CN114682936A - 一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法，该上下料装置包括取放机构，取放机构包括移动平台、吸盘组件和夹爪组件，且吸盘组件位于夹爪组件的顶端；吸盘组件包括上料吸盘和下料吸盘，以在下料吸盘从激光加工设备的加工平台上吸取料盘后随即将吸附于上料吸盘上的料盘放置在加工平台上；夹爪组件用于在将料盘推送至配放料处放置后随即在配放料处夹取另一料盘并移送至上料吸盘的吸附端。本发明提供的上下料装置、激光加工设备及上下料方法减少了吸盘组件和夹爪组件往返取料的次数，有效提高了对料盘进行上下料的效率，缩短了料盘整个生产制造的时间，在一定程度上满足了实际生产中的需求。

Description

一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法。

背景技术

滤光片在光学元器件应用广泛，尤其是应用于摄影仪器之类的设备中。滤光片主要是用来选取所需辐射波段的光学器件，通过滤光片吸收某些波长来使得物体变得更暗，以凸出该物体主体部分的颜色。滤光片通常是由塑料或玻璃片加入特定的染料制成，例如，红色滤光片只能让红光通过，以此类推。由于玻璃的透明度高，采用玻璃作为基板的滤光片应用更为广泛。

在滤光片激光切割加工中，尤其是玻璃制的滤光片，需要对料盘也即滤光片胚料进行上下料操作，但现在市面上滤光片的激光切割生产过程中，通常采用人工进行料盘的上下料，费时费力，效率较低，即时采用上下料装置，也只是单一地进行上料或下料，无法同时进行上下料操作，无法满足实际生产中的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法，以解决在激光切割加工中对料盘进行上下料时效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，所述一种上下料装置采用了如下所述的技术方案：

该上下料装置用于在激光加工设备切割料盘时对所述料盘进行上下料，包括取放机构，所述取放机构包括移动平台、均沿所述移动平台的长度方向移动设于所述移动平台上的吸盘组件和夹爪组件，且所述吸盘组件位于所述夹爪组件的顶端；

所述吸盘组件包括沿所述移动平台的长度方向并列设置的上料吸盘和下料吸盘，以在所述下料吸盘从所述激光加工设备的加工平台上吸取所述料盘后随即将吸附于所述上料吸盘上的所述料盘放置在所述加工平台上；

所述夹爪组件用于在将所述料盘推送至配放料处放置后随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端；

沿所述移动平台的长度方向，所述加工平台和配放料处分别靠近所述移动平台的两端。

可选地，所述吸盘组件还包括一第一连接架、两第一驱动件和两支架；

所述第一连接架移动设于所述移动平台，沿所述移动平台的长度方向，所述第一连接架的两端分设有并列设置的所述第一驱动件；

各所述第一驱动件均设有所述支架，用于伸缩驱动所述支架在竖直方向上移动；

其中一所述支架设有所述上料吸盘，另一所述支架设有所述下料吸盘。

可选地，所述夹爪组件包括第二连接架、第二驱动件和夹爪本体；

所述第二连接架移动设于所述移动平台，所述第二连接架上设有第二驱动件；

所述第二驱动件设有所述夹爪本体，用于驱动所述夹爪本体沿竖直方向打开或关闭；所述夹爪本体的夹持端朝向所述配放料处。

可选地，所述上下料装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一支座、第三驱动件和第一托板；

沿所述移动平台的长度方向，所述第一支座竖直设于所述配放料处；

所述第三驱动件沿竖直方向移动设于所述第一支座上，所述第三驱动件上设有第一托板，用于驱动所述第一托板在竖直方向上移动。

可选地，所述上下料装置还包括用于放置所述料盘的料框，所述料框设于所述第一托盘上，所述料框的进出料口朝向所述夹爪组件；

所述料框包括两竖直放置且沿所述移动平台的宽度方向间隔设置的第二托板和一用于使两所述第二托板连接在一起的连接板，两所述第二托板的相向面均开设有多条水平设置的间隔槽，每两个水平相向设置的所述间隔槽形成用于放置一所述料盘的间隔位。

可选地，所述第一托板上设有用于限制所述料框水平移动的限位结构。

可选地，所述上下料装置还包括对位机构，所述对位机构位于所述上料吸盘和下料吸盘的底部，且沿所述移动平台的长度方向，所述对位机构与所述升降机构对齐设置；所述对位机构包括第二支座、第一引导组件和第二引导组件；

所述第二支座的顶部设有沿所述移动平台的宽度方向设置的第二引导组件；

所述第二引导组件上移动设有第一引导组件，用于引导所述第一引导组件沿所述移动平台的宽度方向移动，以使所述第一引导组件的出料端对准所述料框中相应的所述间隔位；

所述第一引导组件沿所述移动平台的长度方向设置，且所述第一引导件的出料端朝向所述升降机构，用于引导所述夹爪组件将夹取的所述料盘移至所述料框中相应的所述间隔位内。

可选地，所述第一引导组件包括一连接座和沿所述移动平台的长度方向设置的两第一导轨；

两所述第一导轨的一端均设于所述连接座上，另一端均朝向所述升降机构，两所述第一导轨沿所述移动平台的宽度方向并对应所述料盘的直径间隔设置；两所述第一导轨的相向面上均开设有沿所述第一导轨的长度方向延伸的导向槽；

所述连接座滑动设于所述第二引导组件上。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种激光加工设备，包括上述所述的上下料装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种上下料方法，使用上述所述的上下料装置执行，包括下述步骤：

使吸盘组件在移动平台的驱动下移动至激光加工设备的加工平台处，使所述吸盘组件中的下料吸盘吸取放置于所述加工平台上的料盘后，随即将吸附于所述吸盘组件中的上料吸盘上的所述料盘放置于所述加工平台上；

使夹爪组件夹取所述下料吸盘上的所述料盘，并在所述移动平台的驱动下移动以将所述料盘推送至配放料处放置后，随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端。

与现有技术相比，本发明实施例提供的上下料装置、激光加工设备及上下料方法主要有以下有益效果：

该上下料装置用于在激光加工设备切割料盘时对料盘进行上下料，包括取放机构，该取放机构包括移动平台和移动设于移动平台上的吸盘组件和夹爪组件。其中，吸盘组件包括上料吸盘和下料吸盘，即采用双吸盘设计，以在下料吸盘从激光加工设备的加工平台上吸取已切割加工完成的料盘后，随即能将吸附于上料吸盘上的未加工的料盘放置在加工平台上；以及，夹爪组件能在将料盘推送至配放料处放置后，随即在配放料处夹取另一料盘并移送至上料吸盘的吸附端。即料盘在加工平台处的上下料能同时进行，以及料盘在配放料处的上下料也能同时进行，减少了吸盘组件和夹爪组件往返取料的次数，有效提高了对料盘进行上下料的效率，缩短了料盘整个生产制造的时间，在一定程度上满足了实际生产中的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中上下料装置的立体结构示意图；

图2是图1中上下料装置的取放机构中的吸盘组件的立体结构示意图；

图3是图1中上下料装置的取放机构中的夹爪组件的立体结构示意图；

图4是图1中上下料装置的升降机构的立体结构示意图；

图5是放置于图4中升降机构的第一托板上的料框的立体结构示意图；

图6是图1中上下料装置的对位机构的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、上下料装置；

1、取放机构；

11、吸盘组件；111、上料吸盘；112、下料吸盘；113、第一连接架；114、第一驱动件；115、支架；

12、夹爪组件；121、第二连接架；122、第二驱动件；123、夹爪本体；124、辅助件；

13、移动平台；

2、升降机构；

21、第一支座；22、第三驱动件；23、第一托板；24限位块；

3、料框；

31、第二托板；311、间隔槽；312、限位件；32、连接板；321、手柄；

4、对位机构；

41、第二支座；42、第一引导组件；421、连接座；422、第一导轨；4221、导向槽；

43、第二引导组件；431、第二导轨；5、料盘；5a、滤光片。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该上下料装置100主要是针对片状的工件进行上下料，尤其是脆性透光的料盘5，例如以玻璃为基板的滤光片5a。为了便于理解，以下实施例均采用玻璃为基板的滤光片5a作为上下料装置100的实施对象进行说明，也即料盘5具体为以玻璃为基板的滤光片5a。其中，该以玻璃为基板的滤光片5a包括滤光片本体、膜和铁圈，为便于上下料，采用具有粘性的膜贴附于滤光片本体的表面，再将铁圈贴附在膜上，且滤光片本体位于铁圈内。

本发明实施例提供一种上下料装置100，如图1和图2所示，该上下料装置100用于在激光加工设备切割滤光片5a时对滤光片5a进行上下料。上下料装置100包括取放机构1，该取放机构1包括移动平台13、吸盘组件11和夹爪组件12，吸盘组件11和夹爪组件12均可沿移动平台13的长度方向移动设于移动平台13上，且吸盘组件11可位于夹爪组件12的顶端；移动平台13可用于驱动吸盘组件11和夹爪组件12沿该移动平台13的长度方向移动。

吸盘组件11包括上料吸盘111和下料吸盘112，该上料吸盘111和下料吸盘112均可沿移动平台13的长度方向并列设置，即在初始状态时，上料吸盘111和下料吸盘112相互水平；移动平台13动作时，是同时驱动上料吸盘111和下料吸盘112以同样的速度以及相同的方向移动，以在激光加工过程中，待加工平台上的滤光片5a切割加工完成后，下料吸盘112从加工平台上将该滤光片5a取下，然后上料吸盘111即可将吸附的未经加工的滤光片5a放置在加工平台上。即在激光加工过程中，上料吸盘111和下料吸盘112在工作平台处同时一取一放，即同时进行上下料，使激光加工设备有效加工时间得到充分利用，同时减少了吸盘组件11往返取料的次数，有效提高了对滤光片5a进行上下料的效率。

夹爪组件12可用于在将滤光片5a推送至配放料处放置后，也即在将切割加工完成的滤光片5a推送至配放料处进行下料后，随即在配放料处夹取另一滤光片5a，也即在配放料处夹取一未经加工的滤光片5a并移送至所述上料吸盘111的吸附端，以供上料吸盘111能吸附该滤光片5a，即完成上料工序。即在激光加工过程中，夹爪组件12同步取放切割加工完成的滤光片5a和未经加工的滤光片5a，即同时进行上下料，使激光加工设备有效加工时间得到充分利用，同时减少了夹爪组件12往返取料的次数，有效提高了对滤光片5a进行上下料的效率。夹爪组件12夹取滤光片5a时，具体是夹取滤光片5a外围上的铁圈，可防止因直接夹取滤光片5a本体导致滤光片5a损伤。

沿移动平台13的长度方向，配放料处可靠近移动平台13的一端，通常激光加工设备的加工平台则靠近移动平台13的另一端。

可以理解地，该上下料装置100的工作原理大致如下：在激光加工过程中，移动平台13驱动吸盘组件11移动至激光加工设备的加工平台处，下料吸盘112将加工平台上已加工完成的滤光片5a取下，上料组吸盘随即将吸附的未经加工的滤光片5a放置在加工平台上，即在激光加工过程中第一次实现同时上下料；

夹爪组件12从下料吸盘112上夹取已加工完成的滤光片5a并移送至配放料处放置后，随机夹取一未加工的滤光片5a并移送至上料吸盘111的吸附端处，以供上料吸盘111吸附该滤光片5a，即在激光加工过程中第二次实现同时上下料。

综上，相比现有技术，该上下料装置100至少具有以下有益效果：该上下料装置100用于在激光加工设备切割料盘5时对料盘5进行上下料，包括取放机构1，该取放机构1包括移动平台13和移动设于移动平台13上的吸盘组件11和夹爪组件12。其中，吸盘组件11包括上料吸盘111和下料吸盘112，以在下料吸盘112从激光加工设备的加工平台上吸取已切割加工完成的料盘5后，随即能将吸附于上料吸盘111上的未加工的料盘5放置在加工平台上；以及，夹爪组件12能在将料盘5推送至配放料处放置后，随即在配放料处夹取另一料盘5并移送至上料吸盘111的吸附端。即料盘5在加工平台处的上下料能同时进行，以及料盘5在配放料处的上下料也能同时进行，减少了吸盘组件11和夹爪组件12往返取料的次数，有效提高了对料盘5进行上下料的效率，缩短了料盘5整个生产制造的时间，在一定程度上提高设备的加工效率，除了上下料过程，其余时间都是纯加工时间，可使得设备稼动率高达99.99％。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图1至图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图2所示，吸盘组件11还包括一第一连接架113、两第一驱动件114和两支架115。其中，第一连接架113可移动设于移动平台13上，即移动平台13可驱动第一连接架113在移动平台13的长度方向上移动；沿移动平台13的长度方向，第一连接架113的两端可分设有并列设置的第一驱动件114，在初始状态时，两第一驱动件114相互水平。各第一驱动件114上均可设有支架115，该第一驱动件114可用于在伸缩时驱动支架115沿竖直方向移动，也即调节相应支架115在竖直方向上的位置。其中一支架115可设有上料吸盘111，另一支架115可设有下料吸盘112。

可以理解地，该吸盘组件11的工作原理大致如下：移动平台13驱动第一连接架113沿移动平台13的长度方向移动，以使第一连接架113带动各支架115、设于相应支架115上的第一驱动件114以及设于相应第一驱动件114上的上料吸盘111或下来吸盘移动至配放料处；夹爪组件12夹取配放料处中未经加工的滤光片5a并移送至上料吸盘111的吸附端，设有上料吸盘111的第一驱动件114驱动上料吸盘111向下移动，以使上料吸盘111的吸附端接触并吸附该滤光片5a。

移动平台13驱动第一连接架113沿移动平台13的长度方向移动，以使第一连接架113带动各支架115、设于相应支架115上的第一驱动件114以及设于相应第一驱动件114上的上料吸盘111或下来吸盘移动至激光加工设备的加工平台处，加工平台上放置有已切割加工完成的滤光片5a；设有下料吸盘112的第一驱动件114驱动下料吸盘112向下移动，以使下料吸盘112的吸附端接触并吸附该切割加工完成的滤光片5a，随后，设有上料吸盘111的第一驱动件114驱动上料吸盘111向下移动，以使上料吸盘111所吸附的未经加工的滤光片5a放置于加工平台上以供激光加工设备对该滤光片5a进行切割加工。

具体在本实施中，如图1和图2所示，上料吸盘111和下料吸盘112的结构相同，其尺寸大小可根据所要加工的滤光片5a的尺寸进行选择；并且，沿移动平台13的长度方向，上料吸盘111靠近配放料处，以便于上料吸盘111吸取放置于配放料处的未经加工的滤光片5a，下料吸盘112靠近激光加工设备的加工平台处，以便于下料吸盘112吸取放置于加工平台上且已切割加工完成的滤光片5a。当然，在实际应用中，可根据具体情况调整上料吸盘111和下料吸盘112的相对位置，不作限制。

具体在本实施中，上料吸盘111和下料吸盘112均可以为真空吸盘；第一驱动件114可以为下压气缸。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1至图3所示，夹爪组件12包括第二连接架121、第二驱动件122和夹爪本体123。其中，第二连接架121可移动设于移动平台13上，即移动平台13可驱动第二连接架121在移动平台13的长度方向上移动。具体地，第二连接架121的一端移动设于移动平台13上，另一端沿移动平台13的宽度方向伸出，基于此，第二连接架121所伸出的一端上可设有第二驱动件122，第二驱动件122上可设有夹爪本体123，该第二驱动件122可用于驱动夹爪本体123沿竖直方向打开或关闭，以能夹持水平放置的滤光片5a以及使滤光片5a水平放置；夹爪本体123的夹持端可朝向配放料处，以便于夹爪本体123从配放料处夹取未经加工的滤光片5a或者将切割加工完成的滤光片5a夹送至配放料处。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1至图3所示，夹爪组件12还包括辅助件124，辅助件124沿移动平台13的长度方向可伸缩地设于第二驱动件122上，且沿移动平台13的宽度方向可位于夹爪本体123的一侧，该辅助件124可用于在伸出时推出夹持在夹爪本体123上的滤光片5a，以在夹爪本体123在打开时，因夹爪本体123的张开程度较小或滤光片5a的厚度较大而使得滤光片5a无法从夹爪本体123的夹持端处松脱，辅助件124可将滤光片5a从夹爪本体123的夹持端上推出。具体在本实施例中，再如图1和图3所示，辅助件124可设置两个，沿移动平台13的宽度方向，两辅助件124分别位于夹爪本体123的两端，以能更好地将夹持在夹爪本体123上的滤光片5a推出。

具体在本实施例中，第二驱动件122可以为夹持气缸，辅助件124可以为推出气缸。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1、图2和图4所示，上下料装置100还包括升降机构2，升降机构2包括第一支座21、第三驱动件22和第一托板23。其中，沿移动平台13的长度方向，第一支座21可竖直设于配放料处，也即第一支座21可位于移动平台13的一端。第三驱动件22可沿竖直方向移动设于第一支座21上，即第一支座21可用于支撑第三驱动件22；第三驱动件22上可设有第一托板23，该第三驱动件22可用于驱动第一托板23在竖直方向上移动。第一托板23可用于放置滤光片5a。

具体在本实施中，第三驱动件22可以是自动升降轴。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图5所示，上下料装置100还包括用于放置多个滤光片5a的料框3，该料框3可设于第一托盘上，料框3的进出料口可朝向夹爪组件12，以便于夹爪组件12中的夹爪本体123能从料框3的进出料口处取出未经加工的滤光片5a，或者，便于夹爪本体123将切割加工完成的滤光片5a能从料框3的进出料框3处推入料框3内。

料框3包括两第二托板31和一连接板32，其中，两第二托板31可竖直放置且沿移动平台13的宽度方向间隔设置；连接板32可用于使两第二托板31连接在一起，具体地，连接板32的相对两端可分别连接于两第二托板31的顶端。两第二托板31的相向面均可开设有多条水平设置的间隔槽311，各间隔槽311的槽宽一致；并且，该间隔槽311的槽宽稍大于设于滤光片5a的外围的铁圈厚度即可，能有效减小料框3的体积。两第二托板31上的间隔槽311均对应设置，以使每两个水平相向设置的间隔槽311形成间隔位，一间隔位可放置一滤光片5a，也即多个间隔位将叠放于料框3内的多个滤光片5a间隔开来，方便取放料，还能有效防止两相邻叠放的滤光片5a因接触摩擦产生的划伤。并且，需要合理设计间隔槽11的槽深，可有效防止将滤光片5a推入间隔位时出现错层现象(即防呆设计)。

具体在本实施中，每从第一托板23上取走一滤光片5a，自动升级轴(第三驱动件22)对应下降一个固定距离，该距离即为料框3中相邻间隔位的间距。

具体在本实施例中，如图5所示，各间隔槽311内均设有限位件312，该限位件312与料框3的进出料口之间具有一定的距离，该距离能确保滤光片5a能完全放入料框3内即可。该限位件312用于在滤光片5a放入料框3的间隔位时，防止滤光片5a从料框3的进出料口所相对的一端处脱出，并可使滤光片5a排列整齐，保证夹爪组件12夹持位置的精准度和上料吸盘112将未经加工的滤光片5a运放至加工平台上的放片精度。

具体在本实施例中，如图5所示，料框3的连接板32上可设有手柄321，方便取放料框3。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图4和图5所示，升降机构2的第一托板23上可设有用于限制料框3水平移动的限位结构。具体在本实施例中，再如图4和图5所示，限位结构包括四组限位块24组，四组限位块24组对应料框3底部的四个角设于第一托板23上；各限位块24组均包括两限位块24，该两限位块24配合对料框3上对应的角进行卡位，以防止料框3在第一托板23上水平位移。或者，限位结构包括四个直角限位块，各直角限位块对料框3上对应的角进行卡位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图6所示，上下料装置100还包括对位机构4，对位机构4可位于上料吸盘111和下料吸盘112的底部，且沿移动平台13的长度方向，对位机构4与升降机构2可对齐设置。对位机构4包括第二支座41、第一引导组件42和第二引导组件43。其中，第二支座41的顶部可设有沿移动平台13的宽度方向设置的第二引导组件43。第二引导组件43上可移动设有第一引导组件42，该第二引导件可用于引导第一引导组件42沿移动平台13的宽度方向移动，以使第一引导组件42的出料端能对准料框3中相应的间隔位。第一引导组件42可沿移动平台13的长度方向设置，且第一引导组件42的出料端可朝向升降机构2，具体是朝向放置于升降机构2中的第一托板23上的料框3；该第一引导组件42可用于引导夹爪组件12将夹取的滤光片5a移至料框3中相应的间隔位内，也即料框3中空出的间隔位内，以提高下料的精准度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图6所示，第一引导组件42包括一连接座421和沿移动平台13的长度方向设置的两第一导轨422。其中，两第一导轨422的一端均设于连接座421的顶端上，则该端可定义为第一引导组件42的进料端；两第一导轨422的另一端均可朝向升降机构2，则该端可定义为第一引导组件42的出料端。两第一导轨422可沿移动平台13的宽度方向并对应滤光片5a的直径间隔设置，两第一导轨422的相向面上均可开设有沿第一导轨422的长度方向延伸的导向槽4221，该导向槽4221的槽宽稍大于设于滤光片5a外围的铁圈的厚度即可。连接座421的底端可滑动设于第二引导组件43上。

具体在本实施例中，如图6所示，第二引导组件43可以为两均沿移动平台13的宽度方向设置的第二导轨431，该两第二导轨431可沿移动平台13的长度方向间隔设置。具体地，第二导轨431可以为直线导轨。

可以理解地，上述升降机构2、料框3以及对位机构4相互配合的工作原理大致如下：

吸盘组件11中的下料吸盘112将已切割加工完成的滤光片5a从激光加工设备的加工工位中取出并放置在第一引导组件42上，随后夹爪组件12中的夹爪本体123夹取该滤光片5a；夹爪组件12向升降机构2处移动，使夹爪本体123所夹持的滤光片5a在第一引导组件42的引导下精准地放入料框3中所空出的间隔位内；随即，升降机构2中的第三驱动件22驱动第一托板23在竖直方向上移动，以使放置于第一托板23上的料框3中的另一间隔位与第一引导组件42位于同一水平位置，该间隔位内放置有未加工的滤光片5a；第一引导组件42在第二引导组件43上移动调节，以使第一引导组件42的出料端完全对准该间隔位，夹爪本体123即可夹取该滤光片5a并带动该滤光片5a依次经第一引导组件42的出料口、进料口移至吸盘组件11中的上料组件的吸附端处。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种激光加工设备，包括上述的上下料装置100。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种上下料方法，使用上述的上下料装置100执行，具体包括下述步骤：

步骤S100、使吸盘组件11在移动平台13的驱动下，沿移动平台13的长度方向移动至激光加工设备的加工平台处，使该吸盘组件11中的下料吸盘111吸取放置于加工平台上的滤光片5a，该滤光片5a已经切割加工完成；之后，随即将吸附于吸盘组件11中的上料吸盘112上的滤光片5a放置于加工平台上，该滤光片5a还未经切割加工。即该步骤实现了在激光加工设备的加工平台处实现同时上下料。

步骤S200、使夹爪组件12夹取下料吸盘112上的已切割加工完成的滤光片5a，并在移动平台13的驱动下沿移动平台13的长度方向移动，以将该滤光片5a推送至配放料处放置后，随即在该配放料处夹取另一未经切割加工的滤光片5a并移送至上料吸盘111的吸附端处，以供上料吸盘111吸取该滤光片5a。即该步骤实现了在上下料装置100的配放料处实现同时上下料。

应该理解的是，虽然该方法的各个步骤按照步骤序号依次显示，但是这些步骤并不是必然按照序号的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，该方法中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，用于在激光加工设备切割料盘时对所述料盘进行上下料，其特征在于，包括取放机构，所述取放机构包括移动平台、均沿所述移动平台的长度方向移动设于所述移动平台上的吸盘组件和夹爪组件，且所述吸盘组件位于所述夹爪组件的顶端；

所述吸盘组件包括沿所述移动平台的长度方向并列设置的上料吸盘和下料吸盘，以在所述下料吸盘从所述激光加工设备的加工平台上吸取所述料盘后随即将吸附于所述上料吸盘上的所述料盘放置在所述加工平台上；

所述夹爪组件用于在将所述料盘推送至配放料处放置后随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端；

沿所述移动平台的长度方向，所述加工平台和配放料处分别靠近所述移动平台的两端。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括一第一连接架、两第一驱动件和两支架；

所述第一连接架移动设于所述移动平台，沿所述移动平台的长度方向，所述第一连接架的两端分设有并列设置的所述第一驱动件；

各所述第一驱动件均设有所述支架，用于伸缩驱动所述支架在竖直方向上移动；

其中一所述支架设有所述上料吸盘，另一所述支架设有所述下料吸盘。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第二连接架、第二驱动件和夹爪本体；

所述第二连接架移动设于所述移动平台，所述第二连接架上设有第二驱动件；

所述第二驱动件设有所述夹爪本体，用于驱动所述夹爪本体沿竖直方向打开或关闭；所述夹爪本体的夹持端朝向所述配放料处。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一支座、第三驱动件和第一托板；

沿所述移动平台的长度方向，所述第一支座竖直设于所述配放料处；

所述第三驱动件沿竖直方向移动设于所述第一支座上，所述第三驱动件上设有第一托板，用于驱动所述第一托板在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括用于放置所述料盘的料框，所述料框设于所述第一托盘上，所述料框的进出料口朝向所述夹爪组件；

所述料框包括两竖直放置且沿所述移动平台的宽度方向间隔设置的第二托板和一用于使两所述第二托板连接在一起的连接板，两所述第二托板的相向面均开设有多条水平设置的间隔槽，每两个水平相向设置的所述间隔槽形成用于放置一所述料盘的间隔位。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述第一托板上设有用于限制所述料框水平移动的限位结构。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括对位机构，所述对位机构位于所述上料吸盘和下料吸盘的底部，且沿所述移动平台的长度方向，所述对位机构与所述升降机构对齐设置；所述对位机构包括第二支座、第一引导组件和第二引导组件；

所述第二支座的顶部设有沿所述移动平台的宽度方向设置的第二引导组件；

所述第二引导组件上移动设有第一引导组件，用于引导所述第一引导组件沿所述移动平台的宽度方向移动，以使所述第一引导组件的出料端对准所述料框中相应的所述间隔位；

所述第一引导组件沿所述移动平台的长度方向设置，且所述第一引导件的出料端朝向所述升降机构，用于引导所述夹爪组件将夹取的所述料盘移至所述料框中相应的所述间隔位内。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一引导组件包括一连接座和沿所述移动平台的长度方向设置的两第一导轨；

两所述第一导轨的一端均设于所述连接座上，另一端均朝向所述升降机构，两所述第一导轨沿所述移动平台的宽度方向并对应所述料盘的直径间隔设置；两所述第一导轨的相向面上均开设有沿所述第一导轨的长度方向延伸的导向槽；

所述连接座滑动设于所述第二引导组件上。

9.一种激光加工设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8任一项所述的上下料装置。

10.一种上下料方法，其特征在于，使用根据权利要求1至8任一项所述的上下料装置执行，包括下述步骤：

使吸盘组件在移动平台的驱动下移动至激光加工设备的加工平台处，使所述吸盘组件中的下料吸盘吸取放置于所述加工平台上的料盘后，随即将吸附于所述吸盘组件中的上料吸盘上的所述料盘放置于所述加工平台上；

使夹爪组件夹取所述下料吸盘上的所述料盘，并在所述移动平台的驱动下移动以将所述料盘推送至配放料处放置后，随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端。

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