CN102290700A - 一种多层连接器自动装配方法、自动装配设备及该多层连接器 - Google Patents
一种多层连接器自动装配方法、自动装配设备及该多层连接器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102290700A CN102290700A CN2011101034603A CN201110103460A CN102290700A CN 102290700 A CN102290700 A CN 102290700A CN 2011101034603 A CN2011101034603 A CN 2011101034603A CN 201110103460 A CN201110103460 A CN 201110103460A CN 102290700 A CN102290700 A CN 102290700A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- multilayer connector
- insulating body
- assembling device
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多层连接器自动装配方法,其包括以下步骤:制备一震动盘自动送料装置;对应多层连接器中的端子种类设置相同数量的端子装配装置,端子装配装置自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体中和将端子搭边料切除这三个工序;端子装配装置依次设置于一工作台的一侧,于该工作台上设有一连动杆,通过该连动杆将多层连接器的绝缘本体依次输送到各个装配工序位置;通过端子装配装置将多种类型的端子依次装配到该多层连接器的绝缘本体上后,在该多层连接器的绝缘本体上安装固定一后盖即完成装配作业。还公开了一种实施该方法的自动装配设备和一种由该方法与自动装配设备制得的多层连接器。
Description
技术领域
本发明涉及连接器,特别涉及一种多层连接器自动装配方法、一种实施该方法的自动装配设备和一种由该方法与设备制得的多层连接器。
背景技术
现有技术中,连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件,顺着电流流通的通路观察,你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的,随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同,有各种不同形式的连接器。例如,球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器,以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器,都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。就泛指而言,连接器所接通的不仅仅限于电流,在光电子技术迅猛发展的今天,光纤系统中,传递信号的载体是光,玻璃和塑料代替了普通电路中的导线,但是光信号通路中也使用连接器,它们的作用与电路连接器相同。
目前USB连接器的组装大多数都是通过人工进行,特别是多层连接器的组装,目前普遍还是通过人工进行,靠人工来进行端子的弯折成型、端子的插入、搭边料的切除等,单位产品的工作人员工时的消耗率较高,单位产品的生产成本也随之增加,生产效率低下,随着日益扩大的市场需要规模,单靠人工对连接器进行组装是难以满足市场需要,往往会出现交货延迟的现象。而且通过人工来进行装配,产品的质量难以控制,导致不良率居高不下,同样也增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种多层连接器自动装配方法、一种自动装配设备,通过该方法和设备的应用,从而能够提高多层连接器的制造效率,并且降低了产品的不良率,有效的节约成本,提高企业的市场竞争能力。
本发明还提供了一种多层连接器。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:
一种多层连接器自动装配方法,其包括以下步骤:
(1)制备一震动盘自动送料装置,通过该震动盘自动送料装置自动输送多层连接器的绝缘本体;
(2)对应该多层连接器中的端子种类设置相同数量的端子装配装置,端子通过料带输送到该端子装配装置处,端子装配装置自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体中和将端子搭边料切除这三个工序;
(3)所述端子装配装置依次设置于一工作台的一侧,每一端子装配装置对应一种类型端子,该震动盘自动送料装置通过一送料轨道连接到一工作台上,于该工作台上设有一连动杆,通过该连动杆将所述多层连接器的绝缘本体依次输送到各个装配工序位置;
(4)通过端子装配装置将多种类型的端子依次装配到该多层连接器的绝缘本体上后,在该多层连接器的绝缘本体上安装固定一后盖即完成装配作业;
(5)所述端子装配装置,所有的动力来源为气动技术,所有的动力都由气缸驱动;
(6)所述端子装配装置,所有的动作指令都由PLC控制器来控制。
作为本发明的进一步改进,所述端子装配装置包括一端子弯折部、一切断插入部和一搭边料切除部,该端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部依次设置于工作台一侧,并分别对应工作台3上的一个装配工序位置,该端子弯折部将料带上的端子弯折成型,该切断插入部将端子从料带上切断并插入到多层连接器的绝缘本体中,该搭边料切除部将插入多层连接器的绝缘本体中端子的多余部分切除,所述端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部分别由一气缸驱动,所述气缸由一PLC控制器控制工作。
作为本发明的进一步改进,所述气缸分别通过两气管连接有一气阀,每一气阀通过一继电器控制,所述气阀连接到一空压机上,所述继电器与一PLC控制器电连接并由该PLC控制器控制工作。
一种实施前述多层连接器自动装配方法的自动装配设备,其包括一自动输送所述多层连接器绝缘本体的震动盘自动送料装置,和对应所述多层连接器上端子种类设置的自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体中和将端子搭边料切除这三个工序的若干端子装配装置,所述震动盘自动送料装置通过一送料轨道连接到一工作台上,于该工作台上设有一将所述多层连接器绝缘本体输送到各个装配工序位置的连动杆。
作为本发明的进一步改进,所述端子装配装置包括一端子弯折部、一切断插入部和一搭边料切除部,该端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部依次设置于工作台一侧,并分别对应工作台上的一个装配工序位置,所述端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部分别由一气缸驱动,所述气缸分别通过两气管连接有一气阀,每一气阀通过一继电器控制,所述气阀连接到一空压机上,所述继电器与一PLC控制器电连接并由该PLC控制器控制工作,所述端子弯折部为设于气缸输出轴上的一弯折头,于该弯折头的前方设有一对应该弯折头的弯折底模,所述切断插入部为设于气缸输出轴上的一将端子从料带上切下并夹持住端子的夹具,所述搭边料切除部为设于气缸输出轴上的一切断夹具。
作为本发明的进一步改进,所述端子装配装置数量为三个,该三个端子装配装置分别对应所述多层连接器上的A类端子、B类端子和C类端子。
作为本发明的进一步改进,所述连动杆包括一由能前后移动和转动的竖杆,于该竖杆上按所述各个装配工序位置间隔设有若干横杆。
一种由前述自动装配设备所制得的多层连接器,其包括一绝缘本体,于该绝缘本体中由上往下设有三个插接口,处于上方的插接口中设有若干C类端子,处于中间的插接口中设有若干B类端子,处于下方的插接口中设有若干A类端子,于该绝缘本体的底部固定有一后盖。
作为本发明的进一步改进,所述C类端子、B类端子和A类端子均包括一与对接端子接触的插接部和一与导线连通的连接部,该插接部与连接部相垂直,该插接部容置于所述插接口中,该连接部伸出所述绝缘本体。
作为本发明的进一步改进,所述插接部与连接部上均设有便于所述C类端子、B类端子和A类端子固定到所述绝缘本体上的卡接凸块。
本发明的有益效果为:通过本发明技术的应用,能够提高多层连接器的制造效率,并且降低了产品的不良率,保证了产品质量,降低人工费用,有效的节约成本,提高企业的市场竞争能力。
下面结合附图与实施例,对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明中自动装配装置的结构示意图;
图2是本发明中多层连接器的结构示意图1;
图3是本发明中多层连接器的结构示意图2。
具体实施方式
实施例:见图1至图3,本发明一种多层连接器自动装配方法,其包括以下步骤:
(1)制备一震动盘自动送料装置1,通过该震动盘自动送料装置1自动输送多层连接器的绝缘本体6;
(2)对应该多层连接器中的端子种类设置相同数量的端子装配装置2,端子通过料带输送到该端子装配装置2处,端子装配装置2自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体6中和将端子搭边料切除这三个工序;
(3)所述端子装配装置2依次设置于一工作台3的一侧,每一端子装配装置2对应一种类型端子,该震动盘自动送料装置1通过一送料轨道4连接到一工作台3上,于该工作台3上设有一连动杆5,通过该连动杆5将所述多层连接器的绝缘本体6依次输送到各个装配工序位置;
(4)通过端子装配装置2将多种类型的端子依次装配到该多层连接器的绝缘本体6上后,在该多层连接器的绝缘本体6上安装固定一后盖7即完成装配作业:
(5)所述端子装配装置2,所有的动力来源为气动技术,所有的动力都由气缸驱动;
(6)所述端子装配装置2,所有的动作指令都由PLC控制器25来控制。
所述端子装配装置2包括一端子弯折部21、一切断插入部22和一搭边料切除部23,该端子弯折部21、切断插入部22和搭边料切除部23依次设置于工作台3一侧,并分别对应工作台3上的一个装配工序位置,该端子弯折部21将料带上的端子弯折成型,该切断插入部22将端子从料带上切断并插入到多层连接器的绝缘本体6中,该搭边料切除部23将插入多层连接器的绝缘本体6中端子的多余部分切除,所述端子弯折部21、切断插入部22和搭边料切除部23分别由一气缸24驱动,所述气缸24由一PLC控制器25控制工作。
所述气缸24分别通过两气管26连接有一气阀27,每一气阀27通过一继电器28控制,所述气阀27连接到一空压机29上,所述继电器28与一PLC控制器25电连接并由该PLC控制器25控制工作。
一种实施前述多层连接器自动装配方法的自动装配设备,其包括一自动输送所述多层连接器绝缘本体6的震动盘自动送料装置1,和对应所述多层连接器上端子种类设置的自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体6中和将端子搭边料切除这三个工序的若干端子装配装置2,所述震动盘自动送料装置1通过一送料轨道4连接到一工作台3上,于该工作台3上设有一将所述多层连接器绝缘本体6输送到各个装配工序位置的连动杆5。
所述端子装配装置2包括一端子弯折部21、一切断插入部22和一搭边料切除部23,该端子弯折部21、切断插入部22和搭边料切除部23依次设置于工作台3一侧,并分别对应工作台3上的一个装配工序位置,所述端子弯折部21、切断插入部22和搭边料切除部23分别由一气缸24驱动,所述气缸24分别通过两气管26连接有一气阀27,每一气阀27通过一继电器28控制,所述气阀27连接到一空压机29上,所述继电器28与一PLC控制器25电连接并由该PLC控制器25控制工作,所述端子弯折部21为设于气缸24输出轴上的一弯折头211,于该弯折头211的前方设有一对应该弯折头211的弯折底模212,所述切断插入部22为设于气缸24输出轴上的一将端子从料带上切下并夹持住端子的夹具,所述搭边料切除部23为设于气缸24输出轴上的一切断夹具。
所述端子装配装置2数量为三个,该三个端子装配装置2分别对应所述多层连接器上的A类端子61、B类端子62和C类端子63。由于所述多个端子装配装置2的结构相同,在图1中省略了另两个端子装配装置2。在本实施例中,先将A类端子61装配到绝缘本体6中,然后依次到B类端子62和C类端子63的装配作业。
所述连动杆5包括一由能前后移动和转动的竖杆51,于该竖杆51上按所述各个装配工序位置间隔设有若干横杆52。
一种由前述自动装配设备所制得的多层连接器,其包括一绝缘本体6,于该绝缘本体6中由上往下设有三个插接口64,处于上方的插接口64中设有若干C类端子63,处于中间的插接口64中设有若干B类端子62,处于下方的插接口64中设有若干A类端子61,于该绝缘本体6的底部固定有一后盖7。
所述C类端子63、B类端子62和A类端子61均包括一与对接端子接触的插接部611和一与导线连通的连接部612,该插接部611与连接部612相垂直,该插接部611容置于所述插接口64中,该连接部612伸出所述绝缘本体6。
所述插接部611与连接部612上均设有便于所述C类端子63、B类端子62和A类端子61固定到所述绝缘本体6上的卡接凸块613。
多层连接器的绝缘本体6通过送料轨道4输送到工作台3上,连动杆5工作将绝缘本体6推送到端子装配装置2的端子弯折部21处,此时A类端子61通过料带输送到弯折弯折部处进行弯折成型,连动杆5继续工作将绝缘本体6推送到端子装配装置2的切断插入部22,切断插入部22将料带上已经弯折成型的A类端子61夹持固定并从料带上切断下来,然后将该A类端子61推送插入到该绝缘本体6中对应的安装位置,连动杆5继续工作将该绝缘本体6推送到端子装配装置2的搭边料切除部23处,该搭边料接触部将该A类端子61的连接部612上的搭边料切除,从而完成了A类端子61装配到绝缘本体6的作业过程。B类端子62与C类端子63的装配过程与该A类端子61的装配过程相同,分别通过对应的端子装配装置2进行装配作业,当该三种端子均装配完成后,在绝缘本体6上固定好后盖7即完成了该多层连接器的自动装配作业。在进行一个多层连接器的装配过程时,可以同时进行另外多个多层连接器的不同工序的装配作业,有效的提高了生产效率。
通过本发明技术的应用,能够提高多层连接器的制造效率,并且降低了产品的不良率,保证了产品质量,降低人工费用,有效的节约成本,提高企业的市场竞争能力。
如本发明实施例所述,与本发明相同或相似结构的其他多层连接器自动装配方法、自动装配设备及该多层连接器,均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种多层连接器自动装配方法,其特征在于:其包括以下步骤:
(1)制备一震动盘自动送料装置,通过该震动盘自动送料装置自动输送多层连接器的绝缘本体;
(2)对应该多层连接器中的端子种类设置相同数量的端子装配装置,端子通过料带输送到该端子装配装置处,端子装配装置自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体中和将端子搭边料切除这三个工序;
(3)所述端子装配装置依次设置于一工作台的一侧,每一端子装配装置对应一种类型端子,该震动盘自动送料装置通过一送料轨道连接到一工作台上,于该工作台上设有一连动杆,通过该连动杆将所述多层连接器的绝缘本体依次输送到各个装配工序位置;
(4)通过端子装配装置将多种类型的端子依次装配到该多层连接器的绝缘本体上后,在该多层连接器的绝缘本体上安装固定一后盖即完成装配作业;
(5)所述端子装配装置,所有的动力来源为气动技术,所有的动力都由气缸驱动;
(6)所述端子装配装置,所有的动作指令都由PLC控制器来控制。
2.根据权利要求1所述的多层连接器自动装配方法,其特征在于,所述端子装配装置包括一端子弯折部、一切断插入部和一搭边料切除部,该端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部依次设置于工作台一侧,并分别对应工作台上的一个装配工序位置,该端子弯折部将料带上的端子弯折成型,该切断插入部将端子从料带上切断并插入到多层连接器的绝缘本体中,该搭边料切除部将插入多层连接器的绝缘本体中端子的多余部分切除,所述端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部分别由一气缸驱动,所述气缸由一PLC控制器控制工作。
3.根据权利要求2所述的多层连接器自动装配方法,其特征在于,所述气缸分别通过两气管连接有一气阀,每一气阀通过一继电器控制,所述气阀连接到一空压机上,所述继电器与一PLC控制器电连接并由该PLC控制器控制工作。
4.一种实施权利要求1所述多层连接器自动装配方法的自动装配设备,其特征在于:其包括一自动输送所述多层连接器绝缘本体的震动盘自动送料装置,和对应所述多层连接器上端子种类设置的自动进行一种类型端子的弯折成型、将端子从料带上切断并插入到绝缘本体中和将端子搭边料切除这三个工序的若干端子装配装置,所述震动盘自动送料装置通过一送料轨道连接到一工作台上,于该工作台上设有一将所述多层连接器绝缘本体输送到各个装配工序位置的连动杆。
5.根据权利要求4所述的自动装配设备,其特征在于,所述端子装配装置包括一端子弯折部、一切断插入部和一搭边料切除部,该端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部依次设置于工作台一侧,并分别对应工作台上的一个装配工序位置,所述端子弯折部、切断插入部和搭边料切除部分别由一气缸驱动,所述气缸分别通过两气管连接有一气阀,每一气阀通过一继电器控制,所述气阀连接到一空压机上,所述继电器与一PLC控制器电连接并由该PLC控制器控制工作,所述端子弯折部为设于气缸输出轴上的一弯折头,于该弯折头的前方设有一对应该弯折头的弯折底模,所述切断插入部为设于气缸输出轴上的一将端子从料带上切下并夹持住端子的夹具,所述搭边料切除部为设于气缸输出轴上的一切断夹具。
6.根据权利要求5所述的自动装配设备,其特征在于,所述端子装配装置数量为三个,该三个端子装配装置分别对应所述多层连接器上的A类端子、B类端子和C类端子。
7.根据权利要求6所述的自动装配设备,其特征在于,所述连动杆包括一由能前后移动和转动的竖杆,于该竖杆上按所述各个装配工序位置间隔设有若干横杆。
8.一种由权利要求4所述自动装配设备所制得的多层连接器,其特征在于:其包括一绝缘本体,于该绝缘本体中由上往下设有三个插接口,处于上方的插接口中设有若干C类端子,处于中间的插接口中设有若干B类端子,处于下方的插接口中设有若干A类端子,于该绝缘本体的底部固定有一后盖。
9.根据权利要求8所述的多层连接器,其特征在于,所述C类端子、B类端子和A类端子均包括一与对接端子接触的插接部和一与导线连通的连接部,该插接部与连接部相垂直,该插接部容置于所述插接口中,该连接部伸出所述绝缘本体。
10.根据权利要求9所述的多层连接器,其特征在于,所述插接部与连接部上均设有便于所述C类端子、B类端子和A类端子固定到所述绝缘本体上的卡接凸块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110103460 CN102290700B (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 一种多层连接器自动装配方法、自动装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110103460 CN102290700B (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 一种多层连接器自动装配方法、自动装配设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102290700A true CN102290700A (zh) | 2011-12-21 |
CN102290700B CN102290700B (zh) | 2013-07-31 |
Family
ID=45336893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110103460 Active CN102290700B (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 一种多层连接器自动装配方法、自动装配设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102290700B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106961064A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-18 | 东莞市普利星电子有限公司 | 一种端子座全自动组装设备 |
CN107785766A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 惠州市东讯电装有限公司 | 一种全自动插针机 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115548826A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-30 | 昆山联滔电子有限公司 | 插头组装设备和插头组装方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6074218A (en) * | 1997-11-22 | 2000-06-13 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Audio jack connector |
CN2459754Y (zh) * | 2000-12-14 | 2001-11-14 | 胜开科技股份有限公司 | 一种集成电路 |
US6997742B1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-02-14 | Meng Tung | Multi-layer connector assembly |
CN201113092Y (zh) * | 2007-06-20 | 2008-09-10 | 张宜成 | 多层电连接器 |
CN101304149A (zh) * | 2008-05-30 | 2008-11-12 | 番禺得意精密电子工业有限公司 | 多个电连接器的导电端子组装方法及其电连接器模组 |
-
2011
- 2011-04-25 CN CN 201110103460 patent/CN102290700B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6074218A (en) * | 1997-11-22 | 2000-06-13 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Audio jack connector |
CN2459754Y (zh) * | 2000-12-14 | 2001-11-14 | 胜开科技股份有限公司 | 一种集成电路 |
US6997742B1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-02-14 | Meng Tung | Multi-layer connector assembly |
CN201113092Y (zh) * | 2007-06-20 | 2008-09-10 | 张宜成 | 多层电连接器 |
CN101304149A (zh) * | 2008-05-30 | 2008-11-12 | 番禺得意精密电子工业有限公司 | 多个电连接器的导电端子组装方法及其电连接器模组 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107785766A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 惠州市东讯电装有限公司 | 一种全自动插针机 |
CN107785766B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-09-27 | 惠州市东讯电装有限公司 | 一种全自动插针机 |
CN106961064A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-18 | 东莞市普利星电子有限公司 | 一种端子座全自动组装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102290700B (zh) | 2013-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203205689U (zh) | 一种连接器端子装配机 | |
CN102361373B (zh) | 一种空芯杯电机定子自动组装机 | |
CN104701707A (zh) | 一种全自动两端压着插入机 | |
CN111817511B (zh) | 一种全自动电机定子装配生产线 | |
CN102290700B (zh) | 一种多层连接器自动装配方法、自动装配设备 | |
CN103569778A (zh) | 自动送线装置 | |
CN104158051A (zh) | 一种网络线水晶头自动装配机 | |
CN104712943A (zh) | 一种贴片式led灯串制造方法及该方法制造的灯串 | |
CN103427308A (zh) | 端子焊接机 | |
CN108598837B (zh) | 全自动打端穿胶壳机 | |
CN204927994U (zh) | 电缆气动剥线机 | |
CN105291122A (zh) | 布线机器人手指机构 | |
CN105680283A (zh) | 一种双头自动打端机的线材裁切装置 | |
CN202084771U (zh) | 一种多层连接器自动装配设备及该多层连接器 | |
CN107611497B (zh) | 一种铅蓄电池全自动压网片装置 | |
CN103317342A (zh) | 贴片式连接器自动组装机 | |
CN202534923U (zh) | 线缆连接器自动加工焊接组装机的对插焊接模组 | |
CN103117498B (zh) | 连续式旗形护套自动化组装设备 | |
CN109119859A (zh) | 一种电磁阀端子装配装置 | |
CN104167654A (zh) | 一种具有自动清洗功能的双面芯线剥皮机 | |
CN105281177B (zh) | 一种圣诞灯座串装配机的插端装置 | |
CN204464386U (zh) | 电池密封装置 | |
CN202840215U (zh) | 一种自动插针装置 | |
CN105305736A (zh) | 用于组装电机铁芯接线端子的设备及控制方法 | |
CN205542597U (zh) | 自动插静块机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |