CN114653854B - 用于扁平线圈的弯切脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于扁平线圈的弯切脚装置，通过第一折弯机构、同步弯切脚机构以及第三折弯机构，能使扁平线圈的引脚在同一工位上实现三次折弯和一次裁切，大幅减少了人工操作，节省了成本，而第二次折弯则伴随着引脚末端的裁切，因此提升了生产效率；由于扁平线圈被一直固定，不需要频繁地人工切换工位来进行下一步工序，大幅提升了良品率的同时还提升了生产效率。

Description

用于扁平线圈的弯切脚装置

技术领域

本发明涉及线材的加工或处理领域，特别涉及一种用于扁平线圈的弯切脚 装置。

背景技术

扁平式线圈电感，具有薄形化的体积，且导通面积较大、可耐大电流并易 于组配，而被广泛应用于电子消费产品。通常所述电感器与产品或系统端的电 子线路连接，对于线路具有限流的贡献。扁平式线圈电感的磁芯立柱周围环绕 扁铜线的感应线圈，其引出两个引脚用于接入电路。通用的引脚经过折弯呈直 角勾状，因此引脚需要三道工序才能成型，分别是第一步折弯、第二步折断以 及第三步折弯，第三步折弯后引脚才最终呈凹状直角勾状。

扁平线圈主要以厚度在0.1mm以下的薄型扁平线为主，同时受限于扁平线 圈电感的尺寸，为了满足电感的成型技术要求，例如图11所示的扁平线圈，需 要将图12的工件折弯后，对引脚末端裁切出斜角如图13所示，再进行两次90° 的折弯才能得到如图11所示的扁平线圈。而传统的线圈引脚成型方式通常采用 折弯装置和折断装置进行分步操作，没有可以一步到位的成型装置，在实际的 生产加工过程中，设备冗余、人工费用高昂且产品的一致性较差，生产效率极 端低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于扁平线圈的弯切脚装置，旨在简化扁平线 圈引脚的折弯和裁切工序，在提高产品良率的同时节省成本并提升生产效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上 的：用于放置所述扁平线圈并将其夹紧的夹紧机构，在扁平线圈被夹紧后用于 压紧其顶部的压紧机构，位于扁平线圈的引脚上方、用于对所述引脚进行第一 次折弯的第一折弯机构，用于对被折弯一次后的引脚进行第二次折弯的同时对 引脚末端进行切脚的同步弯切脚机构，以及位于扁平线圈的下方、用于对被切 脚后的引脚进行第三次折弯的第二折弯机构；

所述同步弯切脚机构，由被纵向气缸所推动的凸模和被固定在机架上的凹 模所组成，所述凸模和机架之间通过导轨机构进行连接；

所述凸模包括推块，设置于所述推块下端面的切刀，设置于推块末端的、 与引脚相对应的齿口，设置于推块上表面的、深度与所述引脚厚度相对应的、 且延伸至所述齿口内的引脚槽；

所述凹模包括壳体，位于所述壳体之内用于供推块及切刀穿过的行程腔道， 位于所述行程腔道内的模体，位于模体上端面的、紧贴被二次折弯后的引脚末 端的、且与切刀刃口相对应的刃槽；推块在驶入行程腔道内其上端面抵紧行程 腔道的内顶壁。

在扁平线圈的引脚被第一次折弯后，使得其引脚与推块末端的齿口相对应， 然后通过纵向气缸将凸模驶向行程腔道内。在凸模驶入行程腔道的过程中，切 刀刃口冲切引脚末端后进入刃槽内，使得引脚末端被裁切。与此同时，引脚被 嵌入齿口后被推块所折弯，弯折后的引脚落入引脚槽内，从而在该次折弯中完 成对引脚末端的裁切。

上述技术方案，可以作如下改进：

作为一种改进，所述引脚槽与齿口的交界处设置弧面。

作为一种改进，所述夹紧机构，包括一对夹头，分别推动两所述夹头相向 运动的一对横向气缸，两夹头相抵紧时其末端相贴合形成一用于放置扁平线圈 的仿形定位槽；所述壳体的上表面设置有用于放置夹头的导向槽，夹紧机构还 包括一用于部分地覆盖两夹头的盖板，所述盖板中部设置一用于容纳所述仿形 定位槽的缺口。

作为进一步改进，所述凸模还包括设置于所述推块之上的推件，所述凹模 还包括位于所述夹头末端的、与所述推件相对应的凹槽。

作为一种改进，所述第一折弯机构包括设置于机架顶的第一竖向气缸，被 所述第一竖向气缸所推动的第一压刀，所述第一压刀的底端设置有用于对所述 扁平线圈的引脚进行第一次折弯的第一压槽，所述第一压刀的刀身在折弯引脚 时抵紧所述夹头的前侧壁。

作为一种改进，所述第二折弯机构包括设置于所述模体下方的第二竖向气 缸，贯穿模体并可被所述第二竖向气缸推入行程腔道内的第二压刀，两所述夹 头相抵紧时其下端面设置一与所述第二压刀相对应的第二压槽。

作为一种改进，所述压紧机构包括布置于所述凹模后方的、其伸缩杆竖直 向上的第三竖向气缸，连接所述第三竖向气缸伸缩杆末端的、随第三竖向气缸 伸缩杆伸缩而升降的连杆，以及设置于所述连杆末端并朝下延展的压块。

作为一种改进，所述纵向气缸位于所述压紧机构的后方，通过连接件连接 所述凸模。

作为一种改进，还包括一用于收集所述扁平线圈的引脚末端被裁切后所产 生的引脚废料的卸料斗，所述刃槽正下方的所述模体上开设一用于供所述引脚 废料通过的落料孔，所述落料孔位于所述卸料斗的正上方。

上述技术方案，相对于现有技术，具备如下有益效果：

(1)通过第一折弯机构、同步弯切脚机构以及第三折弯机构，能使扁平线 圈的引脚在同一工位上实现三次折弯和一次裁切，大幅减少了人工操作，节省 了成本，而第二次折弯则伴随着引脚末端的裁切，因此提升了生产效率；

(2)由于扁平线圈被一直固定，不需要频繁地人工切换工位来进行下一步 工序，大幅提升了良品率的同时还提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的 附图作简单地介绍。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明内部的结构示意图；

图3为同步弯切脚机构在俯视视角下的结构示意图；

图4为同步弯切脚机构在仰视视视角下的结构示意图；

图5为夹紧机构的结构示意图；

图6为压紧机构及第二折弯机构的结构示意图；

图7为夹紧机构、压紧机构以及同步弯切脚机构的结构示意图；

图8为仰视视角下夹紧机构及第二折弯机构的结构示意图；

图9为仰视视角下夹紧机构及第二折弯机构及凹模的结构示意图；

图10为凹模及夹紧装置的部分结构爆炸图；

图11为待加工的扁平线圈的结构示意图；

图12为扁平线圈的引脚末端被裁切后的结构示意图；

图13为扁平线圈加工完成后的结构示意图；

图14为俯视视角下凸模的部分结构示意图；

图15为仰视视角下凸模的部分结构示意图；

其中：1、扁平线圈；10、引脚；2、机架；3、夹紧机构；301、夹头；302、 横向气缸；303、仿形定位槽；304、盖板；340、缺口；4、压紧机构；401、第 三竖向气缸；402、连杆；403、压块；5、第一折弯机构；501、第一竖向气缸； 502、第一压刀；503、第一压槽；6、同步弯切脚机构；601、纵向气缸；602、 导轨机构；603、连接件；610、凸模；611、推块；612、切刀；613、齿口；614、 引脚槽；615、弧面；616、推件；617、斜面；620、凹模；621、壳体；622、 导向槽；623、行程腔道；624、模体；625、刃槽；626、凹槽；7、第二折弯机 构；701、第二竖向气缸；702、第二压刀；703、第二压槽；8、卸料斗；9、落 料孔；

应该理解的是，附图不一定是按比例绘制的。显而易见地,上述附图仅仅是 本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的 前提下,还可以参照这些附图而获得其他的附图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员 能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种 技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、 前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、 轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部 件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向 性指示也相应地随之改变。

作为本发明提供的一种用于扁平线圈的弯切脚装置的示意性实施例，请参 照图1至图4、图14至图15，其包括机架2，安装于机架2上的机构如下：

用于放置扁平线圈1并将其夹紧的夹紧机构3，在扁平线圈1被夹紧后用于 压紧其顶部的压紧机构4，位于扁平线圈1的引脚10上方、用于对引脚10进行 第一次折弯的第一折弯机构5，用于对被折弯一次后的引脚10进行第二次折弯 的同时对引脚10末端进行切脚的同步弯切脚机构6，以及位于扁平线圈1的下 方、用于对被切脚后的引脚10进行第三次折弯的第二折弯机构7。

其中，同步弯切脚机构6，由被纵向气缸601所推动的凸模610和凹模620 所组成，凸模610和机架2之间通过导轨机构602进行连接。

其中，凸模610包括推块611，设置于推块611下端面的切刀612，设置于 推块611末端的、与引脚10相对应的齿口613，设置于推块611上表面的、深 度与引脚10厚度相对应的、且延伸至齿口613内的引脚槽614；

其中，凹模620包括壳体621，位于壳体621之内用于供推块611及切刀 612穿过的行程腔道623，位于行程腔道623内的模体624，位于模体624上端 面的、紧贴被二次折弯后的引脚10末端的、且与切刀612刃口相对应的刃槽625； 推块611在驶入行程腔道623内其上端面抵紧行程腔道623的内顶壁。

作为一种可选实施例，请参照图3、图14至图15，引脚槽614与齿口613 的交界处设置弧面615，以避免在折弯引脚10的过程中引脚10被冲断。

作为一种可选实施例，请参照图5、图7至图10，夹紧机构3，包括一对夹 头301，分别推动两夹头301相向运动的一对横向气缸302，两夹头301相抵紧 时其末端相贴合形成一用于放置扁平线圈1的仿形定位槽303；壳体621的上表 面设置有用于放置夹头301的导向槽622，夹紧机构3还包括一用于部分地覆盖 两夹头301的盖板304，盖板304中部设置一用于容纳仿形定位槽303的缺口 340，以便于夹头301能更为稳妥地对扁平线圈1进行固定。

作为一种可选实施例，请参照图3、图5、图14至图15，凸模610还包括 设置于推块611之上的推件616，凹模620还包括位于夹头301末端的、与推件 616相对应的凹槽626，推件凹槽推件616的末端设置一斜面617，以在对扁平 线圈1的引脚10进行第二次折弯时，将推件616对应的引脚10部分朝着凹槽 626所在方向推进一点距离，以使得扁平线圈1在后续压粉工艺中，引脚10不 易露出。

作为一种可选实施例，请参照图1至图2，第一折弯机构5包括设置于机架 2顶的第一竖向气缸501，被第一竖向气缸501所推动的第一压刀502，第一压 刀502的底端设置有用于对扁平线圈1的引脚10进行第一次折弯的第一压槽503， 第一压刀502的刀身在折弯引脚10时抵紧夹头301的前侧壁。

作为一种可选实施例，请参照图6、图8和图9，第二折弯机构7包括设置 于模体624下方的第二竖向气缸701，贯穿模体624并可被第二竖向气缸701推 入行程腔道623内的第二压刀702，两夹头301相抵紧时其下端面设置一与第二 压刀702相对应的第二压槽703。

作为一种可选实施例，请参照图1、图2和图5，压紧机构4包括布置于凹 模620后方的、其伸缩杆竖直向上的第三竖向气缸401，连接第三竖向气缸401 伸缩杆末端的、随第三竖向气缸401伸缩杆伸缩而升降的连杆402，以及设置于 连杆402末端并朝下延展的压块403。

作为一种可选实施例，请参照图1至图4、图7，纵向气缸601位于压紧机 构4的后方，通过连接件603连接凸模610，以免影响工人对该装置的操作。

作为一种可选实施例，请参照图2，还包括一用于收集扁平线圈1的引脚 10末端被裁切后所产生的引脚废料的卸料斗8，刃槽625正下方的模体624上 开设一用于供引脚废料通过的落料孔9，落料孔9位于卸料斗8的正上方，以便 于收集引脚废料。

对本发明所提供的一种用于扁平线圈的弯切脚装置所进行的原理性说明如 下：

将如图11所示的待加工的扁平线圈1放入仿形定位槽303内，一对横向气 缸302推动两夹头301相向运动以夹紧扁平线圈1，第一压刀502被第一竖向气 缸501向下推送，从而将扁平线圈1的引脚10进行第一次弯折；

在扁平线圈1的引脚10被第一次折弯后，使得其引脚10与推块611末端 的齿口613相对应，然后通过纵向气缸601将凸模610驶向行程腔道623内。 在凸模610驶入行程腔道623的过程中，切刀612刃口冲切引脚10末端后进入 刃槽625内，使得引脚10末端被裁切。与此同时，引脚10被嵌入齿口613后 被推块611所折弯，弯折后的引脚10落入引脚槽614内，从而在该次折弯中完 成对引脚10末端的裁切；

在扁平线圈1的引脚10被第二次折弯后，第二竖向气缸701将第二压刀702 向上推进，在第二压刀702压入第二压槽703的过程中，扁平线圈1的引脚10 被第三次折弯，回退压刀后，即可获得如图13所示的扁平线圈1。

以上对本发明进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及 实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其 核心思想,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，包括机架(2)，安装于所述机架(2)上的用于放置所述扁平线圈(1)并将其夹紧的夹紧机构(3)，在扁平线圈(1)被夹紧后用于压紧其顶部的压紧机构(4)，位于扁平线圈(1)的引脚(10)上方、用于对所述引脚(10)进行第一次折弯的第一折弯机构(5)，用于对被折弯一次后的引脚(10)进行第二次折弯的同时对引脚(10)末端进行切脚的同步弯切脚机构(6)，以及位于扁平线圈(1)的下方、用于对被切脚后的引脚(10)进行第三次折弯的第二折弯机构(7)；

所述同步弯切脚机构(6)由被纵向气缸(601)所推动的凸模(610)和凹模(620)所组成，所述凸模(610)和机架(2)之间通过导轨机构(602)进行连接；

所述凸模(610)包括推块(611)，设置于所述推块(611)下端面的切刀(612)，设置于推块(611)末端的、与引脚(10)相对应的齿口(613)，设置于推块(611)上表面的、深度与所述引脚(10)厚度相对应的、且延伸至所述齿口(613)内的引脚槽(614)；

所述凹模(620)包括壳体(621)，位于所述壳体(621)之内用于供推块(611)及切刀(612)穿过的行程腔道(623)，位于所述行程腔道(623)内的模体(624)，位于模体(624)上端面的、紧贴被二次折弯后的引脚(10)末端的、且与切刀(612)刃口相对应的刃槽(625)；推块(611)在驶入行程腔道(623)内其上端面抵紧行程腔道(623)的内顶壁。

2.根据权利要求1所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述引脚槽(614)与齿口(613)的交界处设置弧面(615)。

3.根据权利要求1或2所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括一对夹头(301)，分别推动两所述夹头(301)相向运动的一对横向气缸(302)，两夹头(301)相抵紧时其末端相贴合形成一用于放置扁平线圈(1)的仿形定位槽(303)；所述壳体(621)的上表面设置有用于放置夹头(301)的导向槽(622)，夹紧机构(3)还包括一用于部分地覆盖两夹头(301)的盖板(304)，所述盖板(304)中部设置一用于容纳所述仿形定位槽(303)的缺口(340)。

4.根据权利要求3所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述凸模(610)还包括设置于所述推块(611)之上的推件(616)，所述凹模(620)还包括位于所述夹头(301)末端的、与所述推件(616)相对应的凹槽(626)，所述推件(616)的末端设置一斜面(617)。

5.根据权利要求3所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述第一折弯机构(5)包括设置于机架(2)顶的第一竖向气缸(501)，被所述第一竖向气缸(501)所推动的第一压刀(502)，所述第一压刀(502)的底端设置有用于对所述扁平线圈(1)的引脚(10)进行第一次折弯的第一压槽(503)，所述第一压刀(502)的刀身在折弯引脚(10)时抵紧所述夹头(301)的前侧壁。

6.根据权利要求5所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述第二折弯机构(7)包括设置于所述模体(624)下方的第二竖向气缸(701)，贯穿模体(624)并可被所述第二竖向气缸(701)推入行程腔道(623)内的第二压刀(702)，两所述夹头(301)相抵紧时其下端面设置一与所述第二压刀(702)相对应的第二压槽(703)。

7.根据权利要求6所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述压紧机构(4)包括布置于所述凹模(620)后方的、其伸缩杆竖直向上的第三竖向气缸(401)，连接所述第三竖向气缸(401)伸缩杆末端的、随第三竖向气缸(401)伸缩杆伸缩而升降的连杆(402)，以及设置于所述连杆(402)末端并朝下延展的压块(403)。

8.根据权利要求7所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，所述纵向气缸(601)位于所述压紧机构(4)的后方，通过连接件(603)连接所述凸模(610)。

9.根据权利要求8所述用于扁平线圈的弯切脚装置，其特征在于，还包括一用于收集所述扁平线圈(1)的引脚(10)末端被裁切后所产生的引脚废料的卸料斗(8)，所述刃槽(625)正下方的所述模体(624)上开设一用于供所述引脚废料通过的落料孔(9)，所述落料孔(9)位于所述卸料斗(8)的正上方。

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