CN114658300A - 多传感器模块、把手模块和活动的车辆元件 - Google Patents

多传感器模块、把手模块和活动的车辆元件 Download PDF

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Abstract

一种把手模块(100)，尤其是用于车门，尤其是车辆(200)的活动的车门(202)的门外把手模块，其至少包括：把手元件(100.1)，所述把手元件具有把手外侧(100.2)和把手内侧(100.3)；和手势传感器(100.4)以及操纵传感器(100.5)，其中所述手势传感器(100.4)布置在把手外侧(100.2)上或其中并且所述操纵传感器(100.5)布置在把手内侧(100.3)上或其中。

Description

多传感器模块、把手模块和活动的车辆元件
技术领域
本发明涉及一种多传感器模块和一种把手模块，尤其用于把手，例如用于活动的车辆元 件的外把手，尤其用于车辆的滑动门、尾门或发动机/前盖。此外，本发明涉及一种具有这种 把手模块和这种多传感器模块的活动的车辆元件。
背景技术
已知例如在车门、后盖或发动机罩上的把手模块。其通常设有把手元件，该把手元件可 以向外枢转，以便能够打开车门、后盖或发动机罩。在此，把手模块可以包括用于打开门的 锁的电子多传感器模块。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种相对于现有技术改进的多传感器模块，该多传感器模块紧 凑地构造并且能够实现简化的安装。此外，提供一种具有这种改进的多传感器模块的把手模 块和一种具有这种把手模块的活动的车辆元件。
在多传感器模块方面，本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求1中所述的特征。 在把手模块方面，本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求12中所述的特征。在活动 的车辆元件方面，本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求16中所述的特征。
本发明的改进方案参阅从属权利要求。
根据本发明的多传感器模块，尤其是用于把手，例如门把手的通用电子多传感器模块， 包括至少：第一传感器单元，其构造为接近和/或手势传感器；第二传感器单元，其构造为操 纵传感器；以及电子单元，其与所述传感器单元电连接以触发信号，其中所述操纵传感器构 造为至少局部地借助于泡沫材料封装并且集成的构件并且能够安装在所述电子单元的一侧 上，并且其中所述接近和/或手势传感器分段地构造并且能够安装在所述电子单元的相对侧 上。
优选地，多传感器模块附加地至少局部地由浇注材料包围并且构造为集成的结构单元， 尤其是单独的装配模块。作为补充方案，操纵传感器的封装且集成的构件可以形成预装配单 元，该预装配单元在预装配状态下能够装配在电子单元上。
利用本发明实现的优点尤其在于，这样的多传感器模块构造为集成的结构单元，尤其构 造为单独的安装模块，能够可变地安装在把手上。特别地，不仅电子单元的电子器件，而且 第一和第二传感器单元都被保护免受外部环境影响，例如湿气、雨水、脏水。
为了实现操纵传感器与电子单元的简单耦合，操纵传感器的接口元件从泡沫材料中伸出 并且与电子单元连接或可与之连接，例如与之钎焊。
在一种可能的实施方式中，所述操纵传感器包括活动的传感器元件和固定的传感器元件， 所述固定的传感器元件与所述活动的传感器元件间隔开地并且相对置地布置，其中至少所述 活动的传感器元件借助于所述泡沫材料至少局部地单独地封装并且形成所述集成的构件，其 中所述活动的传感器元件的接口元件从所述泡沫材料中伸出并且与所述电子单元连接或可与 之连接。
活动的传感器元件借助于泡沫材料如此局部地封装，使得其被保护免受外部环境影响， 例如湿气、雨水、脏水。此外，设置这样的弹性材料作为泡沫材料，使得活动的传感器元件 附加地得到弹性的支承。在此，泡沫材料可以同时发挥连接、复位和密封功能。例如，用于 连接功能的活动的传感器元件可以借助于泡沫材料与电子单元连接。此外，用于复位功能的 泡沫材料可以这样构造并且这样封装活动的传感器元件，使得该传感器元件在触发运动结束 之后自动地复位到初始位置或静止位置中。
利用本发明实现的优点尤其在于，操纵传感器的活动的传感器元件借助于泡沫材料活动 地支承在多传感器模块中，其中泡沫材料起到连接、复位和密封作用。
在一改进方案中，活动的传感器元件构造为弹性触发元件。这能够以简单的方式和方法 实现具有复位功能的手动力控制的压力开关。另外，活动的传感器元件可以作为电子传感器 元件，特别是电容性传感器电极进行切换。由此，活动的传感器元件可以附加地用于识别对 象的接近并且因此用作接近传感器和/或手势传感器。
在一种可能的实施方式中，活动的传感器元件包括基体元件，所述基体元件完全地或局 部地由泡沫材料封装。在此，基体元件形成弹性触发元件，所述弹性触发元件至少在固定传 感器元件的方向上设有泡沫材料。基体元件例如构造为触发板，特别是板簧、弹簧板或金属 板。活动的传感器元件的接口元件优选构造为表面接口元件(＝所谓的SMD接口元件)。
作为补充方案，第一传感器单元和/或第二传感器单元可以分别由浇注材料至少局部地包 围。由此保护传感器单元本身免受外部影响，例如湿气、机械应力、污垢、水、雨水。
在一种可能的实施方式中，第一传感器单元被构造为电容式传感器，用于识别对象接近 多传感器模块和/或用于检测用户的手势。
第二传感器单元尤其构造为力传感器，尤其力控制的电容式或电感式传感器，用于执行 开关功能，例如用于解锁门锁和打开门。
为了操纵活动的传感器元件，例如设置单独的操纵元件，所述操纵元件布置在第二传感 器单元的活动的传感器元件的上方和/或下方。操纵元件可以局部地或完全地由泡沫材料封装 并且是集成构件的一部分。例如，在布置在活动的传感器元件下方的情况下，操纵元件可以 是集成的构件的一部分。在布置在活动的传感器元件上方的情况下，所述活动的传感器元件 可以与活动的传感器元件间隔开地布置。在另一替代方案中，布置在活动的传感器元件上方 的操纵元件可以直接布置在活动的传感器元件上并且被泡沫材料包围，且因此形成集成构件 的一部分。
根据本发明的把手模块，尤其是用于活动的车辆元件，尤其是车辆的车门的外把手模块 包括至少把手元件和多传感器模块，所述多传感器模块构造为集成的结构单元并且作为装配 单元布置或能够布置在把手元件上或其中。这能够实现多传感器模块在把手元件内部或在把 手元件外部的可变布置。
在此，把手元件例如包括把手外侧和把手内侧，其中结构单元能够安装到把手元件中， 使得多传感器模块的接近传感器和/或手势传感器布置在把手外侧上并且多传感器模块的操 纵传感器布置在把手内侧上。
利用本发明实现的优点尤其在于，通过接近传感器和/或手势传感器与把手模块中的操纵 传感器的结合，借助于操纵传感器实现活动的车辆元件的可靠的打开与手势传感器用于活动 的车辆元件的舒适功能。在此，传感器--接近传感器、手势传感器和/或操纵传感器--得到保护， 尤其是封装地布置在把手模块中并且因此被保护免受环境应力。此外，接近传感器、手势传 感器和/或操纵传感器可以在信号技术上相互组合，由此能够实现另外的舒适功能并且可以过 滤干扰因素，例如环境影响，尤其是环境温度、空气湿度，从而避免错误触发。
特别地，通过外部接近和/或手势传感器与内部操纵传感器的组合，可以可靠地过滤和识 别环境影响，例如在用于车辆的洗车场中出现的环境影响，从而可以可靠地避免错误触发。
此外，把手模块可以配备有机械的紧急致动装置。例如通过按压前部的把手外部区域， 把手元件，尤其是其操纵元件枢转出来并且释放接合，在该接合中可操作用于鲍登拉索的附 加的紧急操纵把手，用于手动地解锁和打开门锁。
在一种可能的实施方式中，把手元件包括具有外部操纵面的操纵元件和把手载体，操纵 元件保持在把手载体上。在此，操纵元件布置在把手外侧上并且把手载体布置在把手内侧上。 把手外侧在安装状态下理解为活动的车辆元件，例如车门或后盖的可从外部触及的侧。把手 内侧在安装状态下理解为把手元件的朝向活动的车辆元件的一侧。
操纵传感器构造用于自动地解锁和自动地打开门的门锁，并且可以构造为集成的模块并 且预装配地布置在多传感器模块上或其中。多传感器模块构造为单独的集成的结构单元，尤 其构造为装配模块，所述装配模块能够可变地装配在把手载体上或其中。此外，多传感器模 块可以布置在把手载体上或其中。例如，多传感器模块可以形状配合地和/或传力配合地，例 如借助于卡锁连接、夹接、插接、榫接，或以其他合适的连接布置和保持在把手载体上或其 中。
此外，通过具有手动操纵元件的把手模块的构造，可以可靠地通过按压操纵来触发电动 门锁，其中位于内部的操纵传感器被保护地布置并且可以附加地封装，尤其是加设壳体或浇 注。
在一种改进方案中，把手载体和操纵元件封装地包围操纵传感器。通过将操纵传感器构 造为集成的模块并且通过把手载体和操纵元件附加地封装操纵传感器，在把手模块的外侧上 提供附加的密封平面，使得操纵元件的操纵机构，尤其是升降机构同样被密封。
在一种可能的实施方式中，操纵传感器在把手载体中在把手载体的内侧上在贯通开口的 区域中并且与操纵元件对置地布置和安装。这实现了手柄模块的紧凑结构和小的操纵行程。
在另一实施方式中，操纵传感器与电子单元耦合。通过与电子单元的耦合，把手模块可 以发挥和实施其他功能，例如其他电子把手、锁和/或门功能。
例如，电子单元包括具有第一表面侧和第二表面侧的印制电路板。在第一表面侧上布置 有集成电路装置，例如用于一个或多个功能，尤其用于一个或多个电子把手、锁和/或门功能 的多功能电子装置。在对置的第二表面侧上布置有操纵传感器。
此外，操纵元件具有与外部操纵面相对置的内侧，所述内侧借助连接元件与把手载体至 少在贯通开口的区域中密封地连接。由此，位于内部的电子单元以防止损坏的方式布置。
在一种改进方案中，操纵传感器构造为力传感器，尤其是力控制的电容传感器，用于解 锁和打开门锁和门。特别地，操纵传感器构造为所谓的MOC模块(＝金属盖板模块)，在该 MOC模块中，位于内部的金属传感器部件向外封装。操纵传感器通过力加载，例如通过把手 外侧上的压力加载。如果力超过预先给定的阈值，则这被识别为打开意愿并且门锁被可靠地 解锁。解锁的触发例如通过在把手内侧将把手模块压向远离车身的操纵面来实现，从而将操 纵元件压入把手内部。在操纵元件到把手内部中的操纵行程足够大的情况下，操纵元件带动 活动的传感器元件，尤其是弹簧片或金属弹簧，并且同样将该传感器元件压入把手内部中， 由此与固定的传感器元件，尤其是在印制电路板的第二表面侧上的金属层，例如铜层的间距 改变，并且在超过预先给定的阈值时产生打开信号并且例如将门锁解锁或使门运动停止。
例如，操纵传感器还包括传感器壳体。固定的传感器元件例如可以直接布置在印制电路 板的第二表面侧上。活动的传感器元件尤其可以与固定的传感器元件间隔开地布置在传感器 壳体的容纳开口中。传感器壳体和活动的传感器元件在此向外封装位于内部的固定的传感器 元件。传感器壳体尤其是塑料壳体并且可以模制，尤其是注塑成型到印制电路板上。传感器 壳体可以构造为双组分壳体。例如，传感器壳体可以具有位于内部的软壳体壁和包围该软壳 体壁的外部硬壳体壁。传感器壳体用作针对传感器单元的内部的湿气和污物的密封件。
在操纵传感器安装在把手模块中的状态下，活动的传感器元件这样布置在贯通开口的区 域中，使得其从内部至少部分地覆盖贯通开口。此外，操纵元件这样布置在贯通开口的区域 中，使得操纵元件从外部至少部分地遮盖贯通开口。特别地，操纵元件至少局部地伸入到贯 通开口中，使得操纵元件在未操纵的位置中与活动的传感器元件间隔开地布置。这实现了手 柄模块的紧凑结构和小的操纵行程。此外，操纵力是可调节的，尤其是阈值是可预设的。
在另一实施方式中，操纵元件包括压力传递元件，该压力传递元件从外部操纵面向内朝 操纵传感器的方向伸出。例如，操纵元件包括向内突出的操纵挺杆，尤其是压销，例如螺栓 或销，其为了操纵活动的传感器元件而可沿压力方向运动。特别地，操纵元件可被如此操纵， 使得其可沿压力方向穿过贯通开口运动直至活动的传感器元件，例如触发元件，并且带动其 在进一步的按压操纵过程中朝固定的传感器元件的方向运动。由此改变，特别是减小活动的 传感器元件和固定的传感器元件之间的距离，从而改变存在于它们之间的测量场。活动的传 感器元件，尤其是触发元件为此例如构造为金属的板簧，弹簧板或弹簧片。
此外，操纵元件可以具有与外部操纵面相对置的内侧，所述内侧借助连接元件与把手载 体至少在贯通开口的区域中密封地连接。在此，连接元件可以附加地构造为复位元件，所述 复位元件在将操纵元件从未操纵的位置操纵到已操纵的位置中时，将所述操纵元件在未操纵 的情况下复位到未操纵的位置中。例如，连接元件构造为塑料条，尤其是橡胶或泡沫条。连 接元件可以在操纵元件的面向操纵传感器的一侧上形成布置在贯通开口的边缘区域中的环绕 的密封条。作为替代方案或补充方案，连接元件可以在面向操纵传感器的一侧上在边缘侧环 绕操纵元件并且对其进行密封以防湿气和污染。为此，连接元件由软组分材料，尤其由泡沫 材料，塑料材料或橡胶材料形成。
接近和/或手势传感器例如构造为具有多个电容式传感器区段的分段式电容式传感器。接 近和/或手势传感器例如布置在操纵元件的外侧上，布置在外操纵面的区域中在的操纵元件中 和/或布置在电子单元的朝向把手外侧的表面侧上。传感器区段在信号技术上组合并且以常规 的方式与电子单元的分析电子装置连接，用于非接触式地检测对象接近和/或手势，从而例如 由于传感器区段的电容性变化而识别外部手势传感器的区域中的非接触式滑动运动。由于传 感器区段的电容性变化在时间上错开，可以探测非接触式的滑动运动的方向并且相应地触发 用于活动的车辆元件沿所确定的方向的移动信号，使得活动的车辆元件沿所确定的方向运动。
借助于内部的操纵传感器于是可以通过点状地接触操纵面来停止车辆元件，例如门的触 发的运动在任意的位置上，并且根据需要通过再次接触，尤其按压操纵面来再次启动运动。
此外，闭锁传感器可以集成在把手模块中，所述闭锁传感器在车辆元件，尤其是车门、 前盖/发动机罩或后盖关闭时识别和触发用于门锁的闭锁指令。
此外，本发明涉及一种活动的车辆元件，所述活动的车辆元件包括至少一个如上所述的 把手模块，在所述把手模块中或其上布置有或能够布置多传感器模块。活动的车辆元件可以 是手动打开的或电动打开的，特别是枢转打开的或推动打开的元件，例如车辆的车门、滑动 门、前盖或发动机罩、后盖。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中：
图1示出多传感器模块的第一实施方式的分解图，
图2示出组装状态的根据图1的多传感器模块的第一实施方式，
图3示出多传感器模块的第二实施方式的分解图，
图4示出组装状态的根据图3的多传感器模块的第二实施方式，
图5示出多传感器模块的第三实施方式的分解图，
图6示出组装状态的多传感器模块的第四实施方式，
图7示出组装状态的多传感器模块的第五实施方式，
图8示出组装状态的多传感器模块的第六实施方式，
图9以透视图示出作为安装单元的多传感器模块，
图10示意性地示出具有多传感器模块的把手模块的截面图，
图11以俯视图示意性地示出把手模块，
图12示意性地以俯视图示出把手模块，尤其是多功能把手模块，所述把手模块设适于手 势控制和按压操纵，
图13示意性地以侧视图示出具有活动的车辆元件的车辆，所述活动的车辆元件包括多功 能把手模块，所述多功能把手模块用于解锁门锁并且用于控制把手、锁和/或门功能，
图14示意性地以俯视图示出把手模块，所述把手模块具有在把手外侧上的接近传感器和 /或手势传感器以及在把手内侧上的操纵传感器，
图15示意性地以透视部分视图示出把手模块，所述把手模块具有在把手外侧上的接近传 感器和/或手势传感器以及在把手内侧上的操纵传感器，
图16示意性地以分解图示出把手模块，所述把手模块具有在把手外侧上的接近传感器和 /或手势传感器以及在把手内侧上的操纵传感器，
图17示意性地示出用于把手模块的电子单元的上侧，
图18示意性地示出用于把手模块的电子单元的下侧，以及
图19示意性地以框图示出多传感器模块的电子单元的部件。
彼此对应的部件在所有附图中配有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示意性地以分解图示出用于多传感器模块10，尤其是电子多传感器模块10的可能 的实施方式。图2示出了组装状态下的多传感器模块10。
多传感器模块10包括至少一个电子单元109、第一传感器单元110.1和第二传感器单元 110.2。第一传感器单元110.1构造为接近和/或手势传感器100.4。第二传感器单元110.2构造 为操纵传感器100.5。
电子单元109与传感器单元110.1、110.2电连接，用于触发信号，特别是开关信号。操 纵传感器100.5构造为至少局部地借助于泡沫材料11封装和集成的构件103，并且安装或能 够安装在电子单元109的一侧上。
接近和/或手势传感器100.4分段地构造并且安装或可安装在电子单元109的相对侧上。 例如，接近和/或手势传感器100.4包括多个传感器区段100.41。接近和/或手势传感器100.4 例如构造为用于手势的分段电容式传感器。传感器区段100.4在非接触式的滑动运动的情况 下识别电容变化。由于各个传感器区段100.4的电容性变化在时间上错开，可以探测滑动运 动的方向。由此例如可以得出活动的车辆元件201；例如，车门202(在图13中示出)的移 动意愿，从而相应的控制装置使车辆门202沿期望的方向移动。
操纵传感器100.5响应于机械应力，例如响应于借助于力，例如压力的加载。如此能够 实现安全地触发打开意愿。例如，把手元件100.1在操纵传感器100.5的区域中通过朝向车辆 车身的方向按压而被加载压力，由此改变操纵传感器100.5的间距，尤其是MoC板与电子单 元109的间距。在超过距离的阈值时，探测到相应的打开意愿并且打开或解锁相应的锁。
因此，多传感器模块10将外部的分段电容式接近和/或手势传感器100.4与内部的操纵传 感器100.5，尤其是压力传感器，例如所谓的MoC传感器组合。该组合能够借助于操纵传感 器100.5实现例如滑动门的可靠打开并且借助于分段的接近和/或手势传感器100.4实现舒适 功能。因此，相关的把手模块100(在图10至图15中示出)可以通过传感器多样性，特别 是机械传感器冗余，合理且可靠地打开。
通过操纵传感器100.5与用于手势功能的外部的传感器区段100.41的这种组合，能够可 靠地与操纵意愿区分并且过滤外部的影响，例如洗车设施的湿气。例如，如果所有传感器区 段100.41同时识别出变化，则没有检测到打开意愿。
此外，多传感器模块10可以附加地至少局部地由浇注材料15包围并且构造为集成的结 构单元23。特别地，封装且集成的构件103形成预安装单元，该预安装单元在预安装状态下 安装或可安装在电子单元109上。
第二传感器单元110.2，尤其是操纵传感器100.5包括至少一个固定的传感器元件116和 一个活动的传感器元件117。
固定传感器元件116与活动的传感器元件117间隔开并且相对置。电子单元109与传感 器元件116、117连接以触发开关信号。电子单元109例如包括印制电路板111。
在此，固定的传感器元件116例如构造为印制电路板111上的金属层，尤其是铜层。
此外，活动的传感器元件117借助于泡沫材料11至少局部地封装并且形成集成的构件 103。
在此，封装的和集成的构件103可以与操纵传感器100.5形成预装配单元，如在图1中 以分解图示出的那样。预装配单元进而构件103于是在该预装状态下(封装)可安装在电子 单元109的一侧上。分段的接近和/或手势传感器100.4安装或可安装在电子单元109的相对 侧上。在集成的构件103安装在电子单元109上的状态下，这些构件一起形成传感器模块10 的集成的结构单元23。
如在图1中借助于固定的传感器元件116的虚线示出的那样，可选地，固定的传感器元 件116同样可以由泡沫材料11封装。
为了将集成的构件103的活动的传感器元件117连接到电子单元109上，活动的传感器 元件117包括接口元件12，所述接口元件从泡沫材料11中伸出并且待与电子单元109连接 (图1)或者已与其连接，例如与之钎焊(图2)。
图1和图2示出插接接触件作为接口元件12。为此，接口元件12构造为竖直的电插接 连接部，所述电插接连接部穿过印制电路板111的贯通开口13，并且所述电插接连接部然后 与印制电路板111在对置的侧上与印制导线或连接触点连接，尤其钎焊。
活动的传感器元件117，例如弹簧元件，如板簧或金属板，借助于泡沫材料11如此局部 地封装，使得其被保护免受外部环境影响，例如湿气、雨水、脏水。至少活动的传感器元件 117被泡沫材料11包围并且与泡沫材料一起形成集成的构件103。因此，接口元件12也从集 成的构件103中伸出。
此外，设置这样的弹性材料作为泡沫材料11，使得活动的传感器元件117附加地得到弹 性材料的弹性支承。
在此，泡沫材料11可以同时发挥连接、复位和密封功能。为了实现连接功能，活动的传 感器元件117可选地借助于泡沫材料11与电子单元109，尤其是印制电路板111连接。此外， 为了实现复位功能，泡沫材料11可以这样构造，并且可以这样封装活动的传感器元件117， 使得该传感器元件在触发运动结束之后自动地复位到初始位置或静止位置中，如借助箭头 P1、P2所示。
借助于泡沫材料11，活动的传感器元件117可移动地支承在多传感器模块10中，其中 泡沫材料11承担连接、复位和密封功能。可选地，第二传感器单元110.2的固定传感器元件 116也可以由泡沫材料11封装。
在一改进方案中，活动的传感器元件117构造为弹性触发元件。由此，第二传感器单元 110.2可以作为具有复位功能的手动力控制的压力开关。例如，第二传感器单元110.2构造为 力传感器，特别是力控制的电容式或电感式传感器，用于执行开关功能。
为此，附加地设置操纵元件101，所述操纵元件例如布置在活动的传感器元件117(弹性 触发元件)上方。
图1和图2示出作为挺杆或按钮的操纵元件101，所述挺杆或按钮布置在泡沫材料11上 方。操纵元件101在此尤其能够沿压力方向DR操纵。
作为补充方案，活动的传感器元件117可以作为电子的传感器元件，特别是电容性的传 感器电极借助于电子单元109来切换。由此，第二传感器单元110.2不仅可以用作压力开关， 而且可以附加地用于识别物体的接近并且因此用作接近传感器。
活动的传感器元件117包括基体元件14，所述基体元件完全地或局部地由泡沫材料11 封装。活动的传感器元件117至少朝向固定传感器元件116设置有泡沫材料11。换言之：泡 沫材料11至少布置在活动的传感器元件117和固定传感器元件116之间。
基体元件14尤其构造为触发板，尤其弹簧板或金属板。在根据图1和图2的实施例中， 接口元件12构造为插接触点并且从泡沫材料11竖直向下突出。
作为补充方案，第二传感器单元110.2可以由浇注材料15至少局部地包围。尤其围绕泡 沫材料11的外层可选地设有浇注材料15。作为补充方案，传感器模块10，特别是其彼此预 装配的电子部件，例如传感器单元110.1、110.2和电子单元109，可以至少局部地由浇注材 料15包围。传感器模块10在此构造为集成的结构单元23，尤其是单独的安装单元或单独的 安装模块。
第一传感器单元110.1构造为接近和/或手势传感器100.4，尤其构造为传统的电容式传感 器。
接近和/或手势传感器100.4尤其用于非接触式地检测多传感器模块10的对象，例如手的 接近和/或运动。
接近和/或手势传感器100.4例如构造为具有多个电容式传感器区段100.41的分段式电容 式传感器。传感器区段100.41在信号技术上组合并且与电子单元109的分析电子装置连接， 使得例如由于传感器区段100.41的电容性变化而识别出在外部的接近和/或手势传感器100.4 的区域中的手的非接触的接近和/或滑动运动。
图3和图4示出电子多传感器模块10的另一可选实施方式。作为插接触点的替代，接口 元件12构造为集成的构件103的，尤其是预装配单元的表面接口元件(＝所谓的SMD连接 件)并且水平地从泡沫材料11中突出，从而这些接口元件12与电子单元109，尤其是与印制电路板111的上表面侧上的印制导线连接(图4)或可与之连接(图3)。例如，接口元件 12作为可焊接的连接面24直接焊接到印制电路板111上。
具有接口元件12作为表面接口元件的第二传感器单元110.2，特别是操纵传感器100.5 的这种构造能够实现用于第一传感器单元110.1的背对印制电路板侧的大面积使用。由此， 可以为多传感器模块10设置更多的传感器区段100.41，并且因此可以使用更大的面积作为接 近和/或手势传感器100.4。
图5示出具有至少部分封装的操纵元件101的电子多传感器模块10的另一可选实施方 式。在根据图5的实施例中，操纵元件101两件式地构造并且包括操纵挺杆16和布置在泡沫 材料11中的配对挺杆17。作为补充方案，可以设置间隔元件18，以便限制操纵元件101的 操纵运动，尤其是升降运动。在示出的其它实施例中，这些间隔元件18也可以设置用于电子 多传感器模块10。间隔元件18可以构造为环绕的材料条并且除了支撑功能和止挡功能之外 还实现密封功能。
图6示出电子多传感器模块10的另一可选的实施方式，其中作为操纵挺杆16的操纵元 件10完全由泡沫材料11封装并且因此是集成的构件103，尤其是预装配单元的一部分。
在另一未详细示出的可选方案中，多件式的操纵元件101可以包括配对挺杆17和操纵挺 杆16，所述配对挺杆在活动的传感器元件117下方构造为集成的构件103的一部分，所述操 纵挺杆布置在活动的传感器元件117上方。
图7示出了第二传感器单元110.2作为电容式传感器的构造，其中活动的传感器元件117 和固定的传感器元件116分别形成电极，所述电极彼此间隔开，从而在第二传感器单元110.2 激活时在它们之间形成测量场20，从而在沿压力方向DR按压活动的传感器元件117时检测 电容式测量场20的变化并且用于确定操纵行程，以便在操纵行程足够大时触发开关功能。
作为补充方案，可以在固定的传感器元件116的背离活动的传感器元件117的一侧上设 置屏蔽件19，特别是作为印制电路板111中的金属层。为了清楚起见，未示出泡沫材料11 和操纵元件101。
图8示出了第二传感器单元110.2作为电感传感器的构造，其中活动的传感器元件117 被构造为金属弹簧或金属板并且固定的传感器元件116被构造为线圈，所述线圈彼此间隔开， 使得在沿压力方向DR按压活动的传感器元件17时检测线圈的电感的变化并且用于确定操纵 行程/力，以便在电感变化足够大的情况下触发开关功能。
图9以透视图示出电子多传感器模块10，其具有作为印制电路板111的电子单元109和 包括泡沫材料11和封装在其中的活动的传感器元件117的集成构件103。泡沫材料11可以 附加地被传感器壳体21包围。此外，传感器壳体21可以设有密封条22，用于附加地密封集 成的构件103。作为预安装单元的集成的构件103安装在电子单元109的一侧上。此外，集 成的构件103通过接口元件12与电子单元109信号连接。
电子多传感器模块10可以与所有部件，电子单元109、第一传感器单元110.1(在图9 中未示出，因为布置在电子单元109的背向侧上)和第二传感器单元110.2一起预装配成集 成的结构单元23，所述结构单元作为整体可以装配到把手模块100中，所述把手模块在下面 示例性地描述。
图10示出了具有电子多传感器模块10的把手模块100的可能的实施方式，所述电子多 传感器模块作为集成的结构单元23布置在把手模块100中。
把手模块100是用于活动的车辆元件201，尤其是车辆200的车门202的外把手模块， 如在下面的图11至图19中详细示出的那样。
把手模块100例如至少包括作为集成的结构单元23的电子多传感器模块10和把手载体 105，多传感器模块10预装配在把手载体上或把手载体中并且随后以封装的方式布置。集成 的结构单元23作为预装配单元预装配在多传感器模块10上。
集成的结构单元23形式的电子多传感器模块10可以作为整体安装，特别是预安装在把 手模块100中。
在此，通过构造具有位于内部的带有封装的电子部件的多传感器模块10的把手模块100， 且将第一传感器单元110.1构造接近和/或手势传感器100.4并将第二传感器单元110.2作为操 纵传感器100.5，这些部件以得到保护的方式布置。作为补充方案，多传感器模块10可以借 助于浇注材料15封装在把手模块100内。
把手模块100包括把手元件100.1，该把手元件具有把手外侧100.2和把手内侧100.3。
多传感器模块10在此如此布置在把手模块100中，使得多传感器模块10的接近和/或手 势传感器100.4布置在把手外侧100.2上或其中并且操纵传感器100.5布置在把手内侧100.3 上或其中。
在一种可能的实施方式中，电子多传感器模块10被构造为用于自动触发功能的触发单元 104，特别是用于触发车门202的门锁的解锁和自动打开。通过将电子单元109、第一传感器 单元110.1和第二传感器单元110.2集成到电子多传感器模块10中并且因此集成到触发单元 104中，多传感器模块10除了触发功能之外还可以承担和执行其他功能，例如其他电子把手、 锁和/或门功能。
操纵元件101布置在把手载体105中的活动的传感器元件117上方并且包括操纵挺杆16， 操纵挺杆穿过把手载体105中的贯通开口108并且操纵活动的传感器元件117并且因此借助 电子单元109产生操纵信号以触发用于门锁的开关功能。
通过将多传感器模块10构造为把手模块100中的集成的结构单元23并且在内部通过浇 注材料15和向外通过把手载体105、操纵元件101和密封条22附加地封装多传感器模块10， 在把手模块100的外侧上实现了附加的密封平面，使得操纵元件101的操纵机构，尤其是升 降机构同样被密封。
多传感器模块10的集成的结构单元23在把手载体105中在把手载体105的内侧107上 在贯通开口108的区域中并且与操纵元件101相对置地布置和安装，尤其作为预安装单元预 安装或可预安装。这实现了手柄模块的紧凑结构和小的操纵行程。
图11以俯视图示意性地示出了具有把手元件100.1的把手模块100，该把手元件具有把 手外侧100.2和把手内侧100.3。
此外，把手模块100设有多传感器模块10，其中具有传感器区段100.41的接近和/或手 势传感器100.4布置在把手外侧100.2上或其中并且操纵传感器100.5布置在把手内侧100.3 上或其中(在图9中示出)。
作为补充方案，插头连接部100.6可以集成，尤其是模制或注塑到把手模块100中，例 如在把手载体105和/或操纵元件101中。可选地，天线100.7，尤其是NFC天线可以集成，尤其是模制或注塑到把手模块100中，尤其是集成到把手载体105和/或操纵元件101中。
接近和/或手势传感器100.4尤其用于非接触式地检测把手模块100区域中的对象，例如 手的接近和/或运动。
操纵传感器100.5尤其用于检测操纵力，例如检测对把手内侧100.3的按压，使得把手内 侧向内运动。
图12示出了具有由操纵传感器100.5和接近和/或手势传感器100.4的组合可实现的操作 功能的把手模块100。
把手元件100.1在把手内侧100.3的区域中包括操纵元件101，该操纵元件具有外部的(向 内朝向车身/车辆元件201的方向定向的)操纵面102。操纵元件101在此尤其能够沿压力方 向DR操纵，以便触发布置在把手内侧100.3的区域中的操纵传感器100.5。
作为补充方案或可选方案，操纵元件101可以沿枢转方向SR被操纵。
此外，把手模块100在把手外侧100.2上包括接近和/或手势传感器100.4，所述接近和/ 或手势传感器集成在操纵元件101中。所述接近和/或手势传感器100.4实现了无接触的接近 和/或手势识别，以及根据所检测的接近或手势所做出的用于关闭方向ZU和打开方向AUF 的开关功能和手势控制。
图13示意性地以侧视图示出具有两个活动的车辆元件201的车辆200。活动的车辆元件 201例如是车门202，特别是滑动门203或摆动门204。车辆元件201包括把手模块100，用 于借助于操纵传感器100.5解锁门锁和打开车辆元件201，以及借助于接近和/或手势传感器 100.4停止和重新启动解锁的车辆元件201的运动。
图14以把手外侧100.2的俯视图示出把手模块100。把手模块100构造为多功能把手并 且包括接近和/或手势传感器100.4，所述接近和/或手势传感器在把手外侧100.2上集成，尤 其是模制，浇铸和/或布置在用于把手模块100的挡板106，例如铬或塑料挡板中。
作为备选方案，第一传感器单元110.1可以集成到把手元件100.1的操纵元件101和/或 把手载体105中，例如注塑到操纵元件101的壁中。
接近和/或手势传感器100.4例如构造为具有多个电容式传感器区段100.41的分段式电容 式传感器，所述电容式传感器区段布置在把手模块100的把手外侧100.2上，尤其布置在挡 板106中。
传感器区段100.41在信号技术上组合并且与在图15中示出的电子单元109的分析电子 装置连接，从而例如由于传感器区段100.41的电容变化而识别出在外部的接近和/或手势传感 器100.4的区域中的非接触式的滑动运动。由于传感器区段100.41的电容性变化在时间上错 开，可以探测非接触式的滑动运动的方向并且相应地触发用于活动的车辆元件201沿所确定 的方向的移动信号，使得活动的车辆元件201沿所确定的方向(打开方向AUF或关闭方向 ZU)运动。
操纵传感器100.5(虚线示出)布置在把手内侧100.3上并且因此在把手元件100.1的后 侧上布置在操纵元件101的区域中。操纵传感器100.5实现多种功能，例如门锁和活动的车 辆元件201的解锁功能和/或已解锁且运动中的车辆元件201的停止/重新启动功能。
如果活动的车辆元件201例如处于关闭和闭锁位置中，则通过在操纵传感器100.5的区 域中逐点地接触，尤其按压操纵面102朝把手内部的方向解锁门锁并且打开活动的车辆元件 201。借助于内部的操纵传感器100.5，在车辆元件201运动时，通过在操纵传感器100.5的 区域中重新点状地接触，尤其按压操纵面102，车辆元件201的触发的运动可以在任意位置 处停止，并且根据需要通过再次接触，尤其按压操纵面102而再次启动。
图15示意性地以透视的局部视图示出把手模块100，其具有作为集成的结构单元23的 已安装的多传感器模块10，多传感器模块具有作为集成的模块103的布置在把手内侧100.3 中的操纵传感器100.5和布置在把手外侧100.2上的接近和/或手势传感器100.4。
图16示出了把手模块100的部件的分解图，该把手模块具有把手元件100.1和作为集成 的结构单元23的可安装的多传感器模块10，该多传感器模块具有可布置在把手内侧100.3中 并且作为集成的模块103布置在电子单元109上的操纵传感器100.5和可布置在把手外侧 100.2上的接近和/或手势传感器100.4。
操纵传感器100.5构造为集成的模块103并且形成用于活动的车辆元件201的解锁单元 104。
把手模块100构造为外把手模块并且包括把手元件100.1，所述把手元件具有操纵元件 101，所述操纵元件具有外部的操纵面102、把手载体105和挡板106。
操纵元件101保持在把手模块100，尤其把手载体105和挡板106上。作为备选方案，操纵元件101可以仅保持在把手载体105上或仅保持在挡板106上。
操纵元件101在此形成把手内侧100.3。把手载体105和/或挡板106可以局部地或完全 地形成把手外侧100.2。
把手载体105和挡板106在此至少部分地包围位于内部的多传感器模块10，所述多传感 器模块可以作为整体作为集成的结构单元23装入和安装到把手模块100中。为此，把手模块 100例如在把手载体105中包括凹部25，多传感器模块10作为预装配的集成的结构单元23 可插入或可推入到所述凹部中并且以形状配合和/或传力配合的方式保持在其中。在此，例如 第一和第二传感器单元110.1、110.2、电子单元109、操纵元件101和/或可选地微动开关26 预装配在电子单元109上并且在装配状态下形成集成的结构单元23，所述结构单元于是被插 入到凹部25中，尤其缝隙或开口中并且例如以形状配合和/或传力配合的方式，尤其借助摩 擦配合或卡合地保持在凹部25中。
操纵传感器100.5设置用于自动解锁和自动打开所属的车门202的门锁。操纵传感器100.5 可以构造为单独的集成模块103并且预安装在电子单元109上。操纵元件101也可以构造为 单独的预装配单元并且平行于操纵传感器100.5且与该操纵传感器间隔开地预装配在电子单 元109上。
作为补充方案，把手模块100包括把手挡板106，例如铬或塑料挡板。
作为集成模块103的操纵传感器100.5可以作为整体安装在把手模块100中。由于操纵 传感器100.5构造为集成的模块103并且多传感器模块10构造为集成的结构单元23，省去了 麻烦的各个装配步骤。
此外，通过具有操纵元件101的把手模块100的构造，可以可靠地通过按压操纵来触发 电动门锁，其中操纵传感器100.5的位于内部的电子部件以得到保护的方式布置。为此，例 如通过封装，尤其附加地借助于浇注材料15来保护操纵传感器100.5。
具体而言，把手载体105、挡板106和操纵元件101以封装的方式包围位于内部的操纵 传感器100.5。通过将操纵传感器100.5构造为集成的构件103并且通过把手载体105、挡板 106和操纵元件101附加地对其进行封装，在把手模块100的外侧上提供了附加的密封平面， 使得操纵元件101的操纵机构，尤其是升降机构同样被密封。
集成的构件103与操纵元件101对置地布置和安装在把手载体105中在把手载体105的 内侧107上在贯通开口108的区域中。这能够实现把手模块100的紧凑的结构和小的操纵行 程。
把手模块100具体包括把手元件100.1和多传感器模块10，所述多传感器模块由布置在 把手内侧100.3的区域中的操纵传感器100.5和布置在把手外侧100.2的区域中的接近和/或手 势传感器100.4构成。
通过将电子单元109结合操纵传感器100.5和接近和/或手势传感器100.4集成到多传感 器模块10中并且将多传感器模块又集成到把手模块100中，把手模块100除了解锁锁之外还 可以承担和实施其他功能，例如其他电子把手、锁和/或门功能。
电子单元109包括具有第一表面侧112和第二表面侧113的印制电路板111。在第一表 面侧112上布置有集成电路装置114，例如用于一个或多个功能，尤其用于一个或多个电子 把手、锁和/或门功能的多功能电子装置。在对置的第二表面侧113上布置有操纵传感器100.5。
操纵传感器100.5例如构造为力传感器，尤其是力控制的电容式传感器，用于解锁和打 开门锁和车门201。
特别地，操纵传感器100.5构造为所谓的MOC模块(＝金属盖板模块)，在该MOC模块中，位于内部的金属传感器部件向外封装。
此外，操纵传感器100.5包括传感器壳体115、固定的传感器元件116和活动的传感器元 件117。
固定的传感器元件116，特别是金属层，例如铜层，直接布置在印制电路板111的第二 表面侧113上。活动的传感器元件117与固定的传感器元件116间隔开地布置在传感器壳体 115的容纳开口118中。活动的传感器元件117是金属弹簧，特别是金属片。固定传感器元件116和活动的传感器元件117形成操纵传感器100.5的电极。
位于内部的操纵传感器100.5通过力加载，例如通过把手内侧100.3上的压力加载。如果 力超过预先给定的阈值，则这被识别为打开意愿并且门锁被可靠地解锁。解锁的触发例如通 过将把手模块100在把手内侧100.3上朝车身的方向压向操纵面102来实现，使得操纵元件 101被压入把手内侧。在操纵元件101到把手内部中的操纵行程足够大的情况下，操纵元件 101带动活动的传感器元件117，尤其是弹簧板或金属弹簧，并且同样将该传感器元件压入把 手内部中，由此与固定的传感器元件116，尤其是在印制电路板111的第二表面侧113上的 金属层，例如铜层的间距改变，并且在超过预先给定的阈值时产生打开信号并且例如门锁解 锁或门运动停止。
传感器壳体115和活动的传感器元件117在此向外封装位于内部的固定的传感器元件 116。传感器壳体115尤其是塑料壳体并且可以模制，尤其是注塑成型到印制电路板111上。 传感器壳体115可以构造为双组分壳体。例如，传感器壳体115可以具有位于内部的软壳体 壁119和包围该软壳体壁的外部硬壳体壁120。
在集成的模块103装入把手模块100中的状态中，活动的传感器元件117这样布置在贯 通开口108的区域中，使得其从内部至少部分地遮盖贯通开口108。
操纵元件101这样布置在贯通开口108的区域中，使得操纵元件从外部至少部分地遮盖 贯通开口108。特别地，操纵元件101至少局部地伸入到贯通开口108中，使得其在未操纵 的位置中如在图15中示出的那样与活动的传感器元件117间隔开地布置。
这实现了手柄模块的紧凑结构和小的操纵行程。此外，操纵力是可调节的，尤其是可预 设用于操纵行程的阈值。例如，可以预先给定用于操纵行程的阈值，使得只有当操纵行程超 过预先给定的阈值时，才触发门锁的解锁。相反地，在低于用于操纵行程的阈值时，不进行 门锁的解锁。用于操纵行程的阈值也可以根据其他参数，例如空气湿度、温度、车辆速度等 的所检测到的值而变化并且因此相应地动态地调整。为此，电子单元109包括相应的滤波器、 软件逻辑和/或分析模块。此外，借助于泡沫材料11的封装和借助于密封条22的密封能够实 现公差补偿，尤其是用于校准传感器单元110.1、110.2的制造公差的补偿。
此外，操纵元件101可以包括压力传递元件121，所述压力传递元件从外部的、把手内 侧的操纵面102向内朝操纵传感器100.5的方向突出。例如，操纵元件101包括向内突出的 压销122，所述压销在操纵操纵元件101时能够沿压力方向DR进而沿活动的传感器元件117 的方向运动。
在此，操纵元件101可通过按压操纵，使得其可沿压力方向DR穿过贯通开口108运动 直至传感器上部件117，并且其在进一步的按压操纵时朝固定的传感器元件116的方向运动。 由此，活动的传感器元件117和固定的传感器元件116之间的距离减小，使得在所述活动的 传感器元件和固定的传感器元件之间存在的操纵传感器100.5的测量场改变。
为了检测该测量场变化，操纵传感器100.5构造为电容式压力传感器，其中固定的传感 器元件116和活动的传感器元件117形成电极，所述电极与电子单元109的在印制电路板111 的后侧(＝第一表面侧112)上的电子开关单元信号耦合。如果借助于电子开关单元检测到基 于按压操纵的相应大的测量场变化，则门锁自动打开。
为此，活动的传感器元件117例如构造为弹簧板或弹簧片。
此外，操纵元件101具有与外部操纵面102对置的内侧123，该内侧借助连接元件124 与把手载体105至少在贯通开口108的区域中密封地连接。换言之：操纵元件101借助于连 接元件124与把手载体105连接，尤其是粘接。
在此，连接元件124可以附加地构造为复位元件125，所述复位元件在将操纵元件101 从未操纵的位置操纵到被操纵的位置中时，将所述操纵元件在未操纵时复位到未操纵的位置 中。
为此，连接元件124例如构造为塑料条，尤其构造为橡胶或泡沫条。特别地，连接元件 124由软组分材料，特别是由泡沫材料，塑料材料或橡胶材料形成。例如，连接元件124由PUR泡沫，特别是Cerapur泡沫形成。
此外，连接元件124可以在操纵元件101的朝向操纵传感器100.5的内侧123上形成布 置在贯通开口108的边缘区域中的环绕的密封条126。
作为替代方案或补充方案，连接元件124可以在朝向操纵传感器100.5的内侧123上在 边缘侧环绕操纵元件101并且密封以防湿气和污染。
因此，连接元件124承担多个功能：至少密封、固定和复位。此外，连接元件124可以用于阻尼振动。
图17、18示意性地示出用于多传感器模块10的集成的结构单元23的上侧和下侧，所述 结构单元形成单独的安装模块。集成的结构单元23包括具有第一表面侧112和第二表面侧 113的印制电路板111。在第一表面侧112上布置有电子单元109的集成电路装置114，例如 用于一个或多个功能，尤其用于一个或多个电子把手、锁和/或门功能的多功能电子装置。在 对置的第二表面侧113上布置有操纵传感器100.5。在此，其活动的传感器元件117可以借助 于泡沫材料11封装并且作为单独的集成的构件103预装配在印制电路板111上。可选地，固 定传感器元件116可以是印制电路板111的一部分或集成部件103的一部分。作为补充方案， 操纵传感器100.5可以设有浇注材料15。
为了更清楚起见，在该图示中未示出活动的传感器元件117的连接元件12。
图19示意性地以框图示出用于操纵传感器100.5(＝第二传感器单元110.2)和接近和/ 或手势传感器100.4(＝第一传感器单元110.1)的电子单元109的电子电路127的部件。电子 电路127是印制电路板111的集成电路装置114的一部分，并且包括例如微控制器128。微 控制器128包括软件逻辑，借助该软件逻辑分析由操纵传感器100.5和/或接近和/或手势传感 器100.4检测到的测量场变化，并且产生相应的触发信号，例如用于解锁和打开门锁和/或用 于停止或重新启动车辆元件201。
接近和/或手势传感器100.4例如作为分段的电容式传感器包括多个电容式传感器区段 100.41。传感器区段100.41在信号技术上组合并且与微控制器128连接，从而例如由于传感 器区段100.41的电容性变化而识别在外手势传感器100.4的区域中的非接触式的滑动运动。 由于传感器区段100.41的电容性变化在时间上错开，可以探测非接触式滑动运动的方向，并 且相应地借助于微控制器128的逻辑产生用于活动的车辆元件201沿所确定的方向的移动信 号，并且经由输入/输出接口131传输给车辆元件201的调节单元，使得活动的车辆元件201 沿所确定的方向移动。
然后，借助于内部的操纵传感器100.5可以检测操纵表面102的点接触，并且借助于微 控制器128的逻辑将其识别为停止意愿，以便产生停止信号并将其传输到车辆元件201的操 纵单元，由此车辆元件201(例如门)的运动可以在任意位置处停止。被停止的车辆元件201 的操纵表面102的再次触摸，特别是按压由操纵传感器100.5检测并且借助于微控制器128 的逻辑检测为重新启动意愿，使得微控制器128产生用于车辆元件201的操纵单元的另一控 制信号并且将其传输到操纵单元，使得车辆元件201再次启动。
此外，可选地，锁止传感器130可以集成在把手模块100中，其中微控制器128基于锁 止传感器130的检测到的锁止信号在车辆元件201关闭但尚未锁止的情况下产生用于门锁的 锁止指令，特别是车门、前盖/发动机罩或后盖关闭且尚未锁止的情况下，并且将该锁止指令 传输给用于门锁的调节单元，用于门锁的自动锁止。
此外，微控制器128的软件逻辑可以被构造为，在解锁的车门202运动时，如果由于重 新按压操纵元件101而识别出操纵传感器100.5的测量场变化，则可以在任何位置停止操纵 车门202的运动。
因此，耦合到集成电路装置114的操纵传感器100.5既允许通过按压操纵构件101来解 锁进而打开门锁，又允许通过再次按压操纵构件101来将移动的车门202停止在任何期望的 位置。
微控制器128可以包括用于门锁、车门202和/或把手模块100的其他软件功能。为此， 微控制器128例如通过一个或多个通信接口129，例如LIN接口或CAN接口与其他部件耦合。 此外，在把手模块100中可选地实现的另外的传感器，例如用于接近识别的另外的电容式传 感器可以与微控制器128信号耦合。
此外，微控制器128可以通过另外的输入和输出接口131与其他电子部件或外部移动设 备(例如移动电话)信号耦合。
此外，微控制器128可以与另外的软件模块132，例如电压调节器133和/或EMC保护装置134信号耦合。
此外，为了识别操纵元件101的操纵，在微控制器128中可以将阈值模块、过滤器模块、 雨水模块、干扰模块、时间模块、速度模块实施为软件模块，所述软件模块例如根据温度、 雨、EMC干扰、操纵速度和/或空气湿度动态地进行阈值调整以识别测量场变化，以便可靠 且快速地确定操纵元件101的按压操纵。
因此，例如在快速触发时间内信号行程较大的情况下，不产生相关的操纵并且因此不产 生用于解锁门锁的触发信号。
在缓慢的操纵速度下，当信号高度超过预先给定的阈值时，产生用于解锁的触发信号。
例如，预设2mm的值作为用于操纵行程的阈值。
附图标记列表
10 多传感器模块
11 泡沫材料
12 接口元件
13 贯通开口
14 基体元件
15 浇注材料
16 操纵挺杆
17 对配挺杆
18 间隔元件
19 屏蔽件
20 测量场
21 传感器壳体
22 密封条
23 集成的结构单元
24 连接面
25 凹部
26 微动开关
100 把手模块
100.1 把手元件
100.2 把手外侧
100.3 把手内侧
100.4 接近和/或手势传感器
100.41 传感器区段
100.5 操纵传感器
100.6 插头连接部
100.7 天线
101 操纵元件
102 操纵面
103 集成构件
104 解锁单元
105 把手载体
106 挡板
107 内侧
108 贯通开口
109 电子单元
110.1 第一传感器单元
110.2 第二传感器单元
111 印制电路板
112 第一表面侧
113 第二表面侧
114 集成电路装置
115 传感器壳体
116 固定的传感器元件
117 活动的传感器元件
118 容纳开口
119 软壳体壁
120 硬壳体壁
121 压力传递元件
122 压销
123 内侧
124 连接元件
125 复位元件
126 密封条
127 电子电路
128 微控制器
129 通信接口
130 锁定传感器
131 输入和输出接口
132 软件模块
133 电压调节器
134 EMC保护装置
200 车辆
201 活动的车辆元件
202 车门
203 滑动门
204 摆动门
AUF 打开方向
DR 压力方向
P1、P2 箭头
SR 枢转方向
ZU 关闭方向

Claims (16)

1.一种多传感器模块(10)，尤其用于把手，其至少包括：
-第一传感器单元(110.1)，其构造为接近和/或手势传感器(100.4)，
-第二传感器单元(110.2)，其构造为操纵传感器(100.5)，以及
-电子单元(109)，其与所述传感器单元(110.1，110.2)电连接以触发信号，
其中所述操纵传感器(100.5)构造为至少局部地借助于泡沫材料(11)封装并且集成的构件(103)并且能够安装在所述电子单元(109)的一侧上，并且
其中所述接近和/或手势传感器(100.4)分段地构造并且能够安装在所述电子单元(109)的相对侧上。
2.根据权利要求1所述的多传感器模块(10)，其中所述封装且集成的构件(103)形成预装单元，所述预装单元能够在预装状态下安装在所述电子单元(109)上。
3.根据权利要求1或2所述的多传感器模块(10)，其中所述多传感器模块(10)附加地至少局部地由浇注材料(15)包围并且构造为集成的结构单元(23)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，其中所述操纵传感器(100.5)的接口元件(12)从所述泡沫材料(11)中伸出并且与所述电子单元(109)连接或可与之连接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，其中所述操纵传感器(100.5)包括活动的传感器元件(117)和固定的传感器元件(116)，所述固定的传感器元件与所述活动的传感器元件(117)间隔开地并且相对置地布置，
其中至少所述活动的传感器元件(117)借助于所述泡沫材料(11)至少局部地单独地封装并且形成所述集成的构件(103)，其中所述活动的传感器元件(117)的接口元件(12)从所述泡沫材料(11)中伸出并且与所述电子单元(109)连接或可与之连接。
6.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，
其中所述接口元件(12)构造为表面接口元件。
7.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，
其中所述第一传感器单元(110.1)和/或所述第二传感器单元(110.2)分别附加地由浇注材料(15)至少局部地包围。
8.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，其中所述第一传感器单元(110.1)构造为电容式传感器。
9.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，其中所述第二传感器单元(110.2)构造为力传感器，特别是力控制的电容式或电感式传感器，用于执行开关功能，例如用于解锁门锁和打开门。
10.根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，
其中为了操纵所述活动的传感器元件(117)而设置有操纵元件(101)，所述操纵元件布置在所述活动的传感器元件(117)的上方和/或下方。
11.根据权利要求10所述的多传感器模块(10)，
其中所述操纵元件(101)局部地或完全地由所述泡沫材料(11)封装并且是所述集成构件(103)的一部分。
12.一种把手模块(100)，尤其是用于车辆(200)的活动的车辆元件(201)的外把手模块，包括至少
-把手元件(100.1)和
-根据上述权利要求中任一项所述的多传感器模块(10)，所述把手模块构造为集成的结构单元(23)，所述结构单元能够作为装配单元装配在所述把手元件(100.1)上或其中。
13.根据权利要求12所述的把手模块，其中
-所述把手元件(100.1)具有把手外侧(100.2)和把手内侧(100.3)，
其中所述结构单元(23)能够安装到所述把手元件中，使得所述接近和/或手势传感器(100.4)布置在所述把手外侧(100.2)上或其中并且所述操纵传感器(100.5)布置在所述把手内侧(100.3)上或其中。
14.根据权利要求12或13所述的把手模块(100)，其中所述把手元件(100.1)包括操纵元件(101)，所述操纵元件具有外部的操纵面(102)和把手载体(105)，所述操纵元件(101)保持在所述把手载体上，并且其中所述操纵元件(101)布置在把手外侧(100.2)上并且所述把手载体(105)布置在把手内侧(100.3)上。
15.根据上述权利要求12至14中任一项所述的把手模块(100)，其中所述接近和/或手势传感器(100.4)构造为具有多个电容传感器区段(100.41)的分段电容传感器，所述电容传感器区段在所述操纵元件(101)中布置在外操纵面(102)的区域中和/或布置在所述电子单元(109)的面向所述把手外侧(100.2)的表面侧上。
16.一种活动的车辆元件(201)，具有根据上述权利要求12至15中任一项所述的把手模块(100)，在所述把手模块中或在所述把手模块上能够布置或布置有根据权利要求1至11中任一项所述的多传感器模块(10)。
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