CN114665415A - 一种内芯线的自动剥线包头设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内芯线的自动剥线包头设备，包括：引导组件、截断刀片组件、剥线刀片组件、导线输送装置和包头装置；所述引导组件包括纵向引导轮组和横向引导轮组；所述横向引导轮组安装在纵向引导轮组的前端，所述剥线刀片组件安装在纵向引导轮组的后端；所述导线输送装置安装在剥线刀片组件的后端；所述截断刀片组件安装在导线输送装置的后端。所述截断刀片组件后端设有断芯输送装置，所述包头装置与截断刀片组件并列布置，所述包头装置用于承接截断输送来的断芯并包覆断芯头部。所述导线输送装置包括底座和引导箱。本发明解决了现有的生产工艺中采用人工剥除内芯线的绝缘皮，在人力日渐昂贵的当下，成本日益高昂，且容易出错的缺陷。

Description

一种内芯线的自动剥线包头设备

技术领域

本发明涉及内芯线的自动剥线包头设备领域，具体涉及一种内芯线的自动剥线包头设备。

背景技术

目前，随着技术的发展，工业生产对电力设备的依赖越来越密切。特别是智能设备大量投入工业生产，提高了生产效率，加快了经济发展速率。然而，智能设备的控制系统越来越复杂与精密，控制电缆也从一芯渐渐向多芯转变，多芯电缆的使用量大大增加。大的市场意味着大的需求，传统的手工加工的效率和精度已经不满足日益增多的需求。

在实际生产中，内芯线的绝缘皮的剥除工作大都是由人工完成的，这使得这项工序效率低下，而且错误率高。在剥除内芯线绝缘皮之后，一般由工人使用万用表逐端检测内芯线，找到对应端，并人工套上线号。这种通过工人操作耗费人力，在人力日渐昂贵的当下，成本日益高昂，且容易出错。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种内芯线的自动剥线包头设备，解决了现有的生产工艺中采用人工剥除内芯线的绝缘皮，在人力日渐昂贵的当下，成本日益高昂，且容易出错的缺陷。

本发明采取的技术方案如下：

一种内芯线的自动剥线包头设备，包括：引导组件、截断刀片组件、剥线刀片组件、导线输送装置和包头装置；所述引导组件包括纵向引导轮组和横向引导轮组。所述横向引导轮组安装在纵向引导轮组的前端，所述剥线刀片组件安装在纵向引导轮组的后端；所述导线输送装置安装在剥线刀片组件的后端。所述截断刀片组件安装在导线输送装置的后端。所述截断刀片组件后端设有断芯输送装置，所述包头装置与截断刀片组件并列布置，所述包头装置用于承接截断输送来的断芯并包覆断芯头部。

所述横向引导轮组包括多个横向布置的引导轮，横向布置的引导轮交错布置在内芯线的左右两侧；纵向引导轮组同样地包括多个纵向布置的引导轮，所述纵向布置的引导轮交错布置在内芯线的上下两侧。

所述导线输送装置包括底座和引导箱；所述引导箱安装在底座上，所述引导箱的底部设有活动座。

所述底座内设有安装槽，所述安装槽中装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接活动座；所述驱动装置用于推动引导箱横向移动；所述引导箱上装有条状的引导条，所述引导条两侧装有两对主动轮组，所述主动轮组包括一对分置在引导条两侧的主动轮。

本发明通过设置引导组件、截断刀片组件、剥线刀片组件、导线输送装置和包头装置，引导组件先往前将内芯线送一段使其超过组剥线刀片组件，刀具对芯线前端完成剥线，然后引导箱再往前将芯线送一段使其运动到截断刀片组件上，刀具再次合拢，将位于截断刀片组件前方的芯线裁下来，同时这段被裁切下来的芯线后端也会在组剥线刀片组件的作用下完成剥线，芯线落下被移动过来的导线输送装置抓住，导线输送装置平移送到位于包头装置处，包头将金属头压合包裹在芯线后端剥线露出的金属线上，本发明解决了现有的生产工艺中采用人工剥除内芯线的绝缘皮，在人力日渐昂贵的当下，成本日益高昂，且容易出错的缺陷。

可选的，所述剥线刀片组件与导线输送装置之间还装有导线分离组件，所述导线分离组件包括一对分别位于内芯线上下两侧的固定板，所述固定板底部设有弧形且具有弹性的分离片，分离片采用导电材质。

可选的，其中一个分离片外接外部电源的一极，另一个分离片外接外部电源的另一极，所述分离片与外部电源之间设有电流表。

可选的，所述活动座一侧设有固定筒，所述活动座一侧装有活动杆，所述活动杆插入固定筒中，所述固定筒内设有第一活塞，所述第一活塞与固定筒远离活动座一侧装有第一弹簧；所述活动杆末端装有挤压头，所述第一活塞上装有一对固定杆，所述固定杆的末端装有挤压筒，所述挤压筒两端均设有形变腔，每个形变腔内均设有连接挤压筒端部的两个第三弹簧，所述第三弹簧末端设有密封板，所述密封板远离第三弹簧一侧设有弹性密封膜，所述弹性密封膜与第三活塞之间设有电流变液，所述第三弹簧采用导电金属材料制成，所述第三弹簧上设有穿过密封板并插入电流变液中的导电片；位于形变腔内的其中一个第三弹簧电性连接外部电源的正极，位于同一形变腔的另一个的第三弹簧电性连接外部电源的负极。可选的，所述第一活塞为电发热件，所述固定筒的上下侧壁上分别装有导电片，其中一个导电片电性连接外部电源的正极，另一个导电片电性连接外部电源的负极。外部电源与第三弹簧和导电片之间还设有一个总开关。

可选的，所述电流表外接控制单元，所述控制单元接收电流表的信息，进而总开关的的开启或关闭。

可选的，所述截断刀片组件包括一对截断刀片和安装座，一对所述截断刀片横向布置均匀分布在内芯线的两侧；所述安装座内设有一对对称布置的压缩筒，所述压缩筒内设有永磁体制成的第二活塞，所述第二活塞将压缩筒分割成位于远离压缩筒中心的压缩腔和靠近压缩筒中心的弹性腔，所述弹性腔内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接第二活塞，另一端连接弹性腔的端壁。

可选的，所述截断刀片安装在安装座顶部；所述截断刀片底部装有支撑杆，所述支撑杆顶部装有横向的刀头，所述支撑杆底部装有采用永磁体制成的吸附件，所述吸附件与第二活塞相对面相互吸附。

可选的，两个压缩筒的所述压缩腔底部均具有连接管，所述连接管通过气管连通第一活塞与固定筒远离活动座一侧的空腔。

现有的生产中，常常出现剥线刀片组未能正确工作，但是截断刀片仍正常运转，继续进行截断而产生大量的未取出外绝缘皮的残次品。

本发明中，通过内芯线被剥线刀片组件切开，外皮被切开的内芯线经过分离片，这时被切开的外绝缘皮挤压分离片，使得分离片持续接触内芯线的金属线，使得上下分离片与金属线、电流表及外部电源构成闭合的电路，电流表中产生电流信号，并传递到控制单元，此时控制单元打开总开关，由于第三弹簧采用导电金属材料制成，位于形变腔内的其中一个第三弹簧电性连接外部电源的正极，位于同一形变腔的另一个的第三弹簧电性连接外部电源的负极，使得弹性密封膜与密封板之间的电流变液的通电后有液体变成固体，此时随着驱动装置推动引导箱运动，引导箱底部的活动座带动活动杆及挤压头，挤压成固态的电流变液，进而带动第一活塞运动，使得气流经过气管进入连接管，进入压缩腔中，推动一对第二活塞相向运动，进而由于推动截断刀片相向运动，切断内芯线；同时由于打开了总开关，使得电发热件发热，使得压缩腔内气温升高和气压，提高了在冬天低温条件下截断刀片运动的灵敏性。本发明保证每次均截断出相应长度的内芯线，而且避免了到外绝缘未剥除时出现继续进行截断而产生大量的残次品。本发明的分离片一方面起着引导外绝缘皮分离，另一方面起着控制开关的作用，用于调控截断刀口工作的作用。

(三)有益效果

1、本发明通过设置引导组件、截断刀片组件、剥线刀片组件、导线输送装置和包头装置，引导组件先往前将内芯线送一段使其超过组剥线刀片组件，刀具对芯线前端完成剥线，然后引导箱再往前将芯线送一段使其运动到截断刀片组件上，刀具再次合拢，将位于截断刀片组件前方的芯线裁下来，同时这段被裁切下来的芯线后端也会在组剥线刀片组件的作用下完成剥线，芯线落下被移动过来的导线输送装置抓住，导线输送装置平移送到位于包头装置处，包头将金属头压合包裹在芯线后端剥线露出的金属线上，本发明解决了现有的生产工艺中采用人工剥除内芯线的绝缘皮，在人力日渐昂贵的当下，成本日益高昂，且容易出错的缺陷。

2、本发明利用引导箱运动，自动闭合或打开截断刀片，不需要而外的传感设备来控制截断刀片的工作，保证每次均截断出相应长度的内芯线，而且避免了到外绝缘未剥除时出现继续进行截断而产生大量的残次品。

附图说明：

图1是本发明的实施例1的内芯线的自动剥线包头设备的俯视结构图；

图2是本发明的实施例1的内芯线的自动剥线包头设备的导线输送装置剖面图；

图3是本发明的实施例2的内芯线的自动剥线包头设备的导线输送装置剖面图；

图4是本发明的实施例2的内芯线的自动剥线包头设备图3的A部分局部放大图；

图5是本发明的实施例2的内芯线的自动剥线包头设备的截断刀片组件的剖面图；

图6是本发明的实施例2的内芯线的自动剥线包头设备的控制单元的流程图。

图中各附图标记为：

1、引导组件，2、截断刀片组件，3、剥线刀片组件，4、导线输送装置，5、包头装置，6、纵向引导轮组，7、横向引导轮组，8、断芯输送装置，9、引导轮，10、底座，11、引导箱，12、活动座，13、安装槽，14、驱动装置，15、引导条，16、主动轮，17、导线分离组件，18、固定板， 19、分离片，20、电流表，21、固定筒，22、活动杆，23、第一活塞，24、第一弹簧，25、挤压头，26、固定杆，27、挤压筒，28、第三弹簧，29、密封板，30、弹性密封膜，31、总开关，32、控制单元，33、截断刀片， 34、安装座，35、压缩筒，36、第二活塞，37、压缩腔，38、弹性腔，39、第二弹簧，40、支撑杆，41、刀头，42、连接管，43、气管，44、导电片， 45、吸附件。

具体实施式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中前端和后端是按照内芯线的运动方向来确定的，位于内芯线运动方向前侧为前端，位于内芯线运动方向后侧为后端。

实施例1

本发明采取的技术方案如下：

如图1和图2所示，本发明公开了一种内芯线的自动剥线包头设备，包括：引导组件1、截断刀片组件2、剥线刀片组件3、导线输送装置4和包头装置5；所述引导组件包括纵向引导轮组6和横向引导轮组7。所述横向引导轮组安装在纵向引导轮组的前端，所述剥线刀片组件安装在纵向引导轮组的后端；所述导线输送装置安装在剥线刀片组件的后端。所述截断刀片组件安装在导线输送装置的后端。所述截断刀片组件后端设有断芯输送装置8，所述包头装置与截断刀片组件并列布置，所述包头装置用于承接截断输送来的断芯并包覆断芯头部。本实施例的纵向引导轮组6和横向引导轮的引导轮外接外部动力来源。

所述横向引导轮组包括多个横向布置的引导轮9，横向布置的引导轮交错布置在内芯线的左右两侧；纵向引导轮组同样地包括多个纵向布置的引导轮，所述纵向布置的引导轮交错布置在内芯线的上下两侧。

所述导线输送装置包括底座10和引导箱11；所述引导箱安装在底座上，所述引导箱的底部设有活动座12。所述底座内设有安装槽13，所述安装槽中装有驱动装置14，所述驱动装置的输出轴连接活动座。

所述驱动装置用于推动引导箱横向移动；所述引导箱上装有条状的引导条15，所述引导条两侧装有两对主动轮组，所述主动轮组包括一对分置在引导条两侧的主动轮16。本发明的主动轮外接安装在引导箱内的驱动电机。

本实施例实施时，引导组件先往前将内芯线送一段使其超过组剥线刀片组件，刀具对芯线前端完成剥线，然后引导箱再往前将芯线送一段使其运动到截断刀片组件上，刀具再次合拢，将位于截断刀片组件前方的芯线裁下来，同时这段被裁切下来的芯线后端也会在组剥线刀片组件的作用下完成剥线，芯线落下被移动过来的导线输送装置抓住，导线输送装置平移送到位于包头装置处，包头将金属头压合包裹在芯线后端剥线露出的金属线上并同时将这个金属头从整个金属头链上裁离。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别在于，如图3、图4、图5和图6所示，本发明公开了一种内芯线的自动剥线包头设备，包括：引导组件、截断刀片组件、剥线刀片组件、导线输送装置和包头装置；所述引导组件包括纵向引导轮组和横向引导轮组。所述横向引导轮组安装在纵向引导轮组的前端，所述剥线刀片组件安装在纵向引导轮组的后端；所述导线输送装置安装在剥线刀片组件的后端。所述截断刀片组件安装在导线输送装置的后端。

所述剥线刀片组件与导线输送装置之间还装有导线分离组件17，所述导线分离组件包括一对分别位于内芯线上下两侧的固定板18，所述固定板底部设有弧形且具有弹性的分离片19，分离片采用导电材质。其中一个分离片外接外部电源的一极，另一个分离片外接外部电源的另一极，所述分离片与外部电源之间设有电流表20。

所述横向引导轮组包括多个横向布置的引导轮，横向布置的引导轮交错布置在内芯线的左右两侧；纵向引导轮组同样地包括多个纵向布置的引导轮，所述纵向布置的引导轮交错布置在内芯线的上下两侧。所述导线输送装置包括底座和引导箱；所述引导箱安装在底座上，所述引导箱的底部设有活动座。

所述底座内设有安装槽，所述安装槽中装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接活动座。所述驱动装置用于推动引导箱横向移动；所述引导箱上装有条状的引导条，所述引导条两侧装有两对主动轮组，所述主动轮组包括一对分置在引导条两侧的主动轮。

所述活动座一侧设有固定筒21，所述活动座一侧装有活动杆22，所述活动杆插入固定筒中，所述固定筒内设有第一活塞23，所述第一活塞与固定筒远离活动座一侧装有第一弹簧24。所述活动杆末端装有挤压头25，所述第一活塞上装有一对固定杆26，所述固定杆的末端装有挤压筒27，所述挤压筒两端均设有形变腔，每个形变腔内均设有连接挤压筒端部的两个第三弹簧28，所述第三弹簧末端设有密封板29，所述密封板远离第三弹簧一侧设有弹性密封膜30，所述弹性密封膜与第三活塞之间设有电流变液，所述第三弹簧采用导电金属材料制成，所述第三弹簧上设有穿过密封板并插入电流变液中的导电片；位于形变腔内的其中一个第三弹簧电性连接外部电源的正极，位于同一形变腔的另一个的第三弹簧电性连接外部电源的负极。所述第一活塞为电发热件，所述固定筒的上下侧壁上分别装有导电片 44，其中一个导电片电性连接外部电源的正极，另一个导电片电性连接外部电源的负极。外部电源与第三弹簧和导电片之间还设有一个总开关31。所述电流表外接控制单元32，所述控制单元接收电流表的信息，进而总开关的的开启或关闭。

所述截断刀片组件包括一对截断刀片33和安装座34，一对所述截断刀片横向布置均匀分布在内芯线的两侧。所述安装座内设有一对对称布置的压缩筒35，所述压缩筒内设有永磁体制成的第二活塞36，所述第二活塞将压缩筒分割成位于远离压缩筒中心的压缩腔37和靠近压缩筒中心的弹性腔 38，所述弹性腔内设有第二弹簧39，所述第二弹簧一端连接第二活塞，另一端连接弹性腔的端壁。所述截断刀片安装在安装座顶部；所述截断刀片底部装有支撑杆40，所述支撑杆顶部装有横向的刀头41，所述支撑杆底部装有采用永磁体制成的吸附件45，所述吸附件与第二活塞相对面相互吸附。两个压缩筒的所述压缩腔底部均具有连接管42，所述连接管通过气管43 连通所述第一活塞与固定筒远离活动座一侧的空腔。本发明尤其适合内径较小的内芯线。

本发明的驱动装置为电动推杆。

本发明的控制单元可采用计算机系统或PLC(可编程逻辑控制器)。

本实施例实施时，引导组件先往前将内芯线送一段使其超过组剥线刀片组件，刀具对芯线前端完成剥线，然后引导箱再往前将芯线送一段使其超过分离片和截断刀片组件，分离片将内芯线的外绝缘和金属线进行分开，刀具再次合拢，将位于截断刀片组件前方的芯线裁下来，同时这段被裁切下来的芯线后端也会在组剥线刀片组件的作用下完成剥线，芯线落下被移动过来的导线输送装置抓住，导线输送装置平移送到位于包头装置处，包头将金属头压合包裹在芯线后端剥线露出的金属线上并同时将这个金属头从整个金属头链上裁离。

当内芯线被剥线刀片组件切开，外皮被切开的内芯线经过分离片，这时被切开的外绝缘皮挤压分离片，使得分离片持续接触内芯线的金属线，使得上下分离片与金属线、电流表及外部电源构成闭合的电路，电流表中产生电流信号，并传递到控制单元，此时控制单元打开总开关，由于第三弹簧采用导电金属材料制成，位于形变腔内的其中一个第三弹簧电性连接外部电源的正极，位于同一形变腔的另一个的第三弹簧电性连接外部电源的负极，使得弹性密封膜与密封板之间的电流变液的通电后有液体变成固体，此时随着驱动装置推动引导箱运动，引导箱底部的活动座带动活动杆及挤压头，配合密封板挤压成固态的电流变液，进而带动第一活塞运动，使得气流经过气管进入连接管，进入压缩腔中，推动一对第二活塞相向运动，进而由于推动截断刀片相向运动，切断内芯线；同时由于打开了总开关，使得电发热件发热，使得压缩腔内气温升高和气压，提高了在低温条件下截断刀片运动的灵敏性。当内芯线未被剥线刀片组件切开，则分离片不会被挤压接触金属线，活动杆直接通过液态的电流变液的外侧，无法带动第一活塞运动，使得截断刀片正常工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，包括：引导组件、截断刀片组件、剥线刀片组件、导线输送装置和包头装置；所述引导组件包括纵向引导轮组和横向引导轮组；所述横向引导轮组安装在纵向引导轮组的前端，所述剥线刀片组件安装在纵向引导轮组的后端；所述导线输送装置安装在剥线刀片组件的后端；所述截断刀片组件安装在导线输送装置的后端；所述截断刀片组件后端设有断芯输送装置，所述包头装置与截断刀片组件并列布置，所述包头装置用于承接截断输送来的断芯并包覆断芯头部；

所述横向引导轮组包括多个横向布置的引导轮，横向布置的引导轮交错布置在内芯线的左右两侧；纵向引导轮组同样地包括多个纵向布置的引导轮，所述纵向布置的引导轮交错布置在内芯线的上下两侧；所述导线输送装置包括底座和引导箱；所述引导箱安装在底座上，所述引导箱的底部设有活动座；

所述底座内设有安装槽，所述安装槽中装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接活动座；所述驱动装置用于推动引导箱横向移动；所述引导箱上装有条状的引导条，所述引导条两侧装有两对主动轮组，所述主动轮组包括一对分置在引导条两侧的主动轮。

2.如权利要求1所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，所述剥线刀片组件与导线输送装置之间还装有导线分离组件，所述导线分离组件包括一对分别位于内芯线上下两侧的固定板，所述固定板底部设有弧形且具有弹性的分离片，分离片采用导电材质。

3.如权利要求2所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，其中一个分离片外接外部电源的一极，另一个分离片外接外部电源的另一极，所述分离片与外部电源之间设有电流表。

4.如权利要求1或2所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，所述活动座一侧设有固定筒，所述活动座一侧装有活动杆，所述活动杆插入固定筒中，所述固定筒内设有第一活塞，所述第一活塞与固定筒远离活动座一侧装有第一弹簧；所述活动杆末端装有挤压头，所述第一活塞上装有一对固定杆，所述固定杆的末端装有挤压筒，所述挤压筒两端均设有形变腔，每个形变腔内均设有连接挤压筒端部的两个第三弹簧，所述第三弹簧末端设有密封板，所述密封板远离第三弹簧一侧设有弹性密封膜，所述弹性密封膜与第三活塞之间设有电流变液，所述第三弹簧采用导电金属材料制成，位于形变腔内的其中一个第三弹簧电性连接外部电源的正极，位于同一形变腔的另一个的第三弹簧电性连接外部电源的负极。

5.如权利要求4所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，所述第一活塞为电发热件，所述固定筒的上下侧壁上分别装有导电片，其中一个导电片电性连接外部电源的正极，另一个导电片电性连接外部电源的负极；外部电源与第三弹簧和导电片之间还设有一个总开关。

6.如权利要求5所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，所述电流表外接控制单元，所述控制单元接收电流表的信息，进而总开关的的开启或关闭。

7.如权利要求6所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，所述截断刀片组件包括一对截断刀片和安装座，一对所述截断刀片横向布置均匀分布在内芯线的两侧；所述安装座内设有一对对称布置的压缩筒，所述压缩筒内设有永磁体制成的第二活塞，所述第二活塞将压缩筒分割成位于远离压缩筒中心的压缩腔和靠近压缩筒中心的弹性腔，所述弹性腔内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接第二活塞，另一端连接弹性腔的端壁。

8.如权利要求7所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，所述截断刀片安装在安装座顶部；所述截断刀片底部装有支撑杆，所述支撑杆顶部装有横向的刀头，所述支撑杆底部装有采用永磁体制成的吸附件，所述吸附件与第二活塞相对面相互吸附。

9.如权利要求8所述的一种内芯线的自动剥线包头设备，其特征在于，两个压缩筒的所述压缩腔底部均具有连接管，所述连接管通过气管连通第一活塞与固定筒远离活动座一侧的空腔。

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