧链带的内侧边缘分别装设有依次间隔布置的链牙，且其中一根链带的一端部装设有插销，另一根链带的一端部装设有方块；拉链闭合时，插销插入至方块相应的槽内。

在拉链生产加工过程中，两根链带组成拉链链带结构，且两根链带均装设有链牙，正对的链牙相啮合。对于拉链链带而言，其由依次间隔布置的拉链单元组成，相邻的两个拉链单元之间具有链带间隙（该链带间隙即为未安装链牙的位置），链带最终通过裁切转轴进行裁切并形成独立的拉链。

对于塑胶材料的插销、方块而言，其一般采用注塑成型的方式成型于相应的链带上。然而，在现有技术中，由于缺乏相应的自动化设备，拉链的方块、插销不能实现同步注塑成型。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拉链方块、插销自动注塑设备，该拉链方块、插销自动注塑设备能够自动且高效地实现拉链方块、插销同步注塑成型加工，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种拉链方块、插销自动注塑设备，包括有机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、注塑成型模具、链带牵引组件；

机架的上端部设置有模具安装架，注塑成型模具包括有注塑成型上模、位于注塑成型上模下端侧且可相对注塑成型上模上下移动的注塑成型下模，注塑成型上模装设于模具安装架；机架对应注塑成型下模装设有下模升降驱动组件，下模升降驱动组件与注塑成型下模驱动连接；

注塑成型模具的左端侧装设有左侧抓取偏移组件，注塑成型模具的右端侧装设有右侧抓取偏移组件；

注塑成型上模的上端侧装设有熔胶挤出组件。

其中，所述下模升降驱动组件包括有螺装于所述机架的下模升降驱动固定架，下模升降驱动固定架的下端部螺装有下模升降驱动电机，下模升降驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的下模升降驱动丝杆；

下模升降驱动组件还包括有下模升降驱动活动架，下模升降驱动活动架的上端部与所述注塑成型下模连接，下模升降驱动活动架的下端部螺装有下模升降驱动螺母，下模升降驱动丝杆与下模升降驱动螺母相配合。

其中，所述下模升降驱动活动架设置有呈竖向布置的下模升降驱动导柱，所述机架对应下模升降驱动导柱装设有下模升降驱动导套，下模升降驱动导柱嵌插于下模升降驱动导套的中心孔内。

其中，所述左侧抓取偏移组件包括有左侧抓取偏移安装架，左侧抓取偏移安装架装设有前后水平动作的左侧推送驱动气缸，左侧推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左侧推送活动架，左侧推送活动架开设有朝右侧开口的左侧活动架容置腔，左侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有左侧气爪安装架，左侧气爪安装架装设有左侧链带夹持气爪；左侧气爪安装架装设有左侧偏移驱动件，左侧抓取偏移安装架对应左侧偏移驱动件开设有朝上开口的左侧偏移驱动槽，左侧偏移驱动件嵌插于左侧偏移驱动槽内；

所述右侧抓取偏移组件包括有右侧抓取偏移安装架，右侧抓取偏移安装架装设有前后水平动作的右侧推送驱动气缸，右侧推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有右侧推送活动架，右侧推送活动架开设有朝左侧开口的右侧活动架容置腔，右侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有右侧气爪安装架，右侧气爪安装架装设有右侧链带夹持气爪；右侧气爪安装架装设有右侧偏移驱动件，右侧抓取偏移安装架对应右侧偏移驱动件开设有朝上开口的右侧偏移驱动槽，右侧偏移驱动件嵌插于右侧偏移驱动槽内。

其中，所述左侧抓取偏移安装架设置有沿着前后方向水平延伸的左侧导轨，所述左侧推送活动架对应左侧导轨开设有前后完全贯穿且与左侧活动架容置腔连通的左侧导向孔，左侧导轨嵌装于左侧推送活动架的左侧导向孔内；所述左侧偏移驱动槽开设于左侧导轨的上表面；

所述右侧抓取偏移安装架设置有沿着前后方向水平延伸的右侧导轨，所述右侧推送活动架对应右侧导轨开设有前后完全贯穿且与右侧活动架容置腔连通的右侧导向孔，右侧导轨嵌装于右侧推送活动架的右侧导向孔内；所述右侧偏移驱动槽开设于右侧导轨的上表面。

其中，所述熔胶挤出组件包括有熔胶挤出安装架，熔胶挤出安装架装设有第一升降活动架、第二升降活动架，熔胶挤出安装架对应第一升降活动架装设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一升降活动架驱动连接；

第一升降活动架螺装有呈竖向布置的熔胶筒，熔胶筒的芯部开设有朝上开口的熔胶腔室，熔胶筒的下端部开设有朝下开口且与熔胶腔室连通的注射孔；

第二升降活动架位于熔胶筒的上端侧，第一升降活动架对应第二升降活动架装设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与第二升降活动架驱动连接；第二升降活动架螺装有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机的动力输出轴装设有呈竖向布置的挤出螺杆，挤出螺杆的下端部嵌插于熔胶筒的熔胶腔室内。

其中，所述第一升降驱动机构包括有螺装于所述熔胶挤出安装架且上下动作的第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的活塞杆外延端部与所述第一升降活动架连接；

熔胶挤出安装架螺装有呈竖向布置的第一升降导轨，第一升降活动架对应第一升降导轨螺装有第一升降滑块，第一升降导轨与第一升降滑块相配合并组成导向副结构。

其中，所述第二升降驱动机构包括有装设于第一升降活动架且呈竖向布置的第二升降驱动丝杆，所述第二升降活动架对应第二升降驱动丝杆装设有第二升降驱动螺母，第二升降驱动丝杆与第二升降驱动螺母相配合；

第一升降活动架螺装有第二升降驱动电机，第二升降驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与第二升降驱动丝杆驱动连接；

第一升降活动架装设有呈竖向布置的第二升降导柱，第二升降活动架对应第二升降导柱装设有第二升降导套，第二升降导柱嵌插于第二升降导套的中心孔内。

其中，所述链带定位组件包括有链带定位支架，链带定位支架螺装有呈水平横向布置的链带下导向块，链带下导向块的上表面螺装有链带上导向块，链带上导向块与链带下导向块之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽；

链带下导向块的下端侧装设有间隙感应机构，间隙感应机构包括有感应活动摆杆，链带下导向块的下表面对应感应活动摆杆螺装有摆杆铰接座，感应活动摆杆的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座；感应活动摆杆的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块，链带下导向块的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽连通的下导向块避空槽，间隙感应块的上端部伸入至下导向块避空槽内；感应活动摆杆的前端部与链带下导向块之间装设有朝下顶推感应活动摆杆前端部的摆杆驱动弹簧，链带定位支架装设有用于检测感应活动摆杆前端部位置的位置感应传感器；

链带上导向块的上端侧装设有链带定位机构，链带定位机构包括有左右间隔布置的左侧压条、右侧压条，左侧压条与右侧压条之间成型有滑块导向槽，滑块导向槽内嵌装有活动滑块；活动滑块的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂，活动摆臂螺装有链带拉钩；活动滑块对应活动摆臂装设有摆臂驱动气缸，摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆臂驱动连接；活动滑块的后端部螺装有挡块，挡块与左侧压条之间、挡块与右侧压条之间分别装设有朝前顶推挡块的复位弹簧。

其中，所述链带牵引组件包括有装设于所述机架的牵引安装架，牵引安装架的上端部装设有牵引驱动电机，牵引驱动电机的动力输出轴装设有牵引驱动轮；

牵引安装架于牵引驱动轮的旁侧装设有间隔布置的牵引导轮，所有牵引导轮之间绕装有牵引传动带，牵引传动带与牵引驱动轮抵压接触。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其包括有机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、注塑成型模具、链带牵引组件；机架的上端部设置有模具安装架，注塑成型模具包括有注塑成型上模、位于注塑成型上模下端侧且可相对注塑成型上模上下移动的注塑成型下模，注塑成型上模装设于模具安装架；机架对应注塑成型下模装设有下模升降驱动组件，下模升降驱动组件与注塑成型下模驱动连接；注塑成型模具的左端侧装设有左侧抓取偏移组件，注塑成型模具的右端侧装设有右侧抓取偏移组件；注塑成型上模的上端侧装设有熔胶挤出组件。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现拉链方块、插销同步注塑成型加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的左、右侧抓取偏移组件的结构示意图。

图5为本发明的左、右侧抓取偏移组件的分解示意图。

图6为本发明的链带定位组件的结构示意图。

图7为本发明的链带定位组件另一视角的结构示意图。

图8为本发明的熔胶挤出组件的结构示意图。

图9为本发明的熔胶挤出组件另一视角的结构示意图。

图10为本发明的链带牵引组件的结构示意图。

在图1至图10中包括有：

1——机架 11——模具安装架

2——链带放料器 3——链带定位组件

31——链带定位支架 321——链带下导向块

3211——下导向块避空槽 322——链带上导向块

323——链带导向槽 33——间隙感应机构

331——感应活动摆杆 332——摆杆铰接座

333——间隙感应块 34——链带定位机构

3411——左侧压条 3412——右侧压条

342——活动滑块 343——活动摆臂

344——链带拉钩 345——摆臂驱动气缸

346——挡块 4——注塑成型模具

41——注塑成型上模 42——注塑成型下模

5——链带牵引组件 51——牵引安装架

52——牵引驱动电机 53——牵引驱动轮

54——牵引导轮 55——牵引传动带

6——下模升降驱动组件 61——下模升降驱动固定架

62——下模升降驱动电机 63——下模升降驱动丝杆

64——下模升降驱动活动架 65——下模升降驱动螺母

66——下模升降驱动导柱 67——下模升降驱动导套

71——左侧抓取偏移组件 711——左侧抓取偏移安装架

7111——左侧偏移驱动槽 7112——左侧导轨

712——左侧推送驱动气缸 713——左侧推送活动架

714——左侧气爪安装架 715——左侧链带夹持气爪

716——左侧偏移驱动件 72——右侧抓取偏移组件

721——右侧抓取偏移安装架 7211——右侧偏移驱动槽

7212——右侧导轨 722——右侧推送驱动气缸

723——右侧推送活动架 724——右侧气爪安装架

725——右侧链带夹持气爪 726——右侧偏移驱动件

8——熔胶挤出组件 81——熔胶挤出安装架

82——第一升降活动架 83——第二升降活动架

84——第一升降驱动机构 841——第一升降驱动气缸

842——第一升降导轨 843——第一升降滑块

85——熔胶筒 86——第二升降驱动机构

861——第二升降驱动丝杆 862——第二升降驱动螺母

863——第二升降驱动电机 864——同步带传动机构

865——第二升降导柱 866——第二升降导套

87——螺杆驱动电机 88——挤出螺杆

89——供料斗。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种拉链方块、插销自动注塑设备，其包括有机架1，机架1装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器2、链带定位组件3、注塑成型模具4、链带牵引组件5。

进一步的，如图2和图3所示，机架1的上端部设置有模具安装架11，注塑成型模具4包括有注塑成型上模41、位于注塑成型上模41下端侧且可相对注塑成型上模41上下移动的注塑成型下模42，注塑成型上模41装设于模具安装架11；机架1对应注塑成型下模42装设有下模升降驱动组件6，下模升降驱动组件6与注塑成型下模42驱动连接。

更进一步的，如图3至图5所示，注塑成型模具4的左端侧装设有左侧抓取偏移组件71，注塑成型模具4的右端侧装设有右侧抓取偏移组件72。

另外，注塑成型上模41的上端侧装设有熔胶挤出组件8。

需解释的是，对于本发明的下模升降驱动组件6而言，其可以采用下述结构设计，具体的：下模升降驱动组件6包括有螺装于机架1的下模升降驱动固定架61，下模升降驱动固定架61的下端部螺装有下模升降驱动电机62，下模升降驱动电机62的动力输出轴连设有呈竖向布置的下模升降驱动丝杆63；下模升降驱动组件6还包括有下模升降驱动活动架64，下模升降驱动活动架64的上端部与注塑成型下模42连接，下模升降驱动活动架64的下端部螺装有下模升降驱动螺母65，下模升降驱动丝杆63与下模升降驱动螺母65相配合。当然，上述具体结构并不构成对本发明的限制，即本发明的下模升降驱动组件6还可以采用其他的结构设计。

为保证下模升降驱动组件6驱动注塑成型下模42平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：下模升降驱动活动架64设置有呈竖向布置的下模升降驱动导柱66，机架1对应下模升降驱动导柱66装设有下模升降驱动导套67，下模升降驱动导柱66嵌插于下模升降驱动导套67的中心孔内。

工作时，链带放料器2将链带连续地放出，由链带放料器2所放出的链带在链带牵引组件5的牵引作用下而从前往后移动，且链带依次通过链带定位组件3、注塑成型模具4。在进行方块、插销注塑成型的过程中，链带定位组件3先对链带进行定位；待链带通过链带定位组件3定位后，左侧抓取偏移组件71抓取左侧链带，右侧抓取偏移组件72抓取右侧链带，左侧抓取偏移组件71抓取左侧链带并将左侧链带朝注塑成型模具4位置移动，右侧抓取偏移组件72抓取右侧链带并将右侧链带朝注塑成型模具4位置移动，进而使得左侧链带的注塑位置对准注塑成型模具4相应的成型腔室，以及使得右侧链带的注塑位置对准注塑成型模具4相应的成型腔室；其中，在左侧抓取偏移组件71、右侧抓取偏移组件72抓取并移送相应的左侧链带、右侧链带的过程中，左侧链带抓取组件会使得左侧链带朝左侧偏移，右侧链带抓取组件会使得右侧链带朝右侧偏移，进而使得左侧链带与右侧链带之间的链牙分开；待左侧链带、右侧链带的注塑位置对准相应的成型腔室后，下模升降驱动电机62动作且下模升降驱动电机62通过由下模升降驱动丝杆63、下模升降驱动螺母65所组成的丝杆传动机构驱动下模升降驱动活动架64、注塑成型下模42朝上移动，朝上移动的注塑成型上模41最终与注塑成型上模41闭合；待注塑成型模具4闭合后，熔胶挤出组件8动作并朝注塑成型模具4的成型腔室内注射胶料，以完成链带方块、插销的注塑成型动作；待拉链的方块、插销同步注塑成型完毕后，下模升降驱动电机62反向动作并驱动注塑成型下模42下移，下移的注塑成型下模42与注塑成型上模41脱开并完成开模动作；待注塑成型模具4开模完毕后，牵引驱动组件动作并牵拉链带；本发明按照上述步骤动作，并依次完成连续链带多个位置的方块、插销注塑成型加工。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现拉链方块、插销同步注塑成型加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，左侧抓取偏移组件71包括有左侧抓取偏移安装架711，左侧抓取偏移安装架711可以安装于机架1，当然本发明的左侧抓取偏移安装架711还可以安装于下模升降驱动活动架64的上端部（如图3至图5所示）；左侧抓取偏移安装架711装设有前后水平动作的左侧推送驱动气缸712，左侧推送驱动气缸712的活塞杆外延端部装设有左侧推送活动架713，左侧推送活动架713开设有朝右侧开口的左侧活动架容置腔，左侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有左侧气爪安装架714，左侧气爪安装架714装设有左侧链带夹持气爪715；左侧气爪安装架714装设有左侧偏移驱动件716，左侧抓取偏移安装架711对应左侧偏移驱动件716开设有朝上开口的左侧偏移驱动槽7111，左侧偏移驱动件716嵌插于左侧偏移驱动槽7111内。

同样的，右侧抓取偏移组件72包括有右侧抓取偏移安装架721，右侧抓取偏移安装架721可以安装于机架1，当然本发明的右侧抓取偏移安装架721还可以安装于下模升降驱动活动架64的上端部（如图3至图5所示）右侧抓取偏移安装架721装设有前后水平动作的右侧推送驱动气缸722，右侧推送驱动气缸722的活塞杆外延端部装设有右侧推送活动架723，右侧推送活动架723开设有朝左侧开口的右侧活动架容置腔，右侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有右侧气爪安装架724，右侧气爪安装架724装设有右侧链带夹持气爪725；右侧气爪安装架724装设有右侧偏移驱动件726，右侧抓取偏移安装架721对应右侧偏移驱动件726开设有朝上开口的右侧偏移驱动槽7211，右侧偏移驱动件726嵌插于右侧偏移驱动槽7211内。

具体的，左侧抓取偏移安装架711设置有沿着前后方向水平延伸的左侧导轨7112，左侧推送活动架713对应左侧导轨7112开设有前后完全贯穿且与左侧活动架容置腔连通的左侧导向孔，左侧导轨7112嵌装于左侧推送活动架713的左侧导向孔内；左侧偏移驱动槽7111开设于左侧导轨7112的上表面；同样的，右侧抓取偏移安装架721设置有沿着前后方向水平延伸的右侧导轨7212，右侧推送活动架723对应右侧导轨7212开设有前后完全贯穿且与右侧活动架容置腔连通的右侧导向孔，右侧导轨7212嵌装于右侧推送活动架723的右侧导向孔内；右侧偏移驱动槽7211开设于右侧导轨7212的上表面。

在左侧抓取偏移组件71抓取移送左侧链带并实现左侧链带朝左侧偏移的过程中，左侧链带夹持气爪715夹持左侧链带；待左侧链带夹持气爪715夹持左侧链带后，左侧推送驱动气缸712动作且左侧推送驱动气缸712顶推左侧推送活动架713朝注塑成型模具4侧移动，由于左侧气爪安装架714的租车偏移驱动件插入至左侧导轨7112的左侧偏移驱动槽7111内，在左侧推送活动架713被左侧推送驱动气缸712驱动并朝注塑成型模具4侧移动时，左侧偏移驱动槽7111会引导左侧偏移驱动件716朝左侧偏移，朝左侧偏移的左侧偏移驱动件716带动左侧气爪安装架714相对左侧推送活动架713朝左侧移动，进而使得左侧链带夹持气爪715以及左侧链带朝左侧偏移。

同样的，在右侧抓取偏移组件72抓取移送右侧链带并实现右侧链带朝右侧偏移的过程中，右侧链带夹持气爪725夹持右侧链带；待右侧链带夹持气爪725夹持右侧链带后，右侧推送驱动气缸722动作且右侧推送驱动气缸722顶推右侧推送活动架723朝注塑成型模具4侧移动，由于右侧气爪安装架724的租车偏移驱动件插入至右侧导轨7212的右侧偏移驱动槽7211内，在右侧推送活动架723被右侧推送驱动气缸722驱动并朝注塑成型模具4侧移动时，右侧偏移驱动槽7211会引导右侧偏移驱动件726朝右侧偏移，朝右侧偏移的右侧偏移驱动件726带动右侧气爪安装架724相对右侧推送活动架723朝右侧移动，进而使得右侧链带夹持气爪725以及右侧链带朝右侧偏移。

作为优选的实施方式，如图8和图9所示，熔胶挤出组件8包括有熔胶挤出安装架81，熔胶挤出安装架81可以直接安装于机架1，也可以直接安装于模具安装架11的上端部；熔胶挤出安装架81装设有第一升降活动架82、第二升降活动架83，熔胶挤出安装架81对应第一升降活动架82装设有第一升降驱动机构84，第一升降驱动机构84与第一升降活动架82驱动连接；第一升降活动架82螺装有呈竖向布置的熔胶筒85，熔胶筒85的芯部开设有朝上开口的熔胶腔室（图中未示出），熔胶筒85的下端部开设有朝下开口且与熔胶腔室连通的注射孔（图中未示出）；第二升降活动架83位于熔胶筒85的上端侧，第一升降活动架82对应第二升降活动架83装设有第二升降驱动机构86，第二升降驱动机构86与第二升降活动架83驱动连接；第二升降活动架83螺装有螺杆驱动电机87，螺杆驱动电机87的动力输出轴装设有呈竖向布置的挤出螺杆88，挤出螺杆88的下端部嵌插于熔胶筒85的熔胶腔室内。

其中，第一升降驱动机构84包括有螺装于熔胶挤出安装架81且上下动作的第一升降驱动气缸841，第一升降驱动气缸841的活塞杆外延端部与第一升降活动架82连接；为保证第一升降活动架82相对熔胶挤出安装架81平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：熔胶挤出安装架81螺装有呈竖向布置的第一升降导轨842，第一升降活动架82对应第一升降导轨842螺装有第一升降滑块843，第一升降导轨842与第一升降滑块843相配合并组成导向副结构。

进一步的，第二升降驱动机构86包括有装设于第一升降活动架82且呈竖向布置的第二升降驱动丝杆861，第二升降活动架83对应第二升降驱动丝杆861装设有第二升降驱动螺母862，第二升降驱动丝杆861与第二升降驱动螺母862相配合；第一升降活动架82螺装有第二升降驱动电机863，第二升降驱动电机863的动力输出轴通过同步带传动机构864与第二升降驱动丝杆861驱动连接。其中，为保证第二升降活动架83相对第一升降活动架82平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：第一升降活动架82装设有呈竖向布置的第二升降导柱865，第二升降活动架83对应第二升降导柱865装设有第二升降导套866，第二升降导柱865嵌插于第二升降导套866的中心孔内。

需指出的是，如图8和图9所示，本发明的熔胶挤出组件8还包括有供料斗89，供料斗89通过供料管往熔胶筒85的熔胶腔室供料；其中，本发明的供料斗89安装于第一升降活动架82，在第一升降活动架82上下移动的过程中，供料斗89随着第一升降活动架82、熔胶筒85同步上下移动。

在注塑成型上模41与注塑成型下模42闭合并进行方块、插销注塑成型的过程中，螺杆驱动电机87动作且螺杆驱动电机87驱动挤出螺杆88转动，进入至熔胶腔室内的胶料在转动的挤出螺杆88的驱动作用下而朝下输送，且熔胶筒85对熔胶腔室内的胶料进行加热并使得胶料加热成熔融状态；注塑时，第一升降驱动气缸841驱动第一升降活动架82朝下移动，朝下移动的第一升降活动架82带动熔胶筒85、第二升降活动架83、挤出螺杆88、螺杆驱动电机87同步下移，进而使得熔胶筒85下端部的注射孔对准注塑成型上模41的浇口套；待熔胶筒85下移到位后，第二升降驱动电机863启动且第二升降驱动电机863通过同步带传动机构864驱动第二升降驱动丝杆861转动，转动的第二升降驱动丝杆861驱动第二升降驱动螺母862朝下移动，朝下移动的第二升降驱动螺母862带动第二升降活动架83朝下移动，朝下移动的第二升降活动架83带动螺杆驱动电机87、挤出螺杆88同步朝下移动，朝下移动的挤出螺杆88朝下挤压熔胶腔室内熔融状态的胶料，并使得胶料从熔胶筒85的注射孔射出并进入至注塑成型模具4的成型腔室内，以注塑成型方块、插销。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，链带定位组件3包括有链带定位支架31，链带定位支架31可以直接安装于机架1，也可以安装于下模升降驱动活动架64的上端部（如图3所示）；链带定位支架31螺装有呈水平横向布置的链带下导向块321，链带下导向块321的上表面螺装有链带上导向块322，链带上导向块322与链带下导向块321之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽323；

链带下导向块321的下端侧装设有间隙感应机构33，间隙感应机构33包括有感应活动摆杆331，链带下导向块321的下表面对应感应活动摆杆331螺装有摆杆铰接座332，感应活动摆杆331的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座332；感应活动摆杆331的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块333，链带下导向块321的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽323连通的下导向块避空槽3211，间隙感应块333的上端部伸入至下导向块避空槽3211内；感应活动摆杆331的前端部与链带下导向块321之间装设有朝下顶推感应活动摆杆331前端部的摆杆驱动弹簧，链带定位支架31装设有用于检测感应活动摆杆331前端部位置的位置感应传感器；

链带上导向块322的上端侧装设有链带定位机构34，链带定位机构34包括有左右间隔布置的左侧压条3411、右侧压条3412，左侧压条3411与右侧压条3412之间成型有滑块导向槽，滑块导向槽内嵌装有活动滑块342；活动滑块342的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂343，活动摆臂343螺装有链带拉钩344；活动滑块342对应活动摆臂343装设有摆臂驱动气缸345，摆臂驱动气缸345的活塞杆外延端部与活动摆臂343驱动连接；活动滑块342的后端部螺装有挡块346，挡块346与左侧压条3411之间、挡块346与右侧压条3412之间分别装设有朝前顶推挡块346的复位弹簧。

在本发明的链带定位组件3实现链带定位的过程中，链带从前往后穿过链带上导向块322与链带下导向块321之间的链带导向槽323，由于摆杆驱动弹簧保持朝下顶推感应活动摆杆331的前端部，在链带牵引组件5驱动链带从前往后移动的过程中，感应活动摆杆331的后端部朝上翘起且间隙感应块333保持与链带接触，当链带的链带间隙位置移动至间隙感应块333位置时，链带的链带间隙位置对间隙感应块333产生避空，此时间隙感应块333插入至链带的链带间隙内且感应活动摆杆331的后端部进一步朝上翘起，在此过程中，摆杆驱动弹簧驱动感应活动摆杆331的前端部朝下摆动，位置感应传感器感应到感应活动摆杆331前端部的位置变化，即位置感应传感器将信号反馈至控制器，控制器控制摆臂驱动气缸345动作，摆臂驱动气缸345通过活动摆臂343驱动链带拉钩344的前端部朝下摆动，并使得链带拉钩344抵压接触链带；随着链带牵引组件5牵引链带继续移动，间隙感应块333会退离链带的链带间隙，当链带的链带间隙位置移动至链带拉钩344位置时，链带拉钩344插入至链带的链带间隙内；随着链带牵引组件5牵引链带继续移动，链带会拉着链带拉钩344、活动摆臂343、活动滑块342同步移动，当挡块346触碰到相应的行程开关或者接近相应的位移传感器时，控制器控制链带牵引组件5停止动作，进而实现链带定位。

当链带定位组件3完成链带定位且链带被左侧抓取偏移组件71、右侧抓取偏移组件72抓取移开后，控制器控制摆臂驱动气缸345动作并使得拉链拉钩朝上摆动，此时链带拉钩344会脱离链带，由于链带对链带拉钩344的拉扯作用消除，复位弹簧驱动挡块346朝前移动，并使得活动滑块342水平复位至初始位置。

作为优选的实施方式，如图10所示，链带牵引组件5包括有装设于机架1的牵引安装架51，牵引安装架51的上端部装设有牵引驱动电机52，牵引驱动电机52的动力输出轴装设有牵引驱动轮53；牵引安装架51于牵引驱动轮53的旁侧装设有间隔布置的牵引导轮54，所有牵引导轮54之间绕装有牵引传动带55，牵引传动带55与牵引驱动轮53抵压接触。优选的，本发明的牵引驱动电机52为伺服电机。

在链带牵引组件5实现链带牵引输送的过程中，链带位于牵引驱动轮53与牵引传动带55之间，牵引传动带55将链带压紧，牵引驱动电机52驱动牵引驱动轮53转动，进而实现链带牵引移送。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器（2）、链带定位组件（3）、注塑成型模具（4）、链带牵引组件（5）；

机架（1）的上端部设置有模具安装架（11），注塑成型模具（4）包括有注塑成型上模（41）、位于注塑成型上模（41）下端侧且可相对注塑成型上模（41）上下移动的注塑成型下模（42），注塑成型上模（41）装设于模具安装架（11）；机架（1）对应注塑成型下模（42）装设有下模升降驱动组件（6），下模升降驱动组件（6）与注塑成型下模（42）驱动连接；

注塑成型模具（4）的左端侧装设有左侧抓取偏移组件（71），注塑成型模具（4）的右端侧装设有右侧抓取偏移组件（72）；

注塑成型上模（41）的上端侧装设有熔胶挤出组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述下模升降驱动组件（6）包括有螺装于所述机架（1）的下模升降驱动固定架（61），下模升降驱动固定架（61）的下端部螺装有下模升降驱动电机（62），下模升降驱动电机（62）的动力输出轴连设有呈竖向布置的下模升降驱动丝杆（63）；

下模升降驱动组件（6）还包括有下模升降驱动活动架（64），下模升降驱动活动架（64）的上端部与所述注塑成型下模（42）连接，下模升降驱动活动架（64）的下端部螺装有下模升降驱动螺母（65），下模升降驱动丝杆（63）与下模升降驱动螺母（65）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述下模升降驱动活动架（64）设置有呈竖向布置的下模升降驱动导柱（66），所述机架（1）对应下模升降驱动导柱（66）装设有下模升降驱动导套（67），下模升降驱动导柱（66）嵌插于下模升降驱动导套（67）的中心孔内。

4.根据权利要求1所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述左侧抓取偏移组件（71）包括有左侧抓取偏移安装架（711），左侧抓取偏移安装架（711）装设有前后水平动作的左侧推送驱动气缸（712），左侧推送驱动气缸（712）的活塞杆外延端部装设有左侧推送活动架（713），左侧推送活动架（713）开设有朝右侧开口的左侧活动架容置腔，左侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有左侧气爪安装架（714），左侧气爪安装架（714）装设有左侧链带夹持气爪（715）；左侧气爪安装架（714）装设有左侧偏移驱动件（716），左侧抓取偏移安装架（711）对应左侧偏移驱动件（716）开设有朝上开口的左侧偏移驱动槽（7111），左侧偏移驱动件（716）嵌插于左侧偏移驱动槽（7111）内；

所述右侧抓取偏移组件（72）包括有右侧抓取偏移安装架（721），右侧抓取偏移安装架（721）装设有前后水平动作的右侧推送驱动气缸（722），右侧推送驱动气缸（722）的活塞杆外延端部装设有右侧推送活动架（723），右侧推送活动架（723）开设有朝左侧开口的右侧活动架容置腔，右侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有右侧气爪安装架（724），右侧气爪安装架（724）装设有右侧链带夹持气爪（725）；右侧气爪安装架（724）装设有右侧偏移驱动件（726），右侧抓取偏移安装架（721）对应右侧偏移驱动件（726）开设有朝上开口的右侧偏移驱动槽（7211），右侧偏移驱动件（726）嵌插于右侧偏移驱动槽（7211）内。

5.根据权利要求4所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述左侧抓取偏移安装架（711）设置有沿着前后方向水平延伸的左侧导轨（7112），所述左侧推送活动架（713）对应左侧导轨（7112）开设有前后完全贯穿且与左侧活动架容置腔连通的左侧导向孔，左侧导轨（7112）嵌装于左侧推送活动架（713）的左侧导向孔内；所述左侧偏移驱动槽（7111）开设于左侧导轨（7112）的上表面；

所述右侧抓取偏移安装架（721）设置有沿着前后方向水平延伸的右侧导轨（7212），所述右侧推送活动架（723）对应右侧导轨（7212）开设有前后完全贯穿且与右侧活动架容置腔连通的右侧导向孔，右侧导轨（7212）嵌装于右侧推送活动架（723）的右侧导向孔内；所述右侧偏移驱动槽（7211）开设于右侧导轨（7212）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述熔胶挤出组件（8）包括有熔胶挤出安装架（81），熔胶挤出安装架（81）装设有第一升降活动架（82）、第二升降活动架（83），熔胶挤出安装架（81）对应第一升降活动架（82）装设有第一升降驱动机构（84），第一升降驱动机构（84）与第一升降活动架（82）驱动连接；

第一升降活动架（82）螺装有呈竖向布置的熔胶筒（85），熔胶筒（85）的芯部开设有朝上开口的熔胶腔室，熔胶筒（85）的下端部开设有朝下开口且与熔胶腔室连通的注射孔；

第二升降活动架（83）位于熔胶筒（85）的上端侧，第一升降活动架（82）对应第二升降活动架（83）装设有第二升降驱动机构（86），第二升降驱动机构（86）与第二升降活动架（83）驱动连接；第二升降活动架（83）螺装有螺杆驱动电机（87），螺杆驱动电机（87）的动力输出轴装设有呈竖向布置的挤出螺杆（88），挤出螺杆（88）的下端部嵌插于熔胶筒（85）的熔胶腔室内。

7.根据权利要求6所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述第一升降驱动机构（84）包括有螺装于所述熔胶挤出安装架（81）且上下动作的第一升降驱动气缸（841），第一升降驱动气缸（841）的活塞杆外延端部与所述第一升降活动架（82）连接；

熔胶挤出安装架（81）螺装有呈竖向布置的第一升降导轨（842），第一升降活动架（82）对应第一升降导轨（842）螺装有第一升降滑块（843），第一升降导轨（842）与第一升降滑块（843）相配合并组成导向副结构。

8.根据权利要求6所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述第二升降驱动机构（86）包括有装设于第一升降活动架（82）且呈竖向布置的第二升降驱动丝杆（861），所述第二升降活动架（83）对应第二升降驱动丝杆（861）装设有第二升降驱动螺母（862），第二升降驱动丝杆（861）与第二升降驱动螺母（862）相配合；

第一升降活动架（82）螺装有第二升降驱动电机（863），第二升降驱动电机（863）的动力输出轴通过同步带传动机构（864）与第二升降驱动丝杆（861）驱动连接；

第一升降活动架（82）装设有呈竖向布置的第二升降导柱（865），第二升降活动架（83）对应第二升降导柱（865）装设有第二升降导套（866），第二升降导柱（865）嵌插于第二升降导套（866）的中心孔内。

9.根据权利要求1所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述链带定位组件（3）包括有链带定位支架（31），链带定位支架（31）螺装有呈水平横向布置的链带下导向块（321），链带下导向块（321）的上表面螺装有链带上导向块（322），链带上导向块（322）与链带下导向块（321）之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽（323）；

链带下导向块（321）的下端侧装设有间隙感应机构（33），间隙感应机构（33）包括有感应活动摆杆（331），链带下导向块（321）的下表面对应感应活动摆杆（331）螺装有摆杆铰接座（332），感应活动摆杆（331）的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座（332）；感应活动摆杆（331）的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块（333），链带下导向块（321）的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽（323）连通的下导向块避空槽（3211），间隙感应块（333）的上端部伸入至下导向块避空槽（3211）内；感应活动摆杆（331）的前端部与链带下导向块（321）之间装设有朝下顶推感应活动摆杆（331）前端部的摆杆驱动弹簧，链带定位支架（31）装设有用于检测感应活动摆杆（331）前端部位置的位置感应传感器；

链带上导向块（322）的上端侧装设有链带定位机构（34），链带定位机构（34）包括有左右间隔布置的左侧压条（3411）、右侧压条（3412），左侧压条（3411）与右侧压条（3412）之间成型有滑块导向槽，滑块导向槽内嵌装有活动滑块（342）；活动滑块（342）的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂（343），活动摆臂（343）螺装有链带拉钩（344）；活动滑块（342）对应活动摆臂（343）装设有摆臂驱动气缸（345），摆臂驱动气缸（345）的活塞杆外延端部与活动摆臂（343）驱动连接；活动滑块（342）的后端部螺装有挡块（346），挡块（346）与左侧压条（3411）之间、挡块（346）与右侧压条（3412）之间分别装设有朝前顶推挡块（346）的复位弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：所述链带牵引组件（5）包括有装设于所述机架（1）的牵引安装架（51），牵引安装架（51）的上端部装设有牵引驱动电机（52），牵引驱动电机（52）的动力输出轴装设有牵引驱动轮（53）；

牵引安装架（51）于牵引驱动轮（53）的旁侧装设有间隔布置的牵引导轮（54），所有牵引导轮（54）之间绕装有牵引传动带（55），牵引传动带（55）与牵引驱动轮（53）抵压接触。

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